JPS6231657A - 紙葉類集積装置 - Google Patents
紙葉類集積装置Info
- Publication number
- JPS6231657A JPS6231657A JP60170023A JP17002385A JPS6231657A JP S6231657 A JPS6231657 A JP S6231657A JP 60170023 A JP60170023 A JP 60170023A JP 17002385 A JP17002385 A JP 17002385A JP S6231657 A JPS6231657 A JP S6231657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impeller
- paper sheet
- drive
- stacking device
- conveyance path
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、たとえば搬送されてきた紙幣等の紙葉類を
集積用羽根車を用いて１枚ずつ集積する紙葉類集積装置
に関する。
集積用羽根車を用いて１枚ずつ集積する紙葉類集積装置
に関する。
［発明の技術的背景とその問題点コ
従来、集積用羽根車を駆動するステッピングモータの制
御方法としては、搬送されてくる紙幣のタイミングに応
じてステッピングモータの駆動周波数を第７図（ａ）（
ｂ）に示すように艮方形あるいは階段上に変更するよう
になっている。このような方法では、周波数の算出が容
易である反面、周波数の立上がりあるいは立下がりトル
クが無限大になる場合が生じるため、ステッピングモー
タが脱調する危険があった。この脱調が生じると、紙幣
の先端の位置と集積用羽根車の回転位置との関係を一定
とすることができず、紙幣が集積用羽根車の入口に達し
た時の集積用羽根車の回転位置を同一とすることができ
なかった。このため、紙幣を円滑に集積用羽根車の中に
取込むことができないという欠点があった。
御方法としては、搬送されてくる紙幣のタイミングに応
じてステッピングモータの駆動周波数を第７図（ａ）（
ｂ）に示すように艮方形あるいは階段上に変更するよう
になっている。このような方法では、周波数の算出が容
易である反面、周波数の立上がりあるいは立下がりトル
クが無限大になる場合が生じるため、ステッピングモー
タが脱調する危険があった。この脱調が生じると、紙幣
の先端の位置と集積用羽根車の回転位置との関係を一定
とすることができず、紙幣が集積用羽根車の入口に達し
た時の集積用羽根車の回転位置を同一とすることができ
なかった。このため、紙幣を円滑に集積用羽根車の中に
取込むことができないという欠点があった。
［発明の目的］
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、紙葉類の先端の位置と集積用羽根車の
回転位置との関係を一定とすることができ、紙葉類が集
積用羽根車の入口に達した時の集積用羽根車の回転位置
を必ず同一とすることができ、紙葉類を円滑に集積用羽
根車の中に取込むことができる紙葉類集積装置を提供す
ることにある。
とするところは、紙葉類の先端の位置と集積用羽根車の
回転位置との関係を一定とすることができ、紙葉類が集
積用羽根車の入口に達した時の集積用羽根車の回転位置
を必ず同一とすることができ、紙葉類を円滑に集積用羽
根車の中に取込むことができる紙葉類集積装置を提供す
ることにある。
［発明の概要］
この発明は上記目的を達成するために、搬送路から搬送
される紙葉類を一通ずつ集積用羽根車の羽根の間に挟ん
で集積部に導くことにより集積する紙葉類集積装置にお
いて、上記集積用羽根車を駆動する駆動手段による駆動
量を駆動量検知手段で検知し、上記搬送路上に設けられ
、搬送路を搬送される紙葉類を搬送検知手段で検知し、
この搬送検知手段により検知された時の上記駆動量検知
手段による検知結果に応じた搬送速度で上記駆動手段を
駆動するようにしたものである。
される紙葉類を一通ずつ集積用羽根車の羽根の間に挟ん
で集積部に導くことにより集積する紙葉類集積装置にお
いて、上記集積用羽根車を駆動する駆動手段による駆動
量を駆動量検知手段で検知し、上記搬送路上に設けられ
、搬送路を搬送される紙葉類を搬送検知手段で検知し、
この搬送検知手段により検知された時の上記駆動量検知
手段による検知結果に応じた搬送速度で上記駆動手段を
駆動するようにしたものである。
［発明の実施例］
以下、この発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。 ）第
１図および第２図において、紙幣（紙葉類）Ｐが搬送路
１上を図示矢印方向に一定速度で搬送されるようになっ
ている。この搬送路１上には、上記紙幣Ｐの先端を検知
する検知器２が設けられている。この検知器２は発光素
子と受光素子とからなる周知のものである。また、上記
搬送路１の終端部には、搬送路１と入れ子状態で集積用
羽根車３が設けられている。この集積用羽根車３は搬送
路１によって搬送されてきた紙幣Ｐを１通ずつ羽根板３
ａ、３ｂの羽根の間に取込み、下部の集積部４に面方向
に重ねて集積するためのものである。上記集積用羽根車
３は軸５によって回転自在に軸支されており、２枚の羽
根板３ａ、３ｂ、プーリ６およびタイミング板７がホル
ダ８によって固定されて構成されている。
明する。 ）第
１図および第２図において、紙幣（紙葉類）Ｐが搬送路
１上を図示矢印方向に一定速度で搬送されるようになっ
ている。この搬送路１上には、上記紙幣Ｐの先端を検知
する検知器２が設けられている。この検知器２は発光素
子と受光素子とからなる周知のものである。また、上記
搬送路１の終端部には、搬送路１と入れ子状態で集積用
羽根車３が設けられている。この集積用羽根車３は搬送
路１によって搬送されてきた紙幣Ｐを１通ずつ羽根板３
ａ、３ｂの羽根の間に取込み、下部の集積部４に面方向
に重ねて集積するためのものである。上記集積用羽根車
３は軸５によって回転自在に軸支されており、２枚の羽
根板３ａ、３ｂ、プーリ６およびタイミング板７がホル
ダ８によって固定されて構成されている。
上記プーリ６とステッピングモータ９に固定されている
プーリ１０とにタイミングベルト１１が掛渡されている
。これにより、ステッピングモータ９の回転に同期して
集積用羽根車３つまり羽根板３ａ、３ｂが回転するよう
になっている。
プーリ１０とにタイミングベルト１１が掛渡されている
。これにより、ステッピングモータ９の回転に同期して
集積用羽根車３つまり羽根板３ａ、３ｂが回転するよう
になっている。
上記羽根板３ａ、３ｂは、それぞれリング状の羽根車本
体１２と、この周面に対して基端部がホルダ８方向より
放射状に突設され、所定方向に折曲された複数枚の羽根
ａ、・・・とから構成されている。各羽根ａ、・・・は
互いに先端部の間隔は広く、基端部に向って順次狭まる
よう渦巻き状に形成されている。
体１２と、この周面に対して基端部がホルダ８方向より
放射状に突設され、所定方向に折曲された複数枚の羽根
ａ、・・・とから構成されている。各羽根ａ、・・・は
互いに先端部の間隔は広く、基端部に向って順次狭まる
よう渦巻き状に形成されている。
また、上記タイミング板７の円周には羽ｔｆｌａ。
・・・と同数のスリットが等間隔で、各羽根ａ、・・・
に対応して設けられている。上記タイミング板７の円周
近傍にはタイミング板７を挟むように、発光素子と受光
素子とが配設している検知器１３が設けられている。こ
の検知器１３は羽根板３ａ、３ｂの回転位置を検知する
ためのものである。
に対応して設けられている。上記タイミング板７の円周
近傍にはタイミング板７を挟むように、発光素子と受光
素子とが配設している検知器１３が設けられている。こ
の検知器１３は羽根板３ａ、３ｂの回転位置を検知する
ためのものである。
上記検知器２の設定位置は、紙幣Ｐの先端が羽根板３ａ
、３ｂの入口（Ｅ点）に達した際に、次の紙幣Ｐの先端
が搬送されている適正位置くＡ点）より所定距離手前の
８点となっている。この場合、検知器２の位置からＡ点
までの搬送路１による搬送時間はｔｄとなっており、Ａ
点からＥ点までの搬送路１による搬送時間は１．どなっ
ている。
、３ｂの入口（Ｅ点）に達した際に、次の紙幣Ｐの先端
が搬送されている適正位置くＡ点）より所定距離手前の
８点となっている。この場合、検知器２の位置からＡ点
までの搬送路１による搬送時間はｔｄとなっており、Ａ
点からＥ点までの搬送路１による搬送時間は１．どなっ
ている。
次に、第３図は電気回路を説明するものである。
すなわち、２１は全体を制御する制御部である。
この制御部２１は検知器１３からの検知信号に応じてカ
ウンタ２２をリセットし、ステッピングモータ９の駆動
パルスに応じてカウントアツプされるようになっている
。また、制御部２１は検知器２から検知信号が供給され
てから所定時間経過後（ｔｄ後）、このときのカウンタ
２２のカウント数により、ＲＯＭ２３のテーブルにより
読出したパルス数に応じてステッピングモータ９を駆動
するものである。たとえば、紙幣Ｐの先端がＡ点に達し
た際のカウント値が「３」 （基準値）の場合に、ＲＯ
Ｍ２３から「１０」パルスが読出されるようになってい
る。また、他のカウント値の場合も、下記表１に示すよ
うにＲＯＭ２３から所定のパルス数が読出されるように
なっている。この場合、カウント値が「３」の場合、加
減速する必要がないので、第４図に実線で示すように、
基準周波数ｆ！でステッピングモータ９を駆動し、カウ
ント値がｒ９．１０．０．１．２Ｊの場合、加速テーブ
ルとなり、同図に一点鎖線で示すように、基準周波数ｆ
１から最大周波数ｆ２に変更しその後再び基準周波数ｆ
１に戻してステッピングモータ９を駆動するよ−うにな
っており、カウント値がｒ４．５，６．７．８Ｊの場合
、減速テーブルとなり、同図に破線で示すように、基準
周波数ｆ１から最低周波数ｆ３に変更しその後再び基準
周波数ｆ１に戻してステッピングモータ９を駆動するよ
うになっており、このときの面積がパルス数となる。上
記パルス数を大きくするためには最大周波数ｆ２を上げ
れば良く、小さくするためには最少周波数ｆ２を下げれ
ば良い。上記立上がり時と立下がり時（ｔ１時間）、周
波数を除徐に変化させてステッピングモータの９の脱調
を防止しており、この間にステッピングモータ９に加わ
る負荷トルクが最大トルクを越えないようになっている
。
ウンタ２２をリセットし、ステッピングモータ９の駆動
パルスに応じてカウントアツプされるようになっている
。また、制御部２１は検知器２から検知信号が供給され
てから所定時間経過後（ｔｄ後）、このときのカウンタ
２２のカウント数により、ＲＯＭ２３のテーブルにより
読出したパルス数に応じてステッピングモータ９を駆動
するものである。たとえば、紙幣Ｐの先端がＡ点に達し
た際のカウント値が「３」 （基準値）の場合に、ＲＯ
Ｍ２３から「１０」パルスが読出されるようになってい
る。また、他のカウント値の場合も、下記表１に示すよ
うにＲＯＭ２３から所定のパルス数が読出されるように
なっている。この場合、カウント値が「３」の場合、加
減速する必要がないので、第４図に実線で示すように、
基準周波数ｆ！でステッピングモータ９を駆動し、カウ
ント値がｒ９．１０．０．１．２Ｊの場合、加速テーブ
ルとなり、同図に一点鎖線で示すように、基準周波数ｆ
１から最大周波数ｆ２に変更しその後再び基準周波数ｆ
１に戻してステッピングモータ９を駆動するよ−うにな
っており、カウント値がｒ４．５，６．７．８Ｊの場合
、減速テーブルとなり、同図に破線で示すように、基準
周波数ｆ１から最低周波数ｆ３に変更しその後再び基準
周波数ｆ１に戻してステッピングモータ９を駆動するよ
うになっており、このときの面積がパルス数となる。上
記パルス数を大きくするためには最大周波数ｆ２を上げ
れば良く、小さくするためには最少周波数ｆ２を下げれ
ば良い。上記立上がり時と立下がり時（ｔ１時間）、周
波数を除徐に変化させてステッピングモータの９の脱調
を防止しており、この間にステッピングモータ９に加わ
る負荷トルクが最大トルクを越えないようになっている
。
上記ＲＯＭ２３の内容つまりテーブルの内容は、各紙幣
に対してＡ点からＥ点へ紙幣Ｐが搬送される時間つまり
ｔ５ｓｅｃの間で制御を終了し、ｔｇｓｅｃ後の紙幣Ｐ
の先端と集積用羽根車９の回転位置との関係が常に同一
となるように、そのパルス数が決められている。これに
より、紙幣Ｐがどのようなタイミングで搬送されて来た
としても、紙幣Ｐの先端が第５図（ａ）に示すように、
羽根ａ、ａ間の所定位置（ａ点）が必ず対応して取込ま
れるようになっている。上記ａ点は、羽根ａ、ａ間つま
り羽根ａの１枚分の移動が第５図（ｂ）に示すように、
ステッピングモータ９の駆動パルス１０パルス分に対応
している場合、３パルス目となっている。
に対してＡ点からＥ点へ紙幣Ｐが搬送される時間つまり
ｔ５ｓｅｃの間で制御を終了し、ｔｇｓｅｃ後の紙幣Ｐ
の先端と集積用羽根車９の回転位置との関係が常に同一
となるように、そのパルス数が決められている。これに
より、紙幣Ｐがどのようなタイミングで搬送されて来た
としても、紙幣Ｐの先端が第５図（ａ）に示すように、
羽根ａ、ａ間の所定位置（ａ点）が必ず対応して取込ま
れるようになっている。上記ａ点は、羽根ａ、ａ間つま
り羽根ａの１枚分の移動が第５図（ｂ）に示すように、
ステッピングモータ９の駆動パルス１０パルス分に対応
している場合、３パルス目となっている。
なお、上記搬送されてくる紙幣Ｐのピッチがｔｏ以上の
場合、上記ＲＯＭ２３のテーブルを用いた動作中に、次
の紙幣に対する処理が実行されないため、取込位置が異
ならないようになっている。
場合、上記ＲＯＭ２３のテーブルを用いた動作中に、次
の紙幣に対する処理が実行されないため、取込位置が異
ならないようになっている。
また、上記制御部２１はドライバ２４を駆動することに
より前記ステッピングモータ９を回転するものであり、
ドライバ２５を駆動することにより前記搬送路１に対応
するモータ２６を回転するものである。
より前記ステッピングモータ９を回転するものであり、
ドライバ２５を駆動することにより前記搬送路１に対応
するモータ２６を回転するものである。
次に、このような構成において動作を説明する。
たとえば今、検出器１３からの信号により制御部２１は
カウンタ２２をリセットする。ついで、制御部２１はス
テッピングモータ９の駆動パルスごとにカウンタ２２を
カウントアツプする。このとき、駆動パルスは基準周波
数ｆ１に応じて発生するようになっている。
カウンタ２２をリセットする。ついで、制御部２１はス
テッピングモータ９の駆動パルスごとにカウンタ２２を
カウントアツプする。このとき、駆動パルスは基準周波
数ｆ１に応じて発生するようになっている。
このような状態において、紙幣Ｐが搬送路１を搬送され
、検知器２により検知される。すると、制御部２１は検
知器２から検知信号が供給されてから所定時間（ｔｄ時
間）経過後、紙幣Ｐの先端がＡ点に搬送されたと判断し
、このときのカウンタ２２の値「４」を読込む。ついで
、制御部２１はそのカウント値に対応したパルス数をＲ
ＯＭ２３から読取る。この場合、カウント値が「４」で
あり、そのパルス数は「９」となる。これにより、制御
部２１はそのパルス数に対応した周波数で駆動パルスを
発生し、この駆動パルスに応じてステッピングモータ９
を回転する。そして、カウンタ２２のカウント値が「１
３」となった際、上記紙幣Ｐの先端が羽根板３ａ、３ｂ
の入口に到達する。
、検知器２により検知される。すると、制御部２１は検
知器２から検知信号が供給されてから所定時間（ｔｄ時
間）経過後、紙幣Ｐの先端がＡ点に搬送されたと判断し
、このときのカウンタ２２の値「４」を読込む。ついで
、制御部２１はそのカウント値に対応したパルス数をＲ
ＯＭ２３から読取る。この場合、カウント値が「４」で
あり、そのパルス数は「９」となる。これにより、制御
部２１はそのパルス数に対応した周波数で駆動パルスを
発生し、この駆動パルスに応じてステッピングモータ９
を回転する。そして、カウンタ２２のカウント値が「１
３」となった際、上記紙幣Ｐの先端が羽根板３ａ、３ｂ
の入口に到達する。
これにより、紙幣Ｐの先端が羽根ａ、ａ間のａ点に対応
して円滑にその中に取込まれる。
して円滑にその中に取込まれる。
なお、上記動作における要部の信号波形は第６図に示す
ようになっている。
ようになっている。
上記したように、搬送されてくる紙幣が種々のピッチで
あっても、紙幣の先端が集積用羽根車の入口に達した際
の羽根の回転位置が常に一定となるように正確に制御で
き、この結果紙幣をスムーズに取込むことができるよう
になっている。
あっても、紙幣の先端が集積用羽根車の入口に達した際
の羽根の回転位置が常に一定となるように正確に制御で
き、この結果紙幣をスムーズに取込むことができるよう
になっている。
あるいは加速するものであるが、これらを両方とも５パ
ルスの減速あるいは加速するように変更しても良い。ま
た、加速時、あるいは減速時に周波数を変化する際、脱
調防止のため、スローアップ、スローダウンの制御を行
っていたが、変動の範囲がステッピングモータの自起動
周波数の領域内であれば、上記制御の必要はなく、瞬間
的に周波数を変化させるようにしても良い。
ルスの減速あるいは加速するように変更しても良い。ま
た、加速時、あるいは減速時に周波数を変化する際、脱
調防止のため、スローアップ、スローダウンの制御を行
っていたが、変動の範囲がステッピングモータの自起動
周波数の領域内であれば、上記制御の必要はなく、瞬間
的に周波数を変化させるようにしても良い。
［発明の効果コ
以上詳述したようにこの発明によれば、紙葉類の先端の
位置と集積用羽根車の回転位置との関係を一定とするこ
とができ、紙葉類が集積用羽根車の入口に達した時の集
積用羽根車の回転位置を必ず同一とすることができ、紙
葉類を円滑に集積用羽根車の中に取込むことができる紙
葉類集積装置を提供できる。
位置と集積用羽根車の回転位置との関係を一定とするこ
とができ、紙葉類が集積用羽根車の入口に達した時の集
積用羽根車の回転位置を必ず同一とすることができ、紙
葉類を円滑に集積用羽根車の中に取込むことができる紙
葉類集積装置を提供できる。
第１図から第６図はこの発明の一実施例を説明するため
のもので、第１図は紙葉類集積装置の要゛部の構成を示
す図、第２図は集積用羽根車の構成を示す図、第３図は
電気回路の要部の概略構成ブロック図、第４図は加速、
減速時における駆動パルスの周波数を説明するための図
、第５図は集積用羽根車による最適取込位置を説明する
ための図、第６図は動作の要部を説明するための信号波
形図であり、第７図は従来のステッピングモータの周波
数の変更方法について説明するための図である。 １・・・搬送路、２・・・検知器、３・・・集積用羽根
車、３ａ、３ｂ・・・羽根板、ａ〜・・・羽根、４・・
・集積部、６．１０・・・プーリ、７・・・タイミング
板、９・・・ステッピングモータ、１１・・・タイミン
グベルト、２１・・・制御部、２２・・・カウンタ、２
３・・・ＲＯＭ、２４゜２５・・・ドライバ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 第４！１１
のもので、第１図は紙葉類集積装置の要゛部の構成を示
す図、第２図は集積用羽根車の構成を示す図、第３図は
電気回路の要部の概略構成ブロック図、第４図は加速、
減速時における駆動パルスの周波数を説明するための図
、第５図は集積用羽根車による最適取込位置を説明する
ための図、第６図は動作の要部を説明するための信号波
形図であり、第７図は従来のステッピングモータの周波
数の変更方法について説明するための図である。 １・・・搬送路、２・・・検知器、３・・・集積用羽根
車、３ａ、３ｂ・・・羽根板、ａ〜・・・羽根、４・・
・集積部、６．１０・・・プーリ、７・・・タイミング
板、９・・・ステッピングモータ、１１・・・タイミン
グベルト、２１・・・制御部、２２・・・カウンタ、２
３・・・ＲＯＭ、２４゜２５・・・ドライバ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 第４！１１
Claims (6)
- （１）搬送路から搬送される紙葉類を一通ずつ集積用羽
根車の羽根の間に挟んで集積部に導くことにより集積す
る紙葉類集積装置において、前記集積用羽根車を駆動す
る駆動手段と、この駆動手段による駆動量を検知する駆
動量検知手段と、前記搬送路上に設けられ、搬送路を搬
送される紙葉類を検知する搬送検知手段と、この搬送検
知手段により検知された時の駆動量検知手段による検知
結果に応じた搬送速度で前記駆動手段を駆動する制御手
段とを具備したことを特徴とする紙葉類集積装置。 - （２）前記搬送検知手段の設定位置が搬送路による１つ
前の紙葉類が集積用羽根車の羽根に対応しているときの
位置であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の紙葉類集積装置。 - （３）前記駆動量検知手段、羽根と羽根の間のどの位置
が搬送路に対応しているかを検知するものであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類集積装置
。 - （４）前記駆動量検知手段による駆動量に応じた搬送速
度が、テーブルに記憶されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の紙葉類集積装置。 - （５）前記駆動手段がステッピングモータとタイミング
ベルトで集積用羽根車を駆動するものであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類集積装置。 - （６）前記搬送速度がステッピングモータのステップ数
であることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の紙
葉類集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60170023A JPS6231657A (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 | 紙葉類集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60170023A JPS6231657A (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 | 紙葉類集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231657A true JPS6231657A (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=15897166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60170023A Pending JPS6231657A (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 | 紙葉類集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6231657A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2664581A1 (fr) * | 1990-07-12 | 1992-01-17 | Dassault Electronique | Dispositif de traitement de titres tels que des billets de banque, avec roue a aubes a mouvement discontinu. |
| JPH0431009U (ja) * | 1990-07-11 | 1992-03-12 | ||
| US5641156A (en) * | 1993-09-20 | 1997-06-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for inspecting sheet materials and conveying device used therefor |
| JP2003109065A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Toshiba Corp | 模擬システム |
| JP2012167811A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Yuan Deng Metals Industrial Co Ltd | 応力吸収機能を備える回転軸構造 |
| JP5913610B2 (ja) * | 2012-10-03 | 2016-04-27 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙葉類集積装置 |
-
1985
- 1985-08-01 JP JP60170023A patent/JPS6231657A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0431009U (ja) * | 1990-07-11 | 1992-03-12 | ||
| FR2664581A1 (fr) * | 1990-07-12 | 1992-01-17 | Dassault Electronique | Dispositif de traitement de titres tels que des billets de banque, avec roue a aubes a mouvement discontinu. |
| US5641156A (en) * | 1993-09-20 | 1997-06-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for inspecting sheet materials and conveying device used therefor |
| JP2003109065A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Toshiba Corp | 模擬システム |
| JP2012167811A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Yuan Deng Metals Industrial Co Ltd | 応力吸収機能を備える回転軸構造 |
| JP5913610B2 (ja) * | 2012-10-03 | 2016-04-27 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙葉類集積装置 |
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