JPH03124613A - ベルトコンベヤの輸送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣ
と略称する）によりベルトコンベヤ上の原料（銘柄）を
、ワードデータのシフトテーブルを用いて、ベルトコン
ベヤ上に異種原料が混載しないように管理するベルトコ
ンベヤの輸送制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置として第３図に示すものがあった。

図において、１ａ〜１ｎは切出側原料ホッパ　２ａ〜２
ｎは切出装置、３は積荷を検出する検出器、４は上流側
のベルトコンベヤ、５．６は下流側のベルトコンベヤ、
７ａ〜Ｉｎは受入側原料ホッパ９ａ〜９ｎの所望のホッ
パに原料を入れるためのスクレーパ　８はベルトコンベ
ヤ４゜５．６上部の積荷、１０はプログラマブルコント
ローラ（以下、ｐｃ）で検出器３からの輸送量の目標値
を算出し、設定値と一致すると切出装置２ａ〜２ｎを停
止し、またコンベヤ４，５．６上に積荷がなくなると、
次の銘柄の輸送を行い異種原料の混入を防ぐ。

次に動作について説明する。まず、ベルトコンベヤ４．
５．６及び切出装置２Ｃの稼動によって積荷８は上流方
向から下流方向へ向は移動する。

切出装置２ａから所定の距離をおいて取付けられた検出
器３より刻々の瞬間輸送量をＰＣｉ　Ｑに入力する。ｐ
ｃｌｏはその輸送量を積算し、原料が輸送量設定値Ｘ　
Ｋｙに達すると切出装置２ｃを停止し、また、検出器３
の出力信号が零になると荷無しと判断する。そして、あ
る一定時間輸送後（即ちベルトコンベヤ４．５．６上に
原料がな（なる迄）に次の切出装置から異種原料を受入
側原料ホッパへ輸送しベルトコンベヤ上に異種原料が混
載されることを防止するように輸送制御を行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のベルトコンベヤの輸送制御装置は以上のように構
成されているので、原料の輸送量を検出する検出器から
受入側原料ホッパ塩の距離が長くなるとその距離に比例
して各種銘柄を輸送する輸送時間が多くかかり生産性を
阻害するばかりか、コンベヤ駆動時間の短縮、即ち省エ
ネルギー効果をあげることが出来ない等の課題があった
。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、原料輸送時間を短縮することにより、生産性の
向上と省エネルギー効果を同時に図ることができるベル
トコンベヤの輸送制御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るベルトコンベヤの輸送制御装置はコンベ
ヤ上の積荷の有無を切出装置の近傍に設けた検出器によ
りサンプリングしてプログラマブルコントローラ内の情
報記憶手段に格納し、積荷の移動に対応させてプロセッ
サのシフトテーブルを積荷トラッキング制御し切出装置
及びスクレーパを制御するようにしたものである。

〔作　用〕

この発明におけるプログラマブルコントローラは検出器
によりコンベヤ上の積荷の有無をサンプリングした情報
をプログラマブルコントローラ内の情報記憶手段に格納
し、積荷の移動に対応させてプロセッサにより積荷をト
ラッキング制御する。

そして前記プロセッサからの制御指令を出力して切出装
置及びスクレーパとを制御する。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
、第３図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
１図において、１１は検出器３の出力信号を取込む入力
装置、１２は前記入力装置１１０入力信号の瞬間輸送量
をもとに積荷状態を検出し、また、ベルトコンベヤ４，
５．６ｆ７）輸送に合せて内部メモリ１５にシフトテー
ブル上のワードデータ列を移行させるプロセッサ（以下
、ＣＰＵと略称）で、その移行したワードデータの銘柄
コード情報に従って、次の原料切出指令を出力する。１
４は前記ｃｐＵ１２で制御する情報を記憶するためのラ
ンダムアクセスメモＩＪ（ＲＡＭ）、１３はＣＰＵ１２
による処理結果を出力する出力装置、２１は出力装置１
３かもの信号により動作する切出装置２及びスクレーパ
７のコンタクタである。

また、第２図は第１図のＣＰＵ１２に設けた内部メモリ
１５のシフトテーブルで、１６はベルトコンベヤ４にリ
イクさせたワードデータ列のシフトテーブル、１７はベ
ルトコンベヤ５にリンクさせたワードデータ列のシフト
テーブル、１８はベルトコンベヤ６にリンクさせたワー
ドデータ列のシフトテーブル、１９は銘柄コード値で検
出器３から入力された銘柄コード情報を所定のサンプリ
ングタイムΔｔで格納する。

次に動作について説明する。まず、切出側原料ホッパ１
Ｃに格納されている積荷（Ａ銘柄）８を切出装置２Ｃに
より一定量切出すためには、検出器３より出力された原
料輸送量の銘柄コード情報をＰＣｌｏへ入力する。検出
器３から入力された前記情報は入力装置１１に取込まれ
、ｃｐｔｒｌ　２にて後述の銘柄管理制御を行う。すな
わち、ＣＰＵ１２は第２図に示すように実機のベルトコ
ンベヤ４，５．６に内部メモリ１５を対応させ、検出器
３から受入側原料ホッパ９までの輸送ベルトコンベヤ４
，５．６上のＡ銘柄コードを入力装置１１に入力する。

そのサンプリングタイムΔｔは、例えば、１０秒間で行
われる。その時、Ａ銘柄コードを最上流側のシフトテー
ブル１６のワードデータとして格納し、さらに１０秒間
毎にそれまでのＡ銘柄コードのワードデータ１９を右へ
１個ずつシフトして行き、シフトテーブル１６．１７．
及び１８のワードデータを全て検出器３からホッパ９ま
でのＡ銘柄コードで埋める。

そして、Ａ銘柄コードが予め設定した輸送量設定値に達
するとその時点で、出力装置１３から出力信号な切出装
置２ＣＫ出力し切出作業を停止する。シフトテーブル１
６０Ａ銘柄コード値１９が零になると、切出装置２ｂを
出力装置１３の出力信号で起動してＢ銘柄を切出開始す
る。次に検出器３かも原料輸送量の情報が入力されると
、シフトテーブル１６のワードデータとしてＢ銘柄コー
ドを格納する。

例えば、先にＡ銘柄を受入側原料ホッパ９ｄへ輸送する
時にはスクレーパ７ｄが下げられており、その人銘柄に
対応するシフトテーブル１８のデータが零になるまでこ
の状態が続けられる。次にＢ銘柄を受入側原料ホッパ９
ｎへ輸送する場合にはＡ銘柄のシフトテーブル１８のデ
ータが零になったことを確認してスクレーパ７ｄを上昇
し、スクレーパＩｎを下降させる。

尚、上記実施例では検出器３からの入力データの瞬間輸
送量を１０秒間サンプリングとしたがこの時間はベルト
コンベヤの台数とデータメモリ容量の大きさに応じて決
定されるものでサンプリングタイムは特に限定するもの
ではない。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば検出器により積荷の有無
をサンプリングし、ベルトコンベヤの流れに対応して該
サンプリングした銘柄コード情報をＰＣのワードデータ
列のシフトテーブルにリンクさせ連続的に異種原料を監
視しながら輸送できるようにしたので、原料輸送時間の
短縮と効率的な輸送、及びベルトコンベヤ運転の省エネ
ルギー化を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるベルトコンベヤの輸
送制御装置を示す構成図、第２図はこの発明の一実施例
によるＣＰＵの内部メモリの模式構成とベルトコンベヤ
との対応関係を示す説明図、第３図は従来のベルトコン
ベヤの輸送制御装置を示す構成図である。 図において、１８〜１ｎは切出側原料ホッパ２ａ〜２ｎ
は切出装置、３は検出器、４，５．６ハヘルトコンベヤ
、７ａ〜７ｎはスクレーパ　８は積荷、９ａ〜９ｎは受
入側原料ホッパ　１０はプログラマブルコントローラ、
１２はプロセッサ、１５は内部メモリである。 なお、図中、同一符号は同一　又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　切出側原料ホッパの切出装置から出力された上流側コ
   ンベヤ上の積荷の有無を検出器により検出してプログラ
   マブルコントローラに入力し、該プログラマブルコント
   ローラの出力制御指令により下流側ベルトコンベヤ上の
   スクレーパを制御して積荷を受入側原料ホッパに転送す
   るベルトコンベヤの輸送制御装置において、前記検出器
   によりサンプリングした積荷の銘柄コード情報をプログ
   ラマブルコントローラ内の入力装置を介して格納する情
   報記憶手段と、前記情報記憶手段の銘柄コード情報をコ
   ンベヤの移動にリンクして移行させ積荷トラッキング制
   御するプログラマブルコントローラ内のプロセッサと、
   前記プロセッサから出力された制御指令により制御され
   る複数の切出装置及び複数のスクレーパとを備えたこと
   を特徴とするベルトコンベヤの輸送制御装置。