JPH03144101A - 油圧回路の多段圧力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は油圧回路における圧力制御に係り、特に電磁比
例圧力制御弁により圧力を多段に変化させる制御を速い
応答により制御出来る圧力制御方法に関する。

〈従来方法〉 従来、電磁比例圧力制御弁を用いて圧力を多段に変化さ
せる制御は圧力変化の切換信号により、電磁比例圧力制
御弁への入力電気量（電流値）を変化させ、これにより
圧力制御弁内部でスプールを所定の圧力制御に必要な位
置１で移動させている０ 〈発明が解決しようとする課題〉 従って、圧力変更の制御信号が発せられてから圧力変更
が完了する１でに時間が掛りＯからＭＡＸｌでの圧力変
更の場合、圧力制御弁のサイズにもよるが５０〜３００
ｍ５ｅｃの時間が必要であった。以上の理由から、圧力
を多段に変化させる制御で応答速度を速くする必要のあ
る場合は圧力変更に時間のかかる電磁比例圧力制御弁を
使用せずサーボ弁を用いていたが、このサーボ弁はコス
ト高となる欠点があった。

本発明はか＼る欠点を除去したものでその目的はコスト
の低い、そして応答速度の早い油圧回路の多段圧力制御
方法を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 前述の欠点を取除くため、本発明は油圧回路の圧力を制
御するリリーフ弁と、同リリーフ弁のベント回路の圧力
を制御する一対の電磁比例圧力制御弁と、前記リリーフ
弁のベント回路の圧力を前記一対の電磁比例圧力制御弁
の倒れかにより制御するための電磁方向切換弁と、前記
一対の電磁比例圧力制御弁を各々多段にプログラム制御
するための多数の圧力値を設定しておく圧力設定器と、
前記圧力設定器に設定した多数の圧力値から一つを選択
すると共に、前記一対の電磁比例圧力制御弁の夫々のソ
レノイドに接続された信号切換器ＣおよびＤと、所望の
圧力プログラム制御を行なうための設定値切換信号を受
けて、前記切換信号器ｃｈよびＤを交互に切換える信号
切換器Ｂと、前記信号切換器Ｂからの信号切換器Ｃおよ
びＤ切換用の信号が発信された後所定時間経過後にこれ
を受けて作動し、前記電磁方向切換弁を制御する信号切
換器Ａとから成る油圧回路の圧力制御装置により、前記
所望の圧力プログラム制御開始前の所定時間に前記一対
の電磁比例圧力制御弁のうちの一側を所定圧力で作動さ
せるとともに、前記所定時間の経過後は、前記プログラ
ム制御を前記一側の電磁比例圧力制御弁の前記所定圧力
で開始し、圧力プログラム制御開始後の設定圧力切換に
際しては一側の電磁比例圧力制御弁が選択されると、量
弁の選択される所定時間前に他側の電磁比例圧力制御弁
を予め次の設定圧力値で作動させておくことを特徴とす
る多段圧力制御方法とした。

〈作　用〉 本発明によれば、電磁切換弁が切換って、一対の電磁リ
リーフ弁のうちの何れか一側が選択された時には同一側
の電磁リリーフ弁はすでに所定の時間前から作動してい
るので指定の圧力となっている。

〈実施例〉 次に第１図訃よび第２図により本発明の１実施例を第２
図（１）に示す、Ｐ１□、Ｐ２□、Ｐ１□、Ｐ２□・・
・・・・・・・・・・”１ｍ１Ｐ２ｎの８段階に多段圧
力制御する油圧制御回路にｅｌ、ｌを採シ説明する。

１はポンプでタンク２内の油を加圧し、アクチュエータ
３へ送るようになっている。４はポンプ１の吐出側に設
けたリリーフ弁である。同リリーフ弁４のベント回路４
Ａには電磁方向切換弁５を介して一対の電磁比例圧力制
御弁（以下電磁ＩＪ　ＩＪ−）弁という）６および７が
設けてあシ、前記電磁方向切換弁５の切換により前記一
対の電磁ＩＪ　ＩＪ−フ弁６および７のどちらか一方が
ベント回路４Ａの圧力制御をするようになっている。

前記電磁ＩＪ　ＩＪ−フ弁６および７は圧力設定器１４
および１５に設定された圧力Ｐ１１＋Ｐ１２１Ｐ１３Ｉ
Ｐ１ｍ　　とＰ２１１Ｐ２□、Ｐ２３＋”２□で作動す
るようになっている。前記圧力設定器１４および１５に
設定された各圧力は夫々信号切換器ＣＩ２および信号切
換器Ｄ１３に作用する信号切換器Ｂｌｌからの信号によ
り第２図（２）　、　（３）に示す所定の順番で電磁リ
リーフ弁６および７に夫々作用するようになっている。

前記信号切換器Ｂｌｌはアクチュエータ３の動作を検知
する検知装置（図示せず）からの信号を受け、予め定め
られた位置や時間等に応じて、信号切換器Ｃ１２，信号
切換器Ｄ１３に信号を送シ、所定の位置や時間等で、前
記電磁リリーフ弁６又は電磁リリーフ弁７が所定圧力で
作動されるようにしているとともに、前記電磁切換弁５
の切換制御も行うようになっている。即ち、信号切換器
Ｂｌｌから発した電磁リリーフ弁６制御用信号、電磁Ｉ
Ｊ　ＩＪ−フ弁７制御用信号のいづれか一方の信号によ
り信号を発するＯＲ回路１０１次いで、ＯＲ回路１０か
らの信号によシ作動するタイマ９、所定の設定時内の経
過後の前記タイマ９の発するタイムアウト信号により、
電磁切換弁５のソレノイド５Ａおよび５Ｂを切換える信
号切換器Ａ８が結線されている。

以上のように構成されており、次に本発明装置の動作に
ついて説明する。アクチーエータ３の前述の検知装置か
らの信号により先づ信号切換器Ｂ１１から信号が信号切
換器Ｃ１２に作用し、第２図（１）に示す圧力プログラ
ム制御の第１番目に設定されたＰｌｌが選択され、電磁
リリーフ弁６は圧力Ｐ□、になるべく弁内のスプール（
図示せず）が移動を開始する。

同時にタイマ９も前記電磁リリーフ弁６のスプールが移
動し終シ、前記設定圧力Ｐ１□に成るのに十分なだけの
時間△ｔ１のカウントを開始する、同タイマ９が所定時
間△ｔ１をカウントすると、信号切換器Ａ８が電磁切換
弁５のソレノイド５Ｂに作用し、電磁切換弁５は図の右
位置となシ、ベント回路４Ａは電磁リリーフ弁６の設定
圧力Ｐ１□になる。

次いでアクチュエータ３から第２図（１）に示す圧力プ
ログラム制御の第２番目の設定値Ｐ２□になるべく検知
装置から信号切換器Ｂｌｌに信号が発せられると、今度
は信号切換器Ｄ１３に信号が送られ、電磁リリーフ弁７
が所定の圧力Ｐ２□になるべく作動を開始すると同時に
前述したようにタイマ９が作動し、時間△ｔ１がカウン
トアウトすると、信号が信号切換器Ａ８に作用し、同信
号切換器Ａ８は前記タイムアウト信号を受け、ソレノイ
ド５Ｂに信号を送シ、電磁切換弁５を図示した位置にし
て電磁リリーフ弁７による回路が働く。前述のように、
電磁リリーフ弁７の設定圧力Ｐ２□は電磁切換弁５の切
換る所定時間△ｔ１前から作動しており、電磁リリーフ
弁７が所定圧力Ｐ２□になる時分に電磁切換弁５が切換
るようになっている。

このようにして圧力プログラム制御第３番目以後も同様
に行われ、第２図（１）に示すように所定圧力Ｐ１□、
Ｐ２□、Ｐ１３　・・・・・・・・・・・・と電磁リリ
ーフ弁６および７を交互に切換えることによう電磁リリ
ーフ弁６および７のスプル動作時間の遅れを受けないで
、しかも第２図（１）に示すような多段の圧力制御を実
現することが出来る。

く効　果〉 本発明に釦ける多段圧力制御方法は上述したように構成
したので、従来の電磁リリーフ弁の電気量を調整する方
式に比較すると格段に早い応答速度が得られ、かつ、サ
ーボ弁のような高価な弁を使用しなくても良い。

なち・、前記実施例では各電磁ＩＪ　ＩＪ−フ弁の設定
圧力を４段階づつ、８段階の圧力プログラムとしモウ：
勿論、これに限らず任意の数の多段圧力制御が可能であ
る。

４、

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図。第２図は第１図で
示す実施例における圧力制御状況を示す説明図。 ４・・・リリーフ弁、４Ａ・・・ベント回路、５・・・
電磁方向切換弁、６，７・・・電磁比例圧力制御弁、８
・・・信号切換器Ａ１１１・・・信号切換器Ｂ１１２・
・・信号切換器Ｃ１１３・・・信号切換器り、　１４．
１５・・・圧力設定器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧回路の圧力を制御するリリーフ弁と、同リリーフ弁
   のベント回路の圧力を制御する一対の電磁比例圧力制御
   弁と、前記リリーフ弁のベント回路の圧力を前記一対の
   電磁比例圧力制御弁の何れかにより制御するための電磁
   方向切換弁と、前記一対の電磁比例圧力制御弁を各々多
   段にプログラム制御するための多数の圧力値を設定して
   おく圧力設定器と、前記圧力設定器に設定した多数の圧
   力値から一つを選択すると共に、前記一対の電磁比例圧
   力制御弁の夫々のソレノイドに接続された信号切換器Ｃ
   およびＤと所望の圧力プログラム制御を行なうための設
   定値切換信号を受けて、前記切換信号器ＣおよびＤを交
   互に切換える信号切換器Ｂと、前記信号切換器Ｂからの
   信号切換器ＣおよびＤ切換用の信号が発信された後所定
   時間経過後にこれを受けて作動し、前記電磁方向切換弁
   を制御する信号切換器Ａとから成る油圧回路の圧力制御
   装置により、前記所望の圧力プログラム制御開始前の所
   定時間に前記一対の電磁比例圧力制御弁のうちの一側を
   所定圧力で作動させるとともに、前記所定時間の経過後
   は、前記プログラム制御を前記一側の電磁比例圧力制御
   弁の前記所定圧力で開始し、圧力プログラム制御開始後
   の設定圧力切換に際しては一側の電磁比例圧力制御弁が
   選択されると、同弁の選択される所定時間前に他側の電
   磁比例圧力制御弁を予め次の設定圧力値で作動させてお
   くことを特徴とする多段圧力制御方法。