JPH03138258A - バイアスカッター装置に於けるコンベヤー速度制御方法 - Google Patents
バイアスカッター装置に於けるコンベヤー速度制御方法Info
- Publication number
- JPH03138258A JPH03138258A JP1275791A JP27579189A JPH03138258A JP H03138258 A JPH03138258 A JP H03138258A JP 1275791 A JP1275791 A JP 1275791A JP 27579189 A JP27579189 A JP 27579189A JP H03138258 A JPH03138258 A JP H03138258A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- conveyor
- speed travel
- sheet
- travel distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/71—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、バイアスカッター装置に於けるコンベヤー
速度制御方法に係わり、更に詳しくはシート状材料を搬
送する搬送コンベヤーの搬送速度を、スタート位置から
目標停止位置までの走行領域内で高速走行領域と低速走
行領域とに区画し、前記低速走行距離を順次短くした分
を高速走行距離に置き換えることで、シート状材料の搬
送処理速度或いはシート状材料の接合処理速度を高める
ように制御するバイアスカッター装置に於けるコンベヤ
ー速度制御方法に関するものである。
速度制御方法に係わり、更に詳しくはシート状材料を搬
送する搬送コンベヤーの搬送速度を、スタート位置から
目標停止位置までの走行領域内で高速走行領域と低速走
行領域とに区画し、前記低速走行距離を順次短くした分
を高速走行距離に置き換えることで、シート状材料の搬
送処理速度或いはシート状材料の接合処理速度を高める
ように制御するバイアスカッター装置に於けるコンベヤ
ー速度制御方法に関するものである。
［従来の技術］
従来のバイアスカッター装置におけるシート状材料の搬
送工程及び接合工程としては、例えば第５図及び第６図
のフローチャート（ステップ■〜ステップ■）に示すよ
うに、原反巻出しロール１から巻出された未加硫状態の
シート状材料Ｗを、カッターコンベヤー２上に送り出し
、ここで定尺走行させて停止させた後、バイアスカッタ
ー３により所定の長さに切断する。バイアスカッター３
により定尺切断されたシート状材料Ｗａは、吸着保持す
る移送装置４により搬送コンベヤー５上に移送される。
送工程及び接合工程としては、例えば第５図及び第６図
のフローチャート（ステップ■〜ステップ■）に示すよ
うに、原反巻出しロール１から巻出された未加硫状態の
シート状材料Ｗを、カッターコンベヤー２上に送り出し
、ここで定尺走行させて停止させた後、バイアスカッタ
ー３により所定の長さに切断する。バイアスカッター３
により定尺切断されたシート状材料Ｗａは、吸着保持す
る移送装置４により搬送コンベヤー５上に移送される。
そして、搬送コンベヤー５により一定の速度で搬送され
る定尺切断されたシート状材料Ｗａは、接合部６（スプ
ライス部）において先のシート状材料Ｗｂの端末部と接
合装置７を介して接合（スプライス）され、巻取り装置
８により順次巻取られるように構成されている。
る定尺切断されたシート状材料Ｗａは、接合部６（スプ
ライス部）において先のシート状材料Ｗｂの端末部と接
合装置７を介して接合（スプライス）され、巻取り装置
８により順次巻取られるように構成されている。
ところで、上記のようなバイアスカッター装置における
シート状材料の搬送工程及び接合工程において、精度上
及び接合作業効率上、搬送コンベヤー５上のシート状材
料Ｗａを精度良く。
シート状材料の搬送工程及び接合工程において、精度上
及び接合作業効率上、搬送コンベヤー５上のシート状材
料Ｗａを精度良く。
かつ高速で搬送して停止させて接合させる必要がある。
即ち、搬送コンベヤー５の搬送速度を速くしてシート状
材料Ｗａを搬送させる場合、所定位置（接合位置）にて
精度良く停止させるには、搬送コンベヤー５の慣性力や
シート状材料ａとの滑り（スリップ）で非常に難しく、
このため、搬送コンベヤー５の慣性力を極力小さくし、
しかもシート状材料Ｗａの滑りを少ないものとする必要
があるのである。
材料Ｗａを搬送させる場合、所定位置（接合位置）にて
精度良く停止させるには、搬送コンベヤー５の慣性力や
シート状材料ａとの滑り（スリップ）で非常に難しく、
このため、搬送コンベヤー５の慣性力を極力小さくし、
しかもシート状材料Ｗａの滑りを少ないものとする必要
があるのである。
［発明が解決しようとする問題点〕
そこで、従来では搬送コンベヤー５上のシート状材料Ｗ
ａを高速で搬送し、所定位置で停止させる方法として、
搬送コンベヤー５の搬送速度を最初は高速搬送させ、次
いで搬送コンベヤー５とシート状材料Ｗａとがスリップ
しない程度の低速搬送に切り換えて搬送及び停止させて
いる。
ａを高速で搬送し、所定位置で停止させる方法として、
搬送コンベヤー５の搬送速度を最初は高速搬送させ、次
いで搬送コンベヤー５とシート状材料Ｗａとがスリップ
しない程度の低速搬送に切り換えて搬送及び停止させて
いる。
然しなから、シート状材料Ｗａと搬送コンベヤー５との
摩擦係数は、シート状材料Ｗａの材質及び温度、湿度等
の気候条件等により異なるため、低速搬送距離を画一的
に設定することは困難であり、従って、従来ではシート
状材料ＷａＯ内、材質のスリップ最大値を低速走行距離
として設定している。しかし、これはシート状材料Ｗａ
の接合処理能力を上げることが難しいと言う問題があっ
た。
摩擦係数は、シート状材料Ｗａの材質及び温度、湿度等
の気候条件等により異なるため、低速搬送距離を画一的
に設定することは困難であり、従って、従来ではシート
状材料ＷａＯ内、材質のスリップ最大値を低速走行距離
として設定している。しかし、これはシート状材料Ｗａ
の接合処理能力を上げることが難しいと言う問題があっ
た。
この発明は、かかる従来の課題に着目して案出されたも
ので、種々の材質のシート状材料を搬送する場合でも、
シート状材料を精度良く搬送、停止させて、搬送コンベ
ヤーによる搬送処理速度或いはシート状材料の接合処理
速度を向上させることが出来るバイアスカッター装置に
於けるコンベヤー速度制御方法を提供することを目的と
するものである。
ので、種々の材質のシート状材料を搬送する場合でも、
シート状材料を精度良く搬送、停止させて、搬送コンベ
ヤーによる搬送処理速度或いはシート状材料の接合処理
速度を向上させることが出来るバイアスカッター装置に
於けるコンベヤー速度制御方法を提供することを目的と
するものである。
この発明は上記目的を達成するため、搬送コンベヤー上
に供給されたシート状材料の搬送速度を、スタート位置
から目標停止位置までの走行領域内で高速走行領域と低
速走行領域とに区画し、前記搬送コンベヤー上のシート
状材料を所定位置まで高速走行させると共に、次いで、
低速走行に切り換え制御してシート状材料を目標停止位
置まで搬送させるバイアスカッター装置に於けるコンベ
ヤー速度制御方法であって、前記搬送コンベヤーの低速
走行開始位置から目標停止位置までの低速走行距離を測
定し、この低速走行距離及び設定値を、前記高速走行距
離とを演算処理装置に入力して演算し、この演算した値
を高速走行距離に加算することにより、搬送コンベヤー
による高速走行距離を延ばすと共に低速走行距離を短く
し、シート状材料の目標停止位置までの搬送走行時間を
短縮するように繰返し制御することを要旨とするもので
ある〔発明の作用〕 この発明は上記のように構成され、シート状材料の搬送
する搬送コンベヤーの搬送速度を、スタート位置から目
標停止位置までの走行領域内で高速走行領域と低速走行
領域とに区画し、前記低速走行距離を順次短くした分を
高速走行距離に置き換えることで、シート状材料の搬送
処理速度或いはシート状材料の接合処理速度を高めるよ
うに制御することを特徴としている。
に供給されたシート状材料の搬送速度を、スタート位置
から目標停止位置までの走行領域内で高速走行領域と低
速走行領域とに区画し、前記搬送コンベヤー上のシート
状材料を所定位置まで高速走行させると共に、次いで、
低速走行に切り換え制御してシート状材料を目標停止位
置まで搬送させるバイアスカッター装置に於けるコンベ
ヤー速度制御方法であって、前記搬送コンベヤーの低速
走行開始位置から目標停止位置までの低速走行距離を測
定し、この低速走行距離及び設定値を、前記高速走行距
離とを演算処理装置に入力して演算し、この演算した値
を高速走行距離に加算することにより、搬送コンベヤー
による高速走行距離を延ばすと共に低速走行距離を短く
し、シート状材料の目標停止位置までの搬送走行時間を
短縮するように繰返し制御することを要旨とするもので
ある〔発明の作用〕 この発明は上記のように構成され、シート状材料の搬送
する搬送コンベヤーの搬送速度を、スタート位置から目
標停止位置までの走行領域内で高速走行領域と低速走行
領域とに区画し、前記低速走行距離を順次短くした分を
高速走行距離に置き換えることで、シート状材料の搬送
処理速度或いはシート状材料の接合処理速度を高めるよ
うに制御することを特徴としている。
以下、添付図面に基づき、この発明の詳細な説明する。
なお、従来例と同一構成要素は、同一符号を付して説明
は省略する。
は省略する。
第１図は、この発明を実施した搬送コンベヤー５の概略
構成図を示し、この搬送コンベヤー５のシート状材料Ｗ
ａの供給側上部には、搬送コンベヤー５の送り速度をカ
ウントするパルス発信器１０が設置され、このパルス発
信器１０は演算器１１及びモータ制御装置１２を介して
搬送コンベヤー５を回転駆動する駆動モータＭに接続さ
れている。
構成図を示し、この搬送コンベヤー５のシート状材料Ｗ
ａの供給側上部には、搬送コンベヤー５の送り速度をカ
ウントするパルス発信器１０が設置され、このパルス発
信器１０は演算器１１及びモータ制御装置１２を介して
搬送コンベヤー５を回転駆動する駆動モータＭに接続さ
れている。
また、第２図において、Ｘは搬送コンベヤー５の高速走
行領域、Ｙは低速走行領域を示しており、高速走行領域
Ｘと低速走行量域Ｙとの切替え部には、切替え検出器１
３が配設され、またシート状材料Ｗａの先端停止位置に
は、停止点検出センサーエ４が設置されている。
行領域、Ｙは低速走行領域を示しており、高速走行領域
Ｘと低速走行量域Ｙとの切替え部には、切替え検出器１
３が配設され、またシート状材料Ｗａの先端停止位置に
は、停止点検出センサーエ４が設置されている。
次に、コンベヤー速度制御方法を、第２図〜第４図を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
搬送コンベヤー５上に移送されたシート状材料Ｗａは、
第２図及び第３図に示すように、搬送コンベヤー５を回
転駆動する駆動モータＭのスイッチを入れてスタートさ
せると（ステップ■）、搬送コンベヤー５の搬送速度は
、駆動モータＭの回転数の増加に伴って、第３図に示す
ように徐々に所定の角度で立上がり（ステップ■）、そ
して高速走行（ステップ■）に入る。
第２図及び第３図に示すように、搬送コンベヤー５を回
転駆動する駆動モータＭのスイッチを入れてスタートさ
せると（ステップ■）、搬送コンベヤー５の搬送速度は
、駆動モータＭの回転数の増加に伴って、第３図に示す
ように徐々に所定の角度で立上がり（ステップ■）、そ
して高速走行（ステップ■）に入る。
シート状材料Ｗａが所定位置まで高速搬送されると、低
速走行に切替得る為に、駆動モータＭの回転数は、徐々
に少なくなって、搬送速度も所定の立下角で遅くなる（
ステップ■）。
速走行に切替得る為に、駆動モータＭの回転数は、徐々
に少なくなって、搬送速度も所定の立下角で遅くなる（
ステップ■）。
そして、高速走行の終点位置から低速走行に移り（ステ
ップ■）、所定の位置でシート−状材料Ｗａの先端を停
止点検出センサー１４で検出して目標位置に停止させる
（ステップ■）。
ップ■）、所定の位置でシート−状材料Ｗａの先端を停
止点検出センサー１４で検出して目標位置に停止させる
（ステップ■）。
以上の制御により、シート状材料Ｗａを所定位置まで搬
送させるのであるが、低速走行距離をどの程度に設定す
るかは、シート状材料Ｗａの材質や、スリップ等により
異なるため、実際には低速走行の停止位置を目標位置よ
り手前に設定する。
送させるのであるが、低速走行距離をどの程度に設定す
るかは、シート状材料Ｗａの材質や、スリップ等により
異なるため、実際には低速走行の停止位置を目標位置よ
り手前に設定する。
しかし、低速走行距離を長くすることは、シト状材料Ｗ
ａの搬送処理速度の低下や、接合処理速度の低下を招く
結果となるため、搬送コンベヤー５の高速走行と低速走
行との距離を、第４図に示すようなブロック図により制
御している。
ａの搬送処理速度の低下や、接合処理速度の低下を招く
結果となるため、搬送コンベヤー５の高速走行と低速走
行との距離を、第４図に示すようなブロック図により制
御している。
次に、シート状材料Ｗａの高速走行及び低速走行の制御
を第４図のブロック図を参照しながら説明する。
を第４図のブロック図を参照しながら説明する。
まず、モータ制御装置１２に、搬送コンベヤー５の高速
走行量をセットする（ステップ■）。
走行量をセットする（ステップ■）。
次に、駆動モータＭを駆動して搬送コンベヤー５を高速
走行させ、この時のシート状材料Ｗの高速走行１ｔ（ｈ
）を、パルス発信器１０でカウントする（ステップ■）
。
走行させ、この時のシート状材料Ｗの高速走行１ｔ（ｈ
）を、パルス発信器１０でカウントする（ステップ■）
。
そして、所定距離高速走行したら、次に予め設定された
位置から低速走行に移り、この低速走行ｆｆ１（／りを
、再びパルス発信器１ｏでカウントして（ステップ■）
、目標停止位置近傍に設置された停止点検出センサーエ
４で検出した段階で停止させる（ステップ■）。
位置から低速走行に移り、この低速走行ｆｆ１（／りを
、再びパルス発信器１ｏでカウントして（ステップ■）
、目標停止位置近傍に設置された停止点検出センサーエ
４で検出した段階で停止させる（ステップ■）。
上記のパルス発信器ＩＯで検出した高速走行量（ｈ）及
び低速走行量（りは、第１図に示す演算器１１に入力さ
れ、この演算器１１で、低速走行距離ｌと、予め設定さ
れた低速領域すとを比較演算しくステップ■）、ｚ＞ｂ
の間は、低速走行距離！の（１／ｎ ）或いは設定数（
ｎ）と、前記高速走行距離りとを演算して、この演算し
た値を高速走行距！ （ｈ）に加算（ｈ＝ｈ＋ ｌ ／
ｎ ）することにより（ステップ■）、搬送コンベヤ
ーによる高速走行距！（ｈ）を延ばすと共に、低速走行
距離（ｆｆ）を短くし、シト状材料Ｗａの目標停止位置
までの搬送走行時間を短縮するように繰返し制御しくス
テップ■）シート状材料Ｗａの材質゛に応じて最小の低
速走行距離に制御するのである。
び低速走行量（りは、第１図に示す演算器１１に入力さ
れ、この演算器１１で、低速走行距離ｌと、予め設定さ
れた低速領域すとを比較演算しくステップ■）、ｚ＞ｂ
の間は、低速走行距離！の（１／ｎ ）或いは設定数（
ｎ）と、前記高速走行距離りとを演算して、この演算し
た値を高速走行距！ （ｈ）に加算（ｈ＝ｈ＋ ｌ ／
ｎ ）することにより（ステップ■）、搬送コンベヤ
ーによる高速走行距！（ｈ）を延ばすと共に、低速走行
距離（ｆｆ）を短くし、シト状材料Ｗａの目標停止位置
までの搬送走行時間を短縮するように繰返し制御しくス
テップ■）シート状材料Ｗａの材質゛に応じて最小の低
速走行距離に制御するのである。
以上のように、シート状材料Ｗａの搬送する搬送コンベ
ヤー５の搬送速度を、スタート位置から目標停止位置ま
での走行領域内で高速走行領域Ｘと低速走行領域Ｙとに
区画し、前記低速走行距離を順次短くした分を高速走行
距離に置き換えることで、シート状材料の搬送処理速度
或いはシート状材料の接合処理速度を高めるように制御
するものである。
ヤー５の搬送速度を、スタート位置から目標停止位置ま
での走行領域内で高速走行領域Ｘと低速走行領域Ｙとに
区画し、前記低速走行距離を順次短くした分を高速走行
距離に置き換えることで、シート状材料の搬送処理速度
或いはシート状材料の接合処理速度を高めるように制御
するものである。
この発明は、上記のように搬送コンベヤーの低速走行開
始位置から目標停止位置までの低速走行距離を測定し、
この低速走行距離の１／ｎ或いは設定数と、前記高速走
行距離とを演算処理装置に入力して演算し、この演算し
た値を高速走行距離に加算することにより、搬送コンベ
ヤーによる高速走行距離を延ばすと共に低速走行距離を
短くし、シート状材料の目標停止位置までの搬送走行時
間を短縮するように繰返し制御するようにしたので、種
々の材質のシート状材料を搬送する場合でも、シート状
材料を精度良く搬送、停止させて、搬送コンベヤーによ
る搬送処理速度或いはシート状材料の接合処理速度を向
上させることが出来る効果がある。
始位置から目標停止位置までの低速走行距離を測定し、
この低速走行距離の１／ｎ或いは設定数と、前記高速走
行距離とを演算処理装置に入力して演算し、この演算し
た値を高速走行距離に加算することにより、搬送コンベ
ヤーによる高速走行距離を延ばすと共に低速走行距離を
短くし、シート状材料の目標停止位置までの搬送走行時
間を短縮するように繰返し制御するようにしたので、種
々の材質のシート状材料を搬送する場合でも、シート状
材料を精度良く搬送、停止させて、搬送コンベヤーによ
る搬送処理速度或いはシート状材料の接合処理速度を向
上させることが出来る効果がある。
第１図は、この発明を実施した搬送コンベヤーの概略構
成図、第２図はシート状材料の搬送速度と、搬送時間と
の関係を示す制御線図、第３図は搬送コンベヤーの制御
状態を示すフローチャート、第４図は搬送コンベヤーの
制御状態を示すブロック図、第５図は従来のバイアスカ
ッター装置におけるシート状材料の搬送工程及び接合工
程の概略構成図、第６図は第５図のフローチャートであ
る。 ５・・・搬送コンベヤー ｌＯ・・・パルス発信器、１
１・・・演算器、１２・・・モータ制御装置、１３・・
・切替え検出器、１４・・・停止点検出センサ、Ｗａ・
・・シート状材料、Ｘ・・・高速走行領域、Ｙ・・・低
速走行領域。 第２ 図 第６図 ※の各工程で使用出来る。
成図、第２図はシート状材料の搬送速度と、搬送時間と
の関係を示す制御線図、第３図は搬送コンベヤーの制御
状態を示すフローチャート、第４図は搬送コンベヤーの
制御状態を示すブロック図、第５図は従来のバイアスカ
ッター装置におけるシート状材料の搬送工程及び接合工
程の概略構成図、第６図は第５図のフローチャートであ
る。 ５・・・搬送コンベヤー ｌＯ・・・パルス発信器、１
１・・・演算器、１２・・・モータ制御装置、１３・・
・切替え検出器、１４・・・停止点検出センサ、Ｗａ・
・・シート状材料、Ｘ・・・高速走行領域、Ｙ・・・低
速走行領域。 第２ 図 第６図 ※の各工程で使用出来る。
Claims (1)
- 搬送コンベヤー上に供給されたシート状材料の搬送速度
を、スタート位置から目標停止位置までの走行領域内で
高速走行領域と低速走行領域とに区画し、前記搬送コン
ベヤー上のシート状材料を所定位置まで高速走行させる
と共に、次いで、低速走行に切り換え制御してシート状
材料を目標停止位置まで搬送させるバイアスカッター装
置に於けるコンベヤー速度制御方法であって、前記搬送
コンベヤーの低速走行開始位置から目標停止位置までの
低速走行距離を測定し、この低速走行距離の１／ｎ或い
は設定数と、前記高速走行距離とを演算処理装置に入力
して演算し、この演算した値を高速走行距離に加算する
ことにより、搬送コンベヤーによる高速走行距離を延ば
すと共に低速走行距離を短くし、シート状材料の目標停
止位置までの搬送走行時間を短縮するように繰返し制御
することを特徴とするバイアスカッター装置に於けるコ
ンベヤー速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1275791A JP2665982B2 (ja) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | バイアスカッター装置に於けるコンベヤー速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1275791A JP2665982B2 (ja) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | バイアスカッター装置に於けるコンベヤー速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03138258A true JPH03138258A (ja) | 1991-06-12 |
| JP2665982B2 JP2665982B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=17560463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1275791A Expired - Lifetime JP2665982B2 (ja) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | バイアスカッター装置に於けるコンベヤー速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2665982B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08259048A (ja) * | 1995-03-16 | 1996-10-08 | Man Roland Druckmas Ag | 枚葉紙給紙ユニット |
| JP2014087921A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-05-15 | Shima Seiki Mfg Ltd | シート材の裁断積層装置及びシート材の裁断積層方法 |
| JP2014157960A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Panasonic Corp | 基板位置決め方法 |
-
1989
- 1989-10-25 JP JP1275791A patent/JP2665982B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08259048A (ja) * | 1995-03-16 | 1996-10-08 | Man Roland Druckmas Ag | 枚葉紙給紙ユニット |
| JP2014087921A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-05-15 | Shima Seiki Mfg Ltd | シート材の裁断積層装置及びシート材の裁断積層方法 |
| JP2014157960A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Panasonic Corp | 基板位置決め方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2665982B2 (ja) | 1997-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20120067536A (ko) | 겐츄리 로더 장비에 공작물을 인아웃하는 컨베어의 정위치 자동조절장치 및 방법 | |
| CN102482037B (zh) | 旋转定位方法及旋转定位系统 | |
| JP2665982B2 (ja) | バイアスカッター装置に於けるコンベヤー速度制御方法 | |
| JP3222947B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP3677800B2 (ja) | 移動体の走行制御方法及び走行制御装置 | |
| JPS61183054A (ja) | 自動貼合せ装置に於ける制御方法 | |
| JP3480305B2 (ja) | 条鋼製品の切断方法及び切断装置 | |
| JP2003292146A (ja) | 製品の整列装置 | |
| JPH05192899A (ja) | 長尺ホース自動切断装置 | |
| JPH0558530A (ja) | シート積上げ装置 | |
| JPH0531459B2 (ja) | ||
| JPH035334A (ja) | 硝子切断機の制御方法 | |
| JP2600159B2 (ja) | 制御装置 | |
| JPS6327935Y2 (ja) | ||
| KR890001136B1 (ko) | 테이블의 고속 원점 검출 및 위치 편차 보정방법 | |
| JPH02254905A (ja) | 無人搬送車の制御装置 | |
| JPH0674297U (ja) | タイヤ用帯状部材の搬送装置 | |
| JP2001334491A (ja) | 走間制御システム | |
| JP3011220B2 (ja) | パレット荷積み装置の制御方法 | |
| JP2009113892A (ja) | シート状部材の接合方法 | |
| JPH05270727A (ja) | 未加硫ゴムシート等の巻取り制御方法 | |
| JPH01180014A (ja) | 搬送機器の定位置停止制御方法 | |
| JPH0699391A (ja) | シート状材料の切断方法及びその装置 | |
| JPS61214913A (ja) | メジヤリングロ−ルの制御装置 | |
| JPH11106023A (ja) | コイル搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080627 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090627 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090627 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100627 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100627 Year of fee payment: 13 |