JPH03131745A - 長尺シートの欠陥検査装置 - Google Patents

長尺シートの欠陥検査装置

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JPH03131745A
JPH03131745A JP27113889A JP27113889A JPH03131745A JP H03131745 A JPH03131745 A JP H03131745A JP 27113889 A JP27113889 A JP 27113889A JP 27113889 A JP27113889 A JP 27113889A JP H03131745 A JPH03131745 A JP H03131745A
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JP
Japan
Prior art keywords
camera
scanning direction
signal
memory
order
Prior art date
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Pending
Application number
JP27113889A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Ogino
健次 荻野
Kazuaki Watanabe
和明 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、磁気テープの生産ライン等に設置され、連
続して送出される幅広の長尺シートの表面を光学的に検
査する長尺シートの欠陥検査装置に関する。
(従来の技術) 従来、この種の長尺シートの欠陥検査装置は、幅広のシ
ート材を撮像するために複数のリニアCCDカメラを幅
方向に複数台配置することがある。
その場合、両端に配置されたカメラは、端部を撮像した
画像信号を処理する都合上、撮像の際の走査方向が端部
から中央側へ向かうようにセットされている。そのため
両端に設置されたカメラは互いに走査方向が反対になる
また、カメラごとに撮像した画像信号は、走査方向に分
割された小区間ごとに良否が判別され、その判別結果が
小区間ごとのメモリエリアに走査順に周期的に格納され
る。これらの小区間ごとに格納された判別結果は後工程
の処理時に順次読み出されて利用される。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このように被検査材の幅方向に対して走
査方向を揃えていないカメラにより撮像して得られた判
別結果を、そのカメラの走査順にメモリエリアに格納し
てしまうと、被検査材の幅方向位置とメモリエリア内の
判別結果が対応しない場合が生じ、そのまま、通常のア
クセス順でメモリを読み出して後処理をおこなうと!i
tを生じてしまう問題がある。そのため、従来は読み出
したデータについて、カメラごとの走査方向を考慮して
、読み出しデータの順序入れ替え等をしなければならず
、ソフト設計の負荷が大きくなる問題がある。
しかも欠陥検査装置のシステムを構築した後に、故障等
によりカメラを交換する場合は、走査方向が同じカメラ
としなければならず、常に2種類の走査方向のカメラを
スペアとして用意する必要がある。また、カメラ故障時
にカメラのスペアとして反対走査方向のものしかない場
合は、異なる走査方向のカメラを用いて交換しなければ
ならず、そのためシステムソフトのパラメータについて
も変更して対応しなければならず、装置の故障時の復旧
時間が長引く等の問題が生じる。
そこで、この発明は上記の問題を解消するためになされ
たもので、その目的とするところは、異なる走査方向を
した複数のカメラを備えた検査装置であっても、カメラ
ごとの判別結果をメモリに書込み・読出しする場合に、
カメラの走査方向にかかわらず常に同一順序で小区間ご
との判別結果を取り出すことができるとともに、カメラ
の交換時に走査方向を反転した場合のソフト変更を不要
にしてカメラ交換作業を容易にする長尺シートの欠陥検
査装置を提供するこ・とにある。
(課題を解決するための手段) この発明は上記目的を達成するために、長手方向に移動
する長尺シート材を、その幅方向に複数台配置したリニ
アCCDカメラを用いて同時に走査・撮像し、カメラご
とに走査方向に分割した小区間それぞれについての良否
を判別し、その判別結果を小区間に対応してメモリ内に
設けたエリアごとに走査方向のIII番で格納する長尺
シートの欠陥検査装置において、リニアCCDカメラご
とに設置され、カメラの走査方向が左右のいずれの方向
であるかを表す信号を発生する信号発生回路と、上記メ
モリのアクセス時に、上記信号発生回路から出力された
信号が表す走査方向にもとづいた順番でメモリ内のエリ
アを指定するアドレス指定回路を備えたことを特徴とす
る。
(作 用) この発明は、リニアCCDカメラごとに設けられた信号
発生回路がカメラの走査方向を表す信号を発生し、その
信号により作動するアドレス指定回路では、カメラの走
査方向に応じた順番でメモリ内のエリアをアクセスでき
るようアドレスの指定をおこなう、それによりリニアC
CDカメラの走査方向がどちらであっても常に一方向の
順序で判別結果が取り出される。
(実施例) 次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は、この発明が適用される長尺シートの欠陥検査
装置の概要を示す図である。
図に示すように、磁気テープ等の幅広の被検査材3は、
回転ローラ2a、2b上を矢印Aの方向に移動し、同時
に被検査材3の下面が光tA4に照射され、その上面が
幅方向に配設されたリニアCCDカメラ51〜54によ
り撮像される。撮像された画像信号は伝送ケーブル6を
介して制?11盤lに送られ、欠陥検出のための画像処
理がおこなわれて判定結果を順次出力するように構成さ
れている。
ここで被検査材3の両端部をそれぞれ1最像するリニア
CCDカメラ51.54は、撮像した画像信号を処理す
るうえでの便宜のために、走査方向をそれぞれ図中の矢
印で示すように被検査材3の端部から中央側に向かうよ
うに設定されている。
またその内側のリニアCCDカメラ5253も同様に走
査方向が内側となるように設定されている。すなわち通
常これらの長尺シートの欠陥検査装置では、複数のリニ
アCCDカメラにより被被検査材3を幅方向に分割して
撮像する場合、カメラの設置位置によって走査方向が異
なることになる。
また、これらカメラ51〜54の動作状態や、検査結果
については、制御盤1のそれぞれのパネル71〜74に
表示される。
第2図は、被検査材3を撮像して、判別結果をメモリに
格納するまでを説明した図であり、図aは、被検査材3
の中央部に配置されたカメラ52が右走査方向であり、
そのとなりに配置されたカメラ53が左走査方向である
ことを示す。カメラ52.53はともに撮像した直線状
の視野を4分割し、カメラ52で分割した小区間は(n
+1)番目から(n+4)番目まで、同様にカメラ53
では(n+5)番目から(n+8)番目となる。
図51図Cは、それぞれカメラ52.53が撮像したビ
デオ信号を用いて、被検査材3を光学的に良否判別する
原理を説明するものであり、ビデオ信号の電圧は撮像し
た画像の明るさに反比例し、比較電圧E1よりも電圧が
高いと黒点とみなし、異物付着等の不良と判別される。
また比較電圧E2よりもビデオ信号の電圧が低いと孔あ
きとみなし、ピンホール等の不良と判別される。つまり
それぞれの小区間内においてビデオ信号のレベルが比較
電圧El−22間であれば良、それ以外は不良と判定し
、その判別結果が小区間ごとの2確信号として出力され
る0図示例では、(n+1)、(n+2)、(n+6)
、(n+7)番目の小区間が不良と判別される。なお、
カメラ53では、走査方向が左方向であるため、ビデオ
信号は(n+8)から始まり(n+5)で1走査が終わ
る。
図dは、このようにしてカメラ53からのビデオ信号が
判別されてメモリ10に格納されるまでの信号の流れを
表したブロック図である。比較電圧El−E2を用いた
良否判別は、弁別器8によりおこなわれ、その判別結果
はゲート9により、メモリ10内のメモリブロックlか
らメモリ10内、ツク4までの順番で振り分けられて格
納される。
このときカメラ53の走査が左方向であるため上位の小
区間(n+8)から下位の小区間(n+7)へと、右走
査方向の場合とは逆の順番でメモリブロック1〜4に格
納される。
図示しないがカメラ52の判別結果も同様にして他のメ
モリ内に順に格納されるが、カメラ52の場合は右走査
方向であるため、メモリブロックには下位の小区間(n
+1)から上位の小区間(n+2)へと、通常の順番で
メモリブロック1〜4に格納される。
また、他のカメラ51が撮像した判別結果は、走査方向
が右方向であるため、カメラ52と同様に正常の順番で
格納される。さらにカメラ54についての判別結果は、
走査方向が左方向であるため、カメラ53と同様に逆の
順番で格納される。
このように実施例では、被検査材3を撮像するカメラの
走査方向が左方向の場合、判別結果の格納順番が右走査
方向のカメラとは反対となる。
第3図は、カメラごとにカメラの走査方向を表す信号を
発生し制御部へ送り表示する回路を示す。
実施例ではカメラの走査方向が右方向である場合に信号
“1°°を、左方向の場合に信号“Oパを出力するよう
にしたものである。
図aは、カメラ52が右走査方向であるので、カメラ5
2に接続されているR/L信号線62に電圧VCが印加
される。R/L信号線62より電圧■。が入力されたパ
ネル72のブロックでは、フォトカプラPHCがオンし
、LED−Rが点灯するとともにINV−3よりR/L
信号として信号°“l”が出力される。
図すは、カメラ53が左走査方向であるので、カメラ5
3に接続されているR/L信号線63を短絡して印加電
圧を零としている。R/L信号線63より電圧零が入力
されたパネル73のブロックでは、フォトカプラPHC
がオフのままとなり、LED−Lが点灯するとともにI
 NV−3よりR/L信号として信号°“0”が出力さ
れる。
第4図は制御盤1表面に設置されたパネル72を示す図
であり、パネルにはカメラ52の動作に関する撮像ゾー
ン、警報、走査方向等を表示する以外に、起動スイッチ
、コネクタ等が配置されている。走査方向の表示部では
、第3図aに示すようにカメラ52より送られた走査方
向信号が右方向であるのでLED−Rが点灯する。同様
に他のカメラについてもそれぞれのパネルに走査方向が
表示される。
このように装置の運転状態では、パネル71〜74にカ
メラ51〜55のそれぞれ走査方向が表示されるため、
カメラに異常が発生した場合でも、交換されるカメラの
走査方向がただちに確認することができて交換作業が短
時間に能率よ〈実施すことができる。
第5図は、カメラ53の撮像したビデオ信号の判別結果
データの流れを示すブロック図である。
図に示すように、弁別器8より出力されたビデオ信号の
判別結果はゲート9を介してメモリ10に格納される。
変換部11は、図示しないCPtJからのREAD信号
およびアドレス信号AO,Alと、第3図に示したIN
V−3からのR/L信号“0゛′にもとづいて、ゲート
G4.G3.G2.Glの順に動作信号を発生して、メ
モリlOから小区間(n+5)〜(n+8)の順に判別
結果をcpuへ送り出す。
すなわちメモリ10については、カメラ53の走査方向
が小区間の上位側から走査する左方向であるため、(n
+8)〜(n+5)の順に格納された判別結果を、格納
時とは逆の(n+5)〜(n+8)の順番で読み出して
、CPU側へ送ることができる。
また、図示してないが、右走査方向のカメラ51.52
により得られた判別結果についても同様な回路により読
み出されてCPUに送られるが、その場合の読み出し順
番は、格納時と同じくなるようにゲートGl、G2.G
3.G4の順にゲートの動作信号が発生される。
第6図は、変換部11の内部を示す回路図であり、図示
しないCPUからのアドレス信号AO。
A1と、第3図に示したようにINV−3からのR/L
信号がエクスクル−シブNOR@路12゜13に入力さ
れ、それらの出力AOI、Allがデコーダ14に入力
する。デコーダ14への入力AOIおよびA’l 1は
次の論理式で表される。
AO1=R/L−AO+R/L−AO A 1 1 =R/L−A 1 +R/L−A 1人力
AOIおよびAllの値に対応するデコーダ14の出力
X0−X3は、第7図および第8図に示すテーブルの内
容となる。第7図は、右走査方向、すなわちR/L信号
が” 1 ”の場合を示し、CPUからのアドレス信号
AO,AIが指定する順番に従いXO〜X3の順で出力
される。
第8図は、左走査方向、すなわちR/L信号が“0°゛
の場合を示し、CPUからのアドレス信号AO,AIが
指定する順番に従い×3〜XOO順で出力される。それ
ぞれの順番で出力されたデコーダの出力信号XO〜x3
は、AND回路15〜18に人力した後、CPUからR
EAD信号゛ビ°が出力されている間のみ、ゲー1−G
l、G2゜G3.G4に動作信号として送られる。
以上、説明したようにこの実施例では、被検査材3を撮
影するカメラに撮像の走査方向を識別する信号を発生さ
せる回路を設けるともに、装置全体を制御するCPUと
独立したハード回路を設けて、カメラから送られる走査
方向の識別信号に従い、いったんメモリに走査方向の順
番で格納された被検査材3の小区分ごとの判別結果を、
カメラの走査方向に応し、読み出し順番を変更するよう
にしたものであるから、判別結果を用いて各種の後処理
をおこなうCPUに対し、ソフト上の負担をかけること
なく、常に一定方向の順番をした判別結果を供給するこ
とができる。
また、従来、設置されるカメラの走査方向がまちまちで
ある場合に必要であった、カメラごとのメモリのアクセ
ス順番を指定するパラメータ設定操作が不要になり、検
査装置システムの構築が容易になる。
また、故障等によるカメラを交換した際も、カメラの走
査方向が反転したか否か等をあらためて考慮する必要が
なくなり、カメラ交換作業を短時間に効率よく終了させ
て、故障発生時のライン停止時間を短縮することができ
る。
なお、実施例は走査方向順に格納された判別結果を読み
出す際の順番を変更したものであるが、書き込み時に走
査方向の正逆を識別して書き込み順番を変更する構成に
することもできる。
(発明の効果) この発明は、リニアCCDカメラごとに設けられた信号
発生回路がカメラの走査方向を表す信号を発生し、その
信号により作動するアドレス指定回路が、カメラの走査
方向に応じた順番でメモリ内のエリアをアクセスできる
ようアドレスの指定をおこなう。それにより、リニアC
CDカメラの走査方向がどちらであっても常に一方向の
順番で判別結果が取り出されることとなり、従来必要で
あったカメラの走査方向によってメモリのアクセス順番
を指定するパラメータ設定操作が不要になり、使い勝手
にすぐれた長尺シートの欠陥検査装置を得ることができ
る。
また、故障等によるカメラ交換の際にカメラの走査方向
が反転した場合についても、あらためて走査方向を考慮
する必要がなくなり、カメラ交換作業を短時間に効率よ
く終了させて、故障発生時のライン停止時間を短縮する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明が適用される長尺シートの欠陥検査装
置の概要を示す全体構成図、第2図は被検査材について
の判別結果をメモリに格納するまでの過程を示す説明図
、第3図は装置内部の一部を示す回路図、第4図は制御
盤の表面に設置されたパネルの配置図、第5図はビデオ
信号の判別結果データの流れを示すプロンク図、第6図
は変換部の内部を示す回路図、第7図および第8図はデ
コーダの出力内容を示すテーブルである。 1・・・制御盤 3・・・被検査材 4・・・光源 6・・・伝送ケーブル 8・・・弁別器 9・・・ゲート 0・・・メモリ ド・・変換部 2.13・・・エクスクル−シブNOR回路14・・・
デコーダ 15〜18・・・AND回路 51〜54・・・リニアCCDカメラ 61・・・R/L信号線 64・・・R/L信号線 71〜74・・・パネル PHC・・・フォトカプラ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、長手方向に移動する長尺シート材を、その幅方向に
    複数台配置したリニアCCDカメラを用いて同時に走査
    ・撮像し、カメラごとに走査方向に分割した小区間それ
    ぞれについての良否を判別し、その判別結果を小区間に
    対応してメモリ内に設けたエリアごとに走査方向の順番
    で格納する長尺シートの欠陥検査装置において、リニア
    CCDカメラごとに設置され、カメラの走査方向が左右
    のいずれの方向であるかを表す信号を発生する信号発生
    回路と、上記メモリのアクセス時に、上記信号発生回路
    から出力された信号が表す走査方向にもとづいた順番で
    メモリ内のエリアを指定するアドレス指定回路とを備え
    たことを特徴とする長尺シートの欠陥検査装置。
JP27113889A 1989-10-18 1989-10-18 長尺シートの欠陥検査装置 Pending JPH03131745A (ja)

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JP27113889A JPH03131745A (ja) 1989-10-18 1989-10-18 長尺シートの欠陥検査装置

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS608703A (ja) * 1983-06-29 1985-01-17 Matsushita Electric Works Ltd 単板位置決め装置および位置検出装置
JPS6249782A (ja) * 1985-08-29 1987-03-04 Fujitsu Ltd 画像読取方式
JPS62144467A (ja) * 1985-12-19 1987-06-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像読取装置

Patent Citations (3)

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