JPH03144102A - 油圧回路の多段流量制御方法 - Google Patents
油圧回路の多段流量制御方法Info
- Publication number
- JPH03144102A JPH03144102A JP26860690A JP26860690A JPH03144102A JP H03144102 A JPH03144102 A JP H03144102A JP 26860690 A JP26860690 A JP 26860690A JP 26860690 A JP26860690 A JP 26860690A JP H03144102 A JPH03144102 A JP H03144102A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- signal
- proportional flow
- electromagnetic proportional
- flow control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 101100298222 Caenorhabditis elegans pot-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は油圧回路における流量制御に係シ、特に電磁比
例流量制御弁によシ流量を多段に変化させる制御を速い
応答により制御出来る流量制御方法に関する。
例流量制御弁によシ流量を多段に変化させる制御を速い
応答により制御出来る流量制御方法に関する。
〈従来方法〉
従来、電磁比例流量制御弁を用いて流量を多民に変化さ
せる制御は流量変化の切換信号にょう、電磁比例流量制
御弁への入力電気量（電流値）る変化させ、これにより
流量制御弁内部でスプーン１を所定の流量制御に必要な
位置１で移動させてしるＯ 〈発明が解決しようとする課題〉 従って、流量変更の制御信号が発せられてから流量変更
が完了する１でに時間が掛シＯから恥１での圧力変更の
場合、流量制御弁のサイズにもよるが７０〜３００ｍ５
ｅｃの時間が必要であった。以」の理由から、圧力を多
段に変化させる制御で応名速度を速くする必要のある場
合は流量の変更に部間のかＸる電磁比例流量制御弁を使
用せずサーボ弁を用いていたがこのサーボ弁はコスト高
となる欠点があった。
せる制御は流量変化の切換信号にょう、電磁比例流量制
御弁への入力電気量（電流値）る変化させ、これにより
流量制御弁内部でスプーン１を所定の流量制御に必要な
位置１で移動させてしるＯ 〈発明が解決しようとする課題〉 従って、流量変更の制御信号が発せられてから流量変更
が完了する１でに時間が掛シＯから恥１での圧力変更の
場合、流量制御弁のサイズにもよるが７０〜３００ｍ５
ｅｃの時間が必要であった。以」の理由から、圧力を多
段に変化させる制御で応名速度を速くする必要のある場
合は流量の変更に部間のかＸる電磁比例流量制御弁を使
用せずサーボ弁を用いていたがこのサーボ弁はコスト高
となる欠点があった。
本発明はか＼る欠点を除去したものでその日齢はコスト
の低い、そして応答速度の早い油圧回銘の多段流量制御
方法を提供することにある。
の低い、そして応答速度の早い油圧回銘の多段流量制御
方法を提供することにある。
〈課題を解決するための手段〉
前述の欠点を取除くため、本発明は任意のアクチュエー
タに供給する作動油流量を制御するために、アクチュエ
ータの作動側油室への流入回路中に並列に配列された一
対の電磁比例流量制御弁と、同一対の電磁比例流量制御
弁のうちの何れかを使用するために同流量制御弁の何れ
かに切換を行う電磁方向切換弁と、前記一対の電磁比例
流量制御弁を各々多段にプログラム制御するための多数
の流量値を設定しておく流量設定器と、前記流量設定器
に設定された多数の流量値から一つを選択するとともに
、前記一対の電磁比例流量制御弁の夫々のソレノイドに
接続された信号切換器ＣおよびＤと、所望の流量プログ
ラム制御を行うための設定値切換信号を受けて前記切換
信号器ＣおよびＤを交互に切換える信号切換器Ｂと、前
記切換信号器Ｂからの信号切換器ＣおよびＤ切換用の信
号が発信された後、所定時間経過後にこれを受けて作動
し、前記電磁方向切換弁を制御する信号切換器Ａとから
成る油圧回路の流量制御装置により、前記所望の流量プ
ログラム制御開始前の所定時間に前記一対の電磁比例流
量制御弁のうちの一側を所定流量で作動させるとともに
、前記所定時間の経過後は、前記プログラム制御を前記
一側の電磁比。
タに供給する作動油流量を制御するために、アクチュエ
ータの作動側油室への流入回路中に並列に配列された一
対の電磁比例流量制御弁と、同一対の電磁比例流量制御
弁のうちの何れかを使用するために同流量制御弁の何れ
かに切換を行う電磁方向切換弁と、前記一対の電磁比例
流量制御弁を各々多段にプログラム制御するための多数
の流量値を設定しておく流量設定器と、前記流量設定器
に設定された多数の流量値から一つを選択するとともに
、前記一対の電磁比例流量制御弁の夫々のソレノイドに
接続された信号切換器ＣおよびＤと、所望の流量プログ
ラム制御を行うための設定値切換信号を受けて前記切換
信号器ＣおよびＤを交互に切換える信号切換器Ｂと、前
記切換信号器Ｂからの信号切換器ＣおよびＤ切換用の信
号が発信された後、所定時間経過後にこれを受けて作動
し、前記電磁方向切換弁を制御する信号切換器Ａとから
成る油圧回路の流量制御装置により、前記所望の流量プ
ログラム制御開始前の所定時間に前記一対の電磁比例流
量制御弁のうちの一側を所定流量で作動させるとともに
、前記所定時間の経過後は、前記プログラム制御を前記
一側の電磁比。
側流量制御弁の前記所定量で開始し、流量プログラム制
御開始後の設定流量切換に際しては一側の電磁比例流量
制御弁が選択されると、量弁の選択される所定時間前に
他側の電磁比例流量制御弁を予め次の設定流量値で作動
させておくことを特徴とする多段流量制御方法とした。
御開始後の設定流量切換に際しては一側の電磁比例流量
制御弁が選択されると、量弁の選択される所定時間前に
他側の電磁比例流量制御弁を予め次の設定流量値で作動
させておくことを特徴とする多段流量制御方法とした。
〈作 用〉
本発明によれば、電磁切換弁が切換って一対の電磁流量
制御弁のうちの何れか一側が選択された時には同一側の
電磁流量制御弁はすでに所定の時間前から作動している
ので、指定の圧力となっている。
制御弁のうちの何れか一側が選択された時には同一側の
電磁流量制御弁はすでに所定の時間前から作動している
ので、指定の圧力となっている。
〈実施例〉
次に第１図および第２図により本発明の１実施”：’ｌ
ｉ ’ｔｒ ％ ９ Ｆ？ （１）ＩＦ ７ＴＴ
十 Ｖ−−Ｖ−−Ｖ−−Ｖ−−、、、、、、Ｖ
Ｖ−の８段階に多段流量制御する油圧制御回路に例
を採り説明する。
ｉ ’ｔｒ ％ ９ Ｆ？ （１）ＩＦ ７ＴＴ
十 Ｖ−−Ｖ−−Ｖ−−Ｖ−−、、、、、、Ｖ
Ｖ−の８段階に多段流量制御する油圧制御回路に例
を採り説明する。
ポツプ１はタンク２内の油を加圧し、この油は電磁方向
切換弁３を通過した後、一対の電磁比例流量制御弁４あ
るいは５の伺れかを介してアクチュエータ６に流入され
る。前記電磁比例流量制御弁４および５は流量設定器１
４および１５に設定された流量ｖ１１１ ｖ、□、ｖ１
３．ｖ、ｍ と■２□、■２□ｒ ｖ２３ ｒ ｖ２
ｎ で作動するようになっていて、前記流量設定器１４
および１５に設定された各流量は夫々信号切換器Ｃ１ｌ
および信号切換器Ｄ１２に作用する信号切換器ＢＩＯが
らの信号により第２図（２） 、 （３）に示す所定の
順番で電磁比例流量制御弁４および５に各々作用するよ
うになっている。
切換弁３を通過した後、一対の電磁比例流量制御弁４あ
るいは５の伺れかを介してアクチュエータ６に流入され
る。前記電磁比例流量制御弁４および５は流量設定器１
４および１５に設定された流量ｖ１１１ ｖ、□、ｖ１
３．ｖ、ｍ と■２□、■２□ｒ ｖ２３ ｒ ｖ２
ｎ で作動するようになっていて、前記流量設定器１４
および１５に設定された各流量は夫々信号切換器Ｃ１ｌ
および信号切換器Ｄ１２に作用する信号切換器ＢＩＯが
らの信号により第２図（２） 、 （３）に示す所定の
順番で電磁比例流量制御弁４および５に各々作用するよ
うになっている。
前記信号切換器ＢＩＯはアクチュエータ６の動作を検知
する検知装置（図示せず）からの信号を受け、予め定め
られた位置や時間等に応じて、信号切換器Ｃ１１、信号
切換器Ｄ１２に信号を送り所定の位置や時間等で電磁比
例流量制御弁４又は電磁比１ベニＧ＋ｔｘ≠＝ＪｉＬ４
１４ｍ４階艷ごユ◆ｉπ＝ｔ±ヲ、−ツ・・１）イ！目
−−嘔ｌムー禰；Ｌシ自−吻・−ト１しているとともに
、前記電磁切換弁３の切換制御も行うようになっている
。即ち、信号切換器ＢＩＯから発した電磁比例流量制御
弁４制御用信号、電磁比例流量制御弁５制御用信号のい
づれか一方の信号によシ信号を発するＤＲ回路９、次い
でＤＲ回路９からの信号によシ作動するタイマ８、所定
の設定時間の経過後の前記タイマ８のタイムアウト信号
により電磁切換弁３のンレノイド３Ａおよび３Ｂを切換
える信号切換Ａ７が結線されている。
する検知装置（図示せず）からの信号を受け、予め定め
られた位置や時間等に応じて、信号切換器Ｃ１１、信号
切換器Ｄ１２に信号を送り所定の位置や時間等で電磁比
例流量制御弁４又は電磁比１ベニＧ＋ｔｘ≠＝ＪｉＬ４
１４ｍ４階艷ごユ◆ｉπ＝ｔ±ヲ、−ツ・・１）イ！目
−−嘔ｌムー禰；Ｌシ自−吻・−ト１しているとともに
、前記電磁切換弁３の切換制御も行うようになっている
。即ち、信号切換器ＢＩＯから発した電磁比例流量制御
弁４制御用信号、電磁比例流量制御弁５制御用信号のい
づれか一方の信号によシ信号を発するＤＲ回路９、次い
でＤＲ回路９からの信号によシ作動するタイマ８、所定
の設定時間の経過後の前記タイマ８のタイムアウト信号
により電磁切換弁３のンレノイド３Ａおよび３Ｂを切換
える信号切換Ａ７が結線されている。
以上のように構成されており、次に本発明装置の動作に
ついて説明する。アクチュエータ６の前述の検知装置か
らの信号により先づ、信号切換器Ａ７から信号が信号切
換器Ｃ１ｌに作用し、第Ｘ図（１）に示す流量プログラ
ム制御の第１番目に設定された■１１が選択され、電磁
比例流量制御弁４は圧力ｖ１□になるべく弁内のスプー
ル（図示せず）が移動を開始する。同時にタイマ８も前
記電磁比例流量制御弁４のスプールが移動し終り、前記
設定流量に成るのに十分なだけの時間△ｔ１のカウント
を開始する、同タイマ８が所定時間△ｔ１をカウントア
ウトすると信号切換器Ａ７が電磁切換弁３のンレノイド
３Ｂに作用し、電磁切換弁３は図の左位置となり、回路
は電磁比例流量制御弁４による設定流量ｖ１１になる。
ついて説明する。アクチュエータ６の前述の検知装置か
らの信号により先づ、信号切換器Ａ７から信号が信号切
換器Ｃ１ｌに作用し、第Ｘ図（１）に示す流量プログラ
ム制御の第１番目に設定された■１１が選択され、電磁
比例流量制御弁４は圧力ｖ１□になるべく弁内のスプー
ル（図示せず）が移動を開始する。同時にタイマ８も前
記電磁比例流量制御弁４のスプールが移動し終り、前記
設定流量に成るのに十分なだけの時間△ｔ１のカウント
を開始する、同タイマ８が所定時間△ｔ１をカウントア
ウトすると信号切換器Ａ７が電磁切換弁３のンレノイド
３Ｂに作用し、電磁切換弁３は図の左位置となり、回路
は電磁比例流量制御弁４による設定流量ｖ１１になる。
次いで、アクチュエータ６から第２図（１）に示す流量
プログラム制御の第２番目の設定値■２１になるべく検
知装置から信号切換器ＢＩＯに信号が発せられると、今
度は信号切換器ＤＩ２に信号が送られ、電磁比例流量制
御弁５が所定の流量Ｖ２１になるべく作動を開始すると
同時に前述したようにタイマ８が作動し、時間△ｔ１が
カウントアウトすると、信号が信号切換器Ａ７に作用し
、同信号切換器Ａ７は前記タイムアウト信号を受け、ン
レノイド３Ａに信号を送り、電磁切換弁３を図示した右
位置にして電磁比例流量制御弁５による回路が働く。前
述のように、電磁比例流量制御弁５の設定圧力■２、は
電磁切換弁３の切換る所定時間△１．前から作動して釦
り、電磁比例流量制御弁５の所定流量になる時分に電磁
切換弁３が切換るようになっている。
プログラム制御の第２番目の設定値■２１になるべく検
知装置から信号切換器ＢＩＯに信号が発せられると、今
度は信号切換器ＤＩ２に信号が送られ、電磁比例流量制
御弁５が所定の流量Ｖ２１になるべく作動を開始すると
同時に前述したようにタイマ８が作動し、時間△ｔ１が
カウントアウトすると、信号が信号切換器Ａ７に作用し
、同信号切換器Ａ７は前記タイムアウト信号を受け、ン
レノイド３Ａに信号を送り、電磁切換弁３を図示した右
位置にして電磁比例流量制御弁５による回路が働く。前
述のように、電磁比例流量制御弁５の設定圧力■２、は
電磁切換弁３の切換る所定時間△１．前から作動して釦
り、電磁比例流量制御弁５の所定流量になる時分に電磁
切換弁３が切換るようになっている。
このようにして圧カプログラム制御第３番目坦後も同様
に行われ、第２図（１）に示すように所定流量ｖ１□、
ｖ２□、ｖ１３・・・・・・のように電磁比例流量制御
弁４および５を交互に切換えることにより電磁比例流量
制御弁４および５のスプル動作時間の遅れを受けないで
、しかも第２図（１）に示すような多段の流量制御を実
現することが出来る。
に行われ、第２図（１）に示すように所定流量ｖ１□、
ｖ２□、ｖ１３・・・・・・のように電磁比例流量制御
弁４および５を交互に切換えることにより電磁比例流量
制御弁４および５のスプル動作時間の遅れを受けないで
、しかも第２図（１）に示すような多段の流量制御を実
現することが出来る。
く効 果〉
本発明における多段流量制御装置は上述したように構成
したので、従来の電磁比例流量制御弁の電気量を調整す
る方式に比較すると格段に早い応答速度が得られ、かつ
、サーボ弁のような高価な弁を使用しなくでも良い。
したので、従来の電磁比例流量制御弁の電気量を調整す
る方式に比較すると格段に早い応答速度が得られ、かつ
、サーボ弁のような高価な弁を使用しなくでも良い。
な釦、前記実施例では各電磁比例流量制御弁の設定流量
を４段階づつ、８段階の流量プログラムとしたが勿論、
これに限らず任意の数の多段流量制御が可能である。
を４段階づつ、８段階の流量プログラムとしたが勿論、
これに限らず任意の数の多段流量制御が可能である。
第１図は本発明の一実施例を示す図。第２図は第１図で
示す実施例にふ・ける流量制御状況を示す説明図。 ３・・・電磁方向切換弁、４，５・・・電磁比例流量制
御弁、７・・・信号切換器Ａ１１０・・・信号切換器Ｂ
１１１・・・信号切換器Ｃ１１２・・・信号切換器Ｄ、
１４．１５・・・圧力設定器。
示す実施例にふ・ける流量制御状況を示す説明図。 ３・・・電磁方向切換弁、４，５・・・電磁比例流量制
御弁、７・・・信号切換器Ａ１１０・・・信号切換器Ｂ
１１１・・・信号切換器Ｃ１１２・・・信号切換器Ｄ、
１４．１５・・・圧力設定器。
Claims (1)
- 任意のアクチュエータに供給する作動油流量を制御する
ために、アクチュエータの作動側油室への流入回路中に
並列に配列された一対の電磁比例流量制御弁と、同一対
の電磁比例流量制御弁のうちの何れかを使用するために
同流量制御弁の何れかに切換を行う電磁方向切換弁と、
前記一対の電磁比例流量制御弁を各々多段にプログラム
制御するための多数の流量値を設定しておく流量設定器
と、前記流量設定器に設定された多数の流量値から一つ
を選択するとともに、前記一対の電磁比例流量制御弁の
夫々のソレノイドに接続された信号切換器ＣおよびＤと
、所望の流量プログラム制御を行うための設定値切換信
号を受けて前記切換信号器ＣおよびＤを交互に切換える
信号切換器Ｂと前記切換信号器Ｂからの信号切換器Ｃお
よびＤ切換用の信号が発信された後、所定時間経過後に
これを受けて作動し、前記電磁方向切換弁を制御する信
号切換器Ａとから成る油圧回路の流量制御装置により、
前記所望の流量プログラム制御開始前の所定時間に前記
一対の電磁比例流量制御弁のうちの一側を所定流量で作
動させるとともに、前記所定時間の経過後は、前記プロ
グラム制御を前記一側の電磁比例流量制御弁の前記所定
量で開始し、流量プログラム制御開始後の設定流量切換
に際しては一側の電磁比例流量制御弁が選択されると、
同弁の選択される所定時間前に他側の電磁比例流量制御
弁を予め次の設定流量値で作動させておくことを特徴と
する多段流量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26860690A JPH03144102A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 油圧回路の多段流量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26860690A JPH03144102A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 油圧回路の多段流量制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6021280A Division JPS56156504A (en) | 1980-05-07 | 1980-05-07 | Multistage flow rate controller of hydraulic circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03144102A true JPH03144102A (ja) | 1991-06-19 |
| JPH0357323B2 JPH0357323B2 (ja) | 1991-08-30 |
Family
ID=17460875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26860690A Granted JPH03144102A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 油圧回路の多段流量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03144102A (ja) |
-
1990
- 1990-10-05 JP JP26860690A patent/JPH03144102A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0357323B2 (ja) | 1991-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10501876A (ja) | 複動液圧シリンダのｐｃｍ制御を利用した位置決め装置及び方法 | |
| IT8907102V0 (it) | Gruppo di controllo dell'erogazione di fluido in valvole miscelatrici di acqua calda e fredda | |
| JPH03144102A (ja) | 油圧回路の多段流量制御方法 | |
| JPH03144101A (ja) | 油圧回路の多段圧力制御方法 | |
| JPH037802B2 (ja) | ||
| JPS55103102A (en) | Controller for electro-hydraulic servo system | |
| JPH0439034B2 (ja) | ||
| JPS5739417A (en) | Flow rate controlling method of forming machine | |
| JPS6275108A (ja) | 圧油供給制御装置 | |
| JP2534669B2 (ja) | Ｐｗｍ駆動装置 | |
| JPH04197724A (ja) | 射出成形機のスクリュ速度多段切換制御方法 | |
| JPS61105601A (ja) | Ｐｗｍ駆動装置 | |
| JPS54124174A (en) | Control synchronized independent type instrument controller | |
| JPS57204800A (en) | Back washing of condenser | |
| JPS56143802A (en) | Electric-oil pressure servo controller | |
| JPH02271408A (ja) | 湯水混合制御装置 | |
| JPS6347577A (ja) | ジヨイステツク操作入力による弁制御装置 | |
| JP2946101B2 (ja) | 流体アクチュエータの操作装置 | |
| JPH0450571A (ja) | 流量制御弁 | |
| JPS6410050A (en) | Separate type air conditioner | |
| JP2822657B2 (ja) | 流量制御弁 | |
| JPS563365A (en) | Flow control valve testing apparatus | |
| JPH02306318A (ja) | 湯水混合制御装置 | |
| JPS53140486A (en) | Pressure controlling method | |
| JPS6113241B2 (ja) |