JPH0313133B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、シート・スタツクの下側からシート
を連続して分離し送り出すための下側シート分離
給送装置、詳細にはシートの分離機能および送出
機能を実行する真空給送手段を備えた上記の下側
シート分離給送装置に関するものである。

発明の背景 米国特許第4269406号、第４、270、746号、第
４、275、877号、第４、284、270号、第４、305、
576号、および第４、313、599号は、給送するシ
ートのスタツクを支持する表面を形成し前記表面
の少なくとも前部にポケツトを形作つているくぼ
んだ中央部分を有するスタツク・トレイ、前記ポ
ケツト内に配置され前記ポケツトにスタツクの一
番下のシートを吸引してスタツクの下側からシー
トを送り出す真空給送手段、および前記トレイの
前部近くに配置されスタツクの一番下のシートと
前記トレイの間およびスタツクの一番下のシート
と残りのシートの間に空気を噴射する空気噴射手
段から成り、給送するシートのスタツクの下側か
らシートを連続して分離し送り出す下側シート分
離給送装置を開示している。

上記のような分離給送装置では、特に、低速で
動作する場合、たとえば原稿を電子写真式複写機
のプラテンへ制御速度で給送する必要がある場合
には、下向きにカールしたシートがこけら板状に
なる傾向がある。これは、カールのためシート間
の摩擦が増すことと、カールが空気噴射手段から
一番下のシートと次のシートとの間に空気が流れ
るのを妨げようとするために起る。こけら板状に
なると、シートの前縁が空気噴射手段へより近づ
くので、この後者の効果がひどくなる。

発明の概要 この問題を解決するために、本発明は、前記ポ
ケツトの両側の前記トレイの前端に、前記トレイ
内の前記スタツクのシート前縁を前記支持面より
上に持ち上げるための手段を備えていることを特
徴とする。

好ましい実施例の場合は、シート前縁持上げ手
段は、トレイ内に積み重ねられたシートの正規の
前縁位置より前方に突き出た上向き傾斜面から成
つているので、２枚目のシートの前方移動は上向
きの傾斜面によつて確実に阻止される。

シート前縁持上げ手段は、ポケツトの両側近く
に配置された狭い幅の傾斜面でもよいし、あるい
はポケツトの両側の支持面の前端を直角に横切つ
て延びる広い幅の傾斜面でもよい。あるいは、ポ
ケツトの両側の支持面の前端に、上向きの傾斜面
を形成して、それが表面の他の部分より上に位置
するようにしてもよい。

一つの実施例では、トレイはその前端に向つて
上方に傾斜し、そこにくぼんだポケツトが形成さ
れている。そのポケツト内に、ベルトの背面に負
圧を加える真空ポートを有する真空室を横切つて
エンドレス真空給送ベルトが延びている。中央の
ベルトの一部分は残りのベルトより若干上方に離
されているので、スタツクの一番下のシートが下
方に吸引されベルトに接触したときシートに一時
的な波形が形成され、シートはＷ形状になる。真
空ベルトは真空室の上面に支持され、中央ベルト
は上面の隆起した部分の上を通過する。中央ベル
トは真空ベルトでないことが好ましい。空気噴射
手段は、前記ポケツトに向い合つて複数の拡がり
膨張する空気流を提供する複数の間隔をおいて配
置された噴射ノズルをもつエア・ナイフから成つ
ている。

次に、発明をより容易に理解することができる
ように、添付図面について説明する。

好ましい実施例の説明 図面を参照すると、ゼログラフイー式複写機の
露光プラテン２の上方に取り付けられた自動原稿
取扱い装置１が図示されている。原稿取扱い装置
は、複写される原稿Ｄのスタツク用の支持トレイ
３と、支持トレイからプラテンへ順次原稿を給送
し、次に支持トレイへ戻すための原稿循環手段を
有しているので、反復複写（事前丁合モード）の
ため順次プラテンを通過するように原稿を循環お
よび再循環させることができる。プラテンの入口
端の下に走査スリツトを有する固定された複写機
の光学装置（図示せず）を通過するように原稿を
一定速度でプラテンを横切つて搬送することもで
きるし、あるいは代りに、複写に先だつて原稿を
プラテン上に整合し静止原稿を横切つて光学装置
で走査することにより原稿を露光することもでき
る。この目的のため、通常のソレノイド形式のア
クチユータでプラテンの整合縁にあるシート阻止
位置に出し入れすることが可能な整合部材すなわ
ちゲート４が設けられており、光学装置は原稿を
横切つて走査する。原稿がプラテンの上に整合さ
れると、原稿取扱い装置は、いわゆるスタツク・
モードすなわち各原稿をプラテンへ一度給送して
複数回複写するモードで動作することができる。

原稿取扱い装置は、原稿支持トレイ３のほか
に、原稿分離給送装置５、原稿をプラテンに運ぶ
ためのプラテン前搬送装置６、プラテン搬送装置
７、および原稿を原稿支持トレイへ戻すプラテン
後搬送装置８を有している。

原稿支持トレイ３はプラテン２の上方に取り付
けられ、分離給送装置５に向つて上方に傾斜して
おり、異なるサイズの原稿を収容するため調整可
能である。

シートの分離と捕捉は、一番下のシートとその
上のシート間の浮揚圧力差、シートの波形、およ
び真空を用いる真空ベルト波形給送装置（VCF）
によつて行なわれ、Ｕ形（放物線または半円形）
の等高ポケツトは、たとえば米国特許第4275877
号に図示、説明されているように、トレイ３の前
縁のところが切り抜かれ、下にくぼんでいる。ト
レイに置かれた原稿は、このくぼみをまたいで浮
揚ポケツトを形成する。搬送ベルト９は、原稿ト
レイを通つて等高ポケツト内に表面が出ている。
原稿スタツクの浮揚は、エア・ナイフ１０から空
気を全面衝突させることによつて行なわれる。空
気の噴流は、原稿スタツクの前縁の直ぐ前方でト
レイに衝突する。この衝突は、トレイの等高ポケ
ツト内で空気の体積流量膨張を許し、さらに原稿
の前縁をめくつて一番下のシートと次のシート間
に別の空気ポケツトを生じさせる。これは、一番
下の原稿の捕捉、分離、および給送を助ける働き
をする。

真空ベルト波形給送装置５は、スタツクの一番
下の原稿Ｄを捕捉し、波形にし、エア・ナイフ１
０がスタツクの残部から一番下のシートを分離す
る時間をおいた後、原稿を搬送ロール対１１へ送
り出す。次に、原稿は搬送ロール対１１によつ
て、内側および外側反転案内面１２，１３、と給
送ロール対１４，１５から成るプラテン前搬送装
置６を通過するように送られる。

プラテン２を横切る原稿の搬送は、入力側ロー
ラ１７と出力側ローラ１８に掛け渡された一本の
白色広幅摩擦駆動ベルト１６による。３個の重力
ロール１９はベルト１６とプラテン２との間にニ
ツプを形成し、プラテンを横切るシート駆動を維
持する。露光後、原稿を原稿トレイ３へ戻すプラ
テン後搬送装置８は、内側および外側反転案内面
２０，２１、給送ロール対２２，２３、および原
稿を駆動しトレイの中に戻すための再送入ロール
対２４から成つている。

原稿取扱い装置は、そのほかに、原稿取扱い装
置に戻された原稿と給送される原稿とを分離する
ため、この技術分野では周知のシート分離フイン
ガー２４を備えている。シート分離フインガー２
４の下から最後の原稿が送出されると、フインガ
ー２４はトレイに設けられたスロツトを通つて落
下する。原稿セツトの最後の原稿がトレイから送
出されたことを検出する適当なセンサが設置され
ている。その後、その原稿セツトの次の再循環の
前に、フインガー２４が時計方向に回されて再び
スタツクの一番上のシートに載せられる。

原稿分離給送装置５がより詳細に図示されてい
る第２図、第３図、および第４図を詳細に参照す
ると、給送ベルト・ロール２５，２６，２７，２
８上で移動するように支持された複数の給送ベル
ト９が開示されている。ベルト９の走行部内に間
隔をおいて、真空開口すなわち真空ポート３０を
有する真空室２９が設置されており、真空ポート
３０はベルト９の貫通孔３１と共同して原稿スタ
ツクの一番下のシートをベルト９の上に吸引する
ため真空を提供するようになつている。５本のゴ
ム製真空ベルト９があり、中央のベルト９ａは４
本の外側ベルトより上方に２mm持ち上げられてい
る。このため、原稿が真空によつて下に吸引され
たとき波形が生じる。ベルト９の孔を通して吸引
することができる空気量は、その数とサイズによ
つて規制される。搬送ベルト９は、ベルトの孔に
一致する開スロツトすなわち真空ポート３０をも
つ真空室２９の上板２９ａを横切つて移動する。
また、下の真空室に吸引することができる空気量
は、これらの開スロツト３０の数とサイズによつ
て規制される。中央ベルト９ａは製造の便宜上孔
３１を有していてもよいが開スロツト３０は中央
ベルト９ａと並んでいないことが好ましい。

第２図からわかるように、真空室２９の上板２
９ａには、２mmの高さの隆起部すなわち傾斜部３
２が設けられており、隆起部３２は中央ベルト９
ａを持ち上げるので、スタツクの一番下の原稿が
ベルト９の上に捕捉されたとき一番下のシートの
中央に波形が生じる。また、ベルト９は原稿トレ
イ３の周囲支持面より下にあるように原稿トレイ
３のくぼんだ部分すなわちポケツト３３を通つて
延びているから、原稿は二重谷間形状の波形にな
る。隆起した中央ベルト９ａの両側の真空ベルト
９の平らな面は、原稿に最大応力領域を生じさせ
るが、これは原稿の曲げ強さで異なる。万一２枚
以上の原稿が吸引されて給送ベルトに接触した場
合には、２枚目の原稿の曲げ強さが波形化作用に
抵抗するので、１枚目のシートと２枚目のシート
の間にそれらの前縁まで延びるすきまが開く。こ
れらのすきまと溝は、１枚目のシートの多孔性に
より１枚目のシートと２枚目のシート間の真空レ
ベルを下げて、エア・ナイフ１０から分離用空気
流を入れる準備をする。複数の空気ジエツトノズ
ル３５を有する高圧空気室３４から成るエア・ナ
イフ１０は、給送ベルト９に対し吸引された原稿
とその上の原稿との間にできたポケツトに空気を
噴射して、スタツクと一番下の原稿との間にエ
ア・クツシヨンすなわち空気ベアリングを提供
し、スタツクから一番下の原稿を送出するために
必要な力を最小限にしている。もし２枚の原稿が
ベルト９に向けて吸引されても、上のシートは波
形にはならないので、エア・ナイフは２枚のシー
ト間のすきまに空気を噴射して上のシートを強制
的に隆起したベルトから原稿スタツクのほうに引
き離すことがわかる。

スタツクがアーチ状に膨張して、その結果給送
ミスを起すことがないように、原稿トレイ３の側
壁は空気が逃げれるように通気されている。シー
トの安定性と原稿後縁の乱れた浮揚を改善するた
めに、トレイの後縁も通気されている。

装置の効率をさらに向上させるため、原稿トレ
イ３には、前に離れたように、第１図のような後
方傾斜が与えられている。スタツクの下、すなわ
ち１枚目のシートと２枚目のシートの間に浮揚空
気が提供されると、重力により、シートは後方へ
トレイ後壁に向つて浮動する。したがつて、送出
されるシートは、上向きに引つ張れるが、重力が
シートの残部を後方に保持しようとするので、給
送ミスは防止される。

真空室２９内には、上板の開スロツト３０およ
びベルト９を通過する真空のタイミング、つまり
原稿を捕捉するタイミングを調整する真空フラツ
プ弁３６が入つている。弁３６は、真空室ハウジ
ングの側壁を通してソレノイド３７に取り付けら
れた軸によつて操作される。また、真空室の側壁
の一つに真空リリーフ弁３８が配置されており、
この弁３８は真空室の圧力によつて作動し、原稿
が真空搬送装置によつて捕捉されて真空室２９へ
の入口ポート３０が事実上閉ざされたとき、エ
ア・ナイフ１０へ空気が流れるようにする。

真空室の下にあるのは、羽根車が入つている渦
巻形羽根車ハウジング３９である。羽根車はベル
ト駆動装置４３を介してモータ４２によつて駆動
される。真空搬送ベルト９および真空室２９を通
して吸引された空気は排出されて、原稿トレイの
前縁上方に配置されたエア・ナイフ１０へ導かれ
る。入口ポートが閉じた状態になる前に原稿の
「吹き飛ばし」が生じないようにエア・ナイフ圧
を制御するために、ダクト４１に圧力リリーフ弁
４０が配置されている。

ベルト移動が始まる前に確実に一番下の原稿が
ベルト上に捕捉されるようにするためと、エア・
ナイフ１０が一番下のシートをそれと共に下方吸
引された他のシートから分離するための時間を与
えるために、原稿を給送ベルト上に吸引するため
真空が加えられた時点と給送ベルトの始動との間
に、適当な制御によつて、時間遅れを与えること
が好ましい。

前に述べたように、一番下の原稿がポケツト内
に吸引され、波形になると、一番下のシートとス
タツクの残りのシートとの間に封筒形式の開口す
なわちポケツト７０が生じる。

エア・ナイフ１０からこの空間に噴射された空
気は、一番下のシートとスタツクの残部との間に
エア・クツシヨンを作るので、スタツクの下から
一番下のシートを容易に送り出すことができる。
ポケツトを取り囲んでいるトレイの縁部分の上で
スタツク重量の大部分を支えることによつて生じ
た部分シールすなわち流量制限のため、ポケツト
７０からの空気の流出は制限される。通常は、上
記のような波形および空気噴射は、一番下のシー
トの分離給送を助長するためには十分である。し
かしながら、原稿シートの前縁が下にカールして
いる場合には、シートがこけら板状になる傾向が
ある。これは、下向きカールにより摩擦が増加す
ることと、カールがエア・ナイフ１０から一番下
のシートと次のシートとの間に空気が流れるのを
妨げようとするためである。こけら板状になる
と、シートの前縁がエア・ナイフにより近づき、
さらにはエア・ナイフの下を通過するので、後者
の効果はひどくなる。この問題は、より遅い速度
で、たとえば静止光学装置を横切つて一定速度で
給送するモードにおいて原稿を制御された速度で
プラテンへ給送することが必要な場合には、もつ
と顕著である。原稿を高速度で給送できる場合、
たとえば原稿をプラテン上に整合した後複写する
場合には、慣性がより大きいから、この問題はお
そらくない。

この問題を解決するために、支持面の前端に１
対の狭い幅の傾斜面５２が配置されている。各傾
斜面５２はポケツト３３の近くに配置され、シー
ト給送方向に上向きに傾斜している。第４図に略
図で示してあるように、傾斜面は、トレイ内のシ
ートの正規の前縁位置を越えて前方に突き出てい
る。下にカールしたシートがトレイ内に積み重ね
られたとき、トレイをまたぐ曲げ強さは限られて
おり、そのようなシートは通常その中央部がポケ
ツト内にたわむであろう。傾斜面５２は、シート
の前縁をトレイの表面５０より上方に持ち上げる
ばかりでなく、シートの横方向の曲げ強さを高め
ることができるので、両者により空気噴射の効果
をより助長する。

好ましい実施例の場合、傾斜面５２は、長さが
30−34mm、幅が４mmで約5゜の角度で表面５０より
上に３−４mmの高さまで上方に傾斜している。ま
た、傾斜面５２は表面５０の前縁５１を越えて約
４−５mm突き出ていて、等高ポケツト３３の縁に
230mm離して配置されている。

第５図に示す第２の実施例の場合は、ポケツト
３３はほゞ半円形であり、真空給送ベルト９の配
置は異なる。

第６図から第８図に示す第３の実施例の場合
は、ポケツト３３は若干異なる形状をしており、
ポケツトの両側の表面部分５０はポケツトに向つ
て下に傾斜している。ポケツトはトレイの前端か
ら後方に狭くなり、次によりゆるやかに拡大して
いる。ポケツトの前部の近くに形成された傾斜翼
部３３ａはトレイの前縁で最も深くなつている。
真空ベルト給送装置５は、第６図に示すように配
置され、ベルト９は第８図に示されている。傾斜
面５２は、第８図に示すようにポケツトの両側に
配置された狭い幅の部材でもよいし、あるいは第
６図に示すように表面部分５０の前縁を端から端
まで延びている広い幅の傾斜面でもよい。第８図
では、一番下のシートＳ１は下に吸引されてベル
ト９に接触している。いずれの場合でも、傾斜面
５２は、急傾斜の後縁と緩傾斜の上面とをもち、
第７図に示すような断面形状を有している。

以上、独自の実施例について説明したが、特許
請求の範囲に明示した発明の範囲からはずれるこ
となく、ここに言及した独自の細部に対し種々の
修正をなし得ることは理解されよう。たとえば、
真空分離給送装置は原稿取扱い装置の環境におい
て記述したが、他の環境においてシートを給送す
るために使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による下側シート分離給送装
置を組み入れた原稿取扱い製造の略側面図、第２
図は、第１図の原稿取扱い装置の分離給送機構の
部分分解斜視図、第３図は、原稿取扱い装置の原
稿トレイと給送ベルトの平面図、第４図は、第３
図の矢印Ａの方向より見た部分図、第５図は、第
２の実施例の平面図、第６図は、第３の実施例の
平面図、第７図は、第６図の矢印Ｂの方向より見
た部分側面図、および第８図は、第６図の矢印Ｃ
の方向より見た部分断面図である。 １……自動原稿取扱い装置、２……露光プラテ
ン、３……原稿支持トレイ、４……整合部材（ゲ
ート）、５……原稿分離給送装置、６……プラテ
ン前搬送装置、７……プラテン搬送装置、８……
プラテン後搬送装置、９……搬送（給送）ベル
ト、９ａ……中央のベルト、１０……エア・ナイ
フ、１１……搬送ロール対、１２，１３……内側
および外側反転案内面、１４，１５……給送ロー
ル対、１７，１８……入力側および出力側ロー
ラ、１９……重力ロール、２０，２１……内側お
よび外側反転案内面、２２，２３……給送ロール
対、２４……再送入ロール対、シート分離フイン
ガー、２５，２６，２７，２８……移送ベルト・
ロール、２９……真空室、２９ａ……上板、３０
……開スロツト（真空開口、真空ポート）、３１
……ベルト孔、３２……隆起部（傾斜部）、３３
……くぼみ部（ポケツト）、３４……高圧空気室、
３５……空気ジエツト・ノズル、３６……弁、３
７……ソレノイド、３９……渦巻形羽根車ハウジ
ング、４０……圧力リリーフ弁、４１……ダク
ト、４２……モータ、４３……ベルト駆動装置、
５０……支持面、５１……前縁、５２……傾斜
面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 給送するシートのスタツクを支持する表面を
   形成し、前記表面の少なくとも前部にポケツトを
   形作つているくぼんだ中央部分を有するスタツ
   ク・トレイと、前記ポケツト内に配置され前記ポ
   ケツトにスタツクの一番下のシートを吸引してス
   タツクの下側からシートを送り出す真空給送手段
   と、前記トレイの前部近くに配置されスタツクの
   一番下のシートと前記トレイの間およびスタツク
   の一番下のシートと残りのシートの間に空気を噴
   射する空気噴射手段とから成る給送すべきシート
   のスタツクの下側からシートを連続して分離し送
   り出す下側分離給送装置において、 前記ポケツトの両側の前記トレイの前端にあつ
   て前記スタツクのシートの前縁を前記支持面より
   上に持ち上げる手段を備えていることを特徴とす
   る下側シート分離給送装置。 ２ 前記持上げ手段は、トレイに積み重ねられた
   シートの正規の前縁位置より前方に突き出ている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の下
   側シート分離給送装置。 ３ 前記持上げ手段は、給送方向に上方に傾斜し
   ている表面であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項または第２項記載の下側シート分離給送
   装置。 ４ 前記持上げ手段は、前記ポケツトの両側近く
   にある狭い幅の傾斜面から成ることを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載の下側シート分離給送
   装置。 ５ 前記持上げ手段は、前記ポケツトの両側の支
   持面の前端を端から端まで延びている広い幅の傾
   斜面から成ることを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載の下側シート分離給送装置。 ６ 前記ポケツトの両側の前記支持面の前端は、
   上向きの傾斜で形成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載の下側シート分離給送
   装置。 ７ 前記表面は、支持面に対し約5゜の角度で上方
   に傾斜していることを特徴とする特許請求の範囲
   第３項、第４項、第５項、または第６項記載の下
   側シート分離給送装置。 ８ 前記真空給送手段は、ベルトの背面に負圧を
   加えるための真空ポートを有する真空室を横切つ
   て延びている複数の真空給送ベルトから成ること
   を特徴とする第１項から第７項のいずれかに記載
   の下側シート分離給送装置。 ９ 前記真空給送ベルトの中央のベルトの一部分
   が残りのベルトより若干上方に離されており、そ
   れによつてスタツクの一番下のシートが吸引され
   てベルトに接触したとき、シートに一時的な波形
   が形成されることを特徴とする特許請求の範囲第
   ８項記載の下側シート分離給送装置。 １０ 前記真空給送ベルトは、前記真空室の上面
   に支持され、前記中央ベルトは前記真空室上面の
   隆起した部分の上を通ることによつて持ち上げら
   れることを特徴とする特許請求の範囲第９項記載
   の下側シート分離給送装置。 １１ 前記空気噴射手段は、前記ポケツトに向い
   合つて複数の拡がり膨張する空気流を提供する複
   数の間隔をおいて配置された噴射ノズルを有して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
   第１０項のいずれかに記載の下側シート分離給送
   装置。