JPH0137604B2

JPH0137604B2 -

Info

Publication number: JPH0137604B2
Application number: JP734983A
Authority: JP
Inventors: Kyohiro Sato
Original assignee: Diesel Kiki Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1983-01-21
Filing date: 1983-01-21
Publication date: 1989-08-08
Also published as: JPS59133802A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は設定用またはフイードバツク用ポテン
シヨメータが断線または短絡等した場合に、遠隔
制御機能を停止せしめた遠隔制御装置に関する。

従来の、遠隔制御装置たとえばクレーン遠隔制
御装置は、クレーンの作動すなわちウインチ（フ
ツク）の位置、ブームの伸縮、ブームの起伏およ
びブームの旋回等の諸元を制御するために油圧シ
リンダにそれぞれ対応して設けた設定用のポテン
シヨメータと、設定用のポテンシヨメータに対応
して設けられかつ前記油圧シリンダへ供給する操
作油の量を制御するとともに方向を切換える方向
切換弁を駆動するパイロツト油圧シリンダと、該
パイロツト油圧シリンダのピストン位置を検出す
るフイードバツク用のポテンシヨメータとを備
え、設定用のポテンシヨメータ出力とフイードバ
ツク用のポテンシヨメータ出力とを比較し、その
比較出力によつて前記パイロツト油圧シリンダお
よび方向切換弁を介して前記油圧シリンダの移動
方向および移動速度を制御している。

しかるに上記の如き従来の遠隔制御装置による
ときは、設定用のまたはフイードバツク用のポテ
ンシヨメータに断線まは短絡等が生じた場合にお
いても、設定用のおよびフイードバツク用のポテ
ンシヨメータ出力により前記油圧シリンダが制御
されて、操作者の予期しない方向に予期しない速
度で移動することになり、フツク先端またはブー
ム先端が周囲の器物等に当つたりする危険な状態
になる欠点があつた。

また、上記の欠点を解決した遠隔制御装置が、
たとえば特公昭56―1485号公報に示されている。
この遠隔制御装置によれば、設定用のポテンシヨ
メータの出力とフイードバツク用のポテンシヨメ
ータの出力とをそれぞれ各別のウインドコンパレ
ータの入力信号として供給し、ウインドコンパレ
ータの出力にともなつて切換弁を切換えるアクチ
ユエータを自由位置にして前記切換弁を中立位置
にし、伸縮シリンダへの油圧を遮断している。

しかし上記の如く、設定用のポテンシヨメータ
とフイードバツク用のポテンシヨメータの夫々に
対しウインドコンパレータ、すなわち２組のウイ
ンドコンパレータを必要とし構成が複雑となる問
題点があつた。

また、設定用の、およびフイードバツク用のポ
テンシヨメータの出力電圧はウインドコンパレー
タを構成する演算増幅器に印加されるため、前記
ポテンシヨメータの摺動端子からの電線が断線し
た場合、確実にアースされるわけでもなくまた電
源にクランプされるわけでもないため、動作が不
安定となる問題点もあつた。

本発明は上記にかんがみなされたもので上記の
問題点を解決し、設定用またはフイードバツク用
のポテンシヨメータ、またはその引き出し線が断
線、短絡したとき、遠隔制御機能を自動的に停止
せしめることにより、上記の欠点を解消した遠隔
制御装置を提供することを目的とする。

本発明は操作側を構成する第１ポテンシヨメー
タと、パイロツト油圧シリンダと、リターンスプ
リングにより被駆動体を駆動する油圧シリンダへ
の操作圧油の流れを遮断する中立位置に付勢さ
れ、かつパイロツト油圧シリンダで制御されて油
圧シリンダへの操作圧油の流れを制御する方向切
替弁と、パイロツト油圧シリンダのピストン位置
を検出する第２のポテンシヨメータと、パイロツ
ト油圧シリンダの操作油圧源に接続された一方の
室と他方の室を連結する常開の第１の電磁弁およ
びパイロツト油圧シリンダの他方の室と操作油タ
ンクとを連結する常開の第２の電磁弁と、第１の
ポテンシヨメータの出力電圧と第２のポテンシヨ
メータの出力電圧との差を検出した検出出力に対
応して駆動されて第１および第２の電磁弁をそれ
ぞれ駆動するトランジスタとを備えてなる遠隔制
御装置において、第１のポテンシヨメータの出力
電圧が印加される第１の抵抗と、第２のポテンシ
ヨメータの出力電圧が印加される第２の抵抗と、
第１の基準電圧が印加された第１の比較器と第１
の基準電圧より低電圧の第２の基準電圧が印加さ
れた第２の比較器とからなるウインドコンパレー
タと、第１の抵抗に印加された第１の電圧と第２
の抵抗に印加された第２の電圧中の高い方の電圧
を選択して第１の比較器に比較電圧として供給し
かつ第１の電圧と第２の電圧中の低い方の電圧を
選択して第２の比較器に比較電圧として供給する
選択回路とを有し、第１または第２の電圧が第１
および第２の基準電圧間の範囲外の電圧となつた
ことを検出する検出手段と、該検出手段の出力に
ともなつて前記トランジスタへの供給電源電圧を
遮断して第１および第２の電磁弁を開状態にする
遮断手段とからなる安全回路とを設けたことを特
徴とするものである。

したがつて本発明において、例えば第１のポテ
ンシヨメータまたはその引き出し線が断線した場
合、第１の抵抗に印加される電圧がアース電位と
なつて、第２の抵抗に印加される電圧の方が高
い。このため第１の比較器には第２の抵抗に印加
された電圧が比較電圧として、第２の比較器には
第１の抵抗に印加された電圧が比較電圧として印
加され、検出手段により第１の抵抗に印加された
電圧が第１および第２の基準電圧外であると検出
される。この検出によつて第１および第２の電磁
弁は開状態に制御される。この結果、パイロツト
油圧シリンダのピストンは自由状態になつて、方
向切替弁はリターンスプリングの力によつて中立
位置となり、油圧シリンダへの操作圧油の流れは
遮断されて、第１のポテンシヨメータの操作によ
る油圧シリンダの遠隔制御機能が停止される。し
たがつて油圧シリンダのピストンの移動は停止さ
せられる。また、第２のポテンシヨメータまたそ
の引き出し線が断線した場合も同様である。また
引き出し線が短絡したときも同様である。

以下、本発明を実施例により説明する。

第１図は本発明の一実施例の遠隔制御装置を示
すブロツク図であり、第２図は第１図に示した安
全回路の一例を示す回路図である。

本実施例は車載クレーンを遠隔制御する遠隔制
御装置の場合を例示し、摺動子に外力を加えない
ときスプリングにより中立位置に戻るように付勢
された設定用のポテンシヨメータ１と、クレーン
駆動手段の一部を構成するパイロツト油圧シリン
ダ２とを備えている。クレーン駆動手段はクレー
ンを直接制御する油圧シリンダ２７、油圧シリン
ダ２７の両チヤンバへの操作油の供給方向および
供給量をパイロツト油圧シリンダ２のピストン位
置によつて制御する方向切換弁２５を備えてい
る。２６は方向切換弁２５を手動操作により制御
する手動レバーである。

４は車載蓄電池３の電圧をオン・オフするキー
スイツチである。キースイツチ４の出力電圧は、
クレーン遠隔制御装置への電源電圧供給を制御す
る電源スイツチ５を介してポテンシヨメータ１に
供給してある。パイロツト油圧シリンダ２には図
示しないポンプＰからの操作油をパイロツト油圧
シリンダ２に供給する常閉の電磁弁６と、常開の
電磁弁７および８と、パイロツト油圧シリンダ２
のピストン２_Aの位置を検出するフイードバツク
用のポテンシヨメータ９とを備え、電磁弁７によ
つて電磁弁６からの操作油をパイロツト油圧シリ
ンダ２の一方の室S₁内にまたは電磁弁８に選択的
に導き、電磁弁８によつて電磁弁７からの操作油
をパイロツト油圧シリンダ２の他方の室S₂内にま
たは図示しない油タンクＲに選択的に導くように
構成してあり、ポテンシヨメータ９には電源スイ
ツチ５の出力電圧V_DDが印加してある。

ポテンシヨメータ１の出力電圧は抵抗R₈に印
加し、抵抗R₈の電圧はボルテージホロワ１０に
供給してあり、ポテンシヨメータ９の出力電圧は
抵抗R₉に印加し、抵抗R₉の電圧はボルテージホ
ロワ１１に供給してある。

クレン遠隔制御装置は、ボルテージホロワ１０
の出力電圧が一方の入力電圧として供給されかつ
ボルテージホロワ１１の出力電圧が他方の入力電
圧として供給される差動増幅器１２と、ボルテー
ジホロワ１０の出力電圧がポテンシヨメータ１の
中点電圧をはさむ所定範囲内にあることを検出す
る中立位置検出器１３と、差動増幅器１２の出力
電圧により選択的にトランジスタ１４または／お
よび１５を駆動しかつ中立位置検出器１３の出力
電圧によりトランジスタ１４および１５をオフ状
態に制御する論理演算回路１６とを備えており、
トランジスタ１４はその出力によつて電磁弁７を
励磁し、トランジスタ１５はその出力によつて電
磁弁８を励磁するように構成してある。

一方、トランジスタ１４および１５のエミツタ
には、キースイツチ４を介して出力される蓄電池
３の出力電圧が電源電圧として供給してあり、ま
たキースイツチ４を介して出力される蓄電池３の
出力電圧は電磁弁６に供給してある。

以下、ポテンシヨメータ１の出力電圧をV_IN、
ポテンシヨメータ９の出力電圧をV_F、ボルテー
ジホロワ１０の出力電圧をV_IN′、ボルテージホ
ロワ１１の出力電圧をV_F′で示す。出力電圧V_IN
出力電圧V_IN′、出力電圧V_F出力電圧V_F′であ
る。

本発明の一実施例においては、さらにボルテー
ジホロワ１０の出力電圧およびボルテージホロワ
１１の出力電圧が供給される安全回路１７が設け
てある。

安全回路１７は第２図に示す如く、ダイオード
D₁〜D₄とバイアス電流供給用抵抗R₁，R₂とから
なりボルテージホロワ１０の出力電圧V_IN′とボ
ルテージホロワ１１の出力電圧V_F′との大きい方
の出力電圧および小さい方の出力電圧を選択する
選択回路１９と、抵抗R₃〜R₅からなり電源スイ
ツチ５から出力された電圧V_DDを分圧する分圧回
路２０と、分圧回路２０の出力電圧が基準電圧と
して供給されかつ選択回路１９の出力電圧が比較
電圧として供給されるオープンコレクタ型の比較
器C₁およびC₂からなるウインドコンパレータ２
１と、ウインドコンパレータ２１の出力により駆
動されてリレーR_y2を駆動するトランジスタ２２
とを備えており、リレーR_y2の接点r₂はトランジ
スタ１４および１５のエミツタに供給するキース
イツチ４の出力電圧をオン・オフするように構成
してある。

選択回路１９はダイオードD₁の陰極とダイオ
ードD₂の陽極との接続点にボルテージホロワ１
０の出力電圧V_IN′を、ダイオードD₃の陽極とダ
イオードD₄の陰極との接続点にボルテージホロ
ワ１１の出力電圧V_F′を供給し、ダイオードD₂の
陰極とダイオードD₃の陰極との接続点から電圧
V_IN′とV_F′との大きい方の電圧を出力して比較器
C₁の反転入力端子に比較電圧として供給し、ダ
イオードD₁の陽極とダイオードD₄の陽極との接
続点から電圧V_IN′とV_F′との小さい方の電圧を出
力して比較器C₂の非反転入力端子に比較電圧と
して供給してある。

比較器C₁の非反転入力端子には抵抗R₄とR₅と
に印加された分圧電圧の和が基準電圧V_Aとして
供給してあり、比較器C₂の反転入力端子には抵
抗R₅に印加された分圧電圧が基準電圧V_Bとして
供給してある。

比較器C₁には比較器C₁の非反転入力端子と出
力端子との間に接続されたダイオードD₅と抵抗
R₆との直列回路からなる保持回路２３が設けて
あり、比較器C₂には比較器C₂の非反転入力端子
と出力端子との間に接続されたダイオードD₆と
抵抗R₇との直列回路からなる保持回路２４が設
けてある。

また、本発明の一実施例においては、接点r₂を
介してトランジスタ１４，１５のエミツタに供給
される電圧が遮断された後、所定時間たとえば
0.5秒遅延してリレーR_y1を介し、リーR_y1の出力
接点r₁をオフ状態に制御する遅延タイマ１８が設
けてあり、遅延タイマ１８の出力接点r₁により電
磁弁６への供給電圧を遅延して遮断するように構
成してある。

なお、以上の各構成要素は蓄電池３、キースイ
ツチ４、電源スイツチ５を除いて、クレーンの被
制御諸元に対応して設けられていることは言うま
でもない。

また、以上において、分圧回路２０を構成する
抵抗R₃，R₄およびR₅の抵抗値は比較器C₁の基準
電圧V_Hがポテンシヨメータ１，９の正常時にお
けるボルテージホロワ１０，１１の出力電圧
V_IN′，V_F′の高電圧出力よりも僅かに高くなりか
つ比較器C₂の基準電圧V_Lがポテンシヨメータ１，
９の正常時におけるボルテージホロワ１０，１１
の出力電圧V_IN′、V_F′の低電圧出力よりも僅かに
低くなるように設定してあり、ボルテージホロワ
１０の入力端子に接続した抵抗R₈の抵抗値はポ
テンシヨメータ１の抵抗値とポテンシヨメータ１
の電源側に接続された抵抗１_Aの抵抗値との和よ
り極めて大きく設定してある。またボルテージホ
ロワ１１の入力端子に接続した抵抗R₉について
も同様に設定してある。

以上の如く構成した本発明の一実施例におい
て、ポテンシヨメータ１および９が正常の場合に
おいては、ボルテージホロワ１０，１１を介して
出力されるポテンシヨメータ１および９の出力電
圧V_IN′およびV_F′はともに、比較器C₁の基準電圧
V_Hと比較器C₂の基準電圧V_Lとの間の電圧である。
したがつてウインドコンパレータ２１の出力は高
電位であり、トランジスタ２２はオン状態に制御
されている。この結果リレーR_y2は励磁されキー
スイツチ４を介した蓄電池３の出力電圧はトラン
ジスタ１４および１５のエミツタに供給されてい
る。一方、接点r₂を介して出力されるキースイツ
チ４の出力電圧により遅延タイマ１８はその出力
接点r₁をオン状態に制御しているため、電磁弁６
は励磁され、油圧ポンプＰで昇圧された操作油は
電磁弁６を介して供給される。この状態において
ポテンシヨメータ１を操作することによりパイロ
ツト油圧シリンダ２を遠隔制御することができ、
油圧シリンダ２７を介してクレーンを遠隔制御す
ることができる。

いま仮にポテンシヨメータ１の設定点が中点位
置をはさむ所定範囲内にあるときは、ポテンシヨ
メータ１の出力電圧は中点電圧をはさむ所定電圧
範囲になり、中立位置検出器１３は出力を発生
し、論理演算回路１６はトランジスタ１４および
１５をオフ状態に制御する。したがつて電磁弁７
および８は非励磁状態になる。この結果、電磁弁
７および８はともに開弁状態になる。このためパ
イロツト油圧シリンダ２のピストン２_Aは自由状
態になつて方向切換弁２５のリターンスプリング
の作用により中点位置となる。この状態において
手動レバー２６を操作することによつてピストン
２_Aの位置を操作することができる。

ポテンシヨメータ１の摺動子が中点位置をはさ
む所定範囲内にあるときから、ポテンシヨメータ
１の摺動子を操作して、ポテンシヨメータ１の出
力電圧V_INを高く設定すれば、差動増幅器１２の
入力電圧はV_IN′＞V_F′の関係となり、論理演算回
路１６はトランジスタ１４のみをオン状態に制御
する。したがつて電磁弁７は励磁されて閉弁状態
になる。一方、電磁弁８は非励磁であり開弁状態
にある。この結果、油圧ポンプＰからの操作油は
電磁弁６を介してパイロツト油圧シリンダ２の室
S₁側に導かれ、室S₂側の油は電磁弁８を介して油
タンクＲに導かれて、ピストン２_Aは第１図にお
いて右側方向に移動する。ピストン２_Aの右側へ
の移動により方向切換弁２５は油圧シリンダ２７
への操作油の方向を切換え、油圧シリンダ２７は
第１図において右側方向に駆動される。また油圧
シリンダ２７の石側方向への移動速度はポテンシ
ヨメータ１の摺動子の中点位置からの偏位量に比
例している。一方、ピストン２_Aの右側への移動
によりポテンシヨメータ９の出力電圧が増大し、
電圧V_F′＝V_IN′になると論理演算回路１６はトラ
ンジスタ１４および１５をオン状態に制御する。
この結果、電磁弁７および８は閉止状態になつ
て、ピストン２_Aの位置はロツク状態になる。こ
のために、油圧シリンダ２７のピストンは前記し
た如く右側にポテンシヨメータ１の摺動子位置に
対応した速度で移動する。油圧シリンダ２７のピ
ストンのこの移動によりクレーンが所定位置に達
したときポテンシヨメータ１の摺動子を自由にす
れば、ポテンシヨメータ１の摺動子は中点位置に
戻る。ポテンシヨメータ１の摺動子が中点位置に
戻ると中点位置検出器１３がこれを検出し、中立
位置検出器１３の出力により前記した如くピスト
ン２_Aは中点位置に戻される。ピストン２_Aが中点
位置に戻ると油圧シリンダ２７への操作油は遮断
され、油圧シリンダ２７のピストン位置はピスト
ン２_Aが中立位置に戻る直前の位置に保持される。

また、逆にポテンシヨメータ１の出力電圧V_IN
を低く設定すればV_IN′＜V_F′となり、論理演算回
路１６はトランジスタ１５のみをオン状態に制御
する。したがつて電磁弁７は非励磁状態で、開状
態にあり、電磁弁８は励磁されて閉弁状態にな
る。この結果、油圧ポンプＰからの操作油は電磁
弁６および７を介してパイロツト油圧シリンダ２
の室S₁およびS₂に導かれる。室S₁側のピストン２
_Ａの受圧部面積と、室S₂側のピストン２_Aの受圧部
面積とは１対２に設定してあり、室S₁およびS₂に
操作油が導かれたときはピストン２_Aは第１図に
おいて左側に移動する。ピストン２_Aの左側への
移動により方向切換弁２５は油圧シリンダ２７へ
の操作油の方向が切換えられて油圧シリンダ２７
は第１図において左側方向に駆動される。また油
圧シリンダ２７の左側方向への移動速度はポテン
シヨメータ１の摺動子の中点位置からの偏位量に
比例している。一方、ピストン２_Aの左側への移
動によりポテンシヨメータ９の出力電圧は減少
し、電圧V_F′＝V_IN′になると論理回路１６はトラ
ンンジスタ１４および１５をオン状態に制御す
る。電圧V_F′＝V_IN′になると前記した場合と同様
にピストン２_Aの位置はロツクされる。この結果、
油圧シリンダ２７のピストンは左側にポテンシヨ
メータ１の摺動子位置に対応した速度で移動す
る。油圧シリンダ２７の左側へのこの移動により
クレーンが所定位置に達したときポテンシヨメー
タ１の摺動子を自由にすれば、ポテンシヨメータ
１の摺動子は中点位置にまで戻り、前記と同様に
油圧シリンダ２７のピストンはピストン２_Aが中
立位置に戻る直前の位置で停止する。

つぎに、たとえばポテンシヨメータ１の摺動子
と電源V_DDとの間において断線が生じた場合にお
いては、抵抗R₈の存在のためにボルテージホロ
ワ１０の入力電圧V_INはアース電位となる。した
がつてV_IN′（＝０）＜V_F′であるため選択回路１
９はV_F′を比較電圧として比較器C₁に供給し、
V_IN′（＝０）を比較電圧として比較器C₂に供給
する。しかるにボルテージホロワ１１から出力さ
れるポテンシヨメータ９の出力電圧V_F′は基準電
圧V_Hを超えないが、ボルテージホロワ１０の出
力電圧V_IN′（＝０）は基準電圧V_Lより低下して
いる。このため比較器C₂の出力はほぼアース電
位となつて、トランジスタ２２はオフ状態に制御
される。この結果リレーR_y2は非励磁状態にな
り、接点r₂は開放されて、トランジスタ１４およ
び１５のエミツタへの電圧供給は停止され、ポテ
ンシヨメータ１による遠隔制御は不能となる。す
なわち、トランジスタ１４および１５のエミツタ
への電圧の供給が停止されるために電磁弁７およ
び８は非励磁状態になり開弁状態となる。この結
果、ピストン２_Aは自由状態になり、方向切換弁
２５のリターンスプリングの作用によりピストン
２_Aの位置は中点位置となり、油圧シリンダ２７
の移動は停止し、ポテンシヨメータ１の出力を変
化させてもサーボ油圧シリンダ２のピストン２_A
は移動せず、油圧シリンダ２７のピストンも移動
しなくなる。また、接点r₂が開放されたことによ
り接点r₂が開放されたときから遅延タイマ１８の
設定時間（0.5秒）遅延してリレーR_y1は非励磁状
態になつて接点r₁は開放される。この結果、電磁
弁６は非励磁状態になつて閉弁し、油圧ポンプＰ
からの操作油を遮断する。

ここで電磁弁６の閉弁時を電磁弁７および８の
開弁時より遅延させた理由は下記の通りである。
トランジスタ１４および１５のエミツタの電圧を
遮断し、電磁弁７および８を開弁状にすると方向
切換弁２５のリターンスプリングの力によりピス
トン２_Aの中立位置に戻そうとするが、電磁弁７
および８の開弁と同時に電磁弁６を閉弁にすると
パイロツト油圧シリンダ２の室S₁側内または室S₂
側内に電磁弁６が閉弁のために油が流れず、室S₁
側内および室S₂側内が負圧となつてしまう。この
ためピストン２_Aは直ちに中点位置に戻らずにク
レーンが作動を続けてしまう可能性がある。この
現象を避けるために電磁弁６の閉弁を電磁弁７お
よび８の開弁時期より0.5秒遅らせて、室S₁内お
よび室S₂内が負圧とならないようにしてある。

また比較器C₂の出力電圧がアース電位になる
と抵抗R₇を介して比較器C₂の非反転入力端子に
帰還がかかり、同時に抵抗R₆を介して比較器C₁
の非反転入力端子に帰還がかかる。したがつて、
比較器C₂の非反転入力端子の電位はほぼ零電位
となつて反転入力端子の電位より低く保持され
る。また、比較器C₁の反転入力端子の電位は非
反転入力端子の電位よりも低く保持される。これ
は保持機能が働いた状態であり、一度電源スイツ
チ５をオフ状態にして比較器C₁およびC₂の電源
電圧V_DDを一旦零にしない限り保持機能は解除さ
れない。

また、ポテンシヨメータ１の摺動子とアースと
の間において断線した場合には、ボルテージホロ
ワ１０の入力電圧V_INは抵抗１_Aの抵抗値R_aとポ
テンシヨメータ１の電源側端と摺動子との間の抵
抗値R_bと抵抗R₈の抵抗値R_cとで電源スイツチ５
の出力電圧V_DDを分圧したときに抵抗R₈に印加さ
れる電圧V_DDR_c／（R_a＋R_b＋R_c）である。ここ
で抵抗R₈の抵抗値R_cはR_a＋R_bより充分大きく設
定してあるために、ボルテージホロワ１０の入力
電圧V_INはポテンシヨメータ９の出力電圧V_Fおよ
び基準電圧V_Hより高くなる。そこで、ボルテー
ジホロワ１０の出力電圧V_IN′はボルテージホロ
ワ１１の出力電圧V_F′より高くかつ基準電圧V_Hよ
りも高く、ボルテージホロワ１０の出力電圧
V_IN′は選択回路１９を介して比較器C₁に比較電
圧として供給され、ボルテージホロワ１１の出力
電圧V_F′は選択回路１９で選択されて比較器C₂に
比較電圧として供給される。しかるにこの場合に
おいては前記した如く比較器C₁の比較電圧は基
準電圧V_Hより高電位のために、比較器C₁の出力
電圧はアース電位となる。したがつてリレーR_y2
が非励磁状態となつてトランジスタ１４および１
５のエミツタへの電圧は遮断されて遠隔制御は不
能になる。また0.5秒遅れてリレーR_y1が非励磁状
態になる。したがつて前記した如くポテンシヨメ
ータ１の摺動子と電源V_DDとの間において断線し
た場合と同様に作用する。また比較器C₁，C₂の
非反転入力端子には抵抗R₆，R₇を介してそれぞ
れ帰還がかかり、比較器C₂の非反転入力端子の
電位は反転入力端子の電位より低下し、保持状態
になる。

また、ポテンシヨメータ１の摺動子と抵抗R₈
との間の接続線が断線したような場合抵抗R₈の
存在のために、ポテンシヨメータ１の摺動子と電
源V_DDと間に断線が生じたときに同様に作用す
る。

また以上はポテンシヨメータ１側において断線
した場合を例に説明したが、断線に限らずポテン
シヨメータ１側において短絡が生じた場合におい
てV_H＜V_IN′、またはV_L＞V_IN′となつたときは、
ウインドコンパレータ２１により検出されて上記
と同様に作用する。

また、ポテンシヨメータ９側においても同様
で、断線、または短絡等によりV_H＜V_F′、または
V_L＞V_F′となつたときは、ウインドコンパレータ
２１により検出されてポテンシヨメータ１側にお
ける場合と同様に作用する。

以上説明した如く本発明によれば、設定用のポ
テンシヨメータの出力電圧またはフイードバツク
用のポテンシヨメータの出力電圧は所定範囲外に
なつたことを検出し、この検出出力によつてパイ
ロツト油圧シリンダのピストン位置を制御するト
ランジスタへの供給電源電圧を遮断するようにし
たため、設定用のポテンシヨメータまたはフイー
ドバツク用のポテンシヨメータが断線、または短
絡等したとき、自動的に遠隔制御装置の遠隔制御
機能が停止され、危険な状態になることを回避す
る効果が得られる。

また、本発明によれば設定用ポテンシヨメータ
の出力、フイードバツクポテンシヨメータの出力
は一旦抵抗に印加するようにしたため、ポテンシ
ヨメータの摺動子端子からの引き出し線が断線し
た場合にも、動作が不安定になつたりすることは
ない。

さらに、設定用ポテンシヨメータの出力、フイ
ードバツクポテンシヨメータの出力の大きい方お
よび小さい方を夫々選択する選択回路を設けたた
め、ウインドコンパレータは１組ですむことにな
り、構成も簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図。
第２図は本発明における安全回路の一実施例を示
す回路図。１および９……ポテンシヨメータ、２……パイ
ロツト油圧シリンダ、４……キースイツチ、５…
…電源スイツチ、６，７および８……電磁弁、１
０および１１……ボルテージホロワ、１２……差
動増幅器、１４および１５……トランジスタ、１
６……論理演算回路、１７……安全回路、１８…
…遅延タイマ、１９……選択回路、２０……分圧
回路、２１……ウインドコンパレータ、２５……
方向切換弁、２７……油圧シリンダ、R_y1および
R_y2……リレー、r₁およびr₂……リレー接点、C₁
およびC₂……比較器、R₈およびR₉……抵抗。

Claims

【特許請求の範囲】１操作側を構成する第１のポテンシヨメータ
と、パイロツト油圧シリンダと、リターンスプリ
ングにより被駆動体を駆動する油圧シリンダへの
操作圧油の流れを遮断する中立位置に付勢され、
かつパイロツト油圧シリンダで制御されて油圧シ
リンダへの操作圧油の流れを制御する方向切替弁
と、パイロツト油圧シリンダのピストン位置を検
出する第２のポテンシヨメータと、パイロツト油
圧シリンダの操作油圧源に接続された一方の室と
他方の室を連結する常開の第１の電磁弁およびパ
イロツト油圧シリンダの他方の室と操作油タンク
とを連結する常開の第２の電磁弁と、第１のポテ
ンシヨメータの出力電圧と第２のポテンシヨメー
タの出力電圧との差を検出した検出出力に対応し
て駆動されて第１および第２の電磁弁をそれぞれ
駆動するトランジスタとを備えてなる遠隔制御装
置において、第１のポテンシヨメータの出力電圧が印加され
る第１の抵抗と、第２のポテンシヨメータの出力電圧が印加され
る第２の抵抗と、第１の基準電圧が印加された第１の比較器と第
１の基準電圧より低電圧の第２の基準電圧が印加
された第２の比較器とからなるウインドコンパレ
ータと、第１の抵抗に印加された第１の電圧と第
２の抵抗に印加された第２の電圧中の高い方の電
圧を選択して第１の比較器に比較電圧として供給
しかつ第１の電圧と第２の電圧中の低い方の電圧
を選択して第２の比較器に比較電圧として供給す
る選択回路とを有し、第１または第２の電圧が第
１および第２の基準電圧間の範囲外の電圧となつ
たことを検出する検出手段と、該検出手段の出力
にともなつて前記トランジスタへの供給電源電圧
を遮断して第１および第２の電磁弁を開状態にす
る遮断手段とからなる安全回路とを設けたことを特徴とする遠隔制御装置。