JPH02239014A - ベルトコンベヤの輸送量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、ベルトコンベヤ上の積荷の状態を、ワード
データのシフトテーブルを用いて実機と同様な形態で管
理するベルトコンベヤの輸送量制御装置に関するもので
ある。

【従来の技術】

第３図は従来のベルトコンベヤの輸送量制御装置を示す
ブロック接続図であり、図において、１は切出側の積荷
を収容するホッパ、２は切出装置、３は積荷の輸送量を
検出する検出器、４ば上流側のベルトコンベヤ、５は下
流側のベルトコンベヤ、６はベルトコンベヤ４．５上部
の積荷、７は受入側のホッパ、８はプログラマブルコン
トローラで、検出器３からの輸送址データをもとに、輸
送量の目標値を算出し、この目標値が設定値と等しくな
ったら切出装置２を停止し、ベルトコンベヤ４５上に載
置がなくなったら、これらのベルトコンベヤ４．５を停
止制御するものである．次に動作について説明する。ベ
ルトコンベヤ４．５及び切出装置２の稼動によって、積
荷６が上流方向から下流方向へ向け移動する。このとき
、プログラマブルコントローラ８は切出装置２からある
距離をおいて取付けられた検出器３より発信される瞬間
輸送量にもとづき、その輸送量を積算し、この輸送量の
設定値Ｘと、切出装置２から送出され検出器３により輸
送量として検出されるまでの輸送見込量ｙとの差ｘ−ｙ
が設定値に等しくなったとき、切出装置２を停止し、あ
る一定時間後（コンベヤ上に荷がな《なる迄）、払出停
止制１′Ｂ指令ヲプログラマブルコントローラ８から出
力し、ベルトコンベヤ４．５を停止して、輸送量の制御
を行うようにしている。

【発明が解決しようとする課題】

従来のベルトコンベヤの輸送量制御装置は以上のように
構成されているので、積荷６０輸送量を検出する検出器
３から切出装置２までの間は、距離が長ければ検出時間
も遅れるので、上記積荷６の切出量と設定値との比較で
、切出装置２から送出され検出器３により輸送量として
検出されるまでの概略の輸送見込量を考慮し、払出停止
制御をしても、輸送量の制御精度をあげることが出来な
いなどの問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、プロセッサによる演算結果により、輸送量の
制御の精度をあげることができるベルトコンベヤの輸送
量制御装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

この発明に係るベルトコンベヤの輸送量制御装置は、切
出装置から積荷を切出しながらベルトコンベヤ上に送出
し７、このベルトコンベヤ上の設定位胃における積荷の
輸送量を検出器により検出し、一方、上記ベルトコンベ
ヤに類似するワードデータ並びのシフトテーブルを持っ
た内部メモリを設けて、プロセッサにより上記ベルＥ・
コンベヤの輸送に合わせて移行する上記シフトテーブル
のワードデータの合計値と、上、記切出装置から送出さ
れ上記検出器に輸送量として検出されるまでの輸送見込
量の演算値との加算結果に従って、上記切出装百および
ベルトコンベヤの動作を制御するようにしたものである
。

【作用】

た、８はプログラマブルコントローラ、９は検出器３か
らの信号を取り込む入力装置、１０は入力装置９の入力
信号の瞬間輸送量をもとに積荷状態を検出し、またベル
トコンベヤ４．５の輸送に合せて内部メモリｌ３におけ
るシフトテーブル上のワードデータ列を移行させ、その
移行したワードデータの合計値に従って輸送量制御デー
タを演算して出力するプロセッサ（以下、ＣＰＵという
）、１２はＣＰ（ＪＩＯで制御する情報を記憶するため
のランダムアクセスメモリＲＡＭ，１１はＣＰＵ１０に
よる処理結果を出力する出力装置、２０は出力装置１１
からの信号により動作する切出装置２およびベルトコン
ベヤ４．　５のコンタクタである． さらに、第２図は第１図のＣＰＵＩＯに設けた内部メモ
リ１３のシフトテーブルを示し、ｌ４はベルトコンベヤ
４に類似させたワードデータ列のシフトテーブル、ｌ５
はベルトコンベヤ５に類似させたワードデータ列のシフ
トテーブル、１６は検出器３からの入カデータである　
瞬間輸送量をこの発明におけるプロセッサは、ベルトコ
ンベヤの輸送に合わせて、内部メモリにおけるシフトテ
ーブル上のワードデータを移行せしめ、その移行したワ
ードデータの合計値と切出装置から送出され検出器によ
り輸送量として検出されるまでの輸送見込量の演算値と
を加算し、さらにこの加算値を設定値と比較して、この
比較結果に従って払出し停止制御を実施する．

【発明の実施例】

以下、この発明の一実施例を図について説明する．第１
図において、１はベルトコンベヤ最上流の切出側のホッ
パ、２はこのホッパ１からの積荷を切出すための切出装
置、３は切出装置２から出てくる原料の輸送量を検出す
るための検出器であり、この検出信号により以降の処理
が制御される。 ４は上流側のベルトコンベヤ、５は下流側のベルトコン
ベヤ、６はベルトコンベヤ４．５上部の積荷を示し、各
ベルトコンベヤ４，５の稼動により、順次、上流方向か
ら下流方向へ向け移動するようになされている。７は受
入側のホッパである。まあるサンプリングタイムで一定
時間積算した輸送量積算値、１７は切出装置２から送出
され検出器３により輸送量として検出されるまでの見込
量演算値である。 次に動作について説明する．まずホッパ１に格納されて
いた積荷６は切出装置２により一定量切出され、検出器
３により原料輸送量の情報がプログラマブルコント・ロ
ーラ８へ伝えられる。．検出器３からのこの情報は、入
力装置９により取り込まれ、ＣＰＵＩＯにて以下の輸送
量制御を行う。すなわち、ＣＰｔＪＩＯは第２図のよう
に実機のベルトコンベヤ４．５に類似する内部メモリｌ
３をもち、検出器３からホッパ７までの輸送ベルトコン
ベヤ４，５上の輸送量は入力装置９により、例えば１秒
間ごとに監視され、それを１０秒間積算する．また、そ
の積算データを最上流側のシフトテーブル１４のワード
データとして格納し、さらに１０秒間毎にそれまでの積
算値のワードデータ（輸送量積算値）１６を右へ１個ず
つシフトしていき、シフトテーブル１４．１５のワード
データの合計値を、検出器３からホッパ７までの積載量
とする。 さらに、切出装置２から検出器３までの見込輸送量は、
１０秒間の積算輸送量の平均値より算出した１秒間当り
の輸送量を、切出装置２の運転台数で除算し、切出装置
２の１台当りの瞬間輸送鼠ｘ（ｋｇ／ｓｅｃ）に、当該
切出装置２から検出器３までの距離ｙ（栴≠ｓｅｃ）、
すなわち゜時間を乗じたｆ直を、各運転中の切出装置２
ごとに演算し、その合計を見込輸送量とし、シフトテー
ブル１４．１５の上記ワードデータの合計値とその見込
輸送量を加算した値が、予め設定した輸送量設定値と等
しくなった時点で、払出し制御を開始し、まず切出装胃
２を出力装ｉ１ｆｆｉｌｌの出力信号で停止し、シフト
テーブル１４．１５の合計値が零になった時、ベルトコ
ンベヤ４．５を出力装置１１の出力信号で停止する。 なお、上記実施例では検出器３からの入力データの瞬間
輸送量を、１秒のサンプリングによる１０秒間の積算デ
ータにより生成していたが、１０秒間でなくてもよく、
２０秒間程度としてもよい。 なお、この時間はベルトコンベヤの台数とデータメモリ
容量の大きさに応じて決定される．

【発明の効果】

以上のように、この発明によればベルトコンベヤに類似
するシフトテーブルからのワードデータの合計値と切出
装置から送出され検出器により輸送量として検出される
までの輸送見込量とを加算し、その加算値が輸送量設定
値と等しくなった時点で払出し停止制御を行うように構
成したので、切出装置から検出器までの距離が長い場合
でも、輸送量の制御精度の高いものが得られる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるベルトコンベヤの輸
送量制御装置を示す構成図、第２図はこの発明の一実施
例によるＣＰＵの内部メモリの構成とベルトコンベヤと
の対応関係を示す説明図、第３図は従来のベルトコンベ
ヤの輸送量制御装置を示す構成図である． ２は切出装置、３は検出器、４．５はベルトコンベヤ、
６は積荷、１０はプロセッサ（ＣＰＵ）、ｌ３は内部メ
モリ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 切出し量を制御しながら積荷を送出する切出装置と、こ
   の切出装置からの積荷を受けて、上流から下流へこの積
   荷を輸送するベルトコンベヤと、このベルトコンベヤ上
   の設定位置における積荷の輸送量を検出する検出器と、
   上記ベルトコンベヤに類似するワードデータ並びのシフ
   トテーブルを持った内部メモリと、上記ベルトコンベヤ
   の輸送に合わせて移行する上記シフトテーブルのワード
   データの合計値と、上記切出装置から送出され上記検出
   器で輸送量として検出されるまでの輸送見込量の演算値
   との加算結果に従って、上記切出装置およびベルトコン
   ベヤの動作を制御するプロセッサとを備えたベルトコン
   ベヤの輸送量制御装置。