JPH03115904A - 蛇行検査装置 - Google Patents
蛇行検査装置Info
- Publication number
- JPH03115904A JPH03115904A JP25605789A JP25605789A JPH03115904A JP H03115904 A JPH03115904 A JP H03115904A JP 25605789 A JP25605789 A JP 25605789A JP 25605789 A JP25605789 A JP 25605789A JP H03115904 A JPH03115904 A JP H03115904A
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- Japan
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は軟包装材等の製造工程において、印刷されたフ
ィルム、または紙、アルミホイルの巻取り状のものを巻
取り方向に沿って所定の幅にスリットするためのスリッ
タ装置における印刷物の蛇行検査装置に関する。
ィルム、または紙、アルミホイルの巻取り状のものを巻
取り方向に沿って所定の幅にスリットするためのスリッ
タ装置における印刷物の蛇行検査装置に関する。
〈従来の技術〉
近年、各種菓子類、調味料、また漬は物やインスタント
ラーメン等の加工食品、更には薬品錠剤等の包装用にフ
ィルム、または紙、アルミホイルなどの貼り合せたもの
または単体による軟包装材が広く使われるようになった
。これらの軟包装材は印刷後、ラミネータ装置によりポ
リエチレンや各種フィルムと貼り合わされ、更には、ス
リッタ装置によって巻取り方向に沿って所定の幅にスリ
ットされ、再び巻取られる。その後、ユーザにて内容物
充填と同時に製袋されるか、もしくは製袋機で袋状にさ
れその後内容物が充填される。スリツタ装置にあっては
印刷されたフィルム、または紙、アルミホイルの巻取り
状のもをスリットする場合の蛇行防止装置として一般に
”RPC’“ (登録商標)と呼ばれているエツジコン
トローラがある。該エツジコントローラはフィルム、ま
たは紙、アルミホイルに絵柄を印刷する時にエツジコン
トローラセンサが容易に読み取れるスリッタマークを絵
柄の邪魔にならない位置に絵柄印刷時に同時に刷す込み
、エツジコントローラはスリッタマークを読み取って蛇
行を防止している。
ラーメン等の加工食品、更には薬品錠剤等の包装用にフ
ィルム、または紙、アルミホイルなどの貼り合せたもの
または単体による軟包装材が広く使われるようになった
。これらの軟包装材は印刷後、ラミネータ装置によりポ
リエチレンや各種フィルムと貼り合わされ、更には、ス
リッタ装置によって巻取り方向に沿って所定の幅にスリ
ットされ、再び巻取られる。その後、ユーザにて内容物
充填と同時に製袋されるか、もしくは製袋機で袋状にさ
れその後内容物が充填される。スリツタ装置にあっては
印刷されたフィルム、または紙、アルミホイルの巻取り
状のもをスリットする場合の蛇行防止装置として一般に
”RPC’“ (登録商標)と呼ばれているエツジコン
トローラがある。該エツジコントローラはフィルム、ま
たは紙、アルミホイルに絵柄を印刷する時にエツジコン
トローラセンサが容易に読み取れるスリッタマークを絵
柄の邪魔にならない位置に絵柄印刷時に同時に刷す込み
、エツジコントローラはスリッタマークを読み取って蛇
行を防止している。
第2図にスリッタ装置の構成を示す。スリッタ装置は操
り出しロール(1)、テンションロール(2)、駆動ロ
ール(3)、レザーカッタ(4)、巻取りロール(5)
および(6)、エツジコントローラ(7)やガイドロー
ル(9)等から構成されている。繰出しロール(1)に
セットされた巻取り状印刷物(8)はガイドロール(9
)やテンションロール(2)更には駆動ロール(3)を
経てレザーカッタ(4)でスリットされ、巻取り口ル(
5)および(6)で巻取られる。
り出しロール(1)、テンションロール(2)、駆動ロ
ール(3)、レザーカッタ(4)、巻取りロール(5)
および(6)、エツジコントローラ(7)やガイドロー
ル(9)等から構成されている。繰出しロール(1)に
セットされた巻取り状印刷物(8)はガイドロール(9
)やテンションロール(2)更には駆動ロール(3)を
経てレザーカッタ(4)でスリットされ、巻取り口ル(
5)および(6)で巻取られる。
〈発明が解決しようとする課題〉
巻取りロール(5)、(6)で巻取られた印刷物の一例
を第3図、第4図および第5図に示す。
を第3図、第4図および第5図に示す。
第3図は正常な位置でスリットされた印刷物の一例、第
4図および第5図はスリット位置が不良な印刷物の一例
を示す。第3図では印刷の絵柄(12)のエツジからス
リットされたエツジまでの長さlが許容値内にあり良品
であるが、第4図および第5図おいては咳の長さlは許
容値を超えた11.1□となり不良品となる。該不良品
は主にスリッタ装置にてスリットする際に、印刷物の蛇
行が原因で発生している。該不良品により内容物が充填
された場合、該商品の包装材の印刷絵柄がずれる結果と
なり、該商品が店頭に並べられた時の商品イメージのダ
ウンの原因となってしまう。印刷の絵柄のエツジからス
リットされたエツジまでの長さ1を許容値内におさめる
為に一般的にはエツジコントローラ(7)により印刷さ
れた蛇行防止マークを常にキャッチし蛇行を防いでいる
。しかしながらコントロールミスによりほんの稀にで=
3− はあるが蛇行が発生している。このような現象を検査員
の目視により監視をしていたが完全には監視が出来なく
、またスリットされた後の印刷物は巻取られてしまうた
め検査もほとんど不可能であった。
4図および第5図はスリット位置が不良な印刷物の一例
を示す。第3図では印刷の絵柄(12)のエツジからス
リットされたエツジまでの長さlが許容値内にあり良品
であるが、第4図および第5図おいては咳の長さlは許
容値を超えた11.1□となり不良品となる。該不良品
は主にスリッタ装置にてスリットする際に、印刷物の蛇
行が原因で発生している。該不良品により内容物が充填
された場合、該商品の包装材の印刷絵柄がずれる結果と
なり、該商品が店頭に並べられた時の商品イメージのダ
ウンの原因となってしまう。印刷の絵柄のエツジからス
リットされたエツジまでの長さ1を許容値内におさめる
為に一般的にはエツジコントローラ(7)により印刷さ
れた蛇行防止マークを常にキャッチし蛇行を防いでいる
。しかしながらコントロールミスによりほんの稀にで=
3− はあるが蛇行が発生している。このような現象を検査員
の目視により監視をしていたが完全には監視が出来なく
、またスリットされた後の印刷物は巻取られてしまうた
め検査もほとんど不可能であった。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、自
動的に蛇行の有無を検査でき検査の省力化、合理化を実
現できる蛇行検査装置を提供することを目的としている
。この目的を達成するために、本発明によれば、印刷物
の流れ方向に沿ってストライブ状に印刷されているスリ
ッターマークを検出しているとき信号1、検出していな
いとき信号0を出力するスリッターマーク検知手段と、
前記スリッターマーク検知手段から一定間隔で交互に信
号1と信号Oを出力させるために印刷物をその流れ方向
に対して直交する方向に往復微動させる手段と、印刷物
の走行速度に応じたパルスを出力するパルス発生手段と
、パルス発生手段からのパルスをカウントする2つのパ
ルスカウンタ回路と、スリッターマーク検知手段からの
信号1と0に基づき2つのパルスカウンタ回路を交互に
リセットする手段と、2つのパルスカウンタ回路のいず
れか一方でのカウント数が設定値以上となったとき蛇行
が発生したと判断する判定手段とからなる蛇行検査装置
が提供される。
動的に蛇行の有無を検査でき検査の省力化、合理化を実
現できる蛇行検査装置を提供することを目的としている
。この目的を達成するために、本発明によれば、印刷物
の流れ方向に沿ってストライブ状に印刷されているスリ
ッターマークを検出しているとき信号1、検出していな
いとき信号0を出力するスリッターマーク検知手段と、
前記スリッターマーク検知手段から一定間隔で交互に信
号1と信号Oを出力させるために印刷物をその流れ方向
に対して直交する方向に往復微動させる手段と、印刷物
の走行速度に応じたパルスを出力するパルス発生手段と
、パルス発生手段からのパルスをカウントする2つのパ
ルスカウンタ回路と、スリッターマーク検知手段からの
信号1と0に基づき2つのパルスカウンタ回路を交互に
リセットする手段と、2つのパルスカウンタ回路のいず
れか一方でのカウント数が設定値以上となったとき蛇行
が発生したと判断する判定手段とからなる蛇行検査装置
が提供される。
〈作用〉
本発明による蛇行検査装置によれば、スリッタ装置に印
刷されたフィルム、または紙、アルミホイルのスリッタ
ーマークを検出する検知手段のセンサ出力信号と、該ス
リッタ装置の駆動ロールに取り付けたロータリーエンコ
ーダの出力信号により、スリッタ装置の印刷物の走行状
態およびスリッタ装置の運転状態を取込み、前記印刷さ
れたフィルム、または紙、アルミホイルの蛇行の有無を
自動的に判定することができる。
刷されたフィルム、または紙、アルミホイルのスリッタ
ーマークを検出する検知手段のセンサ出力信号と、該ス
リッタ装置の駆動ロールに取り付けたロータリーエンコ
ーダの出力信号により、スリッタ装置の印刷物の走行状
態およびスリッタ装置の運転状態を取込み、前記印刷さ
れたフィルム、または紙、アルミホイルの蛇行の有無を
自動的に判定することができる。
〈実施例〉
以下図面を参考にしてこの発明による蛇行検査装置の一
実施例を説明する。本発明の蛇行検査装置は既に説明し
たスリッター装置に設置される。
実施例を説明する。本発明の蛇行検査装置は既に説明し
たスリッター装置に設置される。
ここで、再度第1図に従って本発明に係るスリッター装
置について説明すれば、印刷物(8)は駆動ロール(3
)によって矢印で示される方向に走行される。さらにガ
イドローラ(10)を介した後レザーカッタ(4)でス
リットされる。一方、駆動ロール(3)にはロータリー
エンコータ(11)が直結で取り付けられている。
置について説明すれば、印刷物(8)は駆動ロール(3
)によって矢印で示される方向に走行される。さらにガ
イドローラ(10)を介した後レザーカッタ(4)でス
リットされる。一方、駆動ロール(3)にはロータリー
エンコータ(11)が直結で取り付けられている。
印刷物には、第6図に示されるように絵柄(12)とと
もに印刷物の流れ方向に沿って印刷され、検知手段のセ
ンサが読み取るスリッタマーク(13)が絵柄と同時に
印刷される。また、第7図に示されるように、破線で示
された部分(14)がスリッタマーク(13)上の検知
手段のセンサ視野に相当する。該スリッタマーク(13
)はスリッタ装置に具備されている蛇行防止手段が蛇行
防止のための基準として使用しているものであり巻取り
状の軟包装材印刷物のほとんどに印刷されている。本実
施例ではこのスリッタマーク(13)を読み取る検知手
段として、従来からのエツジコントローラー(7)のセ
ンサを利用するものとして説明を進める。
もに印刷物の流れ方向に沿って印刷され、検知手段のセ
ンサが読み取るスリッタマーク(13)が絵柄と同時に
印刷される。また、第7図に示されるように、破線で示
された部分(14)がスリッタマーク(13)上の検知
手段のセンサ視野に相当する。該スリッタマーク(13
)はスリッタ装置に具備されている蛇行防止手段が蛇行
防止のための基準として使用しているものであり巻取り
状の軟包装材印刷物のほとんどに印刷されている。本実
施例ではこのスリッタマーク(13)を読み取る検知手
段として、従来からのエツジコントローラー(7)のセ
ンサを利用するものとして説明を進める。
エツジコントローラセンサ出力信号(42)およびロー
タリーエンコーダ(22)のロータリーエンコーダ出力
信号(41)は印刷物(8)の蛇行の有無を判定する検
査部(53)に入力される。
タリーエンコーダ(22)のロータリーエンコーダ出力
信号(41)は印刷物(8)の蛇行の有無を判定する検
査部(53)に入力される。
この検査部について第1図の構成図により説明する。ロ
ータリーエンコーダ出力信号(41)はカウンタ回路(
43)(44)に入力される。カウンタ回路(43)(
44)はカウント設定回路(45)(46)に依ってカ
ウント基準値が設定され、検査される蛇行部分の長さが
スリッタ装置の運転速度変化によってほとんど変化しな
いように対応している。
ータリーエンコーダ出力信号(41)はカウンタ回路(
43)(44)に入力される。カウンタ回路(43)(
44)はカウント設定回路(45)(46)に依ってカ
ウント基準値が設定され、検査される蛇行部分の長さが
スリッタ装置の運転速度変化によってほとんど変化しな
いように対応している。
スリッタ装置で発生ずる印刷物の蛇行はひとたび発生す
るとスリッタ装置の機構上、印刷物の流れ方向で少なく
とも数センチメートルは連続に蛇行している。いま、5
0センチメートル以上蛇行が連続した時に蛇行として検
知したい場合のカウント設定回路(45)(46)のカ
ウント基準値はロータリーエンコーダ(11)の1回転
当りの 7 パルス数を3600パルス、駆動ローラの円周長360
aaのものを使用すると、印刷物が1閣走行する毎に1
0パルスのロータリーエンコーダ信号が得られるため、
いま、5センチメートル以上蛇行が連続した時に蛇行と
して検知したい場合のパルス数は 500mmX10
パルス/m+ −5000パルスとなり、よってカウ
ント設定回路(45)(46)のカウント設定値は50
00とすればよい。
るとスリッタ装置の機構上、印刷物の流れ方向で少なく
とも数センチメートルは連続に蛇行している。いま、5
0センチメートル以上蛇行が連続した時に蛇行として検
知したい場合のカウント設定回路(45)(46)のカ
ウント基準値はロータリーエンコーダ(11)の1回転
当りの 7 パルス数を3600パルス、駆動ローラの円周長360
aaのものを使用すると、印刷物が1閣走行する毎に1
0パルスのロータリーエンコーダ信号が得られるため、
いま、5センチメートル以上蛇行が連続した時に蛇行と
して検知したい場合のパルス数は 500mmX10
パルス/m+ −5000パルスとなり、よってカウ
ント設定回路(45)(46)のカウント設定値は50
00とすればよい。
カウンタ回路(43)(44)ではカウント設定回路(
45)(46)で設定されたカウント設定値になる毎に
カウントアツプ信号が出力されF/F回路(47)に入
力される。一方、エツジコントローラ(7)のセンサは
印刷物のスリッタマークや印刷されていない部分あるい
はその両方を同時に内蔵光源にて照明し、その反射光を
光電変換しアナログ信号としてエツジコントローラセン
サ出力信号(42)を出力する。該エツジコントローラ
センサ信号(42)は検査部のA/D変換回路(48)
に入力され、該A/D変換回路(48)はエツジコント
ローラセンサ信号(42)を= 8 A/D変換しエツジコントローラ(7)のセンサの視野
(14)のほとんどがスリッタマーク(13)あるいは
絵柄(12)を読んだ時を論理的に1、視野(14)の
ほとんどが何も印刷されていない部分を読んだ時を論理
的にOの信号として出力している。この1.Oの信号は
正常時、すなわち蛇行の無いときはエツジコントローラ
(7)が制御するフィーダ部の機械的動作、即ち印刷物
の流れ方向と直行する方向に往復微動させる動作と検査
部のA/D変換回路の関係により1とOの信号が、はぼ
1,0,1,0,1.、、、、の関係で出力されてくる
のでカウンタ回路(43)(44)は交互にリセットさ
れている。なお、往復微動させる手段は公知であるが、
例えばフィーダー部のローラーを左右に揺動させる機構
で達成できる。
45)(46)で設定されたカウント設定値になる毎に
カウントアツプ信号が出力されF/F回路(47)に入
力される。一方、エツジコントローラ(7)のセンサは
印刷物のスリッタマークや印刷されていない部分あるい
はその両方を同時に内蔵光源にて照明し、その反射光を
光電変換しアナログ信号としてエツジコントローラセン
サ出力信号(42)を出力する。該エツジコントローラ
センサ信号(42)は検査部のA/D変換回路(48)
に入力され、該A/D変換回路(48)はエツジコント
ローラセンサ信号(42)を= 8 A/D変換しエツジコントローラ(7)のセンサの視野
(14)のほとんどがスリッタマーク(13)あるいは
絵柄(12)を読んだ時を論理的に1、視野(14)の
ほとんどが何も印刷されていない部分を読んだ時を論理
的にOの信号として出力している。この1.Oの信号は
正常時、すなわち蛇行の無いときはエツジコントローラ
(7)が制御するフィーダ部の機械的動作、即ち印刷物
の流れ方向と直行する方向に往復微動させる動作と検査
部のA/D変換回路の関係により1とOの信号が、はぼ
1,0,1,0,1.、、、、の関係で出力されてくる
のでカウンタ回路(43)(44)は交互にリセットさ
れている。なお、往復微動させる手段は公知であるが、
例えばフィーダー部のローラーを左右に揺動させる機構
で達成できる。
印刷物が蛇行しエツジコントローラ(7)のセンサが印
刷物の印刷されていない部分またはスリッタマークの近
傍にある絵柄の部分を連続して読むとエツジコントロー
ラセンサ出力信号(42)はA/D変換回路(48)を
通った後1または0の一方が連続して出力するため、カ
ウンタ回路(43)(44)の一方にはりセント信号が
連続して入り、もう一方は常にカウント状態となり、該
カウント状態がある時間以上すなわち印刷物の蛇行が連
続するとカウンタ回路(43)あるいはカウンタ回路(
44)のロータリーエンコーダ出力信号(41)の入力
数がカウント設定回路(45)(46)で設定されたカ
ウント設定値を越えカウントアツプ信号が出力されF/
F回路(47)にセット信号が入力されるためF/F(
47)回路は蛇行検知信号を出力する。
刷物の印刷されていない部分またはスリッタマークの近
傍にある絵柄の部分を連続して読むとエツジコントロー
ラセンサ出力信号(42)はA/D変換回路(48)を
通った後1または0の一方が連続して出力するため、カ
ウンタ回路(43)(44)の一方にはりセント信号が
連続して入り、もう一方は常にカウント状態となり、該
カウント状態がある時間以上すなわち印刷物の蛇行が連
続するとカウンタ回路(43)あるいはカウンタ回路(
44)のロータリーエンコーダ出力信号(41)の入力
数がカウント設定回路(45)(46)で設定されたカ
ウント設定値を越えカウントアツプ信号が出力されF/
F回路(47)にセット信号が入力されるためF/F(
47)回路は蛇行検知信号を出力する。
該蛇行検知信号はパトライトやブザーを作動させ警報を
知らせたり、スリッター装置と連動させ減速、停止等の
制御に利用される。運転速度検知回路(49)はロータ
リーエンコーダ出力信号(41)のパルス数を数えるこ
とでスリッタ装置の運転速度が運転速度設定値回路(5
0)で設定された運転速度より速くなった直後にカウン
タ回路(43)(44)をカウント状態にするための回
路であり、スリッタ装置の運転開始時における印刷物(
8)の走行不安定等で蛇行検査装置が動作しないように
している。スイッチ(53)の操作にて運転速度検知回
路(49)を切り放すことも可能である。
知らせたり、スリッター装置と連動させ減速、停止等の
制御に利用される。運転速度検知回路(49)はロータ
リーエンコーダ出力信号(41)のパルス数を数えるこ
とでスリッタ装置の運転速度が運転速度設定値回路(5
0)で設定された運転速度より速くなった直後にカウン
タ回路(43)(44)をカウント状態にするための回
路であり、スリッタ装置の運転開始時における印刷物(
8)の走行不安定等で蛇行検査装置が動作しないように
している。スイッチ(53)の操作にて運転速度検知回
路(49)を切り放すことも可能である。
〈発明の効果〉
以上説明したように、この発明によれば自動的に印刷物
の蛇行検査が出来、検査の省力化、合理化が実現できる
蛇行検査装置となる。
の蛇行検査が出来、検査の省力化、合理化が実現できる
蛇行検査装置となる。
しかも、従来から蛇行防止装置として用いられているエ
ツジコントローラのスリッターマークの検出出力を利用
することができるので、装置の簡略化を図ることもでき
る。
ツジコントローラのスリッターマークの検出出力を利用
することができるので、装置の簡略化を図ることもでき
る。
第1図は本発明の蛇行検査装置を示すブロック図、第2
図はスリッタ装置の構成を示す説明図、第3図、第4図
、第5図は巻取られた印刷物の一例を示す説明図、第6
図はスリッタマークと絵柄を示す概略図、第7図はエツ
ジコントローラセンサーの視野を示す説明図である。 −11− (1)・・・繰出しロール、(2)・・・テンションロ
ール、(3) ・・・駆動ロー/l/、(4)・・レ
ザーカッタ、(5)・・・巻取りロール、(6) ・
・・巻取りロール、(7) ・・・工・ンジコントロ
ーラ、(8)・・・印In、(9)・ガイドロール、(
10)・・・ガイドロール、(11)・・・ロータリー
エンコーダ、(12)・・・印刷の絵柄、(13)・・
・スリッタマーク、(14)・・・エツジコントローラ
センサの視野、(41) ・・・ロータリーエンコー
ダ信号、(42)・・・エツジコントローラセンサ信号
、(43)・・・カウンタ回路、(44)・−−カウン
タ回路、(45)・・・カウント設定回路、(46)・
・・カウント設定回路、(47)・・・F/F回路、(
48)・・・A/D変換回路、(49)・・・運転速度
検知回路、(50)・・・運転速度設定回路、(51)
・・・スイッチ、(52)・・・フィーダ部、(53)
・・・スリッタ部、(54)・・・入力信号部、(55
)・・検査部
図はスリッタ装置の構成を示す説明図、第3図、第4図
、第5図は巻取られた印刷物の一例を示す説明図、第6
図はスリッタマークと絵柄を示す概略図、第7図はエツ
ジコントローラセンサーの視野を示す説明図である。 −11− (1)・・・繰出しロール、(2)・・・テンションロ
ール、(3) ・・・駆動ロー/l/、(4)・・レ
ザーカッタ、(5)・・・巻取りロール、(6) ・
・・巻取りロール、(7) ・・・工・ンジコントロ
ーラ、(8)・・・印In、(9)・ガイドロール、(
10)・・・ガイドロール、(11)・・・ロータリー
エンコーダ、(12)・・・印刷の絵柄、(13)・・
・スリッタマーク、(14)・・・エツジコントローラ
センサの視野、(41) ・・・ロータリーエンコー
ダ信号、(42)・・・エツジコントローラセンサ信号
、(43)・・・カウンタ回路、(44)・−−カウン
タ回路、(45)・・・カウント設定回路、(46)・
・・カウント設定回路、(47)・・・F/F回路、(
48)・・・A/D変換回路、(49)・・・運転速度
検知回路、(50)・・・運転速度設定回路、(51)
・・・スイッチ、(52)・・・フィーダ部、(53)
・・・スリッタ部、(54)・・・入力信号部、(55
)・・検査部
Claims (1)
- (1)印刷物の流れ方向に沿ってストライプ状に印刷さ
れているスリッタマークを検出しているとき信号1、検
出していないとき信号0を出力するスリッタマーク検知
手段と、前記スリッタマーク検知手段から一定間隔で交
互に信号1と信号0を出力させるために印刷物をその流
れ方向に対して直交する方向に往復微動させる手段と、
印刷物の走行速度に応じたパルスを出力するパルス発生
手段と、パルス発生手段からのパルスをカウントする2
つのパルスカウンタ回路と、スリッタマーク検知手段か
らの信号1と0に基づき2つのパルスカウンタ回路を交
互にリセットする手段と、2つのパルスカウンタ回路の
いずれか一方でのカウント数が設定値以上となったとき
蛇行が発生したと判断する判定手段とからなる蛇行検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25605789A JP2760085B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 蛇行検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25605789A JP2760085B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 蛇行検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03115904A true JPH03115904A (ja) | 1991-05-16 |
| JP2760085B2 JP2760085B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=17287305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25605789A Expired - Lifetime JP2760085B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 蛇行検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760085B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102583101A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-07-18 | 四川科伦药业股份有限公司 | 一种不干胶标签自动检验计数器 |
| JP2015182885A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 大日本印刷株式会社 | 位置制御システム、位置制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101346856B1 (ko) * | 2012-07-19 | 2014-01-03 | 주식회사 블루시스 | 사행 제어 성능 평가 장치 |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP25605789A patent/JP2760085B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102583101A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-07-18 | 四川科伦药业股份有限公司 | 一种不干胶标签自动检验计数器 |
| CN102583101B (zh) * | 2012-02-24 | 2014-12-31 | 四川科伦药业股份有限公司 | 一种不干胶标签自动检验计数器 |
| JP2015182885A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 大日本印刷株式会社 | 位置制御システム、位置制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2760085B2 (ja) | 1998-05-28 |
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