JPH03120104A - 自動立体倉庫の入庫方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、多数個の入庫口を有する自動立体倉庫、特に
ＦＡシステムに適用する自動立体倉庫の入庫要求の処理
方法に関するものである。

［従来の技術］ ＦＡシステム用として工程間に設置される自動立体倉庫
には、次の機能が要求される。すなわち、ランダムに発
生する入庫、出庫要求に効率良く対処して入庫荷、ある
いは出庫待による工程混乱を生じさせないことが必要で
ある。この解決策として、次の方法が提案され実用化さ
れている。

■個々の入庫又は出庫要求の処理時間を極力少なくする
。すなわち、スタッカクレーンの走行及び昇降距離が最
短になるようなスタッカクレーン動作スケジュールを作
成する。この方法としては、立体倉庫内の棚を入庫口か
らの距離に応じて複数化の管理ゾーンを設定し、入庫又
は出庫要求が発生すると、予め設定した手順でスタツカ
クレーンの動作時間が少なくなるような管理ゾーンを選
択し、−その管理ゾーン内で入庫あるいは出庫要求を処
理する。

■入庫要求待が生じた場合、その待時間が長時間になら
ないような入庫要求処理方案を作成す。

この具体例としては、入庫要求待が生じた場合に、入庫
口ごとに入庫要求処理の優先順位データを、入庫要求を
管理する制御装置に登録しておき、この優先順位に従っ
て入庫要求を処理する方法である。

［発明が解決しようとする問題点］ 入庫要求待を効率良く処理しようとする前記■の方法で
は、次の問題点がある。

入庫口ごとに設定した入庫要求処理の優先順位は、その
一部を日々変更する必要性が生じる。この理由は、最近
の多品種少量生産への移行に伴ない、日々、各入庫口か
らの入庫要求品名が変ってくる。入庫要求品名が変ると
、その入庫口の入庫要求の発生頻度が変るからである。

従って、制御装置等に予め登録している［入庫荷が生じ
た場合の入庫要求処理の優先順位」を、入手で日々変更
しようとすると、その操作が極めて面倒になる。

本発明の目的は、複数の入庫荷が生じた場合、入庫要求
処理の優先順位を自動設定し、この優先順位に基いて入
庫要求の処理を行なう自動立体倉庫の入庫方法を提供す
ることにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は多数個の入庫口があり、複数の入庫要求待が生
じたときの入庫要求処理の優先順位を自動設定する自動
立体倉庫の入庫方法において、入庫要求を行なう品名ご
とに、入庫要求処理の優先順位データを予め制御装置に
登録し、入庫要求待が生じたとき、制御装置は入庫要求
待行列のデータをこの優先順位データを基準に並び替え
、並び替えた入庫要求待行列の先頭の入庫要求から入庫
要求の処理を行なうようにした自動立体倉庫の入庫方法
である。

［実施例］ 以下、本発明を実施例に基いて説明する。第１図は本発
明を実施するための構成図を示すもので、１．２は自動
立体倉庫の棚列、３はスタッカクレーンである。第１図
に示す例では、棚列１の最下段は入庫専用棚（以下入庫
口１ａ、ｌｂ、ｌｃ。

・・・とする）になっている。これら入庫口には、入庫
要求盤４ａ、４ｂ、４ｃ、・・・が設置されている。

入庫要求盤４ａ、４ｂ、４ｃ、・・・には、入庫要求を
行なう品名コード、個数等を設定するスイッチ類、作業
者が入庫要求の登録を行なう押しボタンが設けられてい
る。

５はマイクロコンピュータから構成される入庫制御装置
で、ＣＲＴ６及びキーボード６ａが接続されている。入
庫制御装置５の記憶装置には、入庫口１ａ、ｌｂ、ｌｃ
、・・・に複数の入庫要求待が生じた場合、この入庫要
求待を如何なる優先順位で処理するかを指示す入庫要求
処理優先順位データが登録されている（第２図に示す）
。

７は中央制御装置で、立体倉庫内の棚情報の管理及び、
入庫、出庫要求が発生したとき、スタッカクレーン３の
動作スケジュールを作成する。

８は、スタッカクレーン３の地上制御装置で、中央制御
装置７から伝送されたスタッカクレーン動作スケジュー
ルを、スタッカクレーン３の走行及び昇降距離情報に変
換し、スタッカクレーン３へ動作指令を伝送する。

棚列２の最下段には、複数の出庫専用槽（出庫口）２ａ
、２ｂ、２ｃ、・・・を設置し、各出庫口には出庫要求
盤９ａ、９ｂ、９　Ｃｒ　・・・が設けられている。出
庫要求盤９ａ、・・・には、出庫要求を行なう品名コー
ドの設定、作業者が出庫要求の登録を行なうスイッチ類
、押しボタン等が設けられている。１０は、マイクロコ
ンビ二一夕から構成される出庫制御装置である。

入庫口１ａ、ｌｂ、ｌｃ、・・・の横には、図示してい
ないが前工程である多数台の加工機あるいは多数台の入
庫コンベヤが設置されている。

第２図は、入庫制御装置５の記憶装置に登録している品
名別入庫要求処理の優先順位のフォーマット例を示す。

図において、複数の入庫要求待が生じた場合、この入庫
要求の処理を行なう優先順位のレベルＡ、Ｂ、Ｃは、Ａ
＞Ｂ＞Ｃであることを示している。

このレベルＡ、Ｂ、Ｃは、品名別の入庫要求発生開度を
参考にして、３〜５段階のレベルに設定するとよい。

次に、本発明の入庫処理方法について説明する。

入庫制御装置５の記憶装置には、第２図に示すように、
入庫待が発生したときの入庫要求を処理する優先順位が
品名コード別に予め登録されている。

まず、入庫制御装置５は、入庫要求盤４ａ。

４ｂ、４ｃ、・・・に対し、入庫要求が発生しているか
どうかのポーリングを一定時間間隔（例えば５秒ごと）
で行なう。この入庫要求有無のポーリングを行なう順番
は、入庫口の番号順に行なう。

全入庫要求盤に対する入庫要求有無のポーリングが終わ
るごとに、入庫制御装置５は、入庫要求された品名コー
ドの入庫要求の優先順位を、第２図に示す品名コード別
優先順位データを参照して求める。続いて、入庫制御装
置５は、第３図に示すような入庫要求待行列データを入
庫要求処理の優先順位のレベル順に作成する。

第３図において、入庫待時間は、入庫要求を入庫待行列
に登録した後の入庫待時間を示す。この時間値の計測は
、入庫制御装置の時計機能を利用して行なう。中央制御
装置７から、スタッカクレーン３の入庫又は出庫要求に
対する動作完了信号が入庫制御装置５に伝送されてくる
と、入庫制御装置５は、第３図に示す入庫待行列のデー
タの中から、先頭の入庫要求データを中央制御装置７に
伝送する。すなわち、スタッカクレーン３に対し入庫要
求を行なう。これらの状況が一目で分るように、ＣＲＴ
６には、第４図に示す表示を行なう。

以上の手順により、複数の入庫要求待が生じた場合、入
庫要求された品名コードを基にして、入庫要求処理の優
先順位を自動設定し、その優先順位の高い入庫要求から
処理することができるようになる。

なお、本発明において、入庫要求処理の優先順位を決定
する優先順位データとしては、品名ごとに入庫要求の発
生時間間隔（実績の平均値で可）にすると、より現場作
業に適応した入庫処理を行なうことができる。

さらに、本発明においては、入庫要求待時間が予め設定
時間値に達すると、その入庫要求処理の優先順位を最上
位レベル（入庫待行列の先頭）に自動変更するようにす
れば、低いレベルの優先順位の入庫要求が何時までも処
理されないという不具合を防止することができる。

［発明の効果］ 本発明は次の効果を有している。

■入庫要求待が生じた場合、その処理の優先順位を品名
コード別に設定しているので、特定の入庫口からの入庫
要求の品名が度々変化しても、入庫要求処理を円滑に処
理することが可能になる。

■入庫待時間値により、入庫要求待の入庫処理優先順位
を最上位レベルに自動変更することができるので、長時
間の入庫待が生じる危険性がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための構成例を示す図、第２
図は第１図に示す入庫制御装置に登録している品名別の
入庫要求処理の優先順位データ例を示す図、第３図は同
じく入庫要求待のデータ例を示す図、第４図はＣＲＴ画
面表示例である。 １．２＝棚列、ｌ　ａ、　　１　ｂｒ　　Ｉ　Ｃ１−”
入庫口、５：入庫制御装置、６　：　ＣＲＴ、６ａ　：
キーボード。 刀２ 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数個の入庫口があり、複数の入庫要求待が生じた
   ときの入庫要求処理の優先順位を自動設定する自動立体
   倉庫の入庫方法において、 入庫要求を行なう品名ごとに、入庫要求処理の優先順位
   データを予め制御装置に登録し、入庫要求待が生じたと
   き、前記制御装置は入庫要求待行列のデータを前記優先
   順位データを基準に並び替え、前記並び替えた入庫要求
   待行列の先頭の入庫要求から入庫要求の処理を行なうこ
   とを特徴とする自動立体倉庫の入庫方法。 ２、入庫要求処理の優先順位データを入庫要求発生時間
   間隔としたことを特徴とする請求項１記載の自動立体倉
   庫の入庫方法。 ３、入庫要求待時間が予め設定時間値に達すると、該入
   庫要求処理の優先順位を再上位レベルに自動変更するこ
   とを特徴とする請求項第１項または第２項記載の自動立
   体倉庫の入庫方法。