JPH03125372A - ディスクカートリッジのホルダ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディスクカートリッジのホルダ機構、特に
、２個のポケットを有するホルダに対してポケットを適
宜選択してディスクカートリッジの出し入れを行なうも
のに関し、例えば光デイスクライブラリ装置等に置ける
ディスクカートリッジ搬送機構において適用されるもの
である。

〔従来の技術〕

光デイスクカートリッジＣ以下、カートリッジという）
の収納および駆動を行なう光デイスクライブラリ装置に
は、第６図のように、複数のカートリッジを収納する収
納ラック２と、カートリッジ１を駆動するドライブ３と
、カートリッジ１を収納ラック２とドライブ３との間で
搬送するためのディスクカートリッジ搬送装置４とが設
けられている。この光デイスクライブラリ装置において
は、前記搬送装置４の一方側（片側）に収納ラック２と
ドライブ３とが配設されている。該搬送装置４は、収納
ラック２またはドライブ３からカー１−リッジ１を取り
込み、該カートリッジ１を保持した状態で収納ラック２
とドライブ３との間で上下動可能なホルダ６を含むホル
ダ機構ＨＢを具えている。

すなわち、このホルダ機構ＨＢにおいて、前記ホルダ６
は、第７図のように、収納ラック２およびドライブ３に
対向する一端部に形成された端部開口６ａから、搬送す
べきカートリッジ１の取り込み、および、搬送したカー
トリッジ１の送り出しを行なうようになっている。また
、このホルダ６は、その周囲に配設されたベースフレー
ム５に回転軸１６を介して支持されており１図示してい
ない無端ベルト等を介してモータ等の昇降駆動手段Ｍ（
第６図）により、ベースフレーム５が搬送ガイドＧに沿
って上下動される際、該ベースフレーム５と一体的に上
下動することによりカートリッジ１の搬送を行なうよう
になっている。さらに、ホルダ６は、ドライブ３の読取
りヘッドによってアクセスされるカートリッジ１の記録
面を表裏反転できるように、回転軸１６により、ベース
フレーム５に対して１８０度回転可能となっている。

さらに、このホルダ機構ＨＢは、前述のようなホルダ６
と収納ラック２またはドライブ３との間でカートリッジ
の出し入れ（送り出し、取り込み）を行なうため、第８
図のように、ホルダ６の両側において前記端部開口６ａ
より外方に位置するように設けられた１対の外方送りロ
ーラ７，７と。

ホルダ６の両側中央部分に位置するように設けられた１
対の中央送りローラ１０，１０とを具えている。外方送
りローラ７，７は、一端部において軸９，９を介してベ
ースフレーム５に揺動可能に取り付けられた揺動アーム
８，８の他端部に回転可能に支持されている。同様に、
中央送りローラ１０．１０は、一端部において軸１１．
１１を介してベースフレーム５に揺動可能に取り付けら
れた揺動アーム１３．１３の他端部に回転可能に支持さ
れている。なお、各揺動アーム８，１３は。

それぞれの送りローラ７，１０がホルダ６に出し入れさ
れるカートリッジ１に接するようにする動作位置と、そ
れぞれの送りローラ７，１０が前記カートリッジ１に接
しないようにする待機位置との間で揺動されるものであ
る。また、各揺動アーム８，１３の揺動は、揺動アーム
８，１３ごとに設けられたソレノイドおよびバネ等から
なる駆動手段ＤＲＩ、ＤＲ２によって行なわれるもので
ある。

このホルダ機構ＨＢにおいて、例えばドライブ３からホ
ルダ６にカートリッジ１が取り込まれる際、先ず、揺動
アーム８，８が前記駆動手段Ｄ　Ｒ１、ＤＲＩによって
待機位置から動作位置に回動されるのに伴ない、外方送
りローラ７，７が互いに接近しながら、ドライブ３から
突出しているカートリッジ１の先端部を挾持し、適宜の
手段によって回転することにより、該カートリッジ１を
その先端部がホルダ６内の略中央位置に達するまで送り
込む。そこで、前記駆動手段ＤＲＩ、ＤＲＩにより揺動
アーム８，８が当初の待機位置に復帰されるのに伴ない
、外方送りローラ７，７も互いに離隔しながらカートリ
ッジ１から退却する。これと同時に、揺動アーム１３．
１３が前記駆動手段ＤＲ２，ＤＲ２によって待機位置か
ら動作位置に回動されるのに伴ない、中央送すローラ１
０゜１０が、互いに接近しながら、ホルダ６の両側に形
成した側部開口６ｂ、６ｂを通ってホルダ６内に突入し
、前記カートリッジ１の先端部を挾持し。

適宜の手段によって回転することにより、二点鎖線で示
すように前記カートリッジ１をホルダ６内の所定位置ま
で取り込む。このようにして、カートリッジ１がホルダ
６内に取り込まれると、前記駆動手段ＤＲ２，ＤＲ２に
より揺動アーム１３゜１３が当初の待機位置に復帰され
るのに伴ない、中央送すローラ１０，１０も互いに離隔
しながらカー１−リッジ１から退却する。なお１以上の
ようにしてホルダ６に取り込まれ搬送されたカートリッ
ジ１が該ホルダ６から例えば収納ラック２に送り出され
る際には、該カートリッジ１は、前述の順序とは逆に、
先ず中央送すローラ１０，１０によって、次に外方送り
ローラ７，７によって送り出される。

なお、前述のようにしてカートリッジ１を搬送するため
のホルダとしては、第９図のように、例えば第７図のホ
ルダ６を搬送ガイドＧの長手方向に２個並設することな
どにより、それぞれが１個のカートリッジ１を保持する
ことのできる２個の保持部、すなわち、上方ホルダポケ
ットＰａと下方ホルダポケットｐｂとを設けたダブルポ
ケット式のホルダ５２がある。因みに、前記ホルダ６は
ワンポケット式のホルダということになる。このダブル
ポケット式のホルダ５２を用いたホルダ機構においては
、例えば、ドライブ３によって駆動されるカートリッジ
１の交換を行なう場合、ドライブ３がら空の上方ホルダ
ポケットＰａにカートリッジ１を取り込み、これと同一
の行程で（すなわち、該カートリッジ１を収納ラック２
に返送する必要なくそのまま）、他のカートリッジ１を
保持した下方ホルダポケットｐｂからドライブ３に対し
て該他のカートリッジ１を送り出すことなどが可能にな
り、前記ワンポケット式のホルダ６を用いたホルダ機構
ＨＢに比べて作業能率を向上させることができることと
なる。このため、前記ホルダ５２を用いたホルダ機構に
あっては、上方ホルダポケットＰａおよび下方ホルダポ
ケットｐｂのそれぞれについてカートリッジ１の出し入
れができ、且つ、両ホルダポケットＰａ、Ｐｂのうちの
いずれかを適宜選択してカートリッジ１の出し入れがで
きるような構成となっている。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、前記ホルダ機構において前述のように両
ホルダポケットＰａ、Ｐｂのうちのいずれかを適宜選択
できるようにするためには、各ホルダポケットＰａ、Ｐ
ｂごとに１対ずつ設けられる外方送りローラ対を選択的
に動作させる必要があり、各々１個の外方送りローラを
支持している各揺動アームも選択的に揺動させなければ
ならない。このような各揺動アームの選択的な揺動は、
揺動アー１１ごとにソレノイド等の駆動手段を設けるこ
とによって可能になるが、この場合、ホルダ機構の構造
が複雑化するとともに、それぞれの駆動手段を適確に制
御することが容易でなくなる。

この発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、２個
のポケットを有するホルダに対して、ＷＪ単な（）可成
で且つ容易に、ポケットを適宜選択しながらカートリッ
ジの出し入れを行なうことのできるディスクカートリッ
ジのホルダ機構を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明に係るホルダ機構は、
ディスクカートリッジを出し入れ自在に保持するポケッ
トを２個並設してなるホルダと、一方のポケットに対す
るディスクカートリッジの出し入れを行なうための第１
の送り手段と、他方のポケットに対するディスクカート
リッジの出し入れを行なうための第２の送り手段と、前
記第１の送り手段を、該送り手段がディスクカートリッ
ジに作用するようにする動作位置と作用しないようにす
る待機位置との間で揺動可能に、支持する第１の支持手
段と、前記第２の送り手段を、該送り手段がディスクカ
ートリッジに作用するようにする動作位置と作用しない
ようにする待機位置との間で揺動可能に、支持する第２
の支持手段と、少なくとも前記支持手段の一方が動作位
置にあるとき他方が待機位置になるように、各支持手段
の位置を連動して切り換えるカム手段と、前記カム手段
を駆動する駆動手段とを具え、前記駆動手段による前記
カム手段の駆動に応じて前記第１及び第２の送り手段の
一方がディスクカートリッジに選択的に作用するようし
、ディスクカートリッジを出し入れすべきポケットの選
択を行なうようにしたものである。

〔作　用〕

第１及び第２の送り手段は、対応する第１及び第２の支
持手段により、それぞれ対応するポケットのディスクカ
ートリッジに作用するようにする動作位置と作用しない
ようにする待機位置との間で揺動可能に、支持される。

第１及び第２の支持手段は、カム手段により連動して動
かされ、少なくとも一方の支持手段が動作位置にあると
き他方が待機位置になるように、その位置が切り換えら
れる。カム手段は駆動手段によって駆動される。

従って、ホルダにおける２つのポケットのうち所望の一
方でディスクカートリッジの出し入れを行なおうとする
場合、駆動手段によってカム手段を駆動し、該所望のポ
ケットに対応する支持手段（例えば第１の支持手段とす
る）が動作位置にくるようにする。このとき、連動して
、他方の支持手段（第２の支持手段）は待機化１δにな
る。動作位置に設定された第１の支持手段により、そオ
しに対応する第１の送り手段が該所望のボケッＩ・にお
いてディスクカートリッジに作用するようになる。

一方、他方のポケッｌ−では、それに対応する第２の支
持手段が待機位置なので、対応する第２の送り手段は該
ポケッＩ・においてディスクカートリッジに作用しない
ようにされる。こうして、所望のポケットに対するディ
スクカートリッジの出、し入れが可能になる。

以上のように１本発明に係るホルダ機構においては、カ
ム手段により第１及び第２の支持手段の揺動位置を連動
して切り換えるようにしたため、該カム手段に対応する
１つの駆動手段の駆動のみにより、カー１−リッジを出
し入れすべきポケットの選択を行なうことができる。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例に基づいて本発明を詳述
する。

第３図は、本発明の一実施例によるホルダ機構ＨＡを光
デイスクライブラリ装置のディスクカートリッジ搬送装
置４に適用した一例を示す平面図であり第７図、第８図
と同一の符号を付した構成要素は同図のものと同等の機
能を果たすものである。

この実施例の光デイスクライブラリ装置には、第２図で
その全体が示されているように、装置の大容量化を図る
ため、前記搬送装置４の一方側に第１の収納ラック２Ａ
とドライブ３とが設けられているだけではなく、該搬送
装置４の他方側にも第２の収納ラック（増設収納ラック
）２Ｂが第１の収納ラック２Ａおよびドライブ３に対向
して設けられている。

このホルダ機構ＨＡにおいて、ホルダ５０は。

第４図のように上方ホルダポケットＰａと下方ホルダポ
ケットｐｂからなるダブルポケット式のホルダであり、
昇降駆動手段Ｍ（第２図）によりｌｌｐ送ガイドＧに沿
って上下動されるベースフレーム５と一体的に上下動す
ることにより、上方、下方ホルダポケットＰａ、Ｐｂに
保持されたカートリッジ１を第１の収納ラック２Ａまた
は第２の収納ラック２Ｂとドライブ３との間で搬送する
ものである。各ホルダボケッ１〜Ｐａ、Ｐｂは、第１の
収納ラック２Ａ、ドライブ３および第２の収納ラック２
Ｂとの間でカートリッジ１の出し入れができるように、
両端部にカートリッジ通過用の端部開口２０ａ工、２０
ａ２を有するとともに、カートリッジ１がこれらの端部
開口２０　ａｉ、　２０　ａ２を通って第１の収納ラッ
ク２Ａおよびドライブ３に向かう方向（矢印六方向）な
らびに第２の収納ラノり２Ｂに向かう方向（矢印Ｂ方向
）に通り抜けできるような形状となっている。このよう
な形状にすることにより、例えば、第２の収納ラックの
カートリッジ１を一方の端部開口２０ａ２から取り込ん
で搬送した後、他方の端部開口２０ａ工からドライブ３
に送出することが可能になる。また、上方、下方ホルダ
ポケッｌ”Ｐａ、Ｐｂは、ドライブ３の読取りヘッドに
よってアクセスされるカー１〜リツジ１の記録面を表裏
反転できるように、図示しない適宜の手段によって回転
される回転軸１６により、ベースフレーム５に対して１
８０度回転させられるようになっている。なお、上方、
下方ホルダポケットＰａ、Ｐｂは、同時に回転させられ
るものである。

このホルダ機構ＨＡにおいてホルダ５０に対してカート
リッジ１を出し入れするための構成は第１図のようであ
り、各ホルダポケットＰａ、Ｐｂごとに、１対の外方送
りローラ７ａ、７ａ’　、７ｂ、７ｂ’　と、１対の中
央送すローラ１０ａ、１０ａ’　、１０ｂ、１０ｂ’　
とが設けられティる。

以下、上方ホルダポケットＰａについて設けられた各外
方送りローラ７ａ、７ａ’および各中央送りローラＩＱ
ａ、１０ａ’　をそれぞれ上ポケット州外方送りローラ
７ａ、７ａ″上ポケット用中央送りローラ１０ａ、１０
ａ’　と称し、下方ホルダポケットｐｂについて設けら
れた各外方送りローラ７ｂ、７ｂ’および各中央送りロ
ーラ１０ｂ。

１０ｂ′をそれぞれ下ポケット州外方送りローラ７ｂ、
７ｂ’　、下ポケット用中央送りローラ１゜ｂ、１０’
　と称する。なお、このホルダ機構ＨＡにおいて、ホル
ダ５０の両側における構成は、路間等となっているため
、以下、ホルダ５ｏの一方側、すなわち、第１図におけ
る手前側の構成について説明する。

すなわち、第５図からも明らかなように、上ボケッ１〜
用外方送りローラ７ａは、ベースフレーム５を貫通した
軸９を中心として該ベースフレーム５の上面側において
揺動可能になった上方揺動アーム８の先端部に、軸１６
ａを介して回転可能に支持されている。また、下ポケッ
ト用外方ローラ７ｂは、前記軸９を中心としてベースフ
レーム５の下面側において揺動可能となった下方揺動ア
ーム２１の先端部に、軸１６ｂを介して回転可能に支持
されている。前記軸１６ａの上端部には、上方揺動アー
ム８を介在させて上ポケット州外方送りローラ７ａの反
対側に位置するプーリ２４ａが固定されており、このプ
ーリ２４ａは、軸９の上端部に固定されたプーリ２６ａ
と無端ベルト２７ａを介して連結されている。また、軸
１６ｂの下端部には、下方揺動アーム２１を介在させて
下ポケット用土方送りローラ７ｂの反対側に位置するプ
ーリ２４ｂが固定されており、このプーリ２４ｂは、軸
９の下端部に固定されたプーリ２６ｂと無端ベルト２７
ｂを介して連結されている。また、各軸９において上方
揺動アーム８より下方の部分には歯車２８ａが固定され
ており５該歯車２８ａは、ベースフレーム５を貫通して
延びている、スプラインシャフト３０の回転によって回
転するようになった駆動歯車３１ａと係合している０図
示例においては、ホルダ５６の一方側のスプラインシャ
フト３０のみが回転駆動源としてのモータＲＭによって
回転されるものであり、該スプラインシャツ１〜３０の
回Ｊｉ？、運動は「８」字状の無端ベルト２９を介して
他方側のスプラインシャツ１−３０’に伝達されるよう
になっている。このようにして、この他方側スプライン
シャツ］−３０″は前記−力価の中央スプラインシャフ
ト３ｏと反対方向に回転するものである。さらに、各前
記ｔｌｉＪＩ９において。

下方揺動アーム２３より上方の部分には歯車２８ｂが固
定されており、該歯車２８ｂは前記スプラインシャフト
３ｏの回転によって回転するようになった駆動歯車３１
ｂと係合している。このようにして、各上ポケット州外
方送りローラ７ａは、スプラインシャフト３０によって
駆動歯車３１ａが回転されるのに伴ない、歯車２８ａ、
軸９、プーリ２６ａ、無端ベルト２７ａ、プーリ２４ａ
および軸Ｌ６ａを介して回転するようになっている。

また、各下ポケット周外方送りローラ７ｂは、スプライ
ンシャフト３ＱＪこよって駆動歯車３１ｂが回転される
のに伴ない、歯車２８ｂ、軸９、プーリ２６ｂ、無端ベ
ル１〜２７ｂ、プーリ２４ｂおよび軸１６ｂを介して回
転するようになっている。

上方揺動アーム８の上面にはローラ８ａが設けられてお
り、ローラ８ａは、ベースフレーム５を貫通して延びる
スプラインシャフト４０に挿通固着され該アーム８の外
側に位置する上方カム部材４１に常時押し付けられてい
る。また、下方揺動アーム２上の下面にはローラ８ｂが
設けられており、ローラ８ｂは、前記スプラインシャフ
ト４０に挿通固着され該アーム２１の外側に位置する下
方カム部材４２に常時押し付けられている。上方カム部
材４１と下方カム部材４２とは、スプラインシャフト４
０を中心として水平方向に約１８０度の角度をなすよう
に、反対方向でスプラインシャフト４ｏに固定されてい
る。さらに、上方ホルダポケットＰａの両側において対
向する上方カム部材４１．４１’同士は、水平方向に約
１８０度角度をなすように、反対方向でそれぞれのスプ
ラインシャフト４０．４０’　に固定されている。同様
に、対向する下カム部材４２．４２’同士も、水平方向
に約１８０度の角度をなすように１反対方向でそれぞれ
のスプラインシャフト、４０．４０′に固定されている
。各カム部材４１．４１’４２．４２’は、スプライン
シャツ１〜４０．４０’の回動に伴ない、対応する無端
ベルト２７ａ、２７ａ’　、２７ｂ、２７ｂ’　と揺動
アーム８，８″２１．２１’　との間を通って前記ロー
ラ８ａ、８ａ’　８ｂ、８ｂ’　を押圧することができ
るようになっている。なお、ベースフレーム５は、昇降
駆動手段Ｍによって上下動される際、搬送ガイドＧおよ
び前記スプラインシャフト３０．３０’　、４０．４０
’　に対して摺動するようになっている。

また、各前記揺動アーム８，２１の外側には、端がベー
スフレーム５に固定されたバネ４４が取り付けられおり
、該バネ４４は、それぞれの揺動アーム８，２１を待機
位置に常時付勢している。

すなわち、前記ローラｓｇ、８ｂを対応するカム部材４
１．４２の方に常時押し付けている。また、図示例にお
いては、ホルダ５０の一方側のスプラインシャフト４０
のみが、その上端および下端において、上方ロータリソ
レノイドＳ１および下方ロータリンレノイドＳ２に連結
されている。上方ロータリソレノイドＳ１は前記スプラ
インシャフト４ｏを矢印Ｈ方向に回動させ、下方ロータ
リソレノイドＳ２は前記スプラインシャフトを矢印□１
方向に回動させるものである。該ソレノイドＳＬ。

Ｓ２によってスプラインシャフト４０がいずれかの方向
に回動する際、該スプラインシャフト４０の回動運動は
、伝達シャフト４６を介してホルダ５ｏ他方側のスプラ
インシャフト４０’　に伝達されるようになっている。

このようにして、前記他方側のスプラインシャフト４０
′は、前記一方何のスプラインシャフト４０と同一方向
に回動するものである。

このホルダ機構ＨＡにおいて、例えばスプラインシャフ
ト４０が上方ロータリソレノイドＳ１によって矢印Ｈ方
向に回動させられた場合、ホルダ５０の一方側において
は、上方カム部材４１が、矢印Ｈ方向に回動しなからロ
ーラ８ａを押圧することにより、バネ４４の付勢力に抗
して上方揺動アーム８を動作位置に回動させる。この時
、前記上方カム部材４１と同一のスプラインシャフト４
０に固定された下方カム部材４２が回動しなからローラ
８ｂから退却する。従って、下方揺動アーム２１は待機
位置のままである。また、これと同時に、ホルダ５０の
他方側においても、伝達シャツ１−４６を介してスプラ
インシャツＩ−４０’　が矢印Ｈ方向に回動されること
により、前記上方カム部材４１に対して１８０度の角度
をなすように設けられた上方カム部材４１′が矢印Ｈ方
向に回動しなからローラ８ａ’　を抑圧することにより
、上方揺動アーム８′　をバネ４４の付勢力に抗して動
作位置に回動させる。この時、前記下方カム部材４２に
対して１８０度の角度をなす下方カム部材４２′は矢印
Ｈ方向に回動しなからローラ８ｂ’から離隔するため、
下方揺動アーム２１′は待機位置のままである。このよ
うに、ホルダ５０の両側に設けられた上方揺動アーム８
，８′が動作位置に回動することにより、上ポケット州
外方送りローラ７ａ、７ａ’はカートリッジ１を挾持し
て該カートリッジ１の送りを行なうことが可能になる。

前記上方ロータリソレノイドＳ１がオフになったときに
は、それぞれの揺動アーム８，８′は、バネ４４．４４
の付勢力によって待機位置に復帰することとなる。この
復帰の際には、ローラ８ａ。

８ａ’によってそれぞれの上方カム部材４１．４１′従
って、スプラインシャフト４０．４０’　が当初位置に
回動する。

また、図示例において、スプラインシャツ１−４０が下
方ロータリンレノイドＳ２のオンによって矢印１方向に
回動された場合には、下方カム部材４２．４２′が、矢
印工方向に回動しながらローラ８ｂ、８ｂ’　を押圧す
ることにより、バネ４４の付勢力に抗して下方揺動アー
ム２１．２１’　を動作位置に回動する。このようにし
て、下ポケット周外方送リローラ７ｂ、７ｂは、カート
リッジ１を挾持して該カートリッジ１の送りを行なうこ
とが可能になる。なお、この時、上方揺動アーム８．８
′は待機位置のままである。

各上ポケット用中央送リローラ１０　ａ　４：Ｃベース
フレーム５を貫通した軸１１を中心として該ベースフレ
ーｌ、５の上面側において揺動可能になった１１．動ア
ーム１３の先端部に軸３７ａを介して回転可能に支持さ
れている。また、各下ポケット用中央送りローラ１０ｂ
は、前記軸１１を中心としてベースフレーム５の下面側
において揺動可能になった揺動アーム２３の先端部にｍ
３７ｂを介して回転可能に支持されている。上ポケッ１
〜用中央送りローラ１０ａおよび下ボケッ１〜用中央送
りローラ１０ｂも、前述の上ポケット州外方送りローラ
７ａおよび下ポケット州外方送りローラ７ｂと略同様な
構成によって回転するものである。すなわち、上ポケッ
ト用中央送りローラ１０ａは、スプラインシャフト３０
によって駆動歯車３１ａが回転されるのに伴い、該駆動
歯車３１ａによって駆動される歯車３２ａ、軸１１．プ
ーリ３４ａ、無端ベルト３５ａ、プーリ３６ａおよび軸
３７ａを介して回転するようになっている。また、下ポ
ケット用中央送りローラ１０ｂは、スプラインシャフト
３０によって前記駆動歯車３１ｂが回転されるのに伴い
、該駆動歯車３１ｂによって駆動される歯車３２ｂ、軸
１１、プーリ３４ｂ無端ベルト３５ｂ、プーリ３６ｂお
よび軸３７ｂを介して回転するようになっている。さら
に、各前記揺動アーム１３，２３は、それぞれのソレノ
イドＳがオンしたときに動作位置に回動し、ソレノイド
Ｓがオフしたときにバネ３８の付勢力によって待機位置
に復帰するものである。前述のようにして前記揺動アー
ム１３，２３が動作位置に回動することにより、上ポケ
ット用中央送りローラｌｏａおよび下ポケット用中央送
りローラ１０ｂは、それぞれのホルダポケットＰａ、Ｐ
ｂに形成した側部開口２０ｂ、２０ｂを通って対応する
ホルダポケットＰａ、Ｐｂ内に突入して、カートリッジ
１の送りを行なうこととなる。

第１図のように、各ホルダ５０の他方の端部側に位置す
る第２の収納ラック２Ｂの両側には、前記上ポケット州
外方送リローラ７ａ、７ａ及び下ポケット州外方送りロ
ーラ７ｂ、７ｂと同様な機能を有する１対の上ポケット
州外方送りローラ４８ａ、４８ａ’および１対の下ボケ
ッ１〜用外送りローラ（第３図において上ボケッ１〜用
外方送りローラ４８ａ、４８ａ’のみを図示）が設けら
れている。詠上ボケッ］・州外方送りローラ４８ａ、４
８ａ’および下ポケット用外送りローラは、前記外方送
りローラ７ａ、７ａ’、７ｂ、７ｂ’にライて述べたも
のと同様な構成によって動作するものである。このよう
にして、前記ホルダ機構ＨΔにおいては、ドライブ３ま
たは第１の収納ラック２Ａとそれぞれのホルダポケット
Ｐａ、Ｐｂとの間でカートリッジ１の出し入れが行なわ
れるだけではなく、第２の上ポケッ１〜用外方送りロー
ラ４８ａ、４８ａ’および第２の下ボケッ１〜用外方送
りローラにより、第２の収納ラック２Ｂとそれぞれのホ
ルダポケットＰａ、Ｐｂとの間でもカートリッジ１の出
し入れが行なわれるようになっている。

以下、第１図を参照して本発明に係るホルダ機構ＨＡの
動作の一例を説明する。

先ず、例えば第１の収納ラック２Ａから上方ホルダポケ
ットＰａにカートリッジ１が取り込まれる場合、ホルダ
５０の一方側のスプラインシャフト４０が上方ロータリ
ソレノイドＳ１によって矢印Ｈ方向に回動され、これと
同時に、伝達シャフト４Ｇを介してホルダ５０の他方側
のスプラインシャツＩ〜４０′が矢印Ｈ方向に回動され
ることにより、上方カム部材４１．４１’　がそれぞれ
の上方揺動アーム８．８′を動作位置に回動させる。

このため、上ポケッｈ用外方送り７ａ、７ａが第１の収
納ラック２Ａから突出しているカートリッジ１の先端部
両側を挟持する。なお、この時、下方揺動アーム２３，
２３’は待機位置のままである。次に、スプラインシャ
ツ１−３０がモータＲＭによって回転され、これと同時
に、無端ベルト２９を介してスプラインシャフト３０’
　が回転されることにより、駆動歯車３１ａ、３１ａ’
　が回転し始め、従って、前記上ポケット周外方送りロ
ーラ７ａ、７ａ’および上ポケット用中央送すローラ１
０ａ、ｌｏａ’も回転し始める。このような上ポケット
周外方送りローラ７ａ、７ａ″の回転により、前記カー
トリッジ１は上方ホルダボケッ１〜Ｐａの略中央位置ま
で取り込まれる。このようにして、カートリッジ１が上
方ホルダポケットＰａの略中央位置まで取り込まれると
、前記上方ロータリソレノイドＳ１がオフすることによ
り、上方揺動アーム８ａ、８ａ’はバネ４４．４４’の
付勢力によって待機位置に復帰する。このため、上ポケ
ット周外方送りローラ７ａ、７ａが前記カートリッジ１
から退却する。

次にソレノイドＳがオンして上方揺動アーム１３．１３
’　が動作位置に回動する。かくして、前記カートリッ
ジ１は、前述のようにして回転している上ポケット周外
方送りローラ１０，１０’　によって挟持され、上方ホ
ルダポケットＰａ内の所定位置に取り込まれることとな
る。

以上のようにして上方ホルダポケットＰａに取り込まれ
て保持されたカートリッジ１は、昇降駆動手段Ｍにより
移動させられるベースフレーム５と一体的にホルダ５０
が移動することによって、例えばドライブ３に搬送され
ることとなる。このようにして、ドライブ３に搬送され
た場合、該カートリッジ１は、先ず、上ポケット用中央
送りローラ１０　ａ、　＋　１０　ａ　’　によって、
次に、上ポケット外方送りローラ８ａ、８ａ’　によっ
て送り出されることとなる。この際、各前記送りローラ
１０ａ、１０ａ’　８ａ、８ａ’は、前述のようにして
上方ホルダボケッｌ−Ｐ　ａにカートリッジ１を取り込
んだ時とは逆方向に回転させられる。

また、例えば、第１の収納ラック２Ａから下方ホルダポ
ケットｐｂに対するカートリッジ１取り込みが行なわれ
る場合、下方ロータリンレノイドＳ２がオンすることに
より、スプラインシャフト４０．４０’　が矢印１方向
に回動され、これとともに、下方カム部材４２．４２’
　が矢印■方向に回動される。このようにして、下方揺
動アーム２１．２１’　が動作位置に回動され、カート
リッジ１は、下ポケット州外方送りローラ７ｂ、７ｂ’
によって下方ホルダポケットｐｂの略中間位置に取り込
まれる。その後、該カートリッジ１は、下ポケット用中
央送りローラ１０ｂ、ｌｏｂ’　によって下方ホルダポ
ケットｐｂ内の所定位置に取り込まオしることとなる。

本実施例ではホルダ機構部の重電軽減の為、スプライン
シャフト４０．４０’　を介してホルダ機構外よりの駆
動としているが、駆動源はホルダ機構部に搭載してもよ
い。

なお、本発明に係るホルダ機構ＨＡは、上述のものに限
らず、収納ラックとドライブとをディスクカーｌ−リッ
ジ搬送装置の一方側のみに設けた光デイスクライブラリ
装置の前記搬送装置に使用してもよい。また、ホルダ機
構は搬送装置に組み込まれていなくてもよい。すなわち
、搬送機能を持たない装置においても本発明を適用する
ことが可能である。

また、このホルダ機構ＨＡは、光デイスクライブラリ装
置のディスクカートリッジ搬送装置のみならず、光磁気
ディスクカートリッジその他の情報媒体ディスクカート
リッジを搬送する装置に使用することもできる。

また、この発明におけるカム手段とは、回転型のカムに
限らず、直線運動型のカム（すなわち突起部）や、その
他要するに変位に応じて突起または凹みの位置が切換ね
るものを含む。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、２つのポケットに対応
する第１及び第２の支持手段のうち一方が動作位置のと
き他方が待機位置になるように、カム手段により両支持
手段の揺動位置を連動して切り換えるようにしたため、
該カム手段に対応する１つの駆動手段の駆動のみにより
、カー１−リッジを出し入れすべきポケットの選択を行
なうことができる。その結果、本発明に係るホルダ機４
１１においては、２個のポケットを有するホルダに対し
て、簡単な構成で且つ容易に、ポケットを適宜選択して
カートリッジの出し入れを行なうことが可能になるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るホルダ機構の一実施例の要部を抽
出して示す斜視図、第２図は前記ホルダ機構を用いた光
デイスクライブラリ装置の全体を説明する側面略図、第
３図は第１図及び第２図に示されたホルダ機構の全体俄
を略示する平面図、第４図は同ホルダ機構におけるダブ
ルポケット式のホルダの部分を抽出して示す斜視図、第
５図は第１図に示すホルダ機構要部の側面図、第６図は
従来の光デイスクライブラリ装置の全体を説明する図、
第７図はワンボケッＩ・式のホルダを説明する斜視図、
第８図は従来のホルダ機構を説明する平面図、第９図は
従来のダブルポケット式のホルダを説明する斜視図であ
る。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクカートリッジを出し入れ自在に保持する
   ポケットを２個並設してなるホルダと、一方のポケット
   に対するディスクカートリッジの出し入れを行なうため
   の第１の送り手段と、他方のポケットに対するディスク
   カートリッジの出し入れを行なうための第２の送り手段
   と、前記第１の送り手段を、該送り手段がディスクカー
   トリッジに作用するようにする動作位置と作用しないよ
   うにする待機位置との間で揺動可能に、支持する第１の
   支持手段と、 前記第２の送り手段を、該送り手段がディスクカートリ
   ッジに作用するようにする動作位置と作用しないように
   する待機位置との間で揺動可能に、支持する第２の支持
   手段と、 少なくとも前記支持手段の一方が動作位置にあるとき他
   方が待機位置になるように、各支持手段の位置を連動し
   て切り換えるカム手段と、 前記カム手段を駆動する駆動手段と を具え、前記駆動手段による前記カム手段の駆動に応じ
   て前記第１及び第２の送り手段の一方がディスクカート
   リッジに選択的に作用するようにし、ディスクカートリ
   ッジを出し入れすべきポケットの選択を行なうようにし
   たディスクカートリッジのホルダ機構。
2. （２）前記ホルダは前記２個のポケットを積み重ねて並
   設してなるものであり、 前記カム手段は、 前記ポケットの積み重ね方向に沿って延び、前記駆動手
   段によって回転駆動される駆動軸と、前記第１及び第２
   の支持手段のそれぞれに対応して所定の角度差で前記駆
   動軸に固着された第１及び第２のカム部材と を含み、前記駆動軸の回転角度に応じて、前記カム部材
   の一方がそれに対応する前記支持手段を押圧して該支持
   手段を前記動作位置に設定するとき、他方のカム部材が
   それに対応する前記支持手段から退却して該支持手段を
   前記待機位置に設定するようにした請求項１に記載のデ
   ィスクカートリッジのホルダ機構。