JPH031404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動縫製に於いて生地片の整理を自動
的に行ない次工程への生地搬送を容易に行なうよ
うにした方法並びに装置に関する。

従来は各種の縫製作業に於いて次工程へ縫製加
工生地を送る際、作業者がその都度生地の整理、
折畳み作業を行い、手作業で次工程へ生地搬送を
行う手段がとられ、作業能率の低下を招く欠点が
あつた。

本発明は上記の欠点を解消したもので以下説明
する。

第１図において１は裁断生地Ｗの整理装置で
３，４は適宜固定された固定片で同片３にエアー
シリンダー５を固定し、且つピストン６にスライ
ド片７を固定し、８，８はガイドで固定片３，４
に固定し、スライド片７をガイド８，８にスライ
ド自在に設け、９はスライド片７に固定した生地
押圧用の押え片で１０はテーブル面である。

１１，１２は生地展延用バーで夫々スライド片
１３，１４に固定され、１５，１５，１６，１６
は夫々適宜駆動されるようにしたチエーンホイー
ルで同ホイール１５，１５，１６，１６にチエー
ン１７，１８を夫々設けチエーン１７，１８にス
ライド片１３，１４を夫々固定し、さらに適宜固
定したガイド１９，１９，２０，２０にスライド
片１３，１４を夫々挿通し、バー１１，１２を
夫々前後動自在に設けてある。

２１は把持装置でテーブル２７の両側に対称的
に設けてあり、２２は生地の把持部材即ちクリツ
プでクリツプ片２２ａは支持片２３に固定してあ
り、クリツプ片２２ｂは支持片２３に回転自在に
設け、且つ支持片２３の固定子２３ａに回動自在
に連結したエアーシリンダー２４のピストン２５
をクリツプ片２２ｂに回動自在に連結してある。

２６はテーブル面２７の上方に設けたスライド
部材で同部材上にピストン２８を有するエアーシ
リンダー２９及びレール３０を固定し、レール３
０にスライド片３１をスライド自在に設け、同片
３１に支持片２３を固定してあり、３２はピスト
ン３３を有するエアーシリンダーでエアーシリン
ダー２９のピストン２８に連結固定してあり、且
つピストン３３を支持片２３に連結固定してあ
る。

支持片２３には回転型エアーシリンダー３４を
固定し、同シリンダーの軸３５にロツド３６を固
定し、同ロツドに当板３７を固定してある。

３８，３８は適宣固定した固定片で同片３８，
３８間にガイド３９，３９を固定してあり、更に
同ガイド３９，３９にスライド部材２６，２６を
スライド自在に設け、固定片３８，３８にエアー
シリンダー４０，４０を固定し、ピストン４１，
４１をスライド部材２６，２６に固定してある。
４６はテーブル面２７の上方に適宜固定した固定
板で同板上にピストン４７を有するエアーシリン
ダー４８及びレール４９を夫々固定してあり、レ
ール４９にスライド片５０を嵌合してスライド自
在に設け、同片５０に設けた固定子５１にエアー
シリンダー４８のピストン４７を連結固定してあ
り、５２は押え板でスライド片５０の両側面に回
動自在に軸支した回動片５３，５３に押え板５２
を固定してあり、同片５３，５３に固定した軸５
４にエアーシリンダー５５のピストン５６をロツ
ド５７を介して回動自在に設け、エアーシリンダ
ー５５はスライド片５０に支軸５８を介して回動
自在に軸支してある。５９，６０，６１は夫々適
宣固定したエアーシリンダー及び固定板でテーブ
ル２７の側面に設けてあり６２，６２は夫々固定
板６０，６１に挿通したロツドでスライド板６３
に固定した固定片６４，６５間にロツド６２，６
２を固定してあり、エアーシリンダー５９のピス
トン６６を固定片６５に連結固定し、スライド板
６３を昇降自在に設けてある。

６７，６７は上記スライド板６３に固定した固
定片で固定片６７，６７間にロツド６８，６８を
固定し、同ロツド６８，６８に固定片６９を固定
すると共にスライド片７０をスライド自在に設
け、７１は固定片６７に固定したエアーシリンダ
ーで同シリンダーのピストン７２にさらにエアー
シリンダー７３を連結固定してあり、同シリンダ
ーのピストン７４をスライド片７０に連結固定し
てある。７５，７６は夫々固定片６９、スライド
片７０に固定した生地押え用のロツドである。

７７，７８は夫々テーブル２７上方に適宜固定
した固定片で固定片３，４と相対向して設けてあ
り同片７７にエアーシリンダー７９を固定し、固
定片７７，７８間にはロツド８０，８０を固定し
てロツド８０，８０にスライド片８１を嵌合し、
同片８１にエアーシリンダー７９のピストン８２
を連結固定し、スライド片８１には押え片８３を
固定してある。

８４は適宜固定した中空の支柱でテーブル１
０，２７間の空所４３側面に設け、同支柱に固定
した固定片８５，８５間にガイド８６，８６を固
定し同ガイドにスライド部材８７を嵌合し、中空
の支柱８４内にステツピングモーター等を介して
駆動されるようにしたチエーンスプロケツト８
８，８８及びチエーン８９を設け、スライド部材
８７に設けた連結片４４をチエーン８９に連結固
定し、チエーン８９を介してスライド部材８７が
上下動する如くしてある。

９０，９０はスライド部材８７に固定した凹状
の固定片で同片９０，９０にクリツプ片９１，９
１、エアーシリンダー９２，９２及びガイド９
３，９３，９３，９３を固定し、同ガイド９３，
９３にクリツプ片９４，９４を嵌合し同クリツプ
片９４，９４、にエアーシリンダー９２，９２の
ピストン９５，９５を固定してあり、クリツプ片
９１，９４によりクリツプ９６を形成してある。

９７は中空の直方体でスライド部材８７に固定
してあり、クリツプ９６，９６及び中空の直方体
９７は夫々テーブル１０，２７間の空所４３上方
に位置するようにしてあり、且つ直方体９７の低
部９８は開口状になつている。

前記直方体９７の上板９９にピストン１０３を
有するエアーシリンダー１００を固定してあり、
１０１，１０１はガイドで直方体９７の側板１０
２，１０２に固定してあり、前記ピストン１０３
にロツド１０４を固定し、１０５，１０５は長孔
１０６，１０６を有するロツドで、同長孔１０
６，１０６内にガイド１０１，１０１を挿通し且
つ回動片１０７，１０７に設けた固定子１０８，
１０８の支軸１０９，１０９を介してロツド１０
５，１０５を連結してあり、回動片１０７，１０
７は軸１１０を介して蝶番状に連結され、且つ同
軸１１０にロツド１０４を固定し、ロツド１０４
の上下動によつて回動片１０７，１０７を開閉自
在とする如くしてある。

尚、１１１は側板１１２，１１２に固定したガ
イドでロツド１０４，１０５，１０５が夫々同ガ
イド１１１に挿通されている。

第１２図はランニングシヤツなどの編織物地に
よる筒状生地で形成された裁断生地Ｗを示したも
ので首ぐりの前身Ｗ１、後身Ｗ２及び筒状部Ｗ３
から形成され、Ｗ４は裾部、Ｗ５は開放部で裁断
形状は任意でよい。

本発明は以上の如き構成であつて以下その動作
を説明する。

先ず第７図の如く位置Ｌにあるスライド部材８
７がチエーン８９の駆動により、位置Ｍに達して
停止し、次いで適宜裁断された筒状の裁断生地Ｗ
の裾部Ｗ４をクリツプ９６，９６に挟んでエアー
シリンダー９２，９２の作動を介して生地Ｗを把
持垂下させる。

次いでエアーシリンダー１００の作動により、
ピストン１０３、ロツド１０４が押し出されてロ
ツド１０５，１０５が押し下げられ、ロツド１０
５，１０５の長孔１０６，１０６がガイド１０
１，１０１に係止した後、さらに前記ピストン１
０３、ロツド１０４がストローク一杯下降したと
き、第８図の点線の如く回動片１０７，１０７が
垂直から水平位置に回動され、生地の前、後身Ｗ
１，Ｗ２の乱れが防止される。

次いで第９図の如くチエーン８９の作動を介し
てスライド部材８７が更に下降し、前、後身Ｗ
１，Ｗ２が回動片１０１，１０１で生地の横ブレ
を規制されながら位置ＨからＩ迄下降し、スライ
ド部材８７は位置Ｎに達して停止される。即ち回
動片１０７，１０７の下方で且つ位置Ｘ，Ｘで待
機しているバー１１，１２間に生地の前、後身Ｗ
１，Ｗ２が入り込まないように規制されながら生
地Ｗが位置Ｉまで下降する。

次いで第８図、第９図の如く位置Ａ，Ａにある
ロツド７５，７６が夫々エアーシリンダー５９の
ピストン６６の引込みを介してＡ，Ａから位置
Ｂ，Ｂまで下降し、次いで位置Ｘ，Ｘにあるバー
１１，１２が夫々チエーン１７，１８の駆動を介
してテーブル１０，２７上を互いに反対向きに後
退して位置Ｙ，Ｙに達し、第１１図の如く前、後
身Ｗ１，Ｗ２が夫々テーブル面１０，２７上に展
延される。次いで位置Ｂ，Ｂにあるロツド７５，
７６が位置Ａ，Ａまで上昇復帰する。

次いで第１０図の如く位置Ｄ，Ｄにある押え片
９，８３が夫々エアーシリンダー５，７９のピス
トン６，８２の押し出しによる作動を介して位置
Ｅ，Ｅまで下降して前、後身Ｗ１，Ｗ２を夫々押
圧し、次いで第９図、第１０図の如くエアーシリ
ンダー５５のピストン５６の押し出しによる作動
を介して押え板５２が回動して前身Ｗ１を押圧
し、さらにエアーシリンダー４８のピストン４７
の引込みにより、スライド片５０の後退を介して
押え板５２が後退して前身Ｗ１が位置ＳからＴま
で引き伸ばされる。

次いで第１３図、第１４図の如く位置Ｊにあつ
たクリツプ２２，２２が夫々エアーシリンダー２
９のピストン２８の押し出しによる作動を介して
位置ＪからＫまで移動し、次いでエアーシリンダ
ー２４のピストン２５の押し出しによる作動を介
してクリツプ片２２ｂが回動され、クリツプ片９
１，９４で夫々把持されている生地Ｗを把持す
る。

次いで前記クリツプ片９４，９４がエアーシリ
ンダー９２のピストン９５の引込みにより、後退
してクリツプ９６，９６が開いて生地Ｗの把持が
開放され、生地Ｗはクリツプ２２，２２で保持さ
れた状態にあり、次いで第７図の如く位置Ｎにあ
つたスライド部材８７が位置Ｌまで上昇復帰し、
次いでエアーシリンダー１００のピストン１０３
が引込まれ、回動片１０７，１０７が水平状態か
ら垂直状態に復帰する。

次いでエアーシリンダー４０のピストン４１の
押し出しによる作動を介して第１５図の如くクリ
ツプ２２，２２が夫々位置Ｋから点線の位置Ｋ１
まで移動し、同時に回転型エアーシリンダー３４
の軸３５の回動による作動を介して第１６図の如
くロツド３６が点線の位置に回動して当板３７，
３７により生地Ｗを中央に寄せながらクリツプ２
２，２２と同行して点線位置に達する。

次いでクリツプ２２，２２及び当板３７，３７
はエアーシリンダー３２のピストン３３の押し出
しによる作動を介して第１７〜１８図の矢印方向
即ち第１８図の点線位置Ｋ２まで移動する。

次いでエアーシリンダー７３のピストン７４の
押し出しにより、ロツド７６がロツド７５側に押
圧され、生地Ｗを第１９図の如く押圧保持する。

次いでクリツプ片２２ｂ，２２ｂが夫々エアー
シリンダー２４のピストン２５の引き込みにより
開いてクリツプ２２による生地Ｗの把持が開放さ
れ、同時に回転型エアーシリンダー３４の軸３５
の回動復帰により、当板３７，３７が回動復帰
し、次いでエアーシリンダー４０，２９，３２の
ピストン４１，２８，３３の引き込み復帰によ
り、クリツプ２２、当板３７が夫々元の位置Ｊに
復帰し、生地Ｗの筒状部Ｗ３がロツド７５，７６
による生地把持を介して第９図の如く半折状に折
曲げられる。

次いで適宜の搬送部材Ｃを第１９図の矢印方向
に平行移動させ、第２０図の如く押え片９，８
３、及び押え板５２を夫々上昇復帰させると共に
ロツド７６を離反復帰させた状態でクリツプ手段
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を有する搬送部材Ｃで生地Ｗを
把持して再び前記と反対方向に平行移動し、適宜
のミシン工程へ生地Ｗを搬送供給するものであ
る。本発明は以上のように適宜裁断された筒状生
地に於いて、裁断部分を二股状に展延すると共に
筒状部分をさらに幅狭に引き寄せてバーを介して
半折状とし、ミシン工程への生地の搬送、供給を
容易に行うようにしたので裁断生地の整理方法及
び装置として優れている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示したもので第１図は
全体の斜視図、第２図は昇降自在なクリツプの斜
視図、第３図は生地の把持部材の斜視図、第４図
は生地押え用ロツドの斜視図、第５図は生地押え
の斜視図、第６図は裁断生地振動防止用の回動片
の斜視図、第７図はクリツプの昇降動作を示す説
明用正面図、第８〜１０図は裁断生地の展延動作
を示す説明用側面図、第１１図は裁断生地の展延
状態を示す斜視図、第１２図は裁断生地の平面
図、第１３図、第１４図、第１５図は夫々生地把
持部材の作動説明用の側面図、平面図、正面図、
第１６図、第１７図、第１８図は夫々生地把持部
材及び回動片の作動説明用の平面図、斜視図、側
面図、第１９図は生地の半折、展延状態を示す説
明用斜視図、第２０図は生地の把持状態を示す説
明用側面図である。 ２２……把持部材、１１，１２……生地展延用
バー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所要間隙を隔てて平行状に設けた一対のテー
   ブル面上方に所要形状に裁断した筒状生地の筒状
   部を一対のクリツプで把持してテーブル間の間隙
   部に裁断部分を降下垂下させ、次いで裁断生地の
   表側を押える一対の押え用ロツドをテーブル端縁
   近くに降下させ、且つ裁断生地の内側で間隙部の
   上方に位置する一対の生地展延用バーを互いに反
   対向きで各テーブル面上を移動させて裁断部分を
   二股状にテーブル面で展延し、各展延した生地を
   押圧した状態で前記クリツプで把持されている筒
   状部をさらに左右、前後動自在な把持部材で筒状
   部を把持し、次いで生地の筒状部長さの半分程度
   の高さの位置の前後並びに昇降自在な前記一対の
   押え用ロツドを筒状生地の両側に上昇位置させ、
   次いで把持部材を前進させ、一対の押え用ロツド
   を互いに密着させて生地を把持し、次いで前記把
   持部材を解放し、押え用ロツドを介して筒状部を
   半折するようにしたことを特徴とする裁断生地の
   整理方法。 ２ 所要の間隙を隔てて一対の平行状のテーブル
   を設け、間隙部と平行に設けた一対の前後動自在
   な生地展延用バーを隣接並びに離反可能に設け、
   同バーの上方位置で且つ間隙部と平行な一対の生
   地押え用ロツドを上下並びに接離自在に設け、間
   隙部を平行で且つ各テーブル面上方に生地押えを
   昇降自在に設け、間隙部上方に昇降自在なクリツ
   プを設けると共に間隙部両側に生地の把持部材を
   左右並びに前後動自在に設けて構成したことを特
   徴とする生地の整理装置。