JPH0314264Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、形鋼の切断及びパンチングなどの加
工をする加工機において、加工寸法を設定する定
寸装置をワークの長さに応じて延長し得る加工機
における定寸部の延長装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の加工機の定寸部は、ドツグ突当
てストツパー方式が採用されていた。該ドツグ突
当てストツパー方式の定寸部は、加工刃を備えた
本体から左右方向（以下Ｘ軸方向と称する）に延
びるドツグシヤフトに、ドツグを軸方向に沿つて
移動できるように設けておくと共に、ドツグシヤ
フトに一体的にスケールを並設したものである。
そして、ワークを加工すべき寸法に設定するに
は、まず上記スケールを利用して、ドツグを加工
すべき位置まで移動させた後、ナツトやボルトな
どでドツグをその位置に固定し、該ドツグにワー
クを突当てて位置決めをし、加工をしているのが
現状である。

〔考案が解決しようとする課題〕 このため従来のものでは、ドツグの位置決めに
多くの時間を要し、特に加工寸法を変える度毎に
ドツクの位置決め作業を行わねばならないばかり
か、長い加工寸法を設定するために定寸部を延長
することは容易なことではない。つまり、ドツグ
突当てストツパー方式の定寸部を延長する場合、
上記ドツグシヤフトをベースに支承させた状態
で、段差が生じないように延長用ドツグシヤフト
を連結し、しかも本体側のドツグシヤフトから延
長用ドツグシヤフトに至る間を何等支障無く円滑
に摺動できるようにすることは、容易なことでは
なく、構造上大掛りなものとなつて複雑化し、又
組立技術も延長する長さに応じて高度化し、更に
定寸部を延長する長さに応じて位置決めすべき加
工寸法の精度も低下するといつた問題があつた。

そこで、本考案は上記事情に鑑み、加工機の定
寸部を簡易にかつ容易に延長でき、しかも延長し
得る長さも制限無く行うことができ、又定寸部の
延長によつても位置決め寸法の精度が低下すると
いつたことがなく、常時高精度の位置決めができ
る加工機における定寸部の延長装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段並びに作用〕

本考案は、上記目的を達成するために、加工刃
を備えた本体の一側に、モータにより回転駆動さ
れる前後動用ピニオンと、該前後動用ピニオンに
噛合する前後動用ラツクとを介在させて、ワーク
が載置される定寸ベースを前後動自在に配設し、
定寸ベースには、その前後動と直交する方向でか
つ長手方向に沿つてストツパー用ラツクとストツ
パー用レールとを設けると共に、該定寸ベースの
ストツパー用ラツクと噛合しかつモータにより回
転駆動するストツパー用ピニオンを備えて上記ス
トツパー用レールに沿い走行可能であると共にワ
ークと当接するストツパー装置を有してなる加工
機の定寸部において、定寸ベースに中継スライド
プレートを介して延長ベースを連結すると共に、
台座によつて延長レールと上記ストツパー用レー
ル及び延長ラツクと上記ストツパー用ラツクのそ
れぞれを一直線上に連結し、ワークの加工すべき
位置や長さに応じてストツパー装置を上記ストツ
パー用レール及び延長レールに沿い定寸ベース側
から延長ベース側に向けて走行させてワークの長
手方向の位置決めをする。ワークの前後方向の位
置決めは、前後動用ラツクと噛合する前後動用ピ
ニオンをモータで回転させて、定寸ベースを前後
方向に移動させれば、該前後動用ピニオンの回転
軸に連結された従動軸も回転することから、延長
ベースも従動軸に有する延長ベース前後動用ピニ
オンと固定側に有する延長ベース前後動用ラツク
との噛合により定寸ベースと同時に同量だけ前後
動する。次いでストツパー装置に当接させてあつ
て上記の如くストツパー装置の移動と、定寸ベー
ス及び延長ベースの前後動とによつて位置決めさ
れたワークを加工する。

〔実施例〕

以下に、本考案に係る加工機における定寸部の
延長装置の一実施例を図面に基づき説明する。第
１図乃至第３図において、１は、加工機の本体で
ある。本体１は機台４とヘツド部３との間に、切
断やパンチングなどの加工をすべくワークが挿入
されるスロート部５を有している。ヘツド部３に
は、入力装置やマイクロコンピユータなどの制御
部が収納された制御ボツクス２が付記されてい
る。スロート部５には油圧シリンダにより上下動
するラム７が臨むようになつている。スロート部
５の機台４上には回転テーブル８を有し、該回転
テーブル８上には加工の種類に応じた複数種の加
工刃９が取り付けてあつて、加工すべき種類に応
じて加工刃９を選定可能に回転テーブル８を回転
できるようになつている。加工刃９は、固定刃と
可動刃とから成つて、可動刃がラム７の下端の打
撃子６で打撃されて、固定刃と可動刃との間のワ
ークを加工するものである。又加工刃９は、ラム
７の下端に可動刃を、一方、回転テーブル８上に
固定刃を設ける分離された形式であつても可能で
ある。上記機台４上には、第４図に示す如く、回
転テーブル８の周囲に後部側を除いて囲繞する送
材テーブル１０を前後動、つまりＹ軸方向に移動
可能に設ける。送材テーブル１０の前端には、第
５図に示す如く、ブラケツト１１を固設し、該ブ
ラケツト１１にはピローユニツト１２を介在させ
てハンドル１３を装着する。該ハンドル１３の回
転軸１４にスライドパイプ１５が固設されてい
る。スライドパイプ１５は、長手方向に沿つて溝
孔１５ａを有している。該スライドパイプ１５内
にはスライドシヤフト１６を長手方向に摺動自在
に挿入する。スライドシヤフト１６にはボルト等
の係止ピン１７が植設されていて、該係止ピン１
７を上記溝孔１５ａに挿通させて、該溝孔１５ａ
の孔壁と係止させ、送材テーブル１０がＹ軸方向
に移動した時、これに伴つてハンドル１３、回転
軸１４及びスライドパイプ１５が移動しても、ハ
ンドル１３の回転をスライドシヤフト１６に伝達
できるようになつている。スライドシヤフト１６
は、機台４に回転自在に支承する。スライドシヤ
フト１６には、ユニバーサルジヨイント１８、ジ
ヨイントレバー１９、ジヨイントパイプ２０を介
てしてジヨイントレバー２１を連結し、更にジヨ
イントレバー２１にユニバーサルジヨイント２２
を介してベベルシヤフト２３を連結する。ベベル
シヤフト２３は、機台４に回転自在に支承する。
ベベルシヤフト２３は、ベベルギア２４，２５を
介してロータリーシヤフト２６に連結する。ロー
タリーシヤフト２６は、機台４に回転自在に支承
すると共に、上端に摩擦抵抗の大きいウレタン等
の材質から成るロータリー２７を有している。ロ
ータリー２７は、上記回転テーブル８の周面と常
時圧接している。回転テーブル８には、嵌入孔２
８を有して、該嵌入孔２８内に常時弾性付勢力で
ロツクピン２９を嵌入させておき、回転テーブル
８を回転させる時にのみ、第２図に示すレバーＥ
を弾性付勢力に抗して押し下げれば、ロツクピン
２９が嵌入孔２８内から抜出できるようになつて
いる。送材テーブル１０は、第４図及び第６図に
示す如く、一側の垂壁５８の内面に適宜間隔をお
いて２個のリニアモーシヨンベアリング３０を有
して、該リニアモーシヨンベアリング３０が機台
４の側面に有するレール３１を走行可能に挟持さ
せる。レール３１は機台４に台座５９を介して固
設する。送材テーブル１０の他側には、ブラケツ
ト３３ａを介し、受台３２上を転動するローラ３
３を設ける。上記受台３２は、高さ調整用ボルト
３２ａが植設されてあつて、該高さ調整用ボルト
３２ａを介して機台４の他側に設けたブラケツト
３２ｂに固定されている。受台３２は、高さ調整
用ボルト３２ａにより、ブラケツト３２ｂに対し
上下動できるようになつていて、これにより送材
テーブル１０の機台４に対する平行度を調整でき
るようになつている。受台３２にはＹ軸方向に延
びる前後動用ラツク３４を設ける。送材テーブル
１０の下面には据付け台３８を介してモータ３７
を据付け、該モータ３７の出力軸にギア３６を固
設し、該ギア３６には前後動用ピニオン３５を噛
合させる。該前後動用ピニオン３５は上記前後動
用ラツク３４と噛合させてあつて、上記高さ調整
用ボルト３２ａによつてバツクラツシも調整でき
るようになつている。機台４は、一部上面が凹部
状に切欠されて、該切欠部にクランプガイド３ａ
を固設し、該クランプガイド３ａにＴ形溝３ｂを
有して、該Ｔ形溝３ｂ内にＴナツト３ｃをＹ軸方
向に移動可能に収納させてある。Ｔナツト３ｃに
はクランプレバー４１を、送材テーブル１０の透
孔を挿通させて螺合する。クランプガイド３ａ上
には、主尺３９を付設し、一方送材テーブル１０
には副尺４０を付設する。送材テーブル１０に
は、副尺４０に対応させて主尺３９の目盛を読取
可能に窓孔を有していることは勿論である。送材
テーブル１０の垂壁５８には、係合子１０ｅを設
けておき、該係合子１０ｅが前後動の限点を規制
するリミツトスイツチLS₁，LS₂と当接すること
により、上記モータ３７の駆動を停止させるよう
になつている。上記送材テーブル１０の一側に
は、第１図乃至第３図に示す如く、長尺のワーク
を受ける支持部４２を付設する。該支持部４２
は、ベース４３に適宜間隔をおいて適数のローラ
４４，４５を軸支させてあり、かつベース４３の
一端を上記送材テーブル１０に固設する。ベース
４３の他側は、ローラ４３ａを介在させて、送材
テーブル１０と共に、Ｙ軸方向に移動可能に脚柱
４６に支持させる。ローラ４４，４５は、軸長の
長いものと、軸長が短いものとを同軸上に配設し
て一組とし、特に軸長の短いローラ４５にあつて
は、ワークとしてアングル材を支承するのに便利
なようになつている。更に、第１図及び第２図に
示す如く、送材テーブル１０の他側に定寸部４７
を付設する。定寸部４７は、上記支持部４２と同
様に定寸ベース４８の一端を送材テーブル１０の
他側に固設する。定寸ベース４８の他側は、ロー
ラ４８ａを介在させて、送材テーブル１０と共
に、Ｙ軸方向に移動可能に脚柱４９に支持させ
る。定寸ベース４８には軸長の長いローラ５０
と、軸長の短いローラ５１とを一組として、該ロ
ーラ５０，５１を同軸に支承させたものを、適宜
間隔をおいて、複数配設したものである。上記定
寸部４７にストツパー装置Ａを設ける。ストツパ
ー装置Ａは、第７図及び第８図に示す如く、定寸
ベース４８の後面に適宜間隔をおいて、台座５２
を固設し、該台座５２に定寸ベース４８の長手方
向に沿つて、上記各ローラ５０，５１が作る平面
と平行にストツパー用レール５４を敷設する。又
上記定寸ベース４８の下面後部側に台座５３ａを
介してストツパー用ラツク５３を敷設する。該ス
トツパー用レール５４には、適宜間隔をおいた２
個のリニアモーシヨンベアリング５５を介してホ
ルダー５６を、ストツパー用レール５４に沿つて
走行自在に装着する。各リニアモーシヨンベアリ
ング５５は、上記ストツパー用レール５４を離脱
不能にかつ走行自在に挟持させてある。従つて、
ホルダー５６は、ストツパー用レール５４及びリ
ニアモーシヨンベアリング５５によつて定寸ベー
ス４８と平行に走行するようになつている。該ホ
ルダー５６に、モータベース５７を介してモータ
５８を固設する。モータ５８は第８図に示す如
く、出力軸５９にカツプリング６０を介してギア
シヤフト６１を一軸線上に位置させて連結する。
該ギアシヤフト６１は、ホルダー５６に回転自在
に支承したものであり、上記ストツパー用ラツク
５３と噛合するストツパー用ピニオン６２を有し
ている。ギアシヤフト６１は、ストツパー用ピニ
オン６２から更に延出させて、カツプリング６３
を介してロータリーエンコーダ６４の回転軸６５
に連結する。該ロータリーエンコーダ６４は、取
付板６６に固設する。取付板６６は、ホルダー５
６にスペーサ６７を介して固設したものである。
斯様にして、モータ５８の出力軸５９とロータリ
ーエンコーダ６４の回転軸６５とを一軸線上にな
るように配置したことから、モータ５８の回転
量、つまりストツパー用ピニオン６２とストツパ
ー用ラツク５３との噛合による送り量を直接ロー
タリーエンコーダ６４に伝達して計測でき、この
結果高精度の位置決め制御を行うことができるも
のである。又、第７図に示す如く、上記ホルダー
５６と各リニアモーシヨンベアリング５５との間
に、上記ストツパー用ピニオン６２とストツパー
用ラツク５３とのバツクラツシを調整可能に高さ
調整用ボルト６８を介在させる。高さの調整は、
第７図に示す如くホルダー５６とリニアモーシヨ
ンベアリング５５とを固定するボルト５６ａを弛
めた後、高さ調整用ボルト６８を回せば、ホルダ
ー５６に螺合された高さ調整用ボルト６８の先端
がリニアモーシヨンベアリング５５に当接してい
るので、リニアモーシヨンベアリング５５に対し
ホルダー５６が接離方向に移動し、これによりス
トツパー用ピニオン６２も、ストツパー用ラツク
５３に対し接離方向に移動して噛合状態が自由に
調整できるようになつている。ボルト５６ａは、
ホルダー５６の長孔を挿通させてリニアモーシヨ
ンベアリング５５に螺合させるようになつてい
る。ホルダー５６には、更にストツプアーム６９
を揺動自在に枢着する。ストツプアーム６９は、
ワークを突当てるもので、上記ローラ５０，５１
の上方に位置させることができるようになつてい
る。該ストツプアーム６９に、高さ調整用ボルト
７０を螺合し、高さ調整用ボルト７０の先端は、
ホルダー５６に形成されてクツシヨン材を備えた
アームストツパー７１に当接させてあり、高さ調
整用ボルト７０を回せば、該ストツプアーム６９
が揺動して、上記ローラ５０，５１に対し平行に
配置されるように調整できる。

上記定寸部４７には、第１図及び第２図に示す
如く、定寸延長部８０が接続されるようになつて
いる。定寸延長部８０は第９図に示す如く、後述
する従動軸９８、延長ベース前後動用ピニオン１
００及び延長ベース前後動用ラツク１０４を除い
て定寸部４７と同一の構成になつている。つま
り、定寸ベース４８と同一形状の延長ベース８１
を有し、該延長ベース８１には同様にして同軸上
のローラ８２，８３を一組として、適宜間隔をお
いて複数配設させてある。延長ベース８１の後面
には、適宜間隔をおいて台座８４を固設し、台座
８４上には延長レール８５を固設する。延長レー
ル８５は、上記ストツパー用レール５４と同一形
状に形成させてあることは勿論である。延長ベー
ス８１の下面後部には、台座８６を介して延長ラ
ツク８７を敷設する。延長ベース８１の末端には
脚座８８を固設し、脚座８８の下端にローラ８９
を有して、該ローラ８９を転動自在に脚台９０に
載置する。上記定寸延長部８０を定寸部４７に連
結するには、第１０図乃至第１２図に示す如く、
定寸ベース４８の末端と延長ベース８１の先端と
を突当て、ストツパー用ラツク５３及び延長ラツ
ク８７が敷設された箇所を避けて、定寸ベース４
８と延長ベース８１との相互間に跨つて中継スラ
イドプレート９１を下面に添着し、定寸ベース４
８及び延長ベース８１と中継スライドプレート９
１をリベツト若しくはボルトで固定する。定寸ベ
ース４８に延長ベース８１を突当てるとストツパ
ー用ラツク５３と延長ラツク８７及びストツパー
用レール５４と延長レール８５との各端面がそれ
ぞれ当接する。そして、ストツパー用ラツク５３
と延長ラツク８７とを固定するには、第１０図に
示す如く、定寸ベース４８と延長ベース８１とに
跨つて、台座９３を固設し、該台座９３上に、ス
トツパー用ラツク５３と延長ラツク８７との各端
部を突合せた状態で連結する。一方、ストツパー
用レール５４と延長レール８５とを固定するに
は、同様にして定寸ベース４８と延長ベース８１
とに跨つて、台座９４を固設し、該台座９４上に
ストツパー用レール５４と延長レール８５との各
端部を突合せた状態で連結する。更に、第４図に
示す前後動用ピニオン３５の回転軸３５ａにカツ
プリング９５を介して連動軸９６を連結する。更
に、該連動軸９６には第１１図に示す如く、カツ
プリング９７を介して従動軸９８を連結する。従
動軸９８の末端には、第１１図及び第１２図に示
す如く、脚座８８にカツプリング１０５を介して
軸受９９で回転自在に支承すると共に、延長ベー
ス前後動用ピニオン１００を固設する。上記脚台
９０にはブラケツト１０１を固設しておき、該ブ
ラケツト１０１に高さ調整用ボルト１０２を介し
て受台１０３を固定する。受台１０３には、延長
ベース前後動用ピニオン１００と噛合する延長ベ
ース前後動用ラツク１０４を固設する。延長ベー
ス前後動用ラツク１０４は長手方向がＹ軸方向に
延出させてあることは勿論である。高さ調整用ボ
ルト１０２は受台１０３を上下動させて延長ベー
ス前後動用ピニオン１００と延長ベース前後動用
ラツク１０４とのバツクラツシを調整できるよう
になつている。

上記定寸延長部８０に第２乃至第３以降の定寸
延長部を連結するには、上記定寸延長部８０と同
一構成のものを、上記中継スライドプレート９１
及び台座９３，９４によつて順次連結する。この
場合、上記従動軸９８にカツプリングを介して第
２乃至第３以降の従動軸を連結し、該連結した従
動軸には上記と全く同一構成の延長ベース前後動
用ラツクと噛合する延長ベース前後動用ピニオン
を設けておく。尚、第１図において、１０６，１
０７はモータ５８のコードを懸架するための案内
レールである。

次に、定寸部４７及び定寸延長部８０の動作に
ついて説明する。制御ボツクス２内の制御部から
の指令で、モータ５８が駆動し、ストツパー用ピ
ニオン６２が回転すると、該ストツパー用ピニオ
ン６２がストツパー用ラツク５３に噛合している
ので、モータ５８と共にホルダー５６がストツパ
ー用レール５４に沿つて定寸ベース４８と平行に
走行する。ワークの加工すべき寸法が定寸ベース
４８の長さより長い場合には、ホルダー５６が定
寸ベース４８から延長ベース８１に移行して延長
レール８５に沿つて走行する。リニアモーシヨン
ベアリング５５は、ストツパー用レール５４から
延長レール８５に、何等支障なく移行して走行
し、又ストツパー用ピニオン６２もストツパー用
ラツク５３から延長ラツク８７に何等支障なく移
行して噛合する。制御ボツクス２の制御部からの
指令値と、ロータリーエンコーダ６４により検出
する現在値とが一致すると、制御ボツクス内の制
御部からの指令でモータ５８の駆動が停止する。
次にワークを支持部４２からスロート部５を経て
ストツプアーム６９に突当てれば、ワークの端面
から加工刃９の中心までの距離、つまり加工寸法
が設定できる。又、ワークの形状や幅など形状に
よつては、ワークをＹ軸方向に移動させて、加工
刃９に対しワークの位置決めをする必要がある。
このような場合は、上記主尺３９及び副尺４０に
よつて目盛りを読み取りながら、モータ３７を駆
動させれば、ギア３６を介して前後動用ピニオン
３５が回転し、該前後動用ピニオン３５に前後動
用ラツク３４が噛合しているので、送材テーブル
１０が前後動する。一方、前後動用ピニオン３５
が回転すれば、連動軸９６及び従動軸９８を介し
て延長ベース前後動用ピニオン１００も回転す
る。該延長ベース前後動用ピニオン１００に延長
ベース前後動用ラツク１０４が噛合しているの
で、延長ベース８１の末端も送材テーブル１０と
同時に同量だけ前後動する。予め定めた位置まで
送材テーブル１０、更には定寸ベース４８及び延
長ベース８１が前後動した時、モータ３７の駆動
を停止させた後、クランパレバー４１によつて送
材テーブル１０を機台４に固定する。

〔考案の効果〕

以上の如く、本考案に係る加工機における定寸
部の延長装置によれば、加工機の定寸部をストツ
パー装置が自走可能に簡易かつ容易に延長でき、
しかも延長し得る長さも制限なく行うことがで
き、又定寸部の延長によつても位置決め寸法の精
度が低下するといつたことがない。

つまり、定寸ベースを、加工刃が設けられた本
体に対してワークの長手方向と直交する前後方向
に位置決めする際に、定寸ベースはもとより延長
ベースをも延長ベース前後動用ピニオンと延長ベ
ース前後動用ラツクとの噛合で同量だけ前後動さ
せるから、常時定寸ベースと延長ベースとが一直
線状に位置して、定寸ベースを前後動させた時に
延長ベースの末端が移動せずに定寸ベースと延長
ベースとが一直線上にならずに撓みが生じて、こ
の撓みによりワークの加工位置が前後方向のみな
らず左右方向にも寸法誤差が生じて加工精度が低
下するといつたことを効果的に防ぎ得て使用上頗
る便利である。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る加工機における定寸部の
延長装置の一実施例を示し、第１図はその加工機
の要部正面図、第２図は第１図の要部平面図、第
３図は加工機の右側面図、第４図は回転テーブル
及び送材テーブルを示す平面図、第５図は回転テ
ーブルの回転機構を示す機構図、第６図は送材テ
ーブルの前後動の機構を示す機構図、第７図はス
トツパー装置の構造を示す要部断面図、第８図は
ストツパー装置の要部底面図、第９図は定寸延長
部の左側面図、第１０図は定寸部と定寸延長部と
の連結箇所を示す要部断面図、第１１図は定寸部
及び定寸延長部の要部底面図、第１２図は定寸部
及び定寸延長部の要部正面図である。 １……本体、３４……前後動用ラツク、３５…
…前後動用ピニオン、４７……定寸部、４８……
定寸ベース、５３……ストツパー用ラツク、５４
……ストツパー用レール、５８……モータ、６２
……ストツパー用ピニオン、８０……定寸延長
部、８１……延長ベース、８５……延長レール、
８７……延長ラツク、９１……中継スライドプレ
ート、９３，９４……台座、１００……延長ベー
ス前後動用ピニオン、１０４……延長ベース前後
動用ラツク、Ａ……ストツパー装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加工刃を備えた本体の一側に、モータにより回
   転駆動される前後動用ピニオンと、該前後動用ピ
   ニオンに噛合する前後動用ラツクとを介在させ
   て、ワークが載置される定寸ベースを前後動自在
   に配設し、定寸ベースには、その前後動と直交す
   る方向でかつ長手方向に沿つてストツパー用ラツ
   クとストツパー用レールとを設けると共に、該定
   寸ベースのストツパー用ラツクと噛合しかつモー
   タにより回転駆動するストツパー用ピニオンを備
   えて上記ストツパー用レールに沿い走行可能であ
   ると共にワークと当接するストツパー装置を有し
   てなる加工機の定寸部において、上記定寸ベース
   の末端に、中継スライドベースを介在させて延長
   ベースを連結し、該延長ベースには、延長ラツク
   及び延長レールを備え、該延長ラツクと上記スト
   ツパー用ラツク、及び延長レールと上記ストツパ
   ー用レールとに跨つてそれぞれ台座を固設させて
   延長ラツクと上記ストツパー用ラツク、及び延長
   レールと上記ストツパー用レールとをそれぞれ一
   直線上に連結し、かつ上記定寸ベースを前後動さ
   せるための前後動用ピニオンの回転軸に、延長ベ
   ースに支承された従動軸を連結し、該従動軸に
   は、延長ベース末端の下方の床等固定側に設置し
   た延長ベース前後動用ラツクと噛合する延長ベー
   ス前後動用ピニオンを固設すると共に延長ベース
   末端に前後方向に走行自在なローラを装着してな
   ることを特徴とする加工機における定寸部の延長
   装置。