JPH0314561Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0314561Y2 JPH0314561Y2 JP1984092689U JP9268984U JPH0314561Y2 JP H0314561 Y2 JPH0314561 Y2 JP H0314561Y2 JP 1984092689 U JP1984092689 U JP 1984092689U JP 9268984 U JP9268984 U JP 9268984U JP H0314561 Y2 JPH0314561 Y2 JP H0314561Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- neutral position
- circuit
- signal
- outputs
- pilot piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、例えば油圧制御クレーン等の油圧機
器に取付けられ、クレーン操作と荷物のクレーン
への取付け操作とを同一人により遠隔操作するよ
うな場合に用いられるリモートコントロール装置
に関するものであり、特に作動部に連結される方
向切換え弁の中立位置制御の改良に関するもので
ある。
器に取付けられ、クレーン操作と荷物のクレーン
への取付け操作とを同一人により遠隔操作するよ
うな場合に用いられるリモートコントロール装置
に関するものであり、特に作動部に連結される方
向切換え弁の中立位置制御の改良に関するもので
ある。
（従来の技術）
従来この種のリモートコントロール装置として
は、例えば本願出願人による特開昭57−9306号公
報に記載されるようなものが知られている。これ
によると、作動部への作動油の導入を制御する方
向切換弁の当該方向切換弁を駆動させるパイロツ
トピストンを配設し、このパイロツトピストンに
通じる油路に電磁弁を設け、遠隔操作レバーに連
動する位置設定器からの指示信号とパイロツトピ
ストンの位置を検出する位置検出器からの位置信
号との偏差により前記電磁弁を駆動させて前記パ
イロツトピストンを変位制御することにより該パ
イロツトピストンに連動した方向切換弁の制御を
可能とし、且つ前記遠隔操作レバーの中位置設定
時にパイロツトピストンの動きを自由にし、復帰
スプリングのばね力により前記方向切換弁を中立
位置に自己復帰させるようにしたものが開示され
ている。
は、例えば本願出願人による特開昭57−9306号公
報に記載されるようなものが知られている。これ
によると、作動部への作動油の導入を制御する方
向切換弁の当該方向切換弁を駆動させるパイロツ
トピストンを配設し、このパイロツトピストンに
通じる油路に電磁弁を設け、遠隔操作レバーに連
動する位置設定器からの指示信号とパイロツトピ
ストンの位置を検出する位置検出器からの位置信
号との偏差により前記電磁弁を駆動させて前記パ
イロツトピストンを変位制御することにより該パ
イロツトピストンに連動した方向切換弁の制御を
可能とし、且つ前記遠隔操作レバーの中位置設定
時にパイロツトピストンの動きを自由にし、復帰
スプリングのばね力により前記方向切換弁を中立
位置に自己復帰させるようにしたものが開示され
ている。
（考案が解決しようとする課題）
しかしながら、かかる従来技術の構成による
と、例えば外気温度が低く作動油の粘性が大きい
ときには、方向切換弁の中立位置への復帰が遅く
なり、油圧シリンダ等が停止するまでに時間が掛
り、操作者が意図しないような現象、例えば作動
部として油圧シリンダの故障等につながる予期し
ない移動を生じさせる虞がある等の不具合があ
る。
と、例えば外気温度が低く作動油の粘性が大きい
ときには、方向切換弁の中立位置への復帰が遅く
なり、油圧シリンダ等が停止するまでに時間が掛
り、操作者が意図しないような現象、例えば作動
部として油圧シリンダの故障等につながる予期し
ない移動を生じさせる虞がある等の不具合があ
る。
（課題を解決するための手段）
本考案はかかる従来技術の課題を解決すべくな
されたものであり、遠隔操作レバーに連動して指
示信号を出力する位置設定器と、作動部への作動
油の方向制御を行なうための方向切換え弁に連動
するパイロツトピストンの位置を検出して位置信
号を出力する位置検出器と、前記指示信号と位置
信号との偏差信号を出力する偏差出力回路と、前
記偏差信号に応じて電磁弁を駆動させることによ
り前記パイロツトピストンを変位制御する駆動回
路と、前記遠隔操作レバーの中立位置を表す前記
指示信号が出力されたとき作動する中立位置検出
器と、該中立位置検出器の作動時に、前記パイロ
ツトピストンの移動を自由にすることにより、前
記方向切換え弁を中立位置に復帰させるようにし
た油圧機器用リモートコントロール装置にいて、
前記中立位置検出器から前記中立位置を表す指示
信号が出力されたとき該中立位置検出器の作動を
不能にすべく一定時間作動するタイマ回路と、該
一定時間の間に前記偏差信号の出力に応じて前記
駆動回路を作動させる応動回路とを備えたことを
特徴とする。
されたものであり、遠隔操作レバーに連動して指
示信号を出力する位置設定器と、作動部への作動
油の方向制御を行なうための方向切換え弁に連動
するパイロツトピストンの位置を検出して位置信
号を出力する位置検出器と、前記指示信号と位置
信号との偏差信号を出力する偏差出力回路と、前
記偏差信号に応じて電磁弁を駆動させることによ
り前記パイロツトピストンを変位制御する駆動回
路と、前記遠隔操作レバーの中立位置を表す前記
指示信号が出力されたとき作動する中立位置検出
器と、該中立位置検出器の作動時に、前記パイロ
ツトピストンの移動を自由にすることにより、前
記方向切換え弁を中立位置に復帰させるようにし
た油圧機器用リモートコントロール装置にいて、
前記中立位置検出器から前記中立位置を表す指示
信号が出力されたとき該中立位置検出器の作動を
不能にすべく一定時間作動するタイマ回路と、該
一定時間の間に前記偏差信号の出力に応じて前記
駆動回路を作動させる応動回路とを備えたことを
特徴とする。
（作用）
遠隔操作レバーを中立位置に設定すると、位置
設定器から中立位置を表す指示信号が出力される
が、中立位置検出器の作動と同時にタイマ回路が
一定時間作動し始め、これにより中立位置検出器
の作動は不能状態となる。そして、該一定時間の
間、偏差出力回路の出力により駆動回路を作動さ
せるべく応動回路が作動し、もつてパイロツトピ
ストンに連動する方向切換え弁は中立位置に速や
かに移動する。
設定器から中立位置を表す指示信号が出力される
が、中立位置検出器の作動と同時にタイマ回路が
一定時間作動し始め、これにより中立位置検出器
の作動は不能状態となる。そして、該一定時間の
間、偏差出力回路の出力により駆動回路を作動さ
せるべく応動回路が作動し、もつてパイロツトピ
ストンに連動する方向切換え弁は中立位置に速や
かに移動する。
（実施例）
以下本考案の一実施例を添附図面に基づいて詳
述する。
述する。
第１図は本考案を適用した油圧機器の油圧回路
を示すもので、手動レバー１には３位置方向切換
弁２が連動して設けられ、該方向切換弁２にはパ
イロツトピストン３がロツド４を介して連動して
設けられ、該パイロツトピストン３の一端には当
該パイロツトピストン３の位置を検出する位置検
出器５が設けられている。前記方向切換弁２は復
帰スプリング２Ｄ又は２Ｅのばね力により中立位
置に復帰し得るように構成され、ポンプライン
Ｐ、パイロツト油路６、及びリターンラインＲと
作動部としての油圧シリンダ７との間に接続され
る。
を示すもので、手動レバー１には３位置方向切換
弁２が連動して設けられ、該方向切換弁２にはパ
イロツトピストン３がロツド４を介して連動して
設けられ、該パイロツトピストン３の一端には当
該パイロツトピストン３の位置を検出する位置検
出器５が設けられている。前記方向切換弁２は復
帰スプリング２Ｄ又は２Ｅのばね力により中立位
置に復帰し得るように構成され、ポンプライン
Ｐ、パイロツト油路６、及びリターンラインＲと
作動部としての油圧シリンダ７との間に接続され
る。
パイロツト油路６には常閉型電磁弁１０、常開
型電磁弁１１，１２が直列に接続され、パイロツ
トピストン３の一方の室３Ａは電磁弁１０と電磁
弁１１との間の油路に、他方の室３Ｂは電磁弁１
１と電磁弁１２との間の油路に歩々接続され、該
パイロツト油路６の電磁弁１０は図示しない減圧
弁、圧力制御弁を介してポンプラインＰに、電磁
弁１２はリターンラインＲに接続される。パイロ
ツトピストン３の室３Ｂの受圧面積S2は室３Ａの
受圧面積S1よりも大きく略２倍程度に設定されて
いる。電磁弁１０〜１２の各ソレノイド１０Ｓ〜
１２Ｓの一端は夫々駆動回路２０のトランジスタ
Tr1〜Tr3の各コレクタに接続され、各他端は接
地される。
型電磁弁１１，１２が直列に接続され、パイロツ
トピストン３の一方の室３Ａは電磁弁１０と電磁
弁１１との間の油路に、他方の室３Ｂは電磁弁１
１と電磁弁１２との間の油路に歩々接続され、該
パイロツト油路６の電磁弁１０は図示しない減圧
弁、圧力制御弁を介してポンプラインＰに、電磁
弁１２はリターンラインＲに接続される。パイロ
ツトピストン３の室３Ｂの受圧面積S2は室３Ａの
受圧面積S1よりも大きく略２倍程度に設定されて
いる。電磁弁１０〜１２の各ソレノイド１０Ｓ〜
１２Ｓの一端は夫々駆動回路２０のトランジスタ
Tr1〜Tr3の各コレクタに接続され、各他端は接
地される。
位置検出器５は例えばポテンシヨメータで構成
され、パイロツトピストン３の位置を検出して対
応する位置信号Vfを出力する。この位置信号Vf
は抵抗R1、コンデンサC1、及び演算増幅器OP１
により構成されるボルテージホロワ回路３１にフ
イードバツク信号として入力される。
され、パイロツトピストン３の位置を検出して対
応する位置信号Vfを出力する。この位置信号Vf
は抵抗R1、コンデンサC1、及び演算増幅器OP１
により構成されるボルテージホロワ回路３１にフ
イードバツク信号として入力される。
一方、位置設定器１３は図示しない遠隔操作レ
バーに連動して設けられレバー位置に応じた指示
信号Vsを出力するもので、例えば可変抵抗器で
構成され、一端はスイツチ１４，１５を介して電
源１６に接続され、他端は接地される。位置設定
器１３の指示信号Vsは抵抗R2とコンデンサC2と
演算増幅器OP２とにより構成されるボルテージ
ホロワ回路３２に入力されらる。
バーに連動して設けられレバー位置に応じた指示
信号Vsを出力するもので、例えば可変抵抗器で
構成され、一端はスイツチ１４，１５を介して電
源１６に接続され、他端は接地される。位置設定
器１３の指示信号Vsは抵抗R2とコンデンサC2と
演算増幅器OP２とにより構成されるボルテージ
ホロワ回路３２に入力されらる。
ボルテージホロワ回路３１，３２は差動増幅器
３３と共に偏差出力回路３０を構成し、両ボルテ
ージホロワ回路３１，３２の出力信号Vf，Vsは、
第２図に示すように抵抗R3，R4，R2と演算増幅
器OP３とにより構成される差動増幅器３３に入
力される。
３３と共に偏差出力回路３０を構成し、両ボルテ
ージホロワ回路３１，３２の出力信号Vf，Vsは、
第２図に示すように抵抗R3，R4，R2と演算増幅
器OP３とにより構成される差動増幅器３３に入
力される。
差動増幅器３３は両入力信号VfとVsとの偏差
に応じた偏差信号Vdを出力し、該偏差信号Vdは
演算増幅器OP４とOP５とにより構成される不感
帯幅設定器３５に入力される。この不感帯幅設定
器３５は入力される偏差信号Vdと不感帯幅設定
信号−ΔVd，＋ΔVdとを比較し、Vd＜−ΔVdの
ときには演算増幅器OP４及びOP５の出力が夫々
ローレベル（以下０という）、ハイイレベル（以
下１という）となり、Vd＞＋ΔVdのときには演
算増幅器OP４及びOP５の出力が夫々１，０とな
り、−ΔVd＜Vd＜＋ΔVdのときには演算増幅器
OP４及びOP５の出力が共に１となる。
に応じた偏差信号Vdを出力し、該偏差信号Vdは
演算増幅器OP４とOP５とにより構成される不感
帯幅設定器３５に入力される。この不感帯幅設定
器３５は入力される偏差信号Vdと不感帯幅設定
信号−ΔVd，＋ΔVdとを比較し、Vd＜−ΔVdの
ときには演算増幅器OP４及びOP５の出力が夫々
ローレベル（以下０という）、ハイイレベル（以
下１という）となり、Vd＞＋ΔVdのときには演
算増幅器OP４及びOP５の出力が夫々１，０とな
り、−ΔVd＜Vd＜＋ΔVdのときには演算増幅器
OP４及びOP５の出力が共に１となる。
不感帯幅設定器３５の演算増幅器OP４，OP５
の各出力は夫々オア回路３６，３７の各一方の入
力端子に加えられると共に、アンド回路３９に加
えられ、該アンド回路３９の出力はオア回路３８
の一方の入力端子に加えられる。これらのオア回
路３６，３７，３８の各出力は駆動回路２０のト
ランジスタTr2，Tr3，Tr1の各ベースに夫々加ら
れ、これらの各トランジスタTr1〜Tr3の各エミ
ツタは線50を介してスイツチ１５（第１図参照）
に接続される。これらオア回路３６，３７，３
８、及びアンド回路３９は前記不感帯幅設定器３
５と共に応動回路３４を構成する。
の各出力は夫々オア回路３６，３７の各一方の入
力端子に加えられると共に、アンド回路３９に加
えられ、該アンド回路３９の出力はオア回路３８
の一方の入力端子に加えられる。これらのオア回
路３６，３７，３８の各出力は駆動回路２０のト
ランジスタTr2，Tr3，Tr1の各ベースに夫々加ら
れ、これらの各トランジスタTr1〜Tr3の各エミ
ツタは線50を介してスイツチ１５（第１図参照）
に接続される。これらオア回路３６，３７，３
８、及びアンド回路３９は前記不感帯幅設定器３
５と共に応動回路３４を構成する。
ボルテージホロワ回路３２の出力Vsは中立位
置検出器４１に供給さる。この中立位置検出器４
１は２つの演算増幅器OP６，OP７のウインドコ
ンパレータから成り、中立位置に応じた信号Vsc
よりも僅かに大きい値VH（＝Vsc＋ΔV）と、僅
かに小さい値VL（＝Vsc＋ΔV）との２つの閾値
を有し、入力信号VsがVL＜Vs＜VHのとき即ち、
中立位置指示信号Vscが入力されたときには出力
が１となり、Vs＜VL又はVs＞VHのとき即ち、中
立位置信号以外のときには出力が０となる。
置検出器４１に供給さる。この中立位置検出器４
１は２つの演算増幅器OP６，OP７のウインドコ
ンパレータから成り、中立位置に応じた信号Vsc
よりも僅かに大きい値VH（＝Vsc＋ΔV）と、僅
かに小さい値VL（＝Vsc＋ΔV）との２つの閾値
を有し、入力信号VsがVL＜Vs＜VHのとき即ち、
中立位置指示信号Vscが入力されたときには出力
が１となり、Vs＜VL又はVs＞VHのとき即ち、中
立位置信号以外のときには出力が０となる。
中立位置検出器４１の出力端子はタイマ回路４
２のダイオードＤ、抵抗R6を介してトランジス
タTr4のベースに接続され、該トランジスタTr4
のエミツタは電源VDDに接続される線５１とアー
スとの間に直列接続された抵抗R8，R9及びコン
デンサC3から成る直列回路の抵抗R9とコンデン
サC3との接続点に接続され、コレクタは抵抗R7
を介して接地される。抵抗R8とR9との接続点は
ツエナーダイオードDZを介して接地される。
２のダイオードＤ、抵抗R6を介してトランジス
タTr4のベースに接続され、該トランジスタTr4
のエミツタは電源VDDに接続される線５１とアー
スとの間に直列接続された抵抗R8，R9及びコン
デンサC3から成る直列回路の抵抗R9とコンデン
サC3との接続点に接続され、コレクタは抵抗R7
を介して接地される。抵抗R8とR9との接続点は
ツエナーダイオードDZを介して接地される。
抵抗R9とコンデンサC3との接続点は抵抗R10と
R9との分圧点に接続され、両抵抗R10とR9との接
続点はトランジスタTr5のベースに続続され、該
トランジスタTr5のコレクタは抵抗R13，R12を介
して線５１に接続され、エミツタは接地される。
トランジスタTr6のベースは抵抗R12とR13との接
続点に、そのエミツタは線51に夫々接続され、そ
のコレクタは抵抗R14を介して接地されると共
に、前記各オア回路３６〜３８の各他方の入力端
子に接続される。
R9との分圧点に接続され、両抵抗R10とR9との接
続点はトランジスタTr5のベースに続続され、該
トランジスタTr5のコレクタは抵抗R13，R12を介
して線５１に接続され、エミツタは接地される。
トランジスタTr6のベースは抵抗R12とR13との接
続点に、そのエミツタは線51に夫々接続され、そ
のコレクタは抵抗R14を介して接地されると共
に、前記各オア回路３６〜３８の各他方の入力端
子に接続される。
次に、上記のように構成された実施例の作動に
つき説明する。
つき説明する。
図示しない遠隔操作レバーが中立位置以外の所
定位置に操作された場合には、位置設定器１３か
ら出力される指示信号VsはVS＜VL又はVS＞VHと
なり、中立位置検出器４１の出力は０となる。こ
の結果、タイマ回路４２のトランジスタTr4がオ
ン状態となり、コンデンサC3が放電され、この
コンデンサC3の端子電圧VCの下降に伴ないトラ
ンジスタTr5はベース電圧VBが下降してトランジ
スタTr5はオフ状態となり、トランジスタTr6も
オフ状態となる。この結果、応動回路３４の各オ
ア回路の一方の入力が０となり、各トランジスタ
Tr1〜Tr3か不感帯幅設定器３５の出力によつて
のみオン状態又はオフ状態に制御される。
定位置に操作された場合には、位置設定器１３か
ら出力される指示信号VsはVS＜VL又はVS＞VHと
なり、中立位置検出器４１の出力は０となる。こ
の結果、タイマ回路４２のトランジスタTr4がオ
ン状態となり、コンデンサC3が放電され、この
コンデンサC3の端子電圧VCの下降に伴ないトラ
ンジスタTr5はベース電圧VBが下降してトランジ
スタTr5はオフ状態となり、トランジスタTr6も
オフ状態となる。この結果、応動回路３４の各オ
ア回路の一方の入力が０となり、各トランジスタ
Tr1〜Tr3か不感帯幅設定器３５の出力によつて
のみオン状態又はオフ状態に制御される。
即ち、例えば差動増幅器３３からの偏差信号
Vdが不感帯幅設定器３５の設定値ΔVdよりも大
きい（ΔVd＜Vd）ときには、演算増幅器OP４の
出力が１、演算増幅器OP５の出力が０となり、
アンド回路３９の出力も３となるので、トランジ
スタTr1，Tr3がオン状態、Tr2がオフ状態とな
り、電磁弁１０，１２の各ソレノイド１０Ｓ，１
２Ｓが付勢され、電磁弁１０が開弁、電磁弁１２
が閉弁、そして電磁弁１１が開弁され、パイロツ
ト油路Ｐからパイロツトピストン３の室３Ａ，３
Ｂにパイロツト圧油が流入する。つまり、室３Ｂ
のピストンの受圧面積S2は室３Ａのピストンの受
圧面積S1よりも大きいため、この受圧面積の差に
よりパイロツトピストン３が第１図中左方に移動
し、方向切換弁２を位置２Ｂに切換える。これに
伴ないシリンダ７が退縮する。
Vdが不感帯幅設定器３５の設定値ΔVdよりも大
きい（ΔVd＜Vd）ときには、演算増幅器OP４の
出力が１、演算増幅器OP５の出力が０となり、
アンド回路３９の出力も３となるので、トランジ
スタTr1，Tr3がオン状態、Tr2がオフ状態とな
り、電磁弁１０，１２の各ソレノイド１０Ｓ，１
２Ｓが付勢され、電磁弁１０が開弁、電磁弁１２
が閉弁、そして電磁弁１１が開弁され、パイロツ
ト油路Ｐからパイロツトピストン３の室３Ａ，３
Ｂにパイロツト圧油が流入する。つまり、室３Ｂ
のピストンの受圧面積S2は室３Ａのピストンの受
圧面積S1よりも大きいため、この受圧面積の差に
よりパイロツトピストン３が第１図中左方に移動
し、方向切換弁２を位置２Ｂに切換える。これに
伴ないシリンダ７が退縮する。
また、前記偏差信号Vdが設定値−ΔVdよりも
小さい（Vd＜−ΔVd）ときには、演算増幅器OP
４，OP５の出力が夫々０，１、アンド回路３９
の出力が０となり、トランジスタTr1，トランジ
スタTr2がオン状態、トランジスタTr3がオフ状
態となり、電磁弁１０が開弁、電磁弁１０が閉
弁、そして電磁弁１２が開弁され、パイロツトピ
ストン３の室３Ａにパイロツト圧油が流入し、室
３Ｂの作動油がリターンラインＲに排出され、当
該パイロツトピストン３が第１図中右方に移動
し、方向切換弁２を位置２Ａに切換える。これに
伴ないシリンダ７が伸長する。
小さい（Vd＜−ΔVd）ときには、演算増幅器OP
４，OP５の出力が夫々０，１、アンド回路３９
の出力が０となり、トランジスタTr1，トランジ
スタTr2がオン状態、トランジスタTr3がオフ状
態となり、電磁弁１０が開弁、電磁弁１０が閉
弁、そして電磁弁１２が開弁され、パイロツトピ
ストン３の室３Ａにパイロツト圧油が流入し、室
３Ｂの作動油がリターンラインＲに排出され、当
該パイロツトピストン３が第１図中右方に移動
し、方向切換弁２を位置２Ａに切換える。これに
伴ないシリンダ７が伸長する。
これに対し、シリンダ７の位置が中立指示位置
に近づき、差動増幅器３３からの偏差信号Vdが
不感帯幅設定器±ΔVdの範囲に入ると（−ΔVd
＜Vd＜ΔVd）、演算増幅器OP４，OP５の出力が
共に１となり、アンド回路３９の出力も１とな
る。この結果、トランジスタTr1〜Tr3がオフ状
態となり、電磁弁１０〜１２の各ソレノイド１０
Ｓ〜１２Ｓが消勢され、電磁弁１０が閉弁、電磁
弁１１及び電磁弁１２が共に開弁され、パイロツ
トピストン３の各室３Ａ，３ＢがリターンＲに連
通される。この結果、パイロツトピストン３が自
由に移動し得る状態となり、方向切換弁２が復帰
スプリング２Ｄ又は２Ｅのばね力により中立位置
２Ｃに切換えられ、これに伴ない。シリンダ７が
当該位置に固定される。
に近づき、差動増幅器３３からの偏差信号Vdが
不感帯幅設定器±ΔVdの範囲に入ると（−ΔVd
＜Vd＜ΔVd）、演算増幅器OP４，OP５の出力が
共に１となり、アンド回路３９の出力も１とな
る。この結果、トランジスタTr1〜Tr3がオフ状
態となり、電磁弁１０〜１２の各ソレノイド１０
Ｓ〜１２Ｓが消勢され、電磁弁１０が閉弁、電磁
弁１１及び電磁弁１２が共に開弁され、パイロツ
トピストン３の各室３Ａ，３ＢがリターンＲに連
通される。この結果、パイロツトピストン３が自
由に移動し得る状態となり、方向切換弁２が復帰
スプリング２Ｄ又は２Ｅのばね力により中立位置
２Ｃに切換えられ、これに伴ない。シリンダ７が
当該位置に固定される。
他方、遠隔操作レバーを中立位置に設定する
と、位置設定器１３から中立位置指示信号VSCが
出力され、中立位置検出器４１の出力が１となる
が、各トランジスタTr1〜Tr3は直ちにはオ状態
とはならない。即ち、中立位置検出器４１の出力
が１となることにより、トランジスタTr4がオフ
状態となり、コンデンサC3の充電が開始され、
端子電圧VCが徐々に上昇し、一定時間Ｔ後にト
ランジスタTr5がオン状態となつて、トランジス
タTr6がオン状態となる。つまり、中立位置信号
VSCが出力されて中立位置検出器４１の出力が１
となつた時からトランジスタTr6がオン状態にな
るまでの一定時間Ｔの間タイマ回路４２が作動し
て中立位置検出器４１を作動不能状態にする。こ
の中立位置検出器４１の作動不能状態の間、応動
回路３４の各オア回路３６，３７，３８の一方の
入力は０であるから、各トランジスタTr1〜Tr3
は差動増幅器３３からの偏差信号Vdによつて支
配され、方向切換弁２は強制的に中立位置２Ｃに
切換えられる。
と、位置設定器１３から中立位置指示信号VSCが
出力され、中立位置検出器４１の出力が１となる
が、各トランジスタTr1〜Tr3は直ちにはオ状態
とはならない。即ち、中立位置検出器４１の出力
が１となることにより、トランジスタTr4がオフ
状態となり、コンデンサC3の充電が開始され、
端子電圧VCが徐々に上昇し、一定時間Ｔ後にト
ランジスタTr5がオン状態となつて、トランジス
タTr6がオン状態となる。つまり、中立位置信号
VSCが出力されて中立位置検出器４１の出力が１
となつた時からトランジスタTr6がオン状態にな
るまでの一定時間Ｔの間タイマ回路４２が作動し
て中立位置検出器４１を作動不能状態にする。こ
の中立位置検出器４１の作動不能状態の間、応動
回路３４の各オア回路３６，３７，３８の一方の
入力は０であるから、各トランジスタTr1〜Tr3
は差動増幅器３３からの偏差信号Vdによつて支
配され、方向切換弁２は強制的に中立位置２Ｃに
切換えられる。
前記一定時間Ｔ後に、トランジスタTr5がオン
状態となつて、トランジスタTr6がオン状態とな
ると、各オア回路３６〜３８の一方の入力が１と
なり、各トランジスタTr1〜Tr3がオフ状態とな
つて、電磁弁１０が閉弁、電磁弁１１及び電磁弁
１２が共に開弁され、パイロツトピストン３は自
由に移動可能となる。これにより、各電磁弁１０
〜１２が第１図に示す状態に切換えられ、方向切
換弁２は復帰スプリング２Ｄ，２Ｅにより中立位
置２Ｃに保持される。
状態となつて、トランジスタTr6がオン状態とな
ると、各オア回路３６〜３８の一方の入力が１と
なり、各トランジスタTr1〜Tr3がオフ状態とな
つて、電磁弁１０が閉弁、電磁弁１１及び電磁弁
１２が共に開弁され、パイロツトピストン３は自
由に移動可能となる。これにより、各電磁弁１０
〜１２が第１図に示す状態に切換えられ、方向切
換弁２は復帰スプリング２Ｄ，２Ｅにより中立位
置２Ｃに保持される。
斯くして、パイロツトピストン３即ち、方向切
換弁２を中立位置２Ｃに迅速に復帰させることが
可能となり、作動油の粘性による中立位置２Ｃへ
の復帰遅れを防止することができる。
換弁２を中立位置２Ｃに迅速に復帰させることが
可能となり、作動油の粘性による中立位置２Ｃへ
の復帰遅れを防止することができる。
（考案の効果）
以上説明したように本考案によれば、遠隔操作
レバーに連動して指示信号を出力する位置設定器
と、作動部への作動油の方向制御を行なうための
方向切換え弁に連動するパイロツトピストンの位
置を検出して位置信号を出力する位置検出器と、
前記指示信号と位置信号との偏差信号を出力する
偏差出力回路と、前記偏差信号に応じて電磁弁を
駆動させることにより前記パイロツトピストンを
変位制御する駆動回路と、前記遠隔操作レバーの
中立位置を表す前記指示信号が出力されたとき作
動する中立位置検出器と、該中立位置検出器の作
動時に、前記パイロツトピストンの移動を自由に
すことにより、前記方向切換え弁を中立位置に復
帰させるようにした油圧機器用リモートコントロ
ール装置において、前記中立位置検出器から前記
中立位置を表す指示信号が出力されたとき該中立
位置検出器の作動を不能にすべく一定時間作動す
るタイマ回路と、該一定時間の間に前記偏差信号
の出力に応じて前記駆動回路を作動させる応動回
路とを備える構成としたので、作動油の粘性に起
因する前記方向切換弁の中立位置への復帰遅れを
防止することができ、作動部の停止速度が速くな
り中立位置移動時における故障等につながる予期
しない移動を防止し、正確な位置決め制御を行う
ことが可能となる。また、前記パイロツトピスト
ンを強制的に中立位置に戻す手段として従来の構
成のものに安価且つ簡単な構成のタイマ回路及び
応動回路を設けるだけでよく大幅な設計変更及び
コストアツプを回避できる。
レバーに連動して指示信号を出力する位置設定器
と、作動部への作動油の方向制御を行なうための
方向切換え弁に連動するパイロツトピストンの位
置を検出して位置信号を出力する位置検出器と、
前記指示信号と位置信号との偏差信号を出力する
偏差出力回路と、前記偏差信号に応じて電磁弁を
駆動させることにより前記パイロツトピストンを
変位制御する駆動回路と、前記遠隔操作レバーの
中立位置を表す前記指示信号が出力されたとき作
動する中立位置検出器と、該中立位置検出器の作
動時に、前記パイロツトピストンの移動を自由に
すことにより、前記方向切換え弁を中立位置に復
帰させるようにした油圧機器用リモートコントロ
ール装置において、前記中立位置検出器から前記
中立位置を表す指示信号が出力されたとき該中立
位置検出器の作動を不能にすべく一定時間作動す
るタイマ回路と、該一定時間の間に前記偏差信号
の出力に応じて前記駆動回路を作動させる応動回
路とを備える構成としたので、作動油の粘性に起
因する前記方向切換弁の中立位置への復帰遅れを
防止することができ、作動部の停止速度が速くな
り中立位置移動時における故障等につながる予期
しない移動を防止し、正確な位置決め制御を行う
ことが可能となる。また、前記パイロツトピスト
ンを強制的に中立位置に戻す手段として従来の構
成のものに安価且つ簡単な構成のタイマ回路及び
応動回路を設けるだけでよく大幅な設計変更及び
コストアツプを回避できる。
第１図は本考案に係る油圧機器用リモートコン
トロール装置の一実施例を示す電気油圧回路図、
第２図は第１図の電気回路構成の詳細を示す電気
回路図である。 ２……方向切換弁、３……パイロツトピスト
ン、５……位置検出器、７……シリンダ、１０〜
１２……電磁弁、１３……位置設定器、２０……
駆動回路、３０……偏差出力回路、４１……中立
位置検出器、３４……応動回路、４２……タイマ
回路。
トロール装置の一実施例を示す電気油圧回路図、
第２図は第１図の電気回路構成の詳細を示す電気
回路図である。 ２……方向切換弁、３……パイロツトピスト
ン、５……位置検出器、７……シリンダ、１０〜
１２……電磁弁、１３……位置設定器、２０……
駆動回路、３０……偏差出力回路、４１……中立
位置検出器、３４……応動回路、４２……タイマ
回路。
Claims (1)
- 遠隔操作レバーに連動して指示信号を出力する
位置設定器と、作動部への作動油の方向制御を行
なうための方向切換え弁に連動するパイロツトピ
ストンの位置を検出して位置信号を出力する位置
検出器と、前記指示信号と位置信号との偏差信号
を出力する偏差出力回路と、前記偏差信号に応じ
て電磁弁を駆動させることにより前記パイロツト
ピストンを変位制御する駆動回路と、前記遠隔操
作レバーの中立位置を表す前記指示信号が出力さ
れたとき作動する中立位置検出器と、該中立位置
検出器の作動時に、前記パイロツトピストンの移
動を自由にすることにより、前記方向切換え弁を
中立位置に復帰させるようにした油圧機器用リモ
ートコントロール装置において、前記中立位置検
出器から前記中立位置を表す指示信号が出力され
たとき該中立位置検出器の作動を不能にすべく一
定時間作動するタイマ回路と、該一定時間の間に
前記偏差信号の出力に応じて前記駆動回路を作動
させる応動回路とを備えたことを特徴とする油圧
機器用リモートコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9268984U JPS617601U (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 油圧機器用リモ−トコントロ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9268984U JPS617601U (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 油圧機器用リモ−トコントロ−ル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617601U JPS617601U (ja) | 1986-01-17 |
| JPH0314561Y2 true JPH0314561Y2 (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=30649713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9268984U Granted JPS617601U (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 油圧機器用リモ−トコントロ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617601U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0625217Y2 (ja) * | 1986-07-25 | 1994-07-06 | 株式会社吉野工業所 | コンパクト容器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2460498A1 (de) * | 1974-12-20 | 1976-07-01 | Danfoss As | Hydraulische stellvorrichtung |
-
1984
- 1984-06-21 JP JP9268984U patent/JPS617601U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS617601U (ja) | 1986-01-17 |
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