JPH03147564A - デイスクカートリッジ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、光デイスクライブラリ装置等におけるディ
スクカートリッジ搬送装置に関し、特に。

搬送するホルダ部の構成を簡略化し、軽量化したものに
関する。

〔従来の技術〕

光デイスクカートリッジ（以下、カートリッジという）
の収納および駆動を行なう光デイスクライブラリ装置に
は、第６図で一例を示すように、複数のカートリッジ１
を収納する収納ラック２と、カートリッジ１を駆動する
ドライブ３と、カートリッジ１を収納ラック２とドライ
ブ３との間で搬送するためのディスクカートリッジ搬送
装置４とが設けられている。この光デイスクライブラリ
装置においては、前記搬送装置４の一方側（片側）に収
納ラック２とドライブ３とが配設されてし）る。

また、該搬送装置４は、カートリッジ１を保持した状態
で収納ラック２とドライブ３との間で上下動されるホル
ダ６と、該ホルダ６にカートリッジ１を取り込んだりホ
ルダ６からカートリッジ１を送り出したりするための各
種部材とで構成されるホルダ機構ＨＢを具えている。

すなわち、このホルダ機構ＨＢにおいて、前記ホルダ６
は、第７図のように、収納ラック２およびドライブ３に
対向する一端部に形成された端部開口６ａから、搬送す
べきカートリッジ１の取り込み、および、搬送したカー
トリッジ１の送り出しを行なうようになっている。また
、このホルダ６は、その周囲に配設されたベースフレー
ム５に支持されており、モータからなる昇降駆動手段Ｍ
（第６図）および無端ベルト（図示せず）等により、ベ
ースフレーム５が搬送ガイドＧに沿って上下動され際、
該ベースフレーム５と一体的に上下動することによりカ
ートリッジ１の搬送を行なうようになっている。さらに
、ホルダ６は、ドライブ３のヘッドによってアクセスさ
れるカートリッジ１の記録面を表裏反転できるように、
適宜の手段によって駆動される回転軸１５により、ベー
スフレーム５に対して１８０度回転可能になっている。

このホルダ機構ＨＢは、前述のようなホルダ６と収納ラ
ック２またはドライブ３との間でカートリッジの出し入
れ（送り出し、取り込み）を行なうため、第８図のよう
に、ホルダ６の前記端部開口６ａより外方に位置するよ
うに設けられた１対の外方送りローラ７，７と、ホルダ
６の両側中央部分に位置するように設けられた１対の中
央送りローラ１０．１０とを具えている。外方送りロー
ラ７，７は、一端部において軸９，９を介してベースフ
レーム５に揺動可能に取り付けられた揺動アーム８，８
の他端部に回転可能に支持されている。同様に、中央送
りローラ１０，１０は、一端部において軸１１．１１を
介してベースフレーム５に揺動可能に取り付けられた揺
動アーム１３゜１３の他端部に回転可能に支持されてい
る。

各揺動アーム８，１３は、各々の軸９，１１に対して回
転可能となっており、該軸９，１１を中心として、対応
する送りローラ７，１０がホルダ６に出し入れされるべ
きカートリッジ１に接するようにする動作位置と、送り
ローラ７，１０がカートリッジ１に接しないようにする
待機位置との間で揺動されるものである。このような揺
動アーム８，１３の揺動は、揺動アーム８，１３ごとに
設けられた。ソレノイドおよびバネからなる揺動駆動手
段ＤＲＩ、ＤＲ２によって行なわれるようになっている
。各外方送りローラ７は、駆動歯車１４による歯車１６
の回転によって駆動されるようになった無端ベルト１８
を介して回転するものであり、各中央送りローラ１０は
、前記駆動歯車１４による歯車１７の回転によって駆動
されるようになった無端ベルト１９を介して回転するも
のである。また各前記歯車１４は、駆動歯車１４ごとに
設けられた、モータからなる回転駆動手段ＤＲ３によっ
て回転されるようになっている。なお、前記送りローラ
７，１０、揺動アーム８，１３、歯車１４，１６，１７
．揺動駆動手段ＤＲＩ、ＤＲ２および回転駆動手段ＤＲ
３等は、ベースフレーム５上に支持されていて、前記昇
降駆動手段Ｍによりベースフレーム５とともに上下動さ
せられるものである。

このホルダ機構ＨＢにおいて、例えばドライブ３からホ
ルダ６にカートリッジ１が取り込まれる際、先ず、揺動
アーム８，８が前記駆動手段ＤＲ１、ＤＲＩによって待
機位置から動作位置に揺動されるのに伴ない、外方送り
ローラ７，７が互いに接近しながら、ドライブ３から突
出しているカートリッジ１の先端部を挾持する０次に、
外方送りローラ７．７は回転駆動手段ＤＲ３，ＤＲ３に
よって該カートリッジ１をその先端部がホルダ６内の略
中央位置に達するまで送り込む。そこで。

前記駆動手段ＤＲＩ、ＤＲＩにより揺動アーム８゜８が
当初の待機位置に揺動復帰されるのに伴ない、外方送り
ローラ７，７も互いに離隔しながらカートリッジ１から
退却する。これと同時に、揺動アーム１３．１３が揺動
駆動手段ＤＲ２，ＤＲ２によって待機位置から動作位置
に揺動されるのに伴ない、中央送りローラ１０，１０が
、互いに接近しながら、ホルダ６の両側に形成された側
部開口６ｂ、６ｂを通ってホルダ６内に突入して、前記
カートリッジ１の先端部を挾持する。このようにして、
中央送りローラ１０，１０は、回転駆動手段ＤＲ３，Ｄ
Ｒ３によって回転されながら、二点鎖線で示すように前
記カートリッジ１をホルダ６内の所定位置まで取り込む
。かくして、カートリッジ１がホルダ６内に取り込まれ
ると、前記駆動手段ＤＲ２，ＤＲ２により揺動アーム１
３，１３が当初の待機位置に揺動復帰されるのに伴ない
、中央送りローラ１０．１０も互いに離隔しながらカー
トリッジ１から退却する。以上のようにしてホルダ６に
取り込まれて搬送されたカートリッジ１が該ホルダ６か
ら例えば収納ラック２に送り出される際には、該カート
リッジ１は、前述の順序とは逆に、先ず中央送りローラ
１０，１０によって、次に外方送りローラ７，７によっ
て送り出されることとなる。

なお、前述のようにしてカートリッジ１を保持して搬送
するためのホルダとしては、第９図のように１例えば第
７図のホルダ６を搬送ガイドＧの長手方向に２個並設す
ることなどにより、それぞれが１個のカートリッジ１を
保持することのできる上方、下方ホルダポケットＰａ、
Ｐｂを形成したダブルポケット式のホルダ５２がある。

因みに、前記ホルダ６はワンポケット式のホルダという
ことになる。このダブルポケット式のホルダ５２を用い
たホルダ機構においては１例えば、ドライブ３によって
駆動されるカートリッジ１の交換を行なう場合、ドライ
ブ３から空の上方ホルダポケツｈＰａに駆動済のカート
リッジ１を取り込み、これと同一の行程で（すなわち、
該カートリッジ１を収納ラック２に返送する必要なくそ
のまま）。

他のカートリッジ１を保持した下方ホルダポケットｐｂ
からドライブ３に対して該他のカートリッジ１を送り出
すことなどが可能になり、前記ワンポケット式のホルダ
６を用いたホルダ機構ＨＢに比べて作業能率を向上させ
ることができるというメリットがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、ダブルポケット式のホルダ５２を用いた
ホルダ機構において前述のようなメリットを奏するため
には、各ホルダポケットＰａ、Ｐｂについてカートリッ
ジ１の出し入れが可能で、且つ両ホルダポケットＰａ、
Ｐｂのうちのいずれかを適宜選択しながらカートリッジ
１の出し入れができるようになっていなければならない
６従って、このホルダ機構においては、各ホルダポケッ
トＰａ、Ｐｂごとに第８図で示したような送りローラ７
，１０、揺動アーム８，１３および揺動駆動手段ＤＲＩ
、ＤＲ２等を設ける必要がある（ただし、回転駆動手段
ＤＲ３は両ホルダポケットＰａ、Ｐｂについて共通のも
のを使用することができる）。このため、カートリッジ
１搬送の際前記昇降駆動手段Ｍによって上下動されられ
るホルダ５２その他の部分（以下、ホルダ部という）の
重景が大きくなり、その結果、昇降駆動手段Ｍもパワー
の大きい大型のものを使用しなければならない。また、
このようにホルダ部の重址が大きくなることにより、昇
降駆動手段Ｍによるホルダ部の昇降速度、従って、カー
トリッジ１の搬送速度が低下することになる。

この発明は上述の点に鑑みてなされたものであって、ホ
ルダ部を軽量化することができるディスクカートリッジ
搬送装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明に係るディスクカート
リッジ搬送装置は、搬送すべきディスクカートリッジを
出し入れ自在に保持するホルダ、及び該ホルダに対する
ディスクカートリッジの出し入れを行なうための送り機
構を有するホルダ部と、前記ホルダに保持された前記カ
ートリッジを所望の箇所に搬送するため、前記ホルダ部
を移動させるホルダ部搬送手段と、前記ホルダ部搬送手
段による搬送動作から独立するように、前記ホルダ部か
ら分離して設けられた送り動作駆動源と、一方で前記送
り動作駆動源に連結されると共に他方で前記送り機構に
スプライン結合され、これにより、該送り動作駆動源に
よる駆動力を前記ホルダ部搬送手段による搬送動作から
独立して前記送り機構に伝達する伝達手段とを具え、前
記ホルダ部から前記送り動作駆動源を分離したことによ
り。

搬送対象となる該ホルダ部を軽量化したことを特徴とす
るものである。

〔作　用〕

送り動作駆動源は、ホルダ部搬送手段による搬送動作か
ら独立するように、前記ホルダ部から分離して設けられ
ている。この送り動作駆動源からホルダ部の送り機構に
対して駆動力を伝達するための伝達手段は、一方で送り
動作駆動源に連結されると共に他方で送り機構にスプラ
イン結合される構成であり、これにより、該送りΣ茅作
駆動源による駆動力をホルダ部搬送手段による搬送動作
から独立して送り機構に伝達するようになっている。

このように構成したため、ホルダ部搬送手段では、送り
動作駆動源をホルダ部と共に搬送する必要がなくなり、
ホルダ部の軽量化が可能になる。

このようなホルダ部の軽量化により、ホルダ部搬送手段
をパワーが小さく小型のものとすることができるという
効果を奏する。また、カートリッジの搬送速度の低下を
防止でき、ダブルポケット式のホルダを用いたディスク
カートリッジ搬送装置、または、大型のディスクカート
リッジを取り扱うディスクカートリッジ搬送装置に実施
した場合。

特に有用である。

一実施例において、送り機構は、出し入れすべきカート
リッジに圧接して回転することにより該カートリッジの
出し入れを行う送りローラ機構と、該送りローラ機構を
揺動可能に支持し、前記該カートリッジの出し入れを行
うべきときに該送りローラ機構を該カートリッジに圧接
させる方向に動かす支持手段とを含んでいる。この場合
、前記送り動作駆動源は、前記送りローラ機構を回転さ
せるための回転駆動源と、前記支持手段を揺動させるた
めの揺動駆動源とを含む、また、前記伝達手段は、一方
で前記回転駆動源に連結されると共に。

他方で前記送りローラ機構にスプライン結合され。

該回転駆動源による駆動力を該送りローラ機構に伝達す
る回転伝達手段と、一方で前記揺動駆動源に連結される
と共に、他方で前記支持手段にスプライン結合され、該
揺動駆動源による駆動力を該支持手段に伝達する揺動伝
達手段とを含む。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例に基づいて本発明を詳述
する。

第３図は１本発明のを光デイスクライブラリ装置のディ
スクカートリッジ搬送装置４に適用した一例を示す平面
図であり第８図と同一の符号を付した構成要素は第８図
のものと同等の機能を果たすものである。

なお、第２図で示されているように、該光デイスクライ
ブラリ装置には、収納量の拡大化を図るため、前記搬送
装置４の一方側に第１の収納ラック２Ａとドライブ３と
が設けられているだけではなく、該搬送装置４の他方側
にも第２の収納ラック（増設収納ラック）２Ｂが第１の
収納ラック２Ａおよびドライブ３に対向して設けられて
いる。

ホルダ機構ＨＡにおいて、ホルダ５０は、第４図のよう
に上方ホルダポケットＰａと下方ホルダポケットｐｂか
らなるダブルポケット式のホルダであり、昇降駆動手段
Ｍ（第２図）により搬送ガイドＧに沿って上下動される
ベースフレーム５と一体的に上下動することにより、上
方、下方ホルダポケットＰａ、Ｐｂのいずれか一方また
は両方に保持されたカートリッジ１を第１の収納ラック
２Ａまたは第２の収納ラック２Ｂとドライブ３との間で
搬送するものである。各ホルダポケットＰａ、Ｐｂは、
第１の収納ラック２Ａ、　　ドライブ３および第２の収
納ラック２Ｂとの間でカートリッジ１の出し入れができ
るように１両端部にカートリッジ通過用の端部開口２０
ａ工、２０ａ、を有するとともに、カートリッジ１がこ
れらの端部開口２０ａ工、２０ａ、を通って第１の収納
ラック２Ａおよびドライブ３に向かう方向（矢印入方向
）ならびに第２の収納ラック２Ｂに向かう方向（矢印Ｂ
方向）に通り抜けできるような形状となっている。この
ような形状にすることにより、例えば、第２の収納ラッ
ク２Ｂのカートリッジ１を一方の端部開口２０　ａ　２
から取り込んで搬送した後、他方の端部開口２０ａ工か
らドライブ３に送出することか可能になる。また、上方
、下方ホルダポケットＰａ、Ｐｂは、ドライブ３のヘッ
ドによってアクセスされるカートリッジ１の記録面を表
裏反転できるように、図示しない適宜の手段によって回
転される回転軸１５により、ベースフレーム５に対して
１８０度回転させられるようになっている。この際、上
方、下方ホルダポケットＰａ、Ｐｂは、一体内に回転さ
せられるものである。

このホルダ機構ＨＡにおいてホルダ５０に対してカート
リッジ１を出し入れするための構成は第１図のようであ
り、ホルダポケットＰａ、Ｐｂごとに、１対の外方送り
ローラ７”　ｅ　７　ａ　’　＋　７　ｂ　Ｔ７ｂ’と
、１対の中央送りローラ１０ａ、１０ａ’１０ｂ、１０
ｂ’　とが設けられている。以下、上方ホルダポケット
Ｐａについて設けられた各外方送りローラ７ａ、７ａ’
および各中央送りローラ１０ａ、１０ａ’をそれぞれ上
ポケット周外方送りローラ７　ａ　＋　７　ａ’上ポケ
ット用中央送りローラ１０ａ、１０ａ’と称し、下方ホ
ルダポケットｐｂについて設けられた各外方送りローラ
７ｂ。

７ｂ″および各中央送りローラ１０ｂ、１０ｂ’をそれ
ぞれ下ポケット周外方送リローラ７ｂ、７ｂ’下ポケッ
ト用中央送りローラ１０ｂ、１０ｂ’と称する。なお、
このホルダ機構ＨＡにおいて、ホルダ５０の両側におけ
る構成は、略同等となっているため、以下、ホルダ５０
の一方側、すなわち、第１図における手前側の構成につ
いて説明する。

すなわち、第５図からも明らかなように、上ポケット周
外方送りローラ７ａは、ベースフレーム５を貫通した軸
９を中心として該ベースフレーム５の上面側において揺
動可能になった上方揺動アーム８の先端部に、軸２２ａ
を介して回転可能に支持されている。また、下ポケット
用外方ローラ７ｂは、前記軸９を中心としてベースフレ
ーム５の下面側において揺動可能となった下方揺動アー
ム２１の先端部に、軸２２ｂを介して回転可能に支持さ
れている。前記４１ＩＩＩ２２ａの上端部には、上方揺
動アーム８を介在させて上ポケット周外方送りローラ７
ａの反対側に位置するプーリ２４ａが固定されており、
このプーリ２４ａは、軸９の上端部に固定されたプーリ
２６ａと無端ベルト１８ａを介して連結されている。ま
た、軸２２ｂの下端部には、下方揺動アーム２１を介在
させて下ポケット周外方送りローラ７ｂの反対側に位置
するプーリ２４ｂが固定されており、このプーリ２４ｂ
は、軸９の下端部に固定されたプーリ２６ｂと無端ベル
ト１８ｂを介して連結されている。各軸９において上方
揺動アーム８より下方の部分には歯車１６ａが固定され
ており、該歯車１６ａは。

ベースフレーム５を貫通して延びているスプラインシャ
フト３０の回転によって回転するようになった駆動歯車
１４ａと係合している。図示例においては、ホルダ５０
の一方側のスプラインシャフト３ｏのみが回転駆動手段
としてのモータＲＭによって回転されるものであり、該
スプラインシャフト３０の回転運動は「８」字状の無端
ベルト２９を介して他方側のスプラインシャフト３０″
に伝達されるようになっている。このようにして。

この他方側のスプラインシャフト３０’は前記−右側の
中央スプラインシャフト３０と反対方向に回転するもの
である。さらに、各前記軸９において、下方揺動アーム
２１より上方の部分には歯車１６ｂが固定されており、
該歯車１６ｂは前記スプラインシャフト３０の回転によ
って回転するようになった駆動歯車１４ｂと係合してい
る。このようにして、各上ポケット州外方送りローラ７
ａは、スプラインシャフト３０によって駆動歯車１４ａ
が回転されるのに伴ない、歯車１６ａ、軸９、プーリ２
６ａ、無端ベルト１８ａ、プーリ２４ａおよび軸２２ａ
を介して回転するようになっている。また、各下ポケッ
ト州外方送りローラ７ｂは。

スプラインシャフト３０によって駆動歯車１４ｂが回転
されるのに伴ない、歯車１６ｂ、軸９、プーリ２６ｂ、
無端ベルト１８ｂ、プーリ２４ｂおよび軸２２ｂを介し
て回転するようになっている。

上方揺動アーム８の上面にはローラ８ａが設けられてお
り、ローラ８ａは、ベースフレーム５を貫通して延びる
スプラインシャフト４０に挿通固着され該アーム８の外
側に位置する上方カム部材４１と係合可能になっている
。また、下方揺動アーム２１の下面にはローラ８ｂが設
けられており。

ローラ８ｂは、前記スプラインシャフト４ｏに挿通固着
され該アーム２１の外側に位置する下方カム部材４２と
係合可能になっている。上方カム部材４１と下方カム部
材４２とは、スプラインシャフト４０を中心として水平
方向に約１８０度の角度をなすように、反対方向でスプ
ラインシャフト４０に固定されている９さらに、上方ホ
ルダポケットＰａの両側において対向する上方カム部材
４１．４１’同士は、水平方向に約１８０度角度をなす
ように、反対方向でそれぞれのスプラインシャフト４０
．４０’に固定されている。同様に、対向する下カム部
材４２，４．２’同士も、水平方向に約１８０度の角度
をなすように、反対方向でそれぞれのスプラインシャフ
ト、４０．４０’に固定されている。各カム部材４１．
４１’、４２゜４２′は、スプラインシャフト４０．４
０’の回動に伴ない、対応する無端ベルト１８ａ、１８
ａ’１８ｂ、１８ｂ’と揺動アーム８．８’、２１．２
１′との間を通って前記ローラ８ａ、８ａ’、８ｂ。

８ｂ’を押圧することができるようになっている。

なお、ベースフレーム５は、昇降駆動手段Ｍによって上
下動される際、搬送ガイドＧおよび前記スプラインシャ
フト３０．３０’、４０．４０’に対して摺動するよう
になっている。また、各前記揺動アーム８，２１の外側
には、一端がベースフレーム５に固定されたバネ４４が
取り付けられおり、該バネ４４は、それぞれの揺動アー
ム８，２１を待機位置に常時付勢している。また、図示
例においては、ホルダ５０の一方側のスプラインシャフ
ト４０のみが、その上端および下端において、各揺動ア
ーム８．８’、２１．２１’の揺動駆動手段としての上
方ロータリソレノイドＳ１および下方ロータリソレノイ
ドＳ２に連結されている。上方ロータリソレノイドＳ１
は前記スプラインシャフト４０を矢印Ｈ方向に回動させ
、下方ロータリソレノイドＳ２は前記スプラインシャフ
トを矢印１方向に回動させるものである。該ソレノイド
Ｓｌ。

Ｓ２によってスプラインシャフト４０がいずれかの方向
に回動する際、該スプラインシャフト４０の回動運動は
、伝達シャフト４６を介してホルダ５０他方側のスプラ
インシャフト４０′に伝達されるようになっている。こ
のようにして、前記他方側のスプラインシャフト４０’
は、前記−右側のスプラインシャフト４０と同一方向に
回動するものである。

以上のように、このホルダ機構ＨＡにあっては、各送り
ローラ７ａ、７ａ’、７ｂ、７ｂ’、１０ａ。

１０ａ″　ｆｏｂ、ｆｏｂ’を回動させるための回転駆
動手段ＲＭ、および、外方送りローラ７ａ。

７ａ″、７ｂ、７ｂ’を支持した各揺動アーム８゜８’
、２１．２１’を揺動させるための揺動駆動手段ＳＬ、
Ｓ２をホルダ部とは分離して設けたことにより、該ホル
ダ部が軽量となっている。

このホルダ機構ＨＡにおいて１例えばスプラインシャフ
ト４０が上方ロータリソレノイドｓ１によって矢印Ｈ方
向に回動させられた場合、ホルダ５０の一方側において
は、上方カム部材４１が。

矢印Ｈ方向回動しなからローラ８ａを押圧することによ
り、バネ４４の付勢力に抗して上方揺動ア−ム８を動作
位置に揺動させる。この時、前記上方カム部材４１と同
一のスプラインシャフト４０に固定された下方カム部材
４２は１回動しなからローラ８ｂから退却する。従って
５下方揺動アーム２１は待機位置のままである。また、
これと同時に、ホルダ５ｏの他方側においても、伝達シ
ャフト４６を介してスプラインシャフト４０′が矢印Ｈ
方向に回動されることにより、前記上方カム部材４１に
対して１８０度の角度をなすように設けられた上方カム
部材４１′が矢印Ｈ方向に回動しなからローラ８ａ’を
押圧することにより、上方揺動アーム８′をバネ４４の
付勢力に抗して動作位置に揺動させる。この時、前記下
方カム部材４２に対して１８０度の角度をなす下方カム
部材４２′は矢印Ｈ方向に回動しなからローラ８ｂ’か
ら退却するため、下方揺動アーム２１″は待機位置のま
まである。このように、ホルダ５０の両側に設けられた
上方揺動アーム８，８′が動作位置に揺動することによ
り、上ポケット円外方送りローラ７ａ＊７ａ’はカート
リッジ１を挾持して該カートリッジ１の送りを行なうこ
とが可能になる。

前記上方ロータリソレノイドＳ１がオフになったときに
は、それぞれの揺動アーム８，８′は、バネ４４．４４
の付勢力によって待機位置に揺動復帰することとなる。

この揺動復帰の際には、ローラ８ａによって上方カム部
材４１従ってスプラインシャフト４０．４０’が当初位
置に回動する。

また１図示例において、スプラインシャフト４０が下方
ロータリソレノイドＳ２のオンによって矢印１方向に回
動された場合には、下方カム部材４２．４２′が、矢印
工方向に回動しなからローラ８ｂ、８ｂ’を押圧するこ
とにより、バネ４４の付勢力に抗して、下方揺動アーム
２１．２１’を動作位置に揺動する。このようにして、
下ポケット州外方送りローラ７ｂ、７ｂが、カートリッ
ジ１を挾持して該カートリッジ１の送りを行なうことが
可能になる。なお、この時、上方揺動アーム８，８′は
待機位置のままである。

各上ポケット用中央送りローラＬＯａは、ベースフレー
ム５を貫通した軸１１を中心として該ベースフレーム５
の上面側において揺動可能になった揺動アーム１３の先
端部に軸３７ａを介して回転可能に支持されている。ま
た、各下ポケット用中央送りローラｌｏｂは、前記軸１
１を中心としてベースフレーム５の下面側において揺動
可能になった揺動アーム２３の先端部に軸３７ｂを介し
て回転可能に支持されている。上ポケット用中央送りロ
ーラ１０ａおよび下ポケット用中央送りローラ１０ｂも
、前述の上ポケット円外方送りローラ７ａおよび下ポケ
ット州外方送りローラ７ｂと略同様な構成によって回転
するものである。すなわち、上ポケット用中央送りロー
ラ１０ａは、スプラインシャフト３０によって駆動歯車
１４ａが回転されるのに伴い、該駆動歯車１４ａによっ
て駆動される歯車１７ａ、軸１１、プーリ３４ａ、無端
ベルト１９ａ、プーリ３６ａおよび軸３７ａを介して回
転するようになっている。また、下ポケット用中央送り
ローラ１０ｂは、スプラインシャフト３０によって前記
駆動歯車１４ｂが回転されるのに伴い、該駆動歯車１４
ｂによって駆動される歯車１７ｂ、軸１１．プーリ３４
ｂ無端ベルト１９ｂ、プーリ３６ｂおよび軸３７ｂを介
して回転するようになっている。さらに、各前記揺動ア
ーム１３．２３は、それぞれの、ソレノイドＳ３がオン
したときに動作位置に揺動し、ソレノイドＳ３がオフし
たときにバネ３８の付勢力によって待機位置に揺動復帰
するものである。前述のようにして前記揺動アーム１３
．２３が動作位置に揺動することにより、上ポケット用
中央送りローラ１０ａおよび下ポケット用中央送りロー
ラ１０ｂは、それぞれのホルダポケットＰａ、Ｐｂに形
成した側部開口２０ｂ、２０ｂを通って対応するホルダ
ポケットＰａ、Ｐｂ内に突入して、カートリッジ１の送
りを行なうこととなる。

第３図のように、ホルダ５０の他方の端部側に位置する
第２の収納ラック２Ｂの両側には、前記上ポケット円外
方送りローラ７ａ、７ａ’　および下ポケット州外方送
りローラ７ｂ、７ｂ’　と同様な機能を有する１対の上
ポケット円外方送りローラ４８ａ、４８ａ’　および１
対の下ポケット用外方送りローラ（第３図において上ポ
ケット周外方送リローラ４８ａ、４８ａ’　のみを図示
）が設けられている。上ポケット州外方送りローラ４８
ａ。

４８ａ′および下ポケット州外方送りローラは。

前記外方送りローラ７ａ、７ａ’　、７ｂ、７ｂ’につ
いて述べたものと同様な構成によって動作するものであ
る。このようにして、前記ホルダ機構ＨＡにおいては、
ドライブ３または第１の収納ラック２人とそれぞれのホ
ルダポケットＰａ、Ｐｂとの間でカートリッジ１の出し
入れが行なわれるだけではなく、第２の収納ラック２Ｂ
とそれぞれのホルダポケットＰａ、Ｐｂとの間でもカー
トリッジ１の出し入れが行なわれるようになっている。

以下、第１図を参照して本発明に係るディスクカートリ
ッジ搬送装置の動作の一例を説明する。

先ず、例えば第１の収納ラック２Ａから上方ホルダポケ
ットＰａにカートリッジ１が取り込まれる場合、ホルダ
５０の一方側のスプラインシャフト４０が上方ロータリ
ソレノイドＳ１によって矢印Ｈ方向に回動され、これと
同時に、伝達シャフト４６を介してホルダ５０の他方側
のスプラインシャフト４０′が矢印Ｈ方向に回動される
ことにより、上方カム部材４１．４１’がそれぞれの上
方揺動アーム８，８′を動作位置に揺動させる。

このため、上ポケット州外方送りローラ７ａ、７ａが第
１の収納ラック２Ａから突出しているカートリッジ１の
先端部両側を挟持する。なお、この時、下方揺動アーム
２３．２３’は待機位置のままである。次に、スプライ
ンシャフト３０がモータＲＭによって回転され、これと
同時に、無端ベルト２９を介してスプラインシャフト３
０’　が回転されることにより、駆動歯車１４ａ、１４
ａ’が回転し始め、前記上ポケット州外方送りローラ７
ａ、７ａ’および上ポケット用中央送りローラ１０ａ、
１０ａ’　も回転し始める。このような上ポケット州外
方送りローラ７ａ＋７ａ’の回転により、前記カートリ
ッジ１は上方ホルダポケットＰａの略中央位置まで取り
込まれる。このようにして、カートリッジ１が上方ホル
ダポケットＰａの略中央位置まで取り込まれると、前記
上方ロータリソレノイドＳ１がオフすることにより、上
方揺動アーム８ａ、８ａ’　はバネ４４．４４の付勢力
によって待機位置に揺動復帰する。このため、上ポケッ
ト州外方送りローラ７ａ、７ａ’　が前記カートリッジ
１から退却する。

次にソレノイドＳ３がオンして上方揺動アーム１３．１
３’が動作位置に揺動する。かくして。

前記カートリッジ１は、前述のようにして回転している
上ポケット州外方送りローラ１０，１０″によって挟持
され、上方ホルダポケットＰａ内の所定位置に取り込ま
れることとなる。

以上のようにして上方ホルダポケットＰａに取り込まれ
て保持されたカートリッジ１は、昇降駆動手段Ｍにより
移動させられるベースフレーム５と一体的にホルダ５０
が移動することによって。

例えばドライブ３に搬送されることとなる。このように
して、ドライブ３に搬送された場合、該カートリッジ１
は、先ず、上ポケット用中央送すローラ１０ａ、１０ａ
’　によって１次に、上ポケット外方送りローラ７ａ、
７ａ’　によって送り出されることとなる。この際、各
前記送すローラ１０ａ、１０ａ’　７ａ、７ａ″は、前
述のようにして上方ホルダポケットＰａにカートリッジ
１を取り込んだ時とは逆方向に回転させられる。

また、例えば、第１の収納ラック２Ａから下方ホルダポ
ケットｐｂに対するカートリッジ１取り込みが行なわれ
る場合、下方ロータリソレノイドＳ２がオンすることに
より、スプラインシャフト４０．４０’　が矢印工方向
に回動され、これとともに、下方カム部材４２．４２’
　が矢印１方向に回動される。このようにして、下方揺
動アーム２１．２１’　が動作位置に揺動され、カート
リッジ１は、下ポケット州外方送りローラ７ｂ、７ｂ’
によって下方ホルダポケットｐｂの略中間位置に取り込
まれる。その後、該カートリッジ１は、下ポケット用中
央送りローラ１０ｂ、１０ｂ’によって下方ホルダポケ
ットｐｂ内の所定位置に取り込まれることとなる。

なお、上記実施例では、上方、下方ロータリソレノイド
Ｓｌ、８２とモータＲＭとの両方をホルダ部から分離し
たが、前記ソレノイドＳＬ、Ｓ２およびモータＲＭのい
ずれか一方のみをホルダ部から分離するようにしてもよ
い。また、本発明は、上述のものに限らず、収納ラック
とドライブとをディスクカートリッジ搬送装置の一方側
のみに設けた光デイスクライブラリ装置の搬送装置に適
用してもよい。また、この本発明は、光デイスクライブ
ラリ装置のディスクカートリッジ搬送装置のみならず、
光磁気ディスクカートリッジその他の情報媒体ディスク
カートリッジを搬送する装置に適用することもできる。

さらに、本発明は、ダブルポケット式に限らずワンポケ
ット式のホルダに適用してもよい。

また、ディスクカートリッジの搬送方向は実施例のよう
な上下方向に限らず、横方向その他でもよい。その場合
、ホルダ部搬送手段としては実施例の昇降駆動手段Ｍに
代えて適宜の搬送駆動手段を使用する。

〔発明の効果〕

以上のように１本発明によれば、ディスクカートリッジ
をホルダに出し入れするための送り動作駆動源をホルダ
部から分離して設けたため、ホルダ部搬送手段では、送
り動作駆動源をホルダ部と共に搬送する必要がなくなり
、ホルダ部を軽量化することができ、従って、ホルダ部
搬送手段をパワーが小さく小型のものとすることができ
るという効果を奏する。また、カートリッジの搬送速度
の低下を防止でき、ダブルポケット式のホルダを用いた
ディスクカートリッジ搬送装置、または。

大型のディスクカートリッジを取り扱うディスクカート
リッジ搬送装置に実施した場合、特に有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスクカートリッジ搬送装置の
一実施例を要部特にホルダ機構関連部分につき示す斜視
図、第２図は同ディスクカートリッジ搬送装置を用いた
光デイスクライブラリ装置の全体を説明する図、第３図
は第２図の光デイスクライブラリ装置に用いられたホル
ダ機構の平面図、第４図は前記ホルダ機構におけるダブ
ルポケット式のホルダを示す斜視図、第５図は前記ホル
ダ機構においてホルダの一方側における構成を説明する
図、第６図は従来の光デイスクライブラリ装置の全体を
説明する図、第７図はワンポケット式のホルダを説明す
る斜視図、第８図は従来のホルダ機構を説明する平面図
、第９図はダブルポケット式のホルダを説明する斜視図
である。 １・・・ディスクカートリッジ、７ａ、７ｂ・・・外方
送りローラ、８，２１・・・揺動アーム、３０．３０’
４０．４０’・・・スプラインシャフト、５０・・・ホ
ルダ、Ｍ・・・昇降駆動手段、ＲＭ・・・回転駆動手段
、Ｓｌ、Ｓ２・・・ロータリソレノイド。 第２区

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送すべきディスクカートリッジを出し入れ自在
   に保持するホルダ、及び該ホルダに対するディスクカー
   トリッジの出し入れを行なうための送り機構を有するホ
   ルダ部と、 前記ホルダに保持された前記カートリッジを所望の箇所
   に搬送するため、前記ホルダ部を移動させるホルダ部搬
   送手段と、 前記ホルダ部搬送手段による搬送動作から独立するよう
   に、前記ホルダ部から分離して設けられた送り動作駆動
   源と、 一方で前記送り動作駆動源に連結されると共に他方で前
   記送り機構にスプライン結合され、これにより、該送り
   動作駆動源による駆動力を前記ホルダ部搬送手段による
   搬送動作から独立して前記送り機構に伝達する伝達手段
   と を具えるディスクカートリッジ搬送装置。
2. （２）前記送り機構は、出し入れすべきカートリッジに
   圧接して回転することにより該カートリッジの出し入れ
   を行う送りローラ機構と、該送りローラ機構を揺動可能
   に支持し、前記該カートリッジの出し入れを行うべきと
   きに該送りローラ機構を該カートリッジに圧接させる方
   向に動かす支持手段とを含み、 前記送り動作駆動源は、前記送りローラ機構を回転させ
   るための回転駆動源と、前記支持手段を揺動させるため
   の揺動駆動源とを含み、 前記伝達手段は、一方で前記回転駆動源に連結されると
   共に、他方で前記送りローラ機構にスプライン結合され
   、該回転駆動源による駆動力を該送りローラ機構に伝達
   する回転伝達手段と、一方で前記揺動駆動源に連結され
   ると共に、他方で前記支持手段にスプライン結合され、
   該揺動駆動源による駆動力を該支持手段に伝達する揺動
   伝達手段とを含む請求項１に記載のディスクカートリッ
   ジ搬送装置。