JPH03132099A - 部品吸着装置 - Google Patents
部品吸着装置Info
- Publication number
- JPH03132099A JPH03132099A JP1270598A JP27059889A JPH03132099A JP H03132099 A JPH03132099 A JP H03132099A JP 1270598 A JP1270598 A JP 1270598A JP 27059889 A JP27059889 A JP 27059889A JP H03132099 A JPH03132099 A JP H03132099A
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- suction
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- collet
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- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は真空吸引力を利用して部品を運搬し他部品に装
着する装置に関し、電子回路基板組立工程での利用が可
能である。
着する装置に関し、電子回路基板組立工程での利用が可
能である。
（ロ）従来の技術
基板に電子部品を装着する装置として、割出回転するロ
ータリーインデックステーブルの周縁にロータリーイン
デックステーブルの割出回転数と同数のタレットを配置
すると共に、タレットには複数種の吸着コレットを配置
したものがある。
ータリーインデックステーブルの周縁にロータリーイン
デックステーブルの割出回転数と同数のタレットを配置
すると共に、タレットには複数種の吸着コレットを配置
したものがある。
この装置はロータリーインデックステーブルの割出回転
により部品吸着位置にタレットが到着すると、このタレ
ットの有する吸着コレットの内の１個が部品供給装置か
ら部品を吸着し、次に部品装着位置に到着すると前記吸
着コレットが基板に部品を装着するものである。この様
な装置の一例を特開昭５９−１１８７００号公報に見る
ことができる。
により部品吸着位置にタレットが到着すると、このタレ
ットの有する吸着コレットの内の１個が部品供給装置か
ら部品を吸着し、次に部品装着位置に到着すると前記吸
着コレットが基板に部品を装着するものである。この様
な装置の一例を特開昭５９−１１８７００号公報に見る
ことができる。
ｅ９ 発明が解決しようとするＷＥＩＲ近年電子部品
は極小のチップ状部品から大型のＳＯＰ、ＱＦＰまで様
々な形状や大きさのものが市販されている。このため、
上記装置のように複数種類の部品を吸着できろように複
数種類の吸着コレットを有するものが開発された訳であ
る。
は極小のチップ状部品から大型のＳＯＰ、ＱＦＰまで様
々な形状や大きさのものが市販されている。このため、
上記装置のように複数種類の部品を吸着できろように複
数種類の吸着コレットを有するものが開発された訳であ
る。
しかし、上記装置でもタレットに装着できる吸着コレッ
トの数には限度があり、各コレットを汎用化し、ある条
件範囲（形状、大きさの似たもの）内の部品を吸着させ
ていた。ところが最近の部品の多様さは、その程度の工
夫では全部の種類をカバーしきれないところまで来てい
る。
トの数には限度があり、各コレットを汎用化し、ある条
件範囲（形状、大きさの似たもの）内の部品を吸着させ
ていた。ところが最近の部品の多様さは、その程度の工
夫では全部の種類をカバーしきれないところまで来てい
る。
本発明は、取り扱える部品の範囲を更に拡大できる部品
吸着装置を提供して、単一機でできるだけ多種類の部品
の装着作業を行いたいというユーザーニーズに応えよう
とするものである。
吸着装置を提供して、単一機でできるだけ多種類の部品
の装着作業を行いたいというユーザーニーズに応えよう
とするものである。
に）課題を解決するための手段
本発明ではタレット群の全部また一部につき、吸着コレ
ット群のとり合せ構成を他とは異ならせる。
ット群のとり合せ構成を他とは異ならせる。
（ホ）作用
タレット間で吸着コレットの構成を異ならせたので、全
体ではきわめて多種の吸着コレットを配備することが可
能になり、取り扱える部品の領域が拡大する。
体ではきわめて多種の吸着コレットを配備することが可
能になり、取り扱える部品の領域が拡大する。
（へ）実施例
図に基づき一実施例を説明する。
第１図は電子部品装着装置１の概略構造を示している。
電子部品製着装（Ｂ７１は部品供給装置２、基板位置決
め装ｆｆ？８、基板搬送装置４、部品吸着装置５から構
成される。
め装ｆｆ？８、基板搬送装置４、部品吸着装置５から構
成される。
部品供給装置２は直線軌道上を移動可能なテーブル６上
に複数台の部品供給カセット７を着脱自在に装着したも
のである。部品供給カセット７の構造は部品を等ピッチ
で収納したテープを１ピツチづつ送り出して部品を供給
するものであり、特開昭６８−１７７５９号公報記載の
ものと同様である。テーブル６は軌道上を移動し、選択
された１台の部品供給カセット７を後述する部品供給ス
テーションに位置決めする。選択された部品供給カセッ
ト７は部品吸着装置に前記した要領で部品を供給するも
のである。
に複数台の部品供給カセット７を着脱自在に装着したも
のである。部品供給カセット７の構造は部品を等ピッチ
で収納したテープを１ピツチづつ送り出して部品を供給
するものであり、特開昭６８−１７７５９号公報記載の
ものと同様である。テーブル６は軌道上を移動し、選択
された１台の部品供給カセット７を後述する部品供給ス
テーションに位置決めする。選択された部品供給カセッ
ト７は部品吸着装置に前記した要領で部品を供給するも
のである。
基板位置決め装置８はＸＹテーブル８を主体に構成され
るものである。ＸＹテーブル８の上方には基板の２辺を
挾んでクランプする１対のクランプレール９が配置され
ている。
るものである。ＸＹテーブル８の上方には基板の２辺を
挾んでクランプする１対のクランプレール９が配置され
ている。
基板搬送装置４は基板位置決め装置３０両側に配置した
ローダ１０、アンローダ１１から構成されている。ロー
ダ１０とアンローダ１１の間は基板位置決め装置が出入
できる程度に開いている。
ローダ１０、アンローダ１１から構成されている。ロー
ダ１０とアンローダ１１の間は基板位置決め装置が出入
できる程度に開いている。
ローダ１０は図示しない前工程の装置から基板を受は取
り、基板位置決め装置８に送り込む。アンローダ１１は
電子部品装着済の基板を基板位置決め装置３より受は取
り、図示しない後工程の装置へ送り込むものである。
り、基板位置決め装置８に送り込む。アンローダ１１は
電子部品装着済の基板を基板位置決め装置３より受は取
り、図示しない後工程の装置へ送り込むものである。
部品吸着装置５は水平面内で割出回転するインデックス
テーブル１２の周縁にインデックステーブル１２の割出
数と同数の１０個のタレット１８を水平軸線回りに回転
可能に配置したものである。
テーブル１２の周縁にインデックステーブル１２の割出
数と同数の１０個のタレット１８を水平軸線回りに回転
可能に配置したものである。
次に第２図に基づき部品吸着装置５の構成を詳しく説明
する。前述したようにインデックステーブル１２は１０
個のタレット１８を有するものである。各タレット１３
は種類の異なる吸着コレット１５．１６．１７．１８を
９０°間隔で放射状に突き出させているものである。吸
着コレット１５．１６．１７は各自一定範囲（形状、大
きさの似たもの）内の部品の吸着を担当する汎用タイプ
のものである。吸着コレット１８は特異な形状や大きさ
を有するただ１種の部品の吸着を担当する専用クイブの
ものであり、クレット１３ごとに種類の異なるものを装
着している。タレット１３の回転は、タレット１３に形
設した歯車１４に後述するコレット選択装置のタレット
回動歯車をかみ合わせて行う。コレット選択装置は選択
した吸着コレットが真下に向くようにタレット１３を回
転させるものであり、この真下に向いた吸着コレットが
部品を吸着する。
する。前述したようにインデックステーブル１２は１０
個のタレット１８を有するものである。各タレット１３
は種類の異なる吸着コレット１５．１６．１７．１８を
９０°間隔で放射状に突き出させているものである。吸
着コレット１５．１６．１７は各自一定範囲（形状、大
きさの似たもの）内の部品の吸着を担当する汎用タイプ
のものである。吸着コレット１８は特異な形状や大きさ
を有するただ１種の部品の吸着を担当する専用クイブの
ものであり、クレット１３ごとに種類の異なるものを装
着している。タレット１３の回転は、タレット１３に形
設した歯車１４に後述するコレット選択装置のタレット
回動歯車をかみ合わせて行う。コレット選択装置は選択
した吸着コレットが真下に向くようにタレット１３を回
転させるものであり、この真下に向いた吸着コレットが
部品を吸着する。
タレット１Ｂの軌道沿いにはＡ−Ｊの作業ステーション
が設けられている。各ステーションにおける作業内容と
構成要素は次のようである。
が設けられている。各ステーションにおける作業内容と
構成要素は次のようである。
ステーションＡは部品供給ステーションで、選択されて
ここに位置決めされた部品供給カセット７がテープ２０
を送り出し、部品２１を吸着コレットに供給する。
ここに位置決めされた部品供給カセット７がテープ２０
を送り出し、部品２１を吸着コレットに供給する。
ステーションＢは部品吸着確認ステーションで、ここに
は吸着確認センサ２２が配置され、吸着コレットの部品
吸着状態を検査する。
は吸着確認センサ２２が配置され、吸着コレットの部品
吸着状態を検査する。
ステーションＣは部品位置規正ステーションで、ここに
は位置規正装置２３が配置され、吸着コレットの吸着し
た大型部品のセンタリングと方向づけが行われろ。位置
規正装置２３は部品を四方力ら挾む爪２４を回転盤２５
に支持させた構成のもので、例えば特開昭６２−Ｆ１２
９９号公報に訃載されたようなものである。
は位置規正装置２３が配置され、吸着コレットの吸着し
た大型部品のセンタリングと方向づけが行われろ。位置
規正装置２３は部品を四方力ら挾む爪２４を回転盤２５
に支持させた構成のもので、例えば特開昭６２−Ｆ１２
９９号公報に訃載されたようなものである。
ステーションＤはステーシランＣ同様部品位Ｂ規正ステ
ーシッンである。ここには小型、中型部品用の位置規正
装置２６が配置されている。
ーシッンである。ここには小型、中型部品用の位置規正
装置２６が配置されている。
ステーションＥは部品吸着確認ステージぢンでここには
吸着確認センサ２７が配置され、位置規正後の部品の吸
着状態を検査する。
吸着確認センサ２７が配置され、位置規正後の部品の吸
着状態を検査する。
ステーションＦは部品装着ステーションで、ここには基
板２８を載せた基板位置決め装置３がやってくる。基板
２８には予め所定個所に接着剤が塗布してあり、吸着コ
レットはその個所に部品２１を押し付けて付着させるも
のである。
板２８を載せた基板位置決め装置３がやってくる。基板
２８には予め所定個所に接着剤が塗布してあり、吸着コ
レットはその個所に部品２１を押し付けて付着させるも
のである。
ステーションＧは通過ステーション。
ステーションＨは部品吸着確認ステーションＢＥにおい
てそのままでは装着に適さないと判定された部品２１を
放棄する部品廃棄ステーションで部品廃棄箱２９が配置
されている。
てそのままでは装着に適さないと判定された部品２１を
放棄する部品廃棄ステーションで部品廃棄箱２９が配置
されている。
ステーションｌはコレット選択ステーションで、ここに
はコレット遣損装置８０が配置されており、タレット１
８の歯車１４にかみ合ってこれを所望角度回転させるタ
レット回動歯車８１を有する。
はコレット遣損装置８０が配置されており、タレット１
８の歯車１４にかみ合ってこれを所望角度回転させるタ
レット回動歯車８１を有する。
ステーションＪは通過ステーションである。
従来この種の装置では各タレットの有する吸着コレット
は全て汎用タイプのものであり、種類の組み合せも同じ
であった。そこで、各タレット１８に汎用クイブの吸着
コレット１５．１６．１７と専用タイプの吸着コレット
１８を配置すると共に、吸着コレット１８についてはタ
レット１Ｂごとに種類を異ならせたことにより、装置の
扱える部品の範囲が大幅に拡大したものである。
は全て汎用タイプのものであり、種類の組み合せも同じ
であった。そこで、各タレット１８に汎用クイブの吸着
コレット１５．１６．１７と専用タイプの吸着コレット
１８を配置すると共に、吸着コレット１８についてはタ
レット１Ｂごとに種類を異ならせたことにより、装置の
扱える部品の範囲が大幅に拡大したものである。
第８図は他の実施例を示し、別の方法で装置の扱える部
品の範囲を拡大したものである。この装置は各タレット
の有する吸着コレットの数を変えると共に、各タレット
の吸着コレットの組み合わせを変えたものであり、他の
各構成は前記装置に準じている。
品の範囲を拡大したものである。この装置は各タレット
の有する吸着コレットの数を変えると共に、各タレット
の吸着コレットの組み合わせを変えたものであり、他の
各構成は前記装置に準じている。
タレット５０は超小型の電子部品の吸着を行う専用タイ
プの吸着コレット５１〜５６が６０″間隔で放射状に突
き出している。タレット５８はタレット５０同様に６側
の吸着コレットを有するものである。タレット５８には
タレット５０の有する吸着コレット５１〜５６の内吸着
コレット５４を専用タイプの吸着コレット５７に替えた
ものが装着されている。タレット６０は特大型の電子部
品の吸着を行う専用タイプの吸着コレット６１．６２．
６３を１２０度間隔で放射状に突き出させている。タレ
ット６４はタレット６０同様３個の吸着コレットを有す
るものであり、吸着コレット６１と専用タイプの吸着コ
レット６５．６６が装着されている。タレット７０は汎
用タイプの吸着コレット７６．７７．７８と専用タイプ
の吸着コレット７９を９０ 間隔で突き出させたもので
ある。タレット７１〜７５はタレット７０と同様に吸着
コレット７６．７７．７８を装着すると共に各々杯類の
異なる専用タイプの吸着コレット８０〜８４を装着した
ものである。
プの吸着コレット５１〜５６が６０″間隔で放射状に突
き出している。タレット５８はタレット５０同様に６側
の吸着コレットを有するものである。タレット５８には
タレット５０の有する吸着コレット５１〜５６の内吸着
コレット５４を専用タイプの吸着コレット５７に替えた
ものが装着されている。タレット６０は特大型の電子部
品の吸着を行う専用タイプの吸着コレット６１．６２．
６３を１２０度間隔で放射状に突き出させている。タレ
ット６４はタレット６０同様３個の吸着コレットを有す
るものであり、吸着コレット６１と専用タイプの吸着コ
レット６５．６６が装着されている。タレット７０は汎
用タイプの吸着コレット７６．７７．７８と専用タイプ
の吸着コレット７９を９０ 間隔で突き出させたもので
ある。タレット７１〜７５はタレット７０と同様に吸着
コレット７６．７７．７８を装着すると共に各々杯類の
異なる専用タイプの吸着コレット８０〜８４を装着した
ものである。
（ト）発明の効果
本発明では、タレット群の全部また一部につき、吸着コ
レット群のとり合わせを他とは異ならせているため、単
一機種で取り扱える部品の範囲を大幅に拡大することが
できた。
レット群のとり合わせを他とは異ならせているため、単
一機種で取り扱える部品の範囲を大幅に拡大することが
できた。
第１図は電子部品装着装置の概略構造を示す平面図、第
２図は部品吸着装置の構成を模型的に示す側面展開図、
第８図は他の部品吸着装置の構成を示す側面展開図であ
る。 １２・・・インデックステーブル、１３・・・タレット
、１５．１６．１７．１８・・・吸着コレット。
２図は部品吸着装置の構成を模型的に示す側面展開図、
第８図は他の部品吸着装置の構成を示す側面展開図であ
る。 １２・・・インデックステーブル、１３・・・タレット
、１５．１６．１７．１８・・・吸着コレット。
Claims (1)
- （１）インデックステーブルの周縁に複数個のタレット
を回転自在に設け、このタレットに複数個づつの吸着コ
レットを配置し、タレット回転により所望の吸着コレッ
トを選択して部品吸着に使用するものにおいて、 前記タレット群の全部また一部につき、吸着コレット群
のとり合せ構成を他とは異ならせたことを特徴とする部
品吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1270598A JP3011423B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 部品吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1270598A JP3011423B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 部品吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03132099A true JPH03132099A (ja) | 1991-06-05 |
| JP3011423B2 JP3011423B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=17488332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1270598A Expired - Lifetime JP3011423B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 部品吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3011423B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5274908A (en) * | 1991-09-26 | 1994-01-04 | Japan Tobacco Inc. | Electronic component mounting apparatus |
| US5287616A (en) * | 1991-09-26 | 1994-02-22 | Japan Tobacco Inc. | Electronic component mounting apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63146500A (ja) * | 1987-11-16 | 1988-06-18 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS63221700A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-14 | 三洋電機株式会社 | 部品装着装置 |
-
1989
- 1989-10-18 JP JP1270598A patent/JP3011423B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63221700A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-14 | 三洋電機株式会社 | 部品装着装置 |
| JPS63146500A (ja) * | 1987-11-16 | 1988-06-18 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5274908A (en) * | 1991-09-26 | 1994-01-04 | Japan Tobacco Inc. | Electronic component mounting apparatus |
| US5287616A (en) * | 1991-09-26 | 1994-02-22 | Japan Tobacco Inc. | Electronic component mounting apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3011423B2 (ja) | 2000-02-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |