JPS61203309A - 包装機の搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被包装物、特にトレーまたは他の容器に入れら
れた食料品その他の製品を、伸張可能なポリ塩化ビニリ
デン等のプラスチックフィルムいわゆるストレッチフィ
ルムで包装する包装機の搬出装置に関する。

（従来の技術とその問題点〕 一般にストレッチフィルムを用いた包装機として、包装
部に供給されかつ張られたフィルムに向かって受台に供
給された被包装物を押し上げることにより、被包装物を
フィルムに押付けてフィルムを緊張状態に保持しながら
折込具によりフィルムを被包装物の下側に折り込んで包
装し、次いで包装した被包装物を搬出させたものが提案
されている。ところでこのような包装機においては被包
装物の押上げ上部に無端状の搬出ベルトを配設し、この
ｔＭ出ベルトを作動させてその被包装物の上面に接して
側方へ送ることにより、フィルムの周囲の一級を折りた
たみつつ搬出させるようにした搬出装置が設けられてい
る。この搬出装置は被包装物に過大な荷重を与えてはな
らないため、被包装物の大きさが大きいときには浮き上
がってその自重を圧接力として付与するように構成され
ている。しかしながら、受台に供給された被包装物を押
し上げた時点で被包装物には搬出ベルトの自重による圧
接力が加わり、この圧接力が加わりつづけている状態で
フィルムの折り込みが行われ、折込体によってトレーの
下部を傷めてしまったり、フィルムを傷めてしまうおそ
れがある。

〔発明の目的〕

本発明の目的とするところは搬出ベルトの自重による圧
接力を搬出に必要な時だけ加えることが可能な包装機の
搬出装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の搬出装置はフレームに回転自在に軸支した前後
一対のローラに掛け渡された包装物の搬出ベルトと、上
記フレームを平行昇降可能に包装機の受体側に架設する
平行リンク機構と、搬出前に上記搬出ベルトを被包装物
から分離した位置に保持しかつ搬出時またはそれより少
し前に搬出ベルトを下降して被包装物に接触させるよう
にする制御機構とを備えてなるため、搬出装置の搬出ベ
ルトは少なくとも搬出動作時のみに下降して被包装物に
圧接力が加えられるように制御される。

〔実施例〕

第３図、第４図はストレッチフィルムの包装機の全体構
成の概要を示し、本体フレーム１の前部側には本体フレ
ーム１のほぼ中間部分である包装部２位置の下部まで被
包装物３を移送するためのコンベア４を備えた被包装物
供給装置Ａが設けられている。

上記コンベア４の供給側端部には上記コンベア４によっ
て被包装物３が供給載置される受台５が配設され、この
受台５は適宜駆動部により上下作動するリフト６に連結
し、かつ、受台５の上昇時にストレッチフィルムを伸張
して保持する受台昇降装置Ｂを形成してりる。

本体フレーム１の後部側にはストレッチフィルム７がロ
ール状に巻回されたロール体８が回転可能に保持されて
おり、そのロール体８より引き出されたフィルム７の両
側端部を上下一対の無端状ベルト９に挾み込んで上記包
装部２位置まで移送するフィルム供給装置Ｃが本体フレ
ーム１の上部両側の前後方向に配設されている。

上記無端状ベルト９のストレッチフィルム７の挿入側端
部にはフィルム７の幅方向にミシン目を入れるカッター
１０と、このカッター１０の両側に設けられるフィルム
押え１１とからなるフィルム切込装置りが設けられてい
る。

本体フレーム１の包装部２側にはフィルム７＾ＸＬ者士
自１−Ｍ＾プ伜伶鮪→フ弦館（二１座→＾トフイルム７
の幅方向に沿って互いに開閉可能な左右折込体１３とが
設けられ、各折込体１２゜１３の移動に連れてフィルム
７のミシン目位置から切断し、上記受台昇降装置Ｂによ
って・押し上げられた被包装物３の底面にフィルム折込
装置Ｅが設けられている。

本体フレーム１の上部側には包装物３ａの上面に接触し
て前方に移動する搬出ベルト１４と包装物３ａが載置し
て移送される移送体１５とからなる搬出装置Ｆが設けら
れている。

製品入りのトレー等の被包装物３は第５図（ト）（Ｂｌ
（Ｃ）のように被包装物供給装置Ａのコンベア４により
本体フレーム１の前部側からほぼ中間部分の包装部２の
下方まで移送され受合５に供給載置される。この被包装
物３の移送と同時にフィルム供給装置Ｃによりロール体
８より引き出されたストレッチフィルム７が本体フレー
ム１の後部側から包装部２位置に向って上下一対の無端
状ベルト９に挾み込まれながら移送され、秘漢徐中でフ
ィルム摺；λ他習りのす・ソ々−１＾によりミシン目１
６が形成され、このようにして第５図ｍＣＢ）＜ｏのよ
うにミシン目１６が形成された一連の包装用フィルム７
はさらに移送されて包装部２位置まで移送される。

このようにして第５図０のように被包装物３が受台５上
に供給され、ミシン目１６が入れられた一連のストレッ
チフィルム７が包装部２に供給された状態において、第
５図ａ］■［Ｆ］のように受台昇降装置Ｂのリフト６に
よって受台５は上昇し包装部２位置に供給したフィルム
７を下から押し上げて伸張し、次いで後部折込体１２と
左右折込体１３とが押し上げられた被包装物３の底面に
沿って摺動してミシン目１６から切り離し、かつ、フィ
ルム７の縁部を折り込んで包装物３ａを形成し、この包
装物３ａは第５図００のように搬出ベルト１４と移送体
１５とにより本体フレーム１の前部側へ搬出される。

本発明は搬出装置Ｆにおいて、受台５に載置した被包装
物３の上昇待機位置に搬出ベルト１４を配設し、折込体
１２．１３によりフィルム７の三方−が折り込まれた包
装物３ａは搬出ベルト１４によってヒートシール器１７
を内蔵した移送体１５上に移送され、この移送時にフィ
ルム７の前縁部がトレー１８の下方に折り込まれ、次い
でこの移送体１５によりシールされたのち送出ベルト１
９によって送り出される。上記搬出ベルト１４はコンベ
アベルトであり、フレーム２０に回転自在に軸支した前
後一対のローラ２１．２５に掛け渡されており、そのフ
レーム２０は四節平行リンク機構２２により平行昇降動
自在に受体２３に架設し、受体２３に設けたモータ２４
の駆動軸２４ａと上記後方のローラ２５の軸２５ａとが
ベルト２６．プーリ２７とにより連結し、上記受体２３
は本体フレーム１に架設した固定フレーム２８に回転自
在に設けた螺杵２９に螺着し、螺杵２９に設けたハンド
ル３０の回転操作によって受体２３が上昇あるいは下降
し被包装物３の大きさや量に搬出ベルト１４の高さを合
わせられるように形成している。その場合平行リンクア
ーム２２ａ　ｌ　２２ａ’の両端回転中心２２ｂとプー
リ２７の軸すなわち駆動軸２４ａおよび後方のローラ軸
２５ａとの距離はほぼ同一であるとともにそれぞれの軸
線はほぼ平行状態に設定されている。なおプーリ２７の
軸と駆動軸２４ａおよび後方のローラ軸２５ａ間に適宜
ギヤを介在してもよい。移送体１５は上記搬出ベルト１
４の前端部に対応して包装物３ａが載置できる高さに配
置した接散の搬出ローラ３１と搬出ベルトコンベア３２
からなり、その搬出ベルトコンベア３２側にヒートシー
ルＷ１７が内蔵されている。上記搬出ローラ３１と搬出
ベルトコンベア３２の送りローラ３３とはモータ３４の
駆動軸とギヤ３５とベルト３６を介して連結し、送出ベ
ルト１９の送りローラ３３とモータ３８の駆動軸とはギ
ヤ３９とベルト４０により連結している。４１はリンク
アーム２２ａ　、　２２ａ’のストッパー、４２はリン
クアーム２２ａ　ｌ　２２ａ”を上方に引張るスプリン
グである。

したがって、搬出ベルト１４および搬出ローラ３１、搬
出ベルトコンベア３２および送出ベルト１９が作動して
包装物３ａの上面側を搬出ベルト１４が自重により押圧
しながら下面側を搬出ローラ３１が移送して包装物３ａ
を搬出ベルトコンベア３２上に移送する。これによりト
レー１８の前方側の包装用フィルム７もトレー１８の下
面側に折込まれるとともに搬出ベルトコンベア３２上に
てヒートシール６１７の熱ニよってシールされ、送出ベ
ルト１９により搬出される。また、後部折込体１２と左
右折込体１３との作動としてはこの実施例で示すように
その一例として、フィルム折込装置Ｅにおいて包装部２
位置の後部側の本体フレーム１に架設した固定板４２ａ
の下面側に一対の左右折込体１３の基端を枢軸４３によ
りそれぞれ水平方向回動自在に支持し、包装部２位置の
本体フレーム１の両側面には前後方向にレール４４が設
けられ、そのレール４４にはそれぞれ移動体４５が設け
られ、この移動体４５に後部折込体１２の両側端を止着
し、上記左右折込体１３にはその長さ方向に基部側が内
方に彎曲したガイド溝４６が形成され、このガイド溝４
６に上記後部折込体１２に設けられたガイドローラ４７
が係入して後部折込体１２の作動に連れて後部折込体１
２と左右折込体１３との互いに同調した前進・閉鎖動作
により受台５上の被包装物３に対して後方と両側との互
いに連動したいわゆる三方折込作用を行なうように形成
されている。

ところで、本発明では第１図、第２図のように後部折込
体１２の一側に後部折込体１２の進行方向に向うカム４
８がガイド溝４９と化ビス５０とにより位置調節自在に
設けられ、また搬出ベルト１４を設けた搬出装置のフレ
ーム２０にはアーム５１が取り付けられ、このアーム５
１の先端には上記カム４８に乗り上げて作動するローラ
５２が設けられている。上記カム４８とローラ５２とに
より制御機構５３を構成している。

カム４８は上記後部折込体１２の搬出動作前すなわち折
込動作時に搬出ベルト１４を被包装物３から分離した上
方位置に保持する凸部４８ａと搬出時または少し前に搬
出ベルト１４を下降して被包装物３に接触させる四部４
８ａ′とから形成している。したがって、後部折込体１
２の作動に連れて後部折込体１２と左右折込体１３との
互いに同調した三方折込作用によってフィルム７の折込
みが行われるが、この時後部折込体１２の移動にともな
いカム４８も同体的に移動するがローラ５２はカム４８
の凸部４８ａに係合しつづけるため搬出ベルト１４は被
包装物３から分離した状態を保持し、後部折込体１２の
移動が最終に達する時あるいはその少し前にローラ５２
はカム４８の凹部４８ａ゛と係合するから搬出ベルト１
４は下降し被包装物３の上面に接触して搬出ベルト１４
の作動によって搬出される。

なお、カム４８を溝４９と化ビス５０とにより位置調節
することによりローラ５２が凸部４８ａから凹部４８ａ
′に移行して搬出ベルト１４が被包装物３の上面に接触
する時を調節することが可能である。

上記実施例においては後部折込体１２側にカム４８を搬
出ベルト１４側にローラ５２を設けたが、後部折込体１
２側にローラ５２を設は搬出ベルト１４側にカム４８を
設けてもよく、また制御機構としてカム機構の場合を示
したが、シリンダーの作動によって搬出時にのみ搬出ベ
ルトを被包装物に押し当て搬送するように構成してもよ
い。

なお、包装機の全体構成として第３図、第４図に一例を
示したが、特公昭５６−３５５７８号公報のようにフィ
ルムをクランプして給出するフィルム供給装置あるいは
実開昭５５−４７９９２号公報、特公昭５６−３４４８
４号公報のフィルム折込装置等を用いてもよく、搬出装
置の他の構成は適宜選定すればよい。

〔発明の効果〕

本発明の搬出装置はフレームに回転自在に軸支した前後
一対のローラに掛け渡された包装物の搬出ベルトと、上
記フレームを平行昇降可能に包装機の受体側に架設する
平行リンク機構と、搬出前に上記搬出ベルトを被包装物
から分離した位置に保持しかつ搬出時またはそれより少
し前に搬出ベルトを下降して被包装物に接触させるよう
にする制御機構とを備えてなるため、搬出ベルトは少な
くとも搬出動作時のみに下降して被包装物に圧接力が加
えられるように制御されるから被包装物に不要な圧接力
が加わりつづけることがなく装置の作動を良好にし得る
ものでありその効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の正面図、第２図は同平面図、第３図は
、包装機の縦断面図、第４図は同平面図、第５図（Ａ）
　ＣＢ）　（Ｃ）　（［）［Ｆ］［Ｆ］（ＧＨは包装状
態を示す作用状態図である。 ２・・包装部　３・・被包装物　３ａ・・包装体　１４
・・搬出ベルト　２２・・平行リンク機構　５３・・制
御機構　Ａ・・被包装物供給装置　Ｂ・・受台昇降装置
　Ｃ・・フィルム供給装置　Ｄ・・フィルム切込装置　
Ｅ・・フィルム折込装置　Ｆ・・搬出装置 特　許　出　願　人　　日本精機株式会社第１図 第２図 （Ａ）　　　　　　　　　１１５１１４（Ｃ） 旧） 文 （Ｄ） （Ｅ） ｉｍｐ　図 （Ｈ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロール状のストレッチフィルムを繰り出し包装部位置へ
   移送するフィルム供給装置と、被包装物を受台上に移送
   する被包装物供給装置と、上記受台を上記包装部の下方
   位置で上下動可能とした受台昇降装置と、上記ストレッ
   チフィルムを複数の折込体により被包装物の下側に折り
   込むフィルム折り込み装置と、フィルム折り込み装置に
   より折り込まれた被包装物を搬出する包装物の搬出装置
   とを備えた包装機において、上記搬出装置には、フレー
   ムに回転自在に軸支した前後一対のローラに掛け渡され
   た包装物の搬出ベルトと、上記フレームを平行昇降可能
   に包装機の受体側に架設する平行リンク機構と、搬出前
   に上記搬出ベルトを被包装物から分離した位置に保持し
   かつ搬出時またはそれより少し前に搬出ベルトを下降し
   て被包装物に接触させるようにする制御機構とを備える
   ことを特徴とする包装機の搬出装置。