JPH03120103A - 自動立体倉庫の入庫方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、多数個の入庫口を有する自動立体倉庫、特に
ＦＡシステム用に適する自動立体倉庫の入庫要求の処理
方法に関するものである。

［従来の技術］ ＦＡシステム用として工程間に設置される自動立体倉庫
には、次の機能が要求される。すなわち、ランダムに発
生する入庫、出庫要求に効率良く対処して入庫荷、ある
いは出庫待による工程混乱を生じさせないことが必要で
ある。この解決策として、次の方法が提案され実用化さ
れている。

■個々の入庫又は出庫要求の処理時間を極力少なくする
。すなわち、スタッカクレーンの走行及び昇降距離が最
短になるようなスタッカクレーン動作スケジュールを作
成する。この方法としては、立体倉庫内の棚を入庫口か
らの距離に応じて複数個の管理ゾーンを設定し、入庫又
は出庫要求が発生すると、予め設定した手順でスタッカ
クレーンの動作時間が少なくなるような管理ゾーンを選
択し、その管理ゾーン内で入庫あるいは出庫要求を処理
する方法である。

■入庫要求待が生じた場合、その待時間が長時間になら
ないような入庫要求処理方案を作成する。

この具体例としては、入庫要求待が生じた場合に、入庫
口ごとに入庫要求処理の優先順位を、入庫要求を管理す
る制御装置に登録しておき、この優先順位に従って入庫
要求を処理する方法である。

［発明が解決しようとする問題点］ 入庫要求待を効率良く処理しようとする前記■の方法で
は、次の問題点がある。

入庫口ごとに設定した入庫要求処理の優先順位は、その
一部を日々変更する必要性が生じる。この理由は、最近
の多品種少量生産への移行に伴ない、日々、各入庫口か
らの入庫要求品名が変ってくる。入庫要求品名が変ると
、その入庫口の入庫要求の発生頻度が変るからである。

従って、制御装置等に予め登録している「入庫荷が生じ
た場合の入庫要求処理の優先順位」を、日々変更しよう
とすると、その操作が極めて面倒になる。

本発明は、入庫優先順位の変更があっても簡単に変更す
ることができ、工程混乱が発生しない入庫方法を提供す
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は多数個の入庫口があり、入庫要求待が生じたと
きに入庫要求処理の優先順位を予め制御装置に登録して
いる自動立体倉庫の入庫方法において、任意の入庫口の
入庫要求処理の優先順位をＣＲＴと対話形式で変更可能
にすると共に、この変更した優先順位は予め設定した時
刻まで有効になるようにした自動立体倉庫の入庫方法で
ある。

［実施例］ 以下、本発明を実施例に基いて説明する。第１図は本発
明を実施するための構成図を示すもので、１．２は自動
立体倉庫の棚列、３はスタッカクレーンである。第１図
に示す例では、棚列１の最下段は入庫専用棚（以下入庫
口１ａ、ｌｂ、ｌｃ。

・・・とする）になりている。これら入庫口には、入庫
要求盤４ａ、４ｂ、４Ｃ１・・・が設置されている。

入庫要求盤４ａ、４ｂ、４ｃ、・・・には、入庫要求を
行なう品名コード、個数等を設定するスイッチ類、作業
者が入庫要求の登録を行なう押しボタンが設けられてい
る。

５はマイクロコンピュータから構成される入庫制御装置
で％、　ＣＲＴ　６が接続されている。入庫制御装置５
には、入庫口１ａ、ｌｂ、ｌｃ、・・・に入庫要求待が
生じた場合、この入庫要求待を処理する入庫要求処理の
優先順位が登録されている。７は中央制御装置で、立体
倉庫内の棚情報の管理及び、入庫、出庫要求が発生した
とき、スタッカクレーン３の動作スケジュールを作成す
る。

８は、スタッカクレーン３の地上制御装置で、中央制御
装置７から伝送されたスタッカクレーン動作スケジュー
ルを、スタッカクレーン３の走行及び昇降距離情報に変
換し、スタッカクレーン３へ動作指令を伝送する。

棚列２の最下段には、複数の出庫専用棚（出庫口）２ａ
、２ｂ、２ｃ、・・・を設置し、各出庫口には出庫要求
盤９ａ、９ｂ、９ｃ、・・・が設けられている。出庫要
求盤９ａ、９ｂ、・・・には、出庫要求を行なう品名コ
ードの設定、作業者が出庫要求の登録を行なうスイッチ
類、押しボタン等が設けられている。１０は、マイクロ
コンピュータから構成される出庫制御装置である。

入庫口１ａ＊　　１　ｂ＊　　Ｉ　Ｃ，・・・の横には
、図示していないが前工程である多数台の加工機あるい
は多数台の入庫コンベヤが設置されている。

第２図は、入庫制御袋５Ｆ５の記憶装置に登録している
入庫要求処理の優先順位のフォーマット例を示す。第２
図において、優先順位のレベルＡ。

Ｂ、Ｃは、Ａ＞Ｂ＞Ｃであることを示している。

次に、本発明の入庫処理方法について説明する。

入庫制御装置５の記憶装置には、第２図に示すように、
入庫荷が発生したときの入庫要求を処理する優先順位が
入庫日別に予め登録されている。

まず、入庫制御装置５は、入庫要求盤４ａ。

４ｂ、４ｃ、・・・に対し、入庫要求が発生しているか
どうかのポーリングを一定時間間隔（例えば５秒ごと）
で行なう。この入庫要求有無のポーリングを行なう順番
は、入庫口の番号順、あるいは、入庫要求処理の優先順
位のレベル類に行なう。

全入庫要求盤に対する入庫要求有無のポーリングが終わ
る都度、入庫制御装置５は、第３図に示すような入庫要
求待行列データを優先順位のレベル類に作成する。第３
図において、入庫待時間は、入庫要求を入庫待行列に登
録した後の入庫待時間を示す。中央制御装置から、スタ
ッカクレーン３の入庫又は出庫要求に対する動作完了信
号が入庫制御装置に伝送されてくると、入庫制御装置５
は、第３図に示す入庫待行列のデータの中から、先頭の
入庫要求データを中央制御装置に伝送する。

すなわち、スタッカクレーン３に対し入庫要求を行なう
。これらの状況が一目で分かるように、ＣＲＴ６には、
第４図に示す表示を行なう。

そして、ある入庫口の入庫待時間が長くなり、工程混乱
が生じる可能性がでてくると、現場責任者は、キーボー
ド６ａからその入庫口の入庫要求処理の変更操作を行な
う。この変更操作は次の手順で哲なう。

■第４図に示すＣＲＴ画面を利用して、優先順位を変更
したい入庫口の優先順位を、キーボード６ａから、変更
欄１１にキー人力する。第４図に示す例では、入庫口Ｎ
ｏ、の１１番の優先順位をＣレベルからＡレベルに変更
したことを示している。

■上記の優先順位の変更操作が終了すると、変更した優
先順位のレベル類に入庫要求待行列のデータを並び変え
、その先頭の入庫要求から中央制御装置７に対し入庫要
求を行なう。

■上記の変更した優先順位は予め設定した時刻までを効
となるように、入庫制御装置５は時刻管理を行なう。例
えば、−日の作業終了時刻の１８時まで有効になるよう
に入庫制御装置５に予め登録しておく。

上記の手順により、入庫待状況をＣＲＴ６で確認しなが
ら、入庫要求処理の優先順位を、直ちに、かつ簡単な操
作で変更することができる。

なお、本発明において、入庫待時間が予め設定した値に
達すると、優先順位を自動的に上位レベルに変更するこ
とも可能である。すなわち、キーボード６ａからの変更
操作を忘れても、入庫制御装置５は入庫待状況のデータ
から優先順位を自動変更することができる。

［発明の効果］ 以上説明した本発明は次の効果を有している。

■現場の入庫要求データを見ながら、直ちに、簡単な操
作で、入庫要求処理の優先順位を変更することができる
。これにより、長時間の入庫要求待による工程混乱を未
然に防止することができる。

■各入庫口の一部について入庫要求発生頻度が日々変化
するような自動立体倉庫に本発明を適用すると、特にそ
の効果が大になる。

■優先順位の変更方法は、ソフトの改良のみで可能であ
り、特別なハード的な手段を必要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための構成例を示す図、第２
図は第１図に示す入庫制御装置に登録している入庫日別
の入庫要求処理の優先順位データ例を示す図、第３図は
同じく入庫要求待のデータ例を示す図、第４図はＣＲＴ
画面表示例である。 １．２：棚列、１　ａ、１　ｂ、Ｉ　Ｃ，＋＋＋　：入
庫口、５：入庫制御装置、６　：　ＣＲＴ、６ａ　：キ
ーボーＭ１　図 ド。 第 ２ 図 第３ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数個の入庫口があり、入庫要求待が生じたときに
   入庫要求処理の優先順位を予め制御装置に登録している
   自動立体倉庫の入庫方法において、前記任意の入庫口の
   入庫要求処理の優先順位をＣＲＴと対話形式で変更可能
   にすると共に、前記変更した優先順位は予め設定した時
   刻まで有効とすることを特徴とする自動立体倉庫の入庫
   方法。 ２、入庫要求の待時間が予め設定した値に達すると、前
   記入庫要求待の入庫口の優先順位を上位レベルに変更す
   ることを特徴とする請求項第１記載の自動立体倉庫の入
   庫方法。