JPH031333Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH031333Y2
JPH031333Y2 JP10660484U JP10660484U JPH031333Y2 JP H031333 Y2 JPH031333 Y2 JP H031333Y2 JP 10660484 U JP10660484 U JP 10660484U JP 10660484 U JP10660484 U JP 10660484U JP H031333 Y2 JPH031333 Y2 JP H031333Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pusher dog
conveyed object
sliding body
stopper
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP10660484U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6121664U (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP10660484U priority Critical patent/JPS6121664U/ja
Publication of JPS6121664U publication Critical patent/JPS6121664U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH031333Y2 publication Critical patent/JPH031333Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、複式トロリ・コンベヤにおける被
搬送体停止装置に関する。
従来の技術 従来、複式トロリ・コンベヤにおける被搬送体
停止装置としては、種々のものが提案されている
が、従来の装置はいずれもコンパクトでなく、こ
のため広い取付スペースを必要とするという問題
があつた。
考案の目的 この考案の目的は、上記の問題を解決し、非常
にコンパクトで、取付スペースが少なくてすみ、
しかも被搬送体を正確な位置に停止させることが
できる複式トロリ・コンベヤにおける被搬送体停
止装置を提供しようとするにある。
考案の構成 この考案は、上記の目的を達成するために、複
式トロリ・コンベヤのコンベヤ・ラインの所定箇
所の一側に、先端に被搬送体惰走防止ストツパを
有しかつコンベヤ・ラインに対して直角方向に進
退するようになされた摺動体が配置されるととも
に、摺動体に並行しかつ摺動体の進退に伴つて上
下に揺動するようになされたプツシヤ・ドツグ係
合解除部材が配置され、ドライブ・チエンととも
に移動するプツシヤ・ドツグに、前記プツシヤ・
ドツグ係合解除部材側にのびる水平部が設けら
れ、被搬送体のフリー・トロリに、プツシヤ・ド
ツグ係合爪と前記摺動体のストツパ側に突出した
突起とが設けられており、摺動体がコンベヤ・ラ
インに近づくように進んで、その先端のストツパ
が突起の移動線上に位置せしめられたさい、プツ
シヤ・ドツグ係合解除部材が揺動せしめられて、
これがプツシヤ・ドツグの水平部の移動線上に位
置せしめられ、プツシヤ・ドツグ係合解除部材に
よりプツシヤ・ドツグと係合爪との係合が外され
たのち、ストツパに突起が当接することにより、
被搬送体が停止するようになされている複式トロ
リ・コンベヤにおける被搬送体停止装置を要旨と
している。
実施例と作用 つぎにこの考案の実施例を図面に基づいて説明
する。
この明細書において、前とはコンベヤの搬送方
向を、従つて後とはその逆方向をいゝ、また左右
は前方に向つていうものとする。
なお、実施例はこの考案を床下に設置された複
式トロリ・コンベヤに適用した場合を示すもので
ある。
図面において、1は床面Aより下側に備えられ
た複式トロリ・コンベヤのコンベヤ・ラインでこ
れは相互に所定間隔をあけて配置されたパワー・
レール2とフリー・レール3とを備えている。4
はパワー・トロリ5を介してパワー・レール2に
吊下げ状に取り付けられたドライブ・チエン、6
はドライブ・チエン4の長さ方向に所定間隔をお
いてパワー・トロリ5に上下に揺動自在に取り付
けられたプツシヤ・ドツグで、これの前部には錘
部7が設けられ、同後端部には鉤形係合部8が設
けられており、通常は錘部7の重力によりプツシ
ヤ・ドツグ6は鉤形係合部8を上にして移動せし
められる。鉤形係合部8には左右両側に伸びる水
平部9,9が設けられ、両水平部9,9の長さの
中間部分には上方凸部10,10が設けられ、こ
れら両凸部10,10同志の間には凹部11が形
成されている。
12はフリー・レール3に装備せられた被搬送
体で、これは自動車等の被搬送物13をのせる枠
組状の載置台14と、載置台14を支持する一対
の中間フリー・トロリ15,16と、これらのフ
リー・トロリ15,16の前側および後側に配置
されかつ連結棒19,19によつて両中間フリ
ー・トロリ15,16と連結せられた前後一対の
フリー・トロリ17,18とを備えている。前部
フリー・トロリ17には鉤形のプツシヤ・ドツグ
係合爪20と、これに対向する後側の係合離脱防
止爪21とが備えられるとともに、係合離脱防止
爪21の上部に左右両側に突出した突起22,2
2が設けられている。後部フリー・トロリ18の
下端部にはアキユムレート用カム39が取り付け
られている。
23はコンベヤ・ライン1途上の所定位置の左
側に配置せられた被搬送体停止装置で、これは先
端に被搬送体惰走防止ストツパ25を有しかつコ
ンベヤ・ライン1に対して直角方向に進退する摺
動体24と、摺動体24に並行しかつ摺動体24
の進退に伴つて上下に揺動する側面よりみて台形
のプツシヤ・ドツグ係合解除部材26とを備えて
いる。27は停止装置23の支持体で、これはフ
リー・レール3の左側面に装備されている。この
支持体27はフリー・レール3の左側面に固定さ
れた固定部28と、これにより左側方に伸びる上
部水平壁29と、これに平行な下部水平壁30
と、上下水平壁29,30の間に渡された前後一
対の垂直壁31,31とによつて構成され、固定
部28の側面と上部水平壁29の上面とには前後
一対の補強壁32,32が渡されている。上部水
平壁29の後側縁寄り部分の下面に相互に所定間
隔をあけて一対の上部ガイド・レール33,33
が設けられるとともに、下部水平壁30の後側縁
寄り部分の上面に下部ガイド・レール34が設け
られ、このレール34の前縁に沿うスリツト35
が下部水平壁30にあけられている。摺動体24
は略方形板状であつて、コンベヤ・ライン1に近
いその右側上縁先端部に被搬送体惰走防止ストツ
パ25が張出し状に一体に設けられ、同左側下端
部に脚部36が下方張出し状に一体に設けられて
おり、また摺動体24の高さの中間部に左右一対
のローラ37,37がそれぞれ枢軸38,38に
よつて回転自在に取り付けられている。そして摺
動体24の上縁部が一対の上部ガイド・レール3
3,33同志の間に嵌め込まれて案内され、摺動
体24の下縁部が下部水平壁30のスリツト35
に挿通されて、脚部36が下部水平壁30より下
方に突出せしめられ、この状態で一対のローラ3
7,37が下部ガイド・レール34に受けられる
ことにより、摺動体24はコンベヤ・ライン1に
対して直角方向に進退し得るようになされてい
る。40は摺動体駆動用エア・シリンダで、これ
のピストン・ロツド41の先端が摺動体24の脚
部36の下端部に水平連結部材42を介してピン
連結せられている。シリンダ40は、下部水平壁
30の下面に固定された取付ブラケツト43と、
シリンダ40自体に取り付けられた一対のブラケ
ツト44,44とがピン45を介して結合せられ
ることにより、下部水平壁30に水平状にかつ揺
動可能に取り付けられている。
46は下部水平壁30の上面に立上がり状に設
けられた軸受ブラケツトで、これの上端部に枢軸
47を介して前後一対の揺動アーム48,48が
上下に揺動自在に取り付けられ、両アーム48,
48のコンベヤ・ライン1に近い左端部に上記台
形のプツシヤ・ドツグ係合解除部材26が渡し止
められている。50は前後両揺動アーム48,4
8のうち、後側揺動アーム48の枢軸47をこえ
る延長部48aの先端に片持ち状に軸支せられた
カム・フロアで、これは摺動体24に設けられた
所定形状の案内みぞ51内に嵌め込まれている。
上記において、通常コンベヤ・ライン1上を被
搬送体12が搬送せられているときは、第1図に
2点鎖線で示すように、エア・シリンダ40のピ
ストン・ロツド41が突出せしめられて、摺動体
24がコンベヤ・ライン1に対して左側方に退い
ており、従つてストツパ25が前部フリー・トロ
リ17の突起22の移動線上より左側に外れてい
るとともに、摺動体24の案内みぞ51内に収め
られているカム・フロア50が下方に押え込まれ
るため、揺動アーム48,48先端のプツシヤ・
ドツグ係合解除部材26が持ち上げ状態に保持さ
れ、係合解除部材26はプツシヤ・ドツグ6の左
側水平部9の移動線上より上方に外れている。
つぎに、被搬送体12を停止せしめるには、エ
ア・シリンダ40のピストン・ロツド41を引つ
込めればよい。これにより、第1図に実線で示す
ように、摺動体24がコンベヤ・ライン1に近づ
くように進んで、その先端の惰走防止ストツパ2
5が前部フリー・トロリ17の突起22の移動線
上に位置せしめられ、同時に摺動体24の案内み
ぞ51内のカム・フロア50が持ち上げられるた
め、揺動アーム48,48が下方に揺動して、こ
れらの先端のプツシヤ・ドツグ係合解除部材26
がプツシヤ・ドツグ6の左側水平部9の移動線上
に位置せしめられる。この状態においてプツシ
ヤ・ドツグ6により牽引された被搬送体12が近
づいてくると、プツシヤ・ドツグ6の左側水平部
9が、側面よりみて台形を有するプツシヤ・ドツ
グ係合解除部材26の前方下向きの後部傾斜面2
6aに当たつて下方に押し上げられ第4図、これ
によりプツシヤ・ドツグ6が揺動せしめられ、こ
の左側水平部9が係合解除部材26の後部傾斜面
26aより下部水平面26bに至るさいに、プツ
シヤ・ドツグ6の鉤形係合部8と、前部フリー・
トロリの鉤形のプツシヤ・ドツグ係合爪20との
係合が外れ第5図、このため被搬送体12はいわ
ばフリーの状態となる。その後被搬送体12は惰
性によつて前進しようとするが、これの前部フリ
ー・トロリ17の突起22がストツパ25に当た
ることにより、被搬送体12の惰走が阻止され、
被搬送体12はその場所で停止する(第6図)。
係合爪20との係合が外れたプツシヤ・ドツグ6
は、ドライブ・チエン4の駆動によりさらに前進
せしめられて、その左側水平部9が係合解除部材
26の下部水平部26bより前方上向きの前部傾
斜面26cに沿つて上昇するため、プツシヤ・ド
ツグ6は再び起立状態に戻る。
なお、上記実施例においては、被搬送体停止装
置がコンベヤ・ライン1の左側に配置されている
が、これは勿論右側に配置されていてもよい。ま
た摺動体24の進退に伴つてプツシヤ・ドツグ係
合解除部材26が上下に揺動する手段として、案
内みぞ51とカム・フロア50とが図示されてい
るが、これはその他の手段であつても勿論よい。
また上記実施例においては、この考案による被
搬送体停止装置を床下形複式トロリ・コンベヤに
適用した場合を示したが、上下の配置を逆にすれ
ば、この考案は、いわゆる天井形複式トロリ・コ
ンベヤにも同様に適用することができるものであ
る。
考案の効果 この考案は、以上のように複式トロリ・コンベ
ヤのコンベヤ・ライン1の所定箇所の一側に、先
端に被搬送体惰走防止ストツパ25を有しかつコ
ンベヤ・ライン1に対して直角方向に進退するよ
うになされた摺動体24が配置されるとともに、
摺動体24に並行しかつ摺動体24の進退に伴つ
て上下に揺動するようになされたプツシヤ・ドツ
グ係合解除部材26が配置され、ドライブ・チエ
ン4とともに移動するプツシヤ・ドツグ6に、前
記プツシヤ・ドツグ係合解除部材26側にのびる
水平部9が設けられ、被搬送体12のフリー・ト
ロリ17に、プツシヤ・ドツグ係合爪20と前記
摺動体24のストツパ25側に突出した突起22
とが設けられており、摺動体24がコンベヤ・ラ
イン1に近づくように進んで、その先端のストツ
パ25が突起22の移動線上に位置せしめられた
さい、プツシヤ・ドツグ係合解除部材26が揺動
せしめられて、これがプツシヤ・ドツグ6の水平
部9の移動線上に位置せしめられ、プツシヤ・ド
ツグ係合解除部材26によりプツシヤ・ドツグ6
と係合爪20との係合が外されたのち、ストツパ
25に突起22が当接することにより、被搬送体
12が停止するようになされているもので、スト
ツパ25を有する摺動体24の進退に伴つてプツ
シヤ・ドツグ係合解除部材26が揺動するように
なされているから、非常にコンパクトで、被搬送
体停止装置23の高さを複式トロリ・コンベヤの
パワー・レール2とフリー・レール3の合計の高
さ以内にほぼ収めることができるとともに、その
幅も狭いものであるため、被搬送体停止装置23
の取付スペースが非常に少なくてすみ、しかも被
搬送体12を正確な位置に停止させることができ
るという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の実施例を示すもので、第1図
は被搬送体停止装置の背面図で、コンベヤ・ライ
ンの一部があわせて示されている。第2図は同停
止装置の左側面図、第3図はコンベヤ・ラインの
概略左側面図、第4図〜第6図は被搬送体停止装
置の作用を順に説明するためのもので、それぞれ
コンベヤ・ラインの要部拡大左側面図である。 1……コンベヤ・ライン、2……パワー・レー
ル、3……フリー・レール、5……パワー・トロ
リ、6……プツシヤ・ドツグ、8……鉤形係合
部、9……水平部、12……被搬送体、17……
前部フリー・トロリ、18……後部フリー・トロ
リ、20……プツシヤ・ドツグ係合爪、22……
突起、23……被搬送体停止装置、24……摺動
体、25……被搬送体惰走防止ストツパ、26…
…プツシヤ・ドツグ係合解除部材、40……エ
ア・シリンダ、48……揺動アーム、50……カ
ム・フロア、5……案内みぞ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複式トロリ・コンベヤのコンベヤ・ライン1の
    所定箇所の一側に、先端に被搬送体惰走防止スト
    ツパ25を有しかつコンベヤ・ライン1に対して
    直角方向に進退するようになされた摺動体24が
    配置されるとともに、摺動体24に並行しかつ摺
    動体24の進退に伴つて上下に揺動するようにな
    されたプツシヤ・ドツグ係合解除部材26が配置
    され、ドライブ・チエン4とともに移動するプツ
    シヤ・ドツグ6に、前記プツシヤ・ドツグ係合解
    除部材26側にのびる水平部9が設けられ、被搬
    送体12のフリー・トロリ17に、プツシヤ・ド
    ツグ係合爪20と前記摺動体24のストツパ25
    側に突出した突起22とが設けられており、摺動
    体24がコンベヤ・ライン1に近づくように進ん
    で、その先端のストツパ25が突起22の移動線
    上に位置せしめられたさい、プツシヤ・ドツグ係
    合解除部材26が揺動せしめられて、これがプツ
    シヤ・ドツグ6の水平部9の移動線上に位置せし
    められ、プツシヤ・ドツグ係合解除部材26によ
    りプツシヤ・ドツグ6と係合爪20との係合が外
    されたのち、ストツパ25に突起22が当接する
    ことにより、被搬送体12が停止するようになさ
    れている複式トロリ・コンベヤにおける被搬送体
    停止装置。
JP10660484U 1984-07-13 1984-07-13 複式トロリ・コンベヤにおける被搬送体停止装置 Granted JPS6121664U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10660484U JPS6121664U (ja) 1984-07-13 1984-07-13 複式トロリ・コンベヤにおける被搬送体停止装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10660484U JPS6121664U (ja) 1984-07-13 1984-07-13 複式トロリ・コンベヤにおける被搬送体停止装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6121664U JPS6121664U (ja) 1986-02-07
JPH031333Y2 true JPH031333Y2 (ja) 1991-01-16

Family

ID=30665885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10660484U Granted JPS6121664U (ja) 1984-07-13 1984-07-13 複式トロリ・コンベヤにおける被搬送体停止装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6121664U (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6121664U (ja) 1986-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207209153U (zh) 一种滚筒移载型机器人
CN118665950A (zh) 一种用于薄煤层的自移机尾系统
JPH031333Y2 (ja)
JP5278751B2 (ja) 物品保管設備
CN108100059B (zh) 一种拖拽乌龟车的机器人及乌龟车取放系统
JPS6321488Y2 (ja)
JPS6121445Y2 (ja)
JPS5826862Y2 (ja) プツシヤコンベヤのドツグ装置
CN219216474U (zh) 上下料系统
JP2712980B2 (ja) 昇降搬送装置の昇降レール位置決め装置
CN223822809U (zh) 一种新型相框挂钩自动送料装置
JPH036575Y2 (ja)
JPS5826211Y2 (ja) トロリ−コンベヤ等の搬送手段後押し装置
CN220787926U (zh) 一种用于子母穿梭车的顶升载物装置
CN215828306U (zh) 一种垂直提升机的防反挂载货装置
JPS6042122B2 (ja) 自動倉庫における疲格納物の格納方法
JPH0641936Y2 (ja) 物品のストッパー装置
JPH0355484Y2 (ja)
JPH0741652Y2 (ja) 搬送用移動体の後押し装置
JPH072941Y2 (ja) 連動スライドドア装置
JPH0249093Y2 (ja)
JPS5844045Y2 (ja) 2段トロリ−コンベヤ
JPH0113002Y2 (ja)
KR810001874B1 (ko) 반 송 기 구
JPS594967Y2 (ja) 片引きスラツトコンベヤ