JPH0311729Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0311729Y2 JPH0311729Y2 JP1983166937U JP16693783U JPH0311729Y2 JP H0311729 Y2 JPH0311729 Y2 JP H0311729Y2 JP 1983166937 U JP1983166937 U JP 1983166937U JP 16693783 U JP16693783 U JP 16693783U JP H0311729 Y2 JPH0311729 Y2 JP H0311729Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- inspection machine
- duct
- inspection
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 72
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 231100000572 poisoning Toxicity 0.000 description 1
- 230000000607 poisoning effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は高速増殖炉の原子炉容器等の溶接線を
供用期間中に自動的に検査する装置に関する。
供用期間中に自動的に検査する装置に関する。
一般に高速増殖炉の原子炉容器、配管等はその
信頼性を確保するため供用期間中に定期的に溶接
線の検査がなされる。しかし、このような機器の
周辺は放射線量が高いので溶接線の検査を作業員
がおこなうことは好ましいことではない。このた
め、このような溶接線の検査を自動的におこなう
装置が開発されている。この自動検査装置は第１
図および第２図に示す如く、たとえば原子炉容器
１の溶接線２……に沿つて断面Ｕ字状のガイドダ
クト３……を設け、このガイドダクト３……内に
沿つて検査機５を走行させ、この検査機５に搭載
した検査機器によつて溶接線２……の検査を遠隔
的かつ自動的におこなうものである。そして、上
記のガイドダクト３……内面の両側には一対のガ
イドレール４，４を折け、検査機５に設けたガイ
ドローラ６……の一部をこのガイドレール４，４
に嵌合させてこの検査機５を案内し、この検査機
５の姿勢等を制御するように構成されている。
信頼性を確保するため供用期間中に定期的に溶接
線の検査がなされる。しかし、このような機器の
周辺は放射線量が高いので溶接線の検査を作業員
がおこなうことは好ましいことではない。このた
め、このような溶接線の検査を自動的におこなう
装置が開発されている。この自動検査装置は第１
図および第２図に示す如く、たとえば原子炉容器
１の溶接線２……に沿つて断面Ｕ字状のガイドダ
クト３……を設け、このガイドダクト３……内に
沿つて検査機５を走行させ、この検査機５に搭載
した検査機器によつて溶接線２……の検査を遠隔
的かつ自動的におこなうものである。そして、上
記のガイドダクト３……内面の両側には一対のガ
イドレール４，４を折け、検査機５に設けたガイ
ドローラ６……の一部をこのガイドレール４，４
に嵌合させてこの検査機５を案内し、この検査機
５の姿勢等を制御するように構成されている。
しかし、このようなものでは第１図に示す如く
これらガイドダクト３……の交差部では上記ガイ
ドレール４……がとぎれるので、この交差部を検
査機５が通過する際にはガイドローラ６……がガ
イドレール４，４から離れ、この検査機５の案内
が不安定になる不具合があつた。
これらガイドダクト３……の交差部では上記ガイ
ドレール４……がとぎれるので、この交差部を検
査機５が通過する際にはガイドローラ６……がガ
イドレール４，４から離れ、この検査機５の案内
が不安定になる不具合があつた。
このような不具合を改善するにはガイドダクト
の内面の両側にあるガイドレールの他にこのガイ
ドダクトの内面の頂部や底部にもガイドレールを
設け、このガイドダクトの交差部においてもいず
れかのガイドレールが連続するように構成するこ
とが検討された。しかし、このようにすると検査
機が多くのガイドレールが案内されるため、この
検査機の自由度が減少し、ガイドダクトの屈曲部
等を毒過する際の検査機の走行性能が低下する等
の不具合を生じる。
の内面の両側にあるガイドレールの他にこのガイ
ドダクトの内面の頂部や底部にもガイドレールを
設け、このガイドダクトの交差部においてもいず
れかのガイドレールが連続するように構成するこ
とが検討された。しかし、このようにすると検査
機が多くのガイドレールが案内されるため、この
検査機の自由度が減少し、ガイドダクトの屈曲部
等を毒過する際の検査機の走行性能が低下する等
の不具合を生じる。
本考案は以上の事情に基づいてなされたもの
で、その目的とするところはガイドダクトの交差
部においても検査機を安定して案内することでで
きる溶接線の自動検査装置を提供することにあ
る。
で、その目的とするところはガイドダクトの交差
部においても検査機を安定して案内することでで
きる溶接線の自動検査装置を提供することにあ
る。
すなわち本考案は、検査すべき溶接線に沿つて
設けられたガイドダクトと、このガイドダクトの
内面の両側部に設けられた一対の主ガイドレール
と、上記ガイドダクトの交差部において上記ガイ
ドダクトの内面の頂部に設けられ互いに連続した
補助ガイドレールと、上記ガイドダクト内を走行
する検査機本体と、この検査機本体に設けられ上
記主ガイドレールに嵌合してこの検査機本体を案
内する主ガイドローラと、この検査機本体に設け
られ上記交差部において上記ガイドダクトの補助
ガイドレールに嵌合してこの検査機本体を案内す
る補助ガイドローラと、この検査機本体に設けら
れた検査機構とを備えたものである。したがつ
て、ガイドダクトの交差部においては検査機の補
助ガイドローラがガイドダクトの補助ガイドレー
ルに嵌合してこの検査機を案内するので、この交
差部において検査機の主ガイドローラが主ガイド
レールから離れても検査機の案内が不安定になる
ことはない。また、この補助ガイドレールはガイ
ドダクトの交差部のみに設けられているので、こ
の交差部以外の箇所では補助ガイドローラが補助
ガイドレールに嵌合することはなく、ガイドダク
トの屈曲部等において検査機の走行性能を損うこ
とはないものである。
設けられたガイドダクトと、このガイドダクトの
内面の両側部に設けられた一対の主ガイドレール
と、上記ガイドダクトの交差部において上記ガイ
ドダクトの内面の頂部に設けられ互いに連続した
補助ガイドレールと、上記ガイドダクト内を走行
する検査機本体と、この検査機本体に設けられ上
記主ガイドレールに嵌合してこの検査機本体を案
内する主ガイドローラと、この検査機本体に設け
られ上記交差部において上記ガイドダクトの補助
ガイドレールに嵌合してこの検査機本体を案内す
る補助ガイドローラと、この検査機本体に設けら
れた検査機構とを備えたものである。したがつ
て、ガイドダクトの交差部においては検査機の補
助ガイドローラがガイドダクトの補助ガイドレー
ルに嵌合してこの検査機を案内するので、この交
差部において検査機の主ガイドローラが主ガイド
レールから離れても検査機の案内が不安定になる
ことはない。また、この補助ガイドレールはガイ
ドダクトの交差部のみに設けられているので、こ
の交差部以外の箇所では補助ガイドローラが補助
ガイドレールに嵌合することはなく、ガイドダク
トの屈曲部等において検査機の走行性能を損うこ
とはないものである。
以下、第３図ないし第６図を参照して本考案の
一実施例を説明する。まず、第３図および第４図
を参照して検査機およびこの検査機を検査箇所ま
で案内する誘導ガイドダクトの構成を説明する。
すなわち、図中１０は上記の誘導ガイドダクト、
１９は上記の検査機である。上記誘導ガイドダク
ト１０は断面円形をなし、その内面には互いに
180゜対向して一対の主ガイドレール１１，１１が
設けられ、またこれら主ガイドレール１１，１１
に対して90゜離れた位置には一対の副ガイドレー
ル１２，１２が設けられている。
一実施例を説明する。まず、第３図および第４図
を参照して検査機およびこの検査機を検査箇所ま
で案内する誘導ガイドダクトの構成を説明する。
すなわち、図中１０は上記の誘導ガイドダクト、
１９は上記の検査機である。上記誘導ガイドダク
ト１０は断面円形をなし、その内面には互いに
180゜対向して一対の主ガイドレール１１，１１が
設けられ、またこれら主ガイドレール１１，１１
に対して90゜離れた位置には一対の副ガイドレー
ル１２，１２が設けられている。
また、図中１９は検査機である。２０はその検
査機本体であつて、この検査機本体２０の前端部
および後端部にはそれぞれ８本のローラ支持アー
ム２１……，２２……が突設されている。そし
て、これらローラ支持アーム２１……，２２……
の先端部には主ガイドローラ２３，２３および補
助ガイドローラ２４，２４，２５……が回転自在
に取付けられている。そして、上記主ガイドロー
ラ２３，２３は上記主ガイドレール１１，１１に
嵌合し、また上記補助ガイドローラ２４，２４は
上記の副ガイドレール１２，１２嵌合し、この検
査機本体２０をこの誘導ガイドダクト１０に沿つ
て案内するように構成されている。なお、前方の
ローラ支持アーム２２……は前方に屈曲され、前
後のガイドローラの間隔が大きくなるように構成
されている。また、上記検査機本体２０の前端部
にはTVカメラ等を内蔵した検査機構２６および
照明機構２７が設けられ、これら検査機構２６お
よび照明機構２７は検査機本体２０の中心軸を中
心として回転するように構成されている。そし
て、これら検査機構２６および照明機構２７はモ
ータ３０によつてピニオン２９、歯車２８を介し
て任意の位置に回転される。また、この検査機本
体２０には給電、信号伝送等のためのケーブル３
１が接続されている。
査機本体であつて、この検査機本体２０の前端部
および後端部にはそれぞれ８本のローラ支持アー
ム２１……，２２……が突設されている。そし
て、これらローラ支持アーム２１……，２２……
の先端部には主ガイドローラ２３，２３および補
助ガイドローラ２４，２４，２５……が回転自在
に取付けられている。そして、上記主ガイドロー
ラ２３，２３は上記主ガイドレール１１，１１に
嵌合し、また上記補助ガイドローラ２４，２４は
上記の副ガイドレール１２，１２嵌合し、この検
査機本体２０をこの誘導ガイドダクト１０に沿つ
て案内するように構成されている。なお、前方の
ローラ支持アーム２２……は前方に屈曲され、前
後のガイドローラの間隔が大きくなるように構成
されている。また、上記検査機本体２０の前端部
にはTVカメラ等を内蔵した検査機構２６および
照明機構２７が設けられ、これら検査機構２６お
よび照明機構２７は検査機本体２０の中心軸を中
心として回転するように構成されている。そし
て、これら検査機構２６および照明機構２７はモ
ータ３０によつてピニオン２９、歯車２８を介し
て任意の位置に回転される。また、この検査機本
体２０には給電、信号伝送等のためのケーブル３
１が接続されている。
次に、第５図および第６図を参照してガイドダ
クトの構成を説明する。図中１は検査すべき構造
物たとえば高速増殖炉の原子炉容器、２……は検
査すべき溶接線である。そして、この溶接線２…
…に沿つてガイドダクト４０……が設けられてい
る。これらのガイドダクト４０は断面Ｕ字状をな
し、原子炉容器１の外面に取付けられている。そ
して、このガイドダクト４０……の内面の両側に
は一対の主ガイドレール４１……が設けられてい
る。そして、このガイドダクト４０……は前記誘
導ガイドダクト１０に接続され、この誘導ガイド
ダクト１０内から前記の検査機１９がこのガイド
ダクト４０内に挿入され、この検査機１９の主ガ
イドローラ２３，２３はこのガイドダクト４０…
…の内面の主ガイドレール４１……嵌合してこの
検査機１９を案内するように構成されている。ま
た、これらガイドダクト４０……の交差部の部分
には補助ガイドレール４２……，４３……が設け
られている。この補助ガイドレール４２……はガ
イドダクト４０……の内面の頂部に設けられてい
る。したがつて、この補助ガイドレール４２……
はガイドダクト４０……の交差部で４本が十字形
に連結されている。また、補助ガイドレール４３
……はガイドダクト４０……の頂部で上記補助ガ
イドレール４２……から45゜離れた位置に設けら
れている。なお、これら補助ガイドレール４２…
…，４３……はこのガイドダクト４０の交差部部
分にのみ設けられており、他の部分には設けられ
ていない。
クトの構成を説明する。図中１は検査すべき構造
物たとえば高速増殖炉の原子炉容器、２……は検
査すべき溶接線である。そして、この溶接線２…
…に沿つてガイドダクト４０……が設けられてい
る。これらのガイドダクト４０は断面Ｕ字状をな
し、原子炉容器１の外面に取付けられている。そ
して、このガイドダクト４０……の内面の両側に
は一対の主ガイドレール４１……が設けられてい
る。そして、このガイドダクト４０……は前記誘
導ガイドダクト１０に接続され、この誘導ガイド
ダクト１０内から前記の検査機１９がこのガイド
ダクト４０内に挿入され、この検査機１９の主ガ
イドローラ２３，２３はこのガイドダクト４０…
…の内面の主ガイドレール４１……嵌合してこの
検査機１９を案内するように構成されている。ま
た、これらガイドダクト４０……の交差部の部分
には補助ガイドレール４２……，４３……が設け
られている。この補助ガイドレール４２……はガ
イドダクト４０……の内面の頂部に設けられてい
る。したがつて、この補助ガイドレール４２……
はガイドダクト４０……の交差部で４本が十字形
に連結されている。また、補助ガイドレール４３
……はガイドダクト４０……の頂部で上記補助ガ
イドレール４２……から45゜離れた位置に設けら
れている。なお、これら補助ガイドレール４２…
…，４３……はこのガイドダクト４０の交差部部
分にのみ設けられており、他の部分には設けられ
ていない。
次に、この一実施例の作用を説明する。検査機
１９は前記の誘導ガイドダクト１０を通つて上記
ガイドダクト４０……内に挿入される。そして、
このガイドダクト４０……内では検査機１９の主
ガイドローラ２３，２３は主ガイドレール４１，
４１に嵌合し、また補助ガイドローラ２４，２４
はこのガイドダクト４０……の内面の頂部および
原子炉容器１の外面に当接し、この検査機１９を
案内走行させる。そして、これらガイドダクト４
０……の交差部においては補助ガイドローラ２４
は補助ガイドレール４２……に嵌合し、また補助
ガイドローラ２５，２５は補助ガイドレール４３
……に嵌合する。したがつて、この交差部におい
て、主ガイドローラ２３，２３が主ガイドレール
４１……から離れても、補助ガイドローラ２４，
２５，２５が補助ガイドレール４２……，４３…
…嵌合しているので、この検査機１９の案内が不
安定になるようなことはない。また、この交差部
以外の箇所では補助ガイドレール４２……，４３
……は設けられておらず、主ガイドローラ２３，
２３のみが主ガイドレール４１，４１に嵌合して
この検査機１９を案内するので、この検査機１９
が不必要に拘束されず、よつてガイドダクト４０
……の屈曲部等においてこの検査機１９の走行性
能が損われるようなことはない。
１９は前記の誘導ガイドダクト１０を通つて上記
ガイドダクト４０……内に挿入される。そして、
このガイドダクト４０……内では検査機１９の主
ガイドローラ２３，２３は主ガイドレール４１，
４１に嵌合し、また補助ガイドローラ２４，２４
はこのガイドダクト４０……の内面の頂部および
原子炉容器１の外面に当接し、この検査機１９を
案内走行させる。そして、これらガイドダクト４
０……の交差部においては補助ガイドローラ２４
は補助ガイドレール４２……に嵌合し、また補助
ガイドローラ２５，２５は補助ガイドレール４３
……に嵌合する。したがつて、この交差部におい
て、主ガイドローラ２３，２３が主ガイドレール
４１……から離れても、補助ガイドローラ２４，
２５，２５が補助ガイドレール４２……，４３…
…嵌合しているので、この検査機１９の案内が不
安定になるようなことはない。また、この交差部
以外の箇所では補助ガイドレール４２……，４３
……は設けられておらず、主ガイドローラ２３，
２３のみが主ガイドレール４１，４１に嵌合して
この検査機１９を案内するので、この検査機１９
が不必要に拘束されず、よつてガイドダクト４０
……の屈曲部等においてこの検査機１９の走行性
能が損われるようなことはない。
上述の如く本考案は、検査すべき溶接線に沿つ
て設けられたガイドダクトと、このガイドダクト
の内面の両側部に設けられた一対の主ガイドレー
ルと、上記ガイドダクトの交差部において上記ガ
イドダクトの内面の頂部に設けられ互いに連続し
た補助ガイドレールと、上記ガイドダクト内を走
行する検査機本体と、この検査機本体に設けられ
上記主ガイドレールに嵌合してこの検査機本体を
案内する主ガイドローラと、この検査機本体に設
けられ上記交差部において上記ガイドダクトの補
助ガイドレールに嵌合してこの検査機本体を案内
する補助ガイドローラと、この検査機本体に設け
られた検査機構とを備えたものである。したがつ
て、ガイドダクトの交差部においては検査機の補
助ガイドローラがガイドダクトの補助ガイドレー
ルに嵌合してこの検査機を案内するので、この交
差部において検査機の主ガイドローラが主ガイド
レールから離れても検査機の案内が不安定になる
ことはない。また、この補助ガイドレールはガイ
ドダクトの交差部のみに設けられているので、こ
の交差部以外の箇所では補助ガイドローラが補助
ガイドレールに嵌合することはなく、ガイドダク
トの屈曲部等において検査機の走行性能を損うこ
とはない等その効果は大である。
て設けられたガイドダクトと、このガイドダクト
の内面の両側部に設けられた一対の主ガイドレー
ルと、上記ガイドダクトの交差部において上記ガ
イドダクトの内面の頂部に設けられ互いに連続し
た補助ガイドレールと、上記ガイドダクト内を走
行する検査機本体と、この検査機本体に設けられ
上記主ガイドレールに嵌合してこの検査機本体を
案内する主ガイドローラと、この検査機本体に設
けられ上記交差部において上記ガイドダクトの補
助ガイドレールに嵌合してこの検査機本体を案内
する補助ガイドローラと、この検査機本体に設け
られた検査機構とを備えたものである。したがつ
て、ガイドダクトの交差部においては検査機の補
助ガイドローラがガイドダクトの補助ガイドレー
ルに嵌合してこの検査機を案内するので、この交
差部において検査機の主ガイドローラが主ガイド
レールから離れても検査機の案内が不安定になる
ことはない。また、この補助ガイドレールはガイ
ドダクトの交差部のみに設けられているので、こ
の交差部以外の箇所では補助ガイドローラが補助
ガイドレールに嵌合することはなく、ガイドダク
トの屈曲部等において検査機の走行性能を損うこ
とはない等その効果は大である。
第１図および第２図は従来例を示し、第１図は
ガイドダクトの縦断面図、第２図は第１図の−
矢視図である。第３図ないし第６図は本考案の
一実施例を示し、第３図は検査機の側面図、第４
図は第３図の−矢視図、第５図はガイドダク
トの縦断面図、第６図は第５図の−線に沿う
断面図である。 １９……検査機、２０……検査機本体、２３…
…主ガイドローラ、２４，２５……補助ガイドロ
ーラ、４０……ガイドダクト、４１……主ガイド
レール、４２，４３……補助ガイドレール。
ガイドダクトの縦断面図、第２図は第１図の−
矢視図である。第３図ないし第６図は本考案の
一実施例を示し、第３図は検査機の側面図、第４
図は第３図の−矢視図、第５図はガイドダク
トの縦断面図、第６図は第５図の−線に沿う
断面図である。 １９……検査機、２０……検査機本体、２３…
…主ガイドローラ、２４，２５……補助ガイドロ
ーラ、４０……ガイドダクト、４１……主ガイド
レール、４２，４３……補助ガイドレール。
Claims (1)
- 検査すべき溶接線に沿つて設けられたガイドダ
クトと、このガイドダクトの内面の両側部に設け
られた一対の主ガイドレールと、上記ガイドダク
トの交差部において上記ガイドダクトの内面の頂
部に設けられ互いに連続した補助ガイドレール
と、上記ガイドダクト内を走行する検査機本体
と、この検査機本体に設けられ上記主ガイドレー
ルに嵌合してこの検査機本体を案内する主ガイド
ローラと、この検査機本体に設けられ上記交差部
において上記ガイドダクトの補助ガイドレールに
嵌合してこの検査機本体を案内する補助ガイドロ
ーラと、この検査機本体に設けられた検査機構と
を具備したことを特徴とする溶接線の自動検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983166937U JPS6074048U (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 溶接線の自動検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983166937U JPS6074048U (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 溶接線の自動検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6074048U JPS6074048U (ja) | 1985-05-24 |
| JPH0311729Y2 true JPH0311729Y2 (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=30365347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983166937U Granted JPS6074048U (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 溶接線の自動検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6074048U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2592513B1 (fr) * | 1985-12-30 | 1988-02-05 | Camps Robert | Dispositif de surveillance video-mobile |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP1983166937U patent/JPS6074048U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6074048U (ja) | 1985-05-24 |
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