JPH0311963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被包装物、特にトレーまたは他の容器
に入れられた食料品その他の製品を、伸張可能な
ポリ塩化ピニリデン等のプラスチツクフイルムい
わゆるストレツチフイルムで包装する包装機の搬
出装置に関する。

〔関連技術とその問題点〕

一般にストレツチフイルムを用いた包装機とし
て、包装部に供給されかつ張られたフイルムに向
かつて受台に供給された被包装物を押し上げるこ
とにより、被包装物をフイルムに押付けてフイル
ムを緊張状態に保持しながら折込具によりフイル
ムを被包装物の下側に折り込んで包装し、次いで
包装した被包装物を搬出させたものが提案されて
いる。ところでこのような包装機においては被包
装物の押上げ上部に無端状の搬出ベルトを配設
し、この搬出ベルトを作動させてその被包装物の
上面に接して送ることにより、フイルムの周囲の
一縁を折りたたみつつ搬出させるようにした搬出
装置が設けられている。この搬出装置は被包装物
に過大な荷重を与えてはならないため、被包装物
の大きさが大きいときには浮き上がつてその自重
を圧接力として付与するように構成されている。
しかしながら、受台に供給された被包装物を押し
上げた時点で被包装物には搬出ベルトの自重によ
る圧接力が加わり、この圧接力を加わりつづけて
いる状態でフイルムの折り込みが行われ、折込体
によつてトレーの下部を傷めてしまつたり、フイ
ルムを傷めてしまうおそれがある。

〔発明の目的〕

本発明の目的とするところは搬出ベルトの自重
による圧接力を搬出に必要な時だけ加えることが
可能な包装機の搬出装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の包装機における搬出装置には、本体フ
レーム側に上下方向回動自在に枢支したフレーム
と、このフレームに往復移動自在に設けられた搬
出部材と、この搬出部材の作動装置と、フイルム
折り込み装置の最終折り込み動作に応じて運動変
換機構を介して搬出部材を下降させて被包装物に
接触させるリフト機構とを備えるため、搬出装置
の搬出部材は少なくとも搬出動作時のみに下降し
て被包装物に圧接力が加えられるように制御され
る。

〔実施例〕

第４図、第５図はストレツチフイルムの包装機
の全体構成の概要を示し、本体フレーム１の前部
側には本体フレーム１のほぼ中間部分である包装
部２位置の下部まで被包装物３を移送するための
コンベア４を備えた被包装物供給装置Ａが設けら
れている。

上記コンベア４の供給側端部には上記コンベア
４によつて被包装物３が供給載置される受台５が
配設され、この受台５は適宜駆動部により上下作
動するリフト６に連結し、かつ、受台５の上昇時
にストレツチフイムルを伸張して保持する受台昇
降装置Ｂを形成している。

本体フレーム１の後部側にはストレツチフイム
ル７がロール状に巻回されたロール体８が回転可
能に保持されており、そのロール体８より引き出
されたフイルム７の両側端部を上下一対の無端状
ベルト９に挾み込んで上記包装部２位置まで移送
するフイルム供給装置Ｃが本体フレーム１の上部
両側の前後方向に配設されている。上記無端状ベ
ルト９のストレツチフイルム７の挿入側端部には
フイルム７の幅方向にミシン目を入れるカツター
１０と、このカツター１０の両側に設けられるフ
イルム押え１１とからなるフイルム切込装置Ｄが
設けられている。

本体フレーム１の包装部２側にはフイルム７の
長さ方向に沿つて往復動する後部折込体１２とフ
イルム７の幅方向に沿つて互いに開閉可能な左右
折込体１３とが設けられ、各折込体１２，１３の
移動に連れてフイルム７のミシン目位置から切断
し、上記受台昇降装置Ｂによつて押し上げられた
被包装物３の底面にフイルム折込装置Ｅが設けら
れている。

本体フレーム１の上部側には包装物３ａの上面
に接触して移動する搬出部材１４と包装物３ａが
載置して移送される移送体１５とからなる搬出装
置Ｆが設けられている。

製品入りのトレー等の被包装物３は第６図Ａ，
Ｂのように被包装物供給装置Ａのコンベア４によ
り本体フレーム１の前部側からほぼ中間部分の包
装部２の下方まで移送され受台５に供給載置され
る。この被包装物３の移送と同時にフイルム供給
装置Ｃによりロール体８より引き出されたストレ
ツチフイルム７が本体フレーム１の後部側から包
装部２位置に向つて上下一対の無端状ベルト９に
挟み込まれながら移送され、移送途中でフイルム
切込装置Ｄのカツター１０によりミシン目１６が
形成され、このようにして第６図Ａ，Ｂのように
ミシン目１６が形成された一連の包装用フイルム
７はさらに移送されて包装部２位置まで移送され
る。

このようにして第６図Ｂのように被包装物３が
受台５上に供給され、ミシン目１６が入れられた
一連のストレツチフイルム７が包装部２に供給さ
れた状態において、第６図Ｃのように受台昇降装
置Ｂのリフト６によつて受台５は上昇し包装部２
位置に供給したフイルム７を下から押し上げて伸
張し、次いで後部折込体１２と左右折込体１３と
が押し上げられた被包装物３の底面に沿つて摺動
してミシン目１６から切り離し、かつ、フイルム
７の縁部を折り込んで包装物３ａを形成し、この
包装物３ａは第６図Ｄのように搬出部材１４と移
送体１５とにより搬出される。

本発明は搬出装置Ｆにおいて、受台５に載置し
た被包装物３の上昇待機位置に搬出部材１４を配
設し、折込体１２，１３によりフイルム７の三方
が折り込まれた包装物３ａは搬出部材１４によつ
てヒートシール器１７を内蔵した移送体１５上に
移送され、この移送時にフイルム７の前縁部がト
レー１８の下方に折り込まれ、次いでこの移送体
１５によりシールされたのち送出ベルト１９によ
つて送り出される。本発明の搬出装置Ｆは第１〜
３図にその一例を示すようにフイルムの長手方向
に向つて左右一対のレール２０を横杆２１により
連結して形成されたフレーム２２が枢軸２３によ
り本体フレーム１側に上下方向回動自在に枢支さ
れ、上記左右のレール２０にはスポンジ等の柔圧
部材である搬出部材１４を固着した基板２４が往
復移動自在に設けられている。上記フレーム２２
にはモータ２５が設けられ、モータ２５の駆動軸
２６にはピニオン２７が設けられ、ピニオン２７
と噛合して往復移動可能なラツク２８がフレーム
２２に設けられ、このラツク２８の先端側と上記
基板２４とが連結している。

したがつて、搬出部材１４および送出ベルト１
９が作動して包装物３ａの上面側を搬出部材１４
の自重により押圧しながらラツク２８、ピニオン
２７を介し搬出部材１４はレール２０に沿つて往
復して包装物３ａを移送体１５上に移送する。こ
れによりトレー１８の前方側の包装用フイルム７
もトレー１８の下面側に折込まれるとともに移送
体１５上にてヒートシール器１７の熱によつてシ
ールされ、送出ベルト１９により搬出られる。ま
た、後部折込体１２と左右折込体１３との作動と
してはこの実施例で示すようにその一例として、
フイルム折込装置Ｅにおいて包装部２位置の後部
側の本体フレーム１に架設した固定板２９の下面
側に一対の左右折込体１３の基端を枢軸３０によ
りそれぞれ水平方向回動自在に支持し、包装部２
位置の本体フレーム１の両側面には前後方向にレ
ール３１が設けられ、そのレール３１にはそれぞ
れ移動体３２が設けられ、この移動体３２に後部
折込体１２の両側端を止着し、上記左右折込体１
３にはその長さ方向に基部側が内方に彎曲したガ
イド溝３３が形成され、このガイド溝３３に上記
後部折込体１２に設けられたガイドローラ３４が
係入して後部折込体１２の作動に連れて後部折込
体１２と左右折込体１３との互いに同調した前
進・閉鎖作動作により受台５上の被包装物３に対
して後方と両側との互いに連動したいわゆる三方
折込作用を行なうように形成されている。

ところで、本発明では第１図〜第３図のように
後部折込体１２の一側に後部折込体１２の進行方
向に向うカム３５がガイド溝３６と止ビス３７と
により位置調節自在に設けられ、また搬出部材１
４を設けた搬出装置のフレーム２２にはアーム３
８が取り付けられ、このアーム３８の先端には上
記カム３５に乗り上げて作動するローラ３９が設
けられている。上記カム３５とローラ３９とによ
り運動変換機構を備えたリフト機構４０を構成し
ている。

カム３５は上記後部折込体１２の搬出動作前す
なわち折込動作時に搬出部材１４を被包装物３か
ら分離した上方位置に保持する一方のカム面３５
ａと搬出時または少し前に搬出部材１４を下降し
て被包装物３に接触させる他方のカム面３５a′と
から形成している。したがつて、後部折込体１２
の作動に連れて後部折込体１２と左右折込体１３
との互いに同調した三方折込作用によつてフイル
ム７の折込みが行われるが、この時後部折込体１
２の移動にともないカム３５も同体的に移動する
がローラ３９はカム３５の一方のカム面３５ａに
係合しつづけるため搬出部材１４は被包装物３か
ら分離した状態を保持し、後部折込体１２の移動
が最終に達する時あるいはその少し前にローラ３
９はカム３５の他方のカム面３５a′と係合するか
ら搬出部材１４は下降し被包装物３の上面に接触
して搬出部材１４の作動によつて搬出される。ま
た後部折込体１２の後方復帰にともないモータ２
５は逆回転して搬出部材１４はレール２０を介し
て復帰する。なおその場合、本体フレーム１側に
ピストン４１′を枢支し、フレーム２２にシリン
ダー４１を枢支し、シリンダー４１のピストン４
１′からなる緩衝部材４２により抵抗力を与えて
フレーム２２の縦振れを抑制するようにしてい
る。なお、カム３５を溝３６と止ビス３７とによ
り位置調節することによりローラ３９が一方のカ
ム面３５ａから他方のカム面３５a′に移行して搬
出部材１４が被包装物３の上面に接触する時を調
節することが可能である。

上記実施例においては後部折込体１２側にカム
３５を搬出部材１４側にローラ３９を設けたが、
後部折込体１２側にローラ３９を設け搬出部材１
４側にカム３５を設けてもよく、またリフト機構
としてカム機構の場合を示したが、シリンダーの
作動によつて搬出部材を被包装物に押し当て搬送
するように構成してもよい。

なお、包装機の全体構成として第４図、第５図
に一例を示したが、特公昭56−35578号公報のよ
うにフイルムをクランプして給出するフイルム供
給装置あるいは実開昭55−47992号公報、特公昭
56−34484号公報のフイルム折込装置等を用いて
もよく、搬出装置の他の構成は適宜選定すればよ
い。

〔発明の効果〕

本発明の包装機における搬出装置には、本体フ
レーム側に上下方向回動自在に枢支したフレーム
と、このフレームに往復移動自在に設けられた搬
出部材と、この搬出部材の作動装置と、フイルム
折り込み装置の最終折り込み動作に応じて運動変
換機構を介して搬出部材を下降させて被包装物に
接触させるリフト機構とを備えるため、搬出部材
は少なくともストレツチフイルムを被包装物に包
み込んだ後に下降して包装物に圧接力が加えられ
るように制御されるから包装物に不要な圧接力が
加わりつづけることがなく装置の作動を良好にし
得るものであり加えて、搬出部材を往復作動可能
にしたから複雑なリンク機構が不要となりその効
果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の平面図、第２図は同側面図、
第３図は同断面図、第４図は包装機の縦断面図、
第５図は同平面図、第６図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは包装
状態を示す作用状態図である。 ２……包装部、３……被包装物、３ａ……包装
物、１４……搬出部材、２０……レール、２２…
…フレーム、４０……リフト機構、Ａ……被包装
物供給装置、Ｂ……受台昇降装置、Ｃ……フイル
ム供給装置、Ｄ……フイルム切込装置、Ｅ……フ
イルム折込装置、Ｆ……搬出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロール状のストレツチフイルムを繰り出し包
   装部位置へ移送するフイルム供給装置と、被包装
   物を受台上に移送する被包装物供給装置と、上記
   受台を上記包装部の下方位置で上下動可能とした
   受台昇降装置と、上記ストレツチフイルムを被包
   装物の下側に折り込むフイルム折り込み装置と、
   フイルム折り込み装置により折り込まれた被包装
   物を搬出する包装物の搬出装置とを備えた包装機
   において、上記搬出装置には、本体フレーム側に
   上下方向回動自在に枢支したフレームと、このフ
   レームに往復移動自在に設けられた搬出部材と、
   この搬出部材の作動装置と、フイルム折り込み装
   置の最終折り込み動作に応じて運動変換機構を介
   して搬出部材を下降させて被包装物に接触させる
   リフト機構とを備えることを特徴とする包装機の
   搬出装置。