JPH0357323B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は油圧回路における流量制御に係り、特
に電磁比例流量制御弁により流量を多段に変化さ
せる制御を速い応答により制御出来る流量制御方
法に関する。

＜従来方法＞ 従来、電磁比例流量制御弁を用いて流量を多段
に変化させる制御は流量変化の切換信号により、
電磁比例流量制御弁への入力電気量（電流値）を
変化させ、これにより流量制御弁内部でスプール
を所定の流量制御に必要な位置まで移動させてい
る。

＜発明が解決しようとする課題＞ 従つて、流量変更の制御信号が発せられてから
流量変更が完了するまでに時間が掛り０から
MAXまでの圧力変更の場合、流量制御弁のサイ
ズにもよるが70〜300ｍsecの時間が必要であつ
た。以上の理由から、圧力を多段に変化させる制
御で応答速度を速くする必要のある場合は流量の
変更に時間のかゝる電磁比例流量制御弁を使用せ
ずサーボ弁を用いていたがこのサーボ弁はコスト
高となる欠点があつた。

本発明はかゝる欠点を除去したものでその目的
はコストの低い、そして応答速度の早い油圧回路
の多段流量制御方法を提供することにある。

＜課題を解決するための手段＞ 前述の欠点を取除くため、本発明は任意のアク
チユエータに供給する作動油流量を制御するため
に、アクチユエータの作動側油室への流入回路中
に並列に配列された一対の電磁比例流量制御弁
と、同一対の電磁比例流量制御のうちの何れかを
使用するために同流量制御弁の何れかに切換を行
う電磁方向切換弁と、前記一対の電磁比例流量制
御弁を各々多段にプログラム制御するための多数
の流量値を設定しておく流量設定器と、前記流量
設定器に設定された多数の流量値から一つを選択
するとともに、前記一対の電磁比例流量制御弁の
夫々のソレノイドに接続された信号切換器Ｃおよ
びＤと、所望の流量プログラム制御を行うための
設定値切換信号を受けて前記切換信号器Ｃおよび
Ｄを交互に切換える信号切換器Ｂと、前記切換信
号器Ｂからの信号切換器ＣおよびＤ切換用の信号
が発信された後、所定時間経過後にこれを受けて
作動し、前記電磁方向切換弁を制御する信号切換
器Ａとから成る油圧回路の流量制御装置により、
前記所望の流量プログラム制御開始前の所定時間
に前記一対の電磁比例流量制御弁のうちの−側を
所定流量で作動させるとともに、前記所定時間の
経過後は、前記プログラム制御を前記−側の電磁
比例流量制御弁の前記所定量で開始し、流量プロ
グラム制御開始後の設定流量切換に際しては−側
の電磁比例流量制御弁が選択されると、同弁の選
択される所定時間前に他側の電磁比例流量制御弁
を予め次の設定流量値で作動させておくことを特
徴とする多段流量制御方法とした。

＜作用＞ 本発明によれば、電磁切換弁が切換つて一対の
電磁流量制御弁のうちの何れか−側が選択された
時には同一側の電磁流量制御弁はすでに所定の時
間前から作動しているので、指定の圧力となつて
いる。

＜実施例＞ 次に第１図および第２図により本発明の１実施
例を第２図(1)に示す、V₁₁，V₂₁，V₁₂，V₂₂……
V_1n，V_2oの８段階に多段流量制御する油圧制御
回路に例を採り説明する。

ポンプ１はタンク２内の油を加圧し、この油は
電磁方向切換弁３を通過した後、一対の電磁比例
流量制御弁４あるいは５の何れかを介してアクチ
ユエータ６に流入される。前記電磁比例流量制御
弁４および５は流量設定器１４および１５に設定
された流量V₁₁，V₁₂，V₁₃，V_1nとV₂₁，V₂₂，
V₂₃，V_2oで作動するようになつていて、前記流
量設定器１４および１５に設定された各流量は
夫々信号切換器Ｃ１１および信号切換器Ｄ１２に
作用する信号切換器Ｂ１０からの信号により第２
図(2)，(3)に示す所定の順番で電磁比例流量制御弁
４および５に各々作用するようになつている。

前記信号切換器Ｂ１０はアクチユエータ６の動
作を検知する検知装置（図示せず）からの信号を
受け、予め定められた位置や時間等に応じて、信
号切換器Ｃ１１、信号切換器Ｄ１２に信号を送り
所定の位置や時間等で電磁比例流量制御弁４又は
電磁比例流量制御弁５が所定の流量で作動される
ようにしているとともに、前記電磁切換弁３の切
換制御も行うようになつている。即ち、信号切換
器Ｂ１０から発した電磁比例流量制御弁４制御用
信号、電磁比例流量制御弁５制御用信号のいづれ
か一方の信号により信号を発するDR回路９、次
いでDR回路９からの信号により作動するタイマ
８、所定の設定時間の経過後の前記タイマ８のタ
イムアウト信号により電磁切換弁３のソレノイド
３Ａおよび３Ｂを切換える信号切換Ａ７が結線さ
れている。

以上のように構成されており、次に本発明装置
の動作について説明する。アクチユエータ６の前
述の検知装置からの信号により先づ、信号切換器
Ａ７から信号が信号切換器Ｃ１１に作用し、第２
図(1)に示す流量プログラム制御の第１番目に設定
されたV₁₁が選択され、電磁比例流量制御弁４は
圧力V₁₁になるべく弁内のスプール（図示せず）
が移動を開始する。同時にタイマ８も前記電磁比
例流量制御弁４のスプールが移動し終り、前記設
定流量に成るのに十分なだけの時間△t₁のカウン
トを開始する、同タイマ８が所定時間△t₁をカウ
ントアウトすると信号切換器Ａ７が電磁切換弁３
のソレノイド３Ｂに作用し、電磁切換弁３は図の
左位置となり、回路は電磁比例流量制御弁４によ
る設定流量V₁₁になる。

次いで、アクチユエータ６から第２図(1)に示す
流量プログラム制御の第２番目の設定値V₂₁にな
るべく検知装置から信号切換器Ｂ１０に信号が発
せられると、今度は信号切換器Ｄ１２に信号が送
られ、電磁比例流量制御弁５が所定の流量V₂₁に
なるべく作動を開始すると同時に前述したように
タイマ８が作動し、時間△t₁がカウントアウトす
ると、信号が信号切換器Ａ７に作用し、同信号切
換器Ａ７は前記タイムアウト信号を受け、ソレノ
イド３Ａに信号を送り、電磁切換弁３を図示した
右位置にして電磁比例流量制御弁５による回路が
働く。前述のように、電磁比例流量制御弁５の設
定圧力V₂₁は電磁切換弁３の切換る所定時間△t₁
前から作動しており、電磁比例制御弁５の所定流
量になる時分に電磁切換弁３が切換るようになつ
ている。

このようにして圧力プログラム制御第３番目以
後も同様に行われ、第２図(1)に示すように所定流
量V₁₂，V₂₂，V₁₃……のように電磁比例流量制御
弁４および５を交互に切換えることにより電磁比
例流量制御弁４および５のスプル動作時間の遅れ
を受けないで、しかも第２図(1)に示すような多段
の流量制御を実現することが出来る。

＜効果＞ 本発明における多段流量制御装置は上述したよ
うに構成したので、従来の電磁比例流量制御弁の
電気量を調整する方式に比較すると格段に早い応
答速度が得られ、かつ、サーボ弁のような高価な
弁を使用しなくても良い。

なお、前記実施例では各電磁比例流量制御弁の
設定流量を４段階づつ、８段階の流量プログラム
としたが勿論、これに限らず任意の数の多段流量
制御が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図。第２図は
第１図で示す実施例における流量制御状況を示す
説明図。 ３……電磁方向切換弁、４，５……電磁比例流
量制御弁、７……信号切換器Ａ、１０……信号切
換器Ｂ、１１……信号切換器Ｃ、１２……信号切
換器Ｄ、１４，１５……圧力設定器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 任意のアクチユエータに供給する作動油流量
   を制御するために、アクチユエータの作動側油室
   への流入回路中に並列に配列された一対の電磁比
   例流量制御弁と、同一対の電磁比例流量制御弁の
   うちの何れかを使用するために同流量制御弁の何
   れかに切換を行う電磁方向切換弁と、前記一対の
   電磁比例流量制御弁を各々多段にプログラム制御
   するための多数の流量値を設定しておく流量設定
   器と、前記流量設定器に設定された多数の流量値
   から一つを選択するとともに、前記一対の電磁比
   例流量制御弁の夫々のソレノイドに接続された信
   号切換器ＣおよびＤと、所望の流量プログラム制
   御を行うための設定値切換信号を受けて前記切換
   信号器ＣおよびＤを交互に切換える信号切換器Ｂ
   と前記切換信号器Ｂからの信号切換器ＣおよびＤ
   切換用の信号が発信された後、所定時間経過後に
   これを受けて作動し、前記電磁方向切換弁を制御
   する信号切換器Ａとから成る油圧回路の流量制御
   装置により、前記所望の流量プログラム制御開始
   前の所定時間に前記一対の電磁比例流量制御弁の
   うちの−側を所定流量で作動させるとともに、前
   記所定時間の経過後は、前記プログラム制御を前
   記−側の電磁比例流量制御弁の前記所定量で開始
   し、流量プログラム制御開始後の設定流量切換に
   際しては−側の電磁比例流量制御弁が選択される
   と、同弁の選択される所定時間前に他側の電磁比
   例流量制御弁を予め次の設定流量値で作動させて
   おくことを特徴とする多段流量制御方法。