JPH0313145B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば、紙幣などの紙葉類を集積収
納する紙葉類集積装置に係り、特に羽根車の羽根
間に紙葉を安定して挿入することのできる紙葉類
集積装置に関する。

〔従来例〕

従来、搬出されてくる紙葉をその収納部に順次
集積する装置として、複数の羽根を備える羽根車
を用いているものがある。この種の紙葉類集積装
置は順次搬出されてくる紙葉を、羽根車の羽根間
に保持し、羽根車の回転によつてその紙葉類を順
次収納部に集積するものである。

この種の紙葉類集積装置においては、紙葉を羽
根間に挿入するため、紙葉の羽根車への突入時期
に合せて羽根車を増速または減速して、紙葉を所
定の羽根間に突入させる方式が行われている（実
開昭55−160347号公報及び特開昭56−65757号公
報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の紙葉類集積装置にあつては、近年、紙葉
類の高速処理が要求されており、この紙葉類の高
速処理に伴ない、紙葉の羽根間への取込みの不安
定が生じている。

本発明の目的は、紙葉類を安定して高速集積す
ることのできる紙葉類集積装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

前記の目的を達成するため、本発明に係る紙葉
類集積装置は、パルスモータで回転される羽根車
と、羽根車の外周に設けられかつ搬送路により搬
送されてくる紙葉を受収する複数の羽根と、羽根
車の駆動速度を制御しそれぞれの羽根間の所定の
位置に紙葉を受収させる制御部と、紙葉をそれぞ
れの羽根間から離脱させる停止手段とを備えた紙
葉類集積装置において、搬送路に紙葉の通過を検
知する紙葉通過検知センサを設け、制御部は、紙
葉通過検知センサの遮光時間と設定時間とを比較
し、設定時間より遮光時間が長い際に羽根車をほ
ぼ下限速度に減速し、紙葉の後端が紙葉通過セン
サを通過した後に羽根車を標準速度で駆動させる
手段を具備しているように構成されている。

〔作用〕

本発明によれば、羽根車の羽根間の紙葉を安定
して取込み得る安定領域（所定の位置）に、いか
なるタイミングで搬出されてくる紙葉をも取込
み、確実に紙葉を収納部に集積する。すなわち、
搬送路上の羽根車制御基準点での紙葉先端の通過
検知信号と、このときの羽根車の初期位相との対
応から、ある値の羽根車回転速度を選択し、羽根
車を加速または減速駆動制御して紙葉先端が羽根
車に突入する時点の突入位相を紙葉取込安定領域
に位置させ、その後標準回転速度で羽根車を駆動
し、紙葉の重なりを検出した際は、最低速度で駆
動した後、標準速度に変更するように制御され
る。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図を参照しながら説明
する。

第１図に示されるように、紙葉Ｂの集積手段で
ある羽根車２１が本体１に回転可能に設けられて
いる。この羽根車２１はその円周上に複数枚の羽
根２２を備えている。羽根車２１はその軸２３に
連結したパルモータ２４によつて回転駆動され
る。羽根車２１の外周近傍には、紙葉Ｂを羽根２
２間に挿入させるための搬送路２５が設けられ、
搬送路２５の終端にローラ２５ａ，２５ｂが配設
されている。集積部２０には羽根車２１の羽根２
２間に挿入された紙葉Ｂをこれから離脱させるス
トツパ（停止手段）２６が設けられている。

そして、搬送路２５に紙葉Ｂの通過を検知する
紙葉通過検知センサ２７が設けられている。この
紙葉通過検知センサ２７は、搬送路２５から搬出
される紙葉Ｂの先端と羽根車２１の外周とが合致
する紙葉Ｂの羽根車突入点Ａよりも一定距離Ｌ
（以下羽根車制御距離という）手前の搬送路２５
上に配設されている。羽根車制御距離は紙葉の搬
送方向の長さよりもわずかに小さく設定される。
この紙葉通過検知センサ２７の設置位置は羽根車
制御基準として機能する。この機能に関しては後
述する。

羽根車軸２３に、１つの光通過孔２８を有する
円板２９が固定されている。この円板２９近傍の
本体１には羽根車２１の回転位相を検知する回転
位相検知センサ３０が設けられている。羽根車２
１と円板２９との取付の位置関係は、羽根２２の
先端が紙葉Ｂの羽根車突入点Ａに位置した時（羽
根車回転位相θ＝零）、回転位相検知センサ３０
が円板２９の光通過孔２８により、その出力が
OFFからONに切替わるように設定されている。

制御回路３１は、カウンタ３５と羽根車２１と
を加減速駆動するための駆動信号Ｔのテーブル
（第４図）と時間設定テーブル（第２図）とを記
憶する記憶部３６および信号の入出力を行うイン
タフエース部３４を内蔵している。制御回路３１
からの出力が駆動回路３３に入力されて羽根車駆
動用のパルスモータ２４は速度制御される。

なおカウンタ３５は、制御回路３１に紙葉Ｂが
羽根２２間に進入した後（一定時間経過後）、パ
ルスモータ２４へ標準速度駆動指令を出力させる
ため、タイマ機能を備えている。

カウンタ３５は、パルスモータ２４の励磁パル
スをカウントアツプし、その１カウントは羽根２
２間の回転角度θを360等分した値として設定さ
れている。カウント値は360になると論理的にク
リアされ、また回転位相検知センサ３０の出力に
よつて羽根車１回転毎に強制的にクリアされるよ
うになつている。

羽根車２１が標準速度で回転している状態で搬
送路２５から紙葉Ｂが搬出されてくると、紙葉通
過検知センサ２７（以下、通過センサという）は
紙葉Ｂの先端を検知する。通過センサの立上り信
号が制御回路３１に入力された瞬間にタイマはク
リアされ、時計を開始する。また、同時にその瞬
間のカウンタ値に対応して第４図のテーブルから
駆動信号Ｔ（具体的にはパルスモータの励磁周波
数）が選択され、この駆動信号Ｔがモータ駆動回
路３３に入力されて羽根車は加減速駆動される。

第４図に示すように、羽根車の初期位相に相当
するカウント値によつて９段階の駆動速度が設定
されている。この例では紙葉取込安定領域（所定
の位置）は第３図に示すように、羽根２２間の角
度を360゜として67゜〜190゜に設定されている。

区分１〜３の範囲で紙葉Ｂの先端を検出した場
合は、それぞれの区分に対応する駆動信号Ｔによ
り駆動して羽根間２２ａで紙葉を取込み、区分４
〜９の範囲で紙葉Ｂの先端を検出した場合は、同
様に駆動信号Ｔにより駆動してその次の羽根間２
２ｂで紙葉を取込むことになる。（第１図参照） 要移動位相は、紙葉Ｂの先端が羽根車突入点に
達した時の羽根位相（紙葉Ｂの突入位相）を安定
領域に位置させるために回転すべき位相であり、
周波数は、その時に必要なパルスモータ２４の励
磁パルスレートである。

ここで一例を挙げて第４図について説明する。
区分８は、駆動信号Ｔが400ppsの標準速度で駆
動される区分であるが、パルスモータは200pps
で１回転しており、羽根車はさらに1/3に減速さ
れているため、400ppsで１秒間に羽根車が回転
する絶対角度θは、(1)式で求まる。

θ＝400／200×360゜×1/3＝240゜ ……(1) 一方、紙葉の先端が羽根車突入点に到達する所
要時間は、第２図に示されるようにTc＝62.5ｍ
ｓであり、この間に羽根車が回転する絶対角度
θ′は、(2)式で求まる。

θ′＝240゜×0.0625＝15゜ ……(2) この例では羽根の枚葉が12枚のため、羽根間の
絶対角度は30゜であり、カウンタ値360゜に相当す
る。従つて絶対角度θ′＝15゜はカウンタ値180゜に相
当し、区分８の要移動位相180゜と一致する。

そして、区分３の初期位相の最大値は112゜であ
る。安定領域の最大値190゜に紙葉を取込む場合
は、要移動位相が190゜−112゜＝78゜であり、標準速
度400ppsから減速して175ppsで駆動し、現在の
羽根間に取込めば良い。175ppsの駆動周波数は
パルモータの共振周波数100ppsよりも十分大き
く、パルスモータが脱調する恐れはない。区分４
の初期位相の最大値は158゜である。安定領域の範
囲内であるため区分３と同様に減速駆動して現在
の羽根間に紙葉を取込む場合を考えると、要移動
位相は190゜−158゜＝32゜となる。要移動位相と駆動
周波数との関係から、例えば区分１の数値からこ
の場合の減速駆動周波数を求めると、325pps×
32゜／146゜＝71ppsとなる。従つて、共振周波数
100pps以下であり、パルスモータが脱調する危
険性があるため、第４図に示すように700ppsで
増速駆動し、次の羽根間の安定領域に取込むもの
である。

このようにいかなるタイミングで紙葉Ｂが搬出
されてきた場合でも、第３図に示す羽根間の安定
領域に確実に紙葉Ｂを取込むことができる。

第２図は時間設定テーブルの内容を示したもの
であり、Tc（一定時間）は、紙葉Ｂの先端が通過
センサ２７を通過してから羽根車突入点Ａに到達
するまでの所要時間、Tlは紙葉Ｂが通過センサ
２７を遮光する標準時間すなわち紙葉Ｂの搬送方
向の標準幅に相当する時間、Tdは２×Tlの時間
である。

前述したように通過センサ２７の立上り信号で
タイマはクリアされ、計時を開始する。Tcが経
過すると紙葉Ｂの先端が羽根車突入点Ａに到達し
たとみなして羽根車を標準速度（この例では
400pps）で駆動するとともに、計時を継続しTl
が経過待ちとなる。Tlが経過した時点で通過セ
ンサ２７の出力が立下り状態になれば紙葉Ｂの幅
は標準値であるため、羽根車２１はそのまま標準
速度で駆動され、次の紙葉Ｂの検出待ちとなる。

一方、Tlが経過しても通過センサ２７の出力
が立上り（遮光）状態にある場合は、紙葉Ｂの幅
が標準値（設定時間）よりも長い（２枚以上の紙
葉が搬送方向にずれて重なつた場合）と判断し
て、この場合は羽根車２１の駆動速度を最低値
（下限速度）（パルスモータ２４を共振させること
なく駆動できる最低値、この例では40pps）に変
更し、通過センサ２７の出力が立下るのを待つて
羽根車の駆動速度を標準速度に変更して、次の紙
葉の検出待ちとなる。なお、この場合２×Tlす
なわちTdの時間が経過しても通過センサ２７が
立下り状態にならない時は、搬送路上に紙葉Ｂが
滞留し、ジヤムが発生したものと判定して装置を
停止して異常処理を行う。

以上のように紙葉が重なつて搬出され、その幅
が標準値よりも長い場合は、標準値よりもオーバ
ーした長さに相当する時間だけ羽根車２１を最低
速度で駆動する制御回路３１及びモータ駆動回路
３３よりなる駆動する手段を備えることによつ
て、羽根間に確実に紙葉を挿入させることができ
る。

第５図は前述した説明内容をフローチヤートで
示したものである。

〔発明の効果〕

本発明の紙葉類集積装置によれば、羽根車によ
る紙葉取込みの安定性が向上し、紙葉類を安定し
て高速集積することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は設定時間のテーブルを示す図、第３図は第１
図の要部を拡大した図、第４図はパルスモータの
制御テーブルを示す図、第５図は本発明の制御動
作を説明するフローチヤートである。 ２１……羽根車、２２……羽根、２６……スト
ツパ（停止手段）、２７……紙葉通過検知センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パルスモータで回転される羽根車と、該羽根
   車の外周に設けられかつ搬送路により搬送されて
   くる紙葉を受収する複数の羽根と、前記羽根車の
   駆動速度を制御しそれぞれの羽根間の所定の位置
   に前記紙葉を受収させる制御部と、該紙葉をそれ
   ぞれの羽根間から離脱させる停止手段とを備えた
   紙葉類集積装置において、前記搬送路に前記紙葉
   の通過を検知する紙葉通過検知センサを設け、前
   記制御部は、前記紙葉通過検知センサの遮光時間
   と設定時間とを比較し、該設定時間より前記遮光
   時間が長い際に前記羽根車をほぼ下限速度に減速
   し、前記紙葉の後端が前記紙葉通過センサを通過
   した後に前記羽根車を標準速度で駆動させる手段
   を具備していることを特徴とする紙葉類集積装
   置。