JPH0314588Y2

JPH0314588Y2 -

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Publication number: JPH0314588Y2
Application number: JP1985155455U
Authority: JP
Priority date: 1985-10-11
Filing date: 1985-10-11
Publication date: 1991-04-02
Also published as: JPS6263434U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、回転型ダンパーに関する。

（従来の技術）回転型ダンパーには、ロータリーテーブル等の
回転盤と連動する可動ベーンを、作動媒体を充填
した密閉油室内で回転させるものがある。

このタイプの回転ダンパーは、例えばロータリ
ーテーブルの回転軸と連動する可動ベーンと固定
ベーンとで画成された２つの油室を仕切板やバル
ブ手段を設けた流路で連通し、可動ベーンが回動
するにつれ仕切板やバルブが前記流路を徐々に閉
塞するように構成し、ロータリーテーブルの回転
軸が回転するにつれ、流路を通過するオイルの流
動抵抗が増し、これにより減衰力が高まり、ロー
タリーテーブルは所定位置でゆるやかに停止させ
るものである。

（考案が解決しようとする問題点）上記の回転型ダンパーは、ロータリーテーブル
等を回転させるために加えられた力を、ロータリ
ーテーブルの軸と連動する可動ベーンを油室内で
回転させることにより生じる作動媒体の流動抵抗
で打ち消すことによつて、可動ベーンを所定の速
度で回転させると共に、一定の位置で停止させ、
その結果ロータリーテーブルを所定の回転角度で
停止させる。

しかしながら流路面積を一定とすると、可動ベ
ーンの回転速度によつて作動媒体の流動抵抗が一
義的に定まつてしまい、例えばロータリーテーブ
ルに加えられた力が同じであつても可動ベーンの
回転速度を変化せしめることができずこれでは回
転型ダンパーの汎用性が劣ることとなる。

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決すべく本考案は、内部に作動
媒体を充填した密閉油室を有する筒状筐体内に、
前記油室の内壁面に摺接して回転可能な可動ベー
ンを有する軸を回転自在に装着し、この軸の端部
に切欠き部を有する切欠き盤を固設し、前記可動
ベーンと共に前記油室を第１油室と第２油室に仕
切る仕切部材を設け、この仕切部材に前記第１油
室と第２油室とを連通する流路を形成し、この流
路の断面積を変える調整弁を有する調整ロツドを
流路壁部に設け、この調整ロツドの端部に前記切
欠き盤外周に係合する回転盤を固設し、この回転
盤の一定方向の回転で蓄勢するスプリングを該回
転盤に連結し、前記可動ベーンの一方向の回転を
前記軸、切欠き盤、回転盤を介して調整ロツドに
伝えて前記調整弁で前記流路の断面積を小さくす
るとともに更なる可動ベーンの一方向の回転で前
記切欠き盤の切欠き部により切欠盤と回転盤の係
合を解除し、前記スプリングに蓄勢した弾力で前
記ロツドを逆方向に回転させて前記流路を全開さ
せるようにしたことを特徴とする。

（実施例）以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて設
明する。

第１図は本考案に係る回転ダンパーの側面図、
第２図は同回転ダンパーの横断面図、第３図及び
第４図は同回転ダンパーの縦断面図、第５図及び
第６図はそれぞれ回転ダンパーの上面図と底カバ
ーを外した底面図である。

この回転ダンパー１の筐体２は、一端部を底カ
バー２ａで閉形した筒体２ｂに、この筒体２ｂの
開口端を閉塞する蓋体２ｃをボルト２ｄで固着し
てなる。

この筐体２内の上部には、筒体２ｂと蓋体２ｃ
とで形成した油室３を有し、この油室３には、図
示しないロータリーテーブルの回転軸と連結する
軸４をベアリング４ａ，４ｂで回転自在に嵌挿
し、この軸部４の油室３内の部分には、油室３の
内壁面に摺接して回転可能な可動ベーン５を固定
している。

また、油室内の軸４と油室３の内壁を形成する
筒体２ｂとの間には仕切部材７を設けている。

この仕切部材７は、蓋体２ｃに固定した固定ベ
ーン８と固定ベーン８に回転自在に嵌挿した中空
ロツド９とからなり、その固定ベーン８及びロツ
ド９には流路１０を設ける一方、ロツド９に流路
１０を開閉する弁体９ａ，９ｂを形成している。

また、このロツド９の中には、調整ロツド９ｃ
を流路１０内へのねじ込み量を調整可能に蝶着し
ている。

尚、上記の仕切部材７と可動ベーン５により油
室３内は、第１油室S₁、第２油室S₂に画成され
る。

一方、軸４の下端部４ａには、第７図にも示す
如く、切欠部１１ｃとローレツトを切つた周面１
１ｄを有する２枚のアジヤスタプレート１１ａ，
１１ｂからなる切欠盤１１をナツト１２，１２で
固定している。

そして流路１０を開閉する弁体９ａ，９ｂを有
するロツド９に、ローレツトを切つた周面１３ａ
を有する回転盤１３を切欠盤１１周面１１ｄに圧
接可能に固着している。

また、回転盤１３には、スプリングの一端を固
定し、このスプリング１４の他端は筒体２ｂに固
定している。このスプリング１４は、回転盤１３
が切欠盤１１に圧接した状態で切欠盤１１に連動
して回転したときに蓄勢して、回転盤１３と切欠
盤１１との連結が解除されて両者の連結が外され
たときにその蓄積した復元力により、ロツド９の
弁が開状態となる位置まで回転盤１３を逆方向に
回転させることが可能な位置に取付ける。

また、油室３の一部には、筒体２ｂ内に形成し
た円筒状の温度補償室１５に貫通する通路１６を
設け、この温度補償室１５内には、油室３から流
入する作動媒体の油圧によつて上下するピストン
１７および圧縮コイルスプリング１８からなるピ
ストン装置１９を収納している。

以上の如き構成の回転ダンパーの作用について
以下に述べる。

先ず、回転型ダンパー１の可動ベーン５は、そ
の回動初期においては第２図に示す位置にあり、
その時、切欠盤１１と回転盤１３との連結は外れ
て、流路１０は全開状態になつている。

そこで、この第２図の状態から、図示しないロ
ータリーテーブルの回転軸を回転させると、軸４
が回転し、これにより可動ベーン５が第２図の矢
印ａ方向へ移動（回動）し、油室S₁内のオイルが
流路１０を介して油室S₂へ入流し始める。

一方、軸４の回転によつて、切欠盤１１も回転
し、この切欠盤１１の周面１１ｂに回転盤１３が
圧接することにより切欠盤１１と回転盤１３が連
動して回転するために、回転盤１３はスプリング
１４を引き伸ばしながら切欠盤１１の回転方向と
逆の方向に回転し、その結果、回転盤１１と連結
するロツド９が回転して、ロツド９の弁体９ａ，
９ｂが流路１０を塞ぎ始め、流路１０を通過する
オイルの流動抵抗が増加して減衰力が発生し、可
動ベーン５の回転速度が低下する。

そして、軸４の更なる回転によつて、切欠盤１
１及び回転盤１３を介してロツド９が回転し、そ
のロツド９の弁体９ａ，９ｂが流路１０を更に塞
ぎ、最終的に第８図に示す如く流路１０を完全に
塞ぐ。この流路１０の閉塞量の増大に伴つて、オ
イルの流動抵抗が増加して、可動ベーン５は第８
図に示す位置で停止する。

このとき、切欠盤１１と回転盤１３とは第９図
に示す如く、切欠盤１１の切欠部１１ｃと周面１
１ｄの境界で圧接した状態になる。

次に、軸部４の回転によつて可動ベーン５を第
１０図に示す位置まで回動させて、切欠盤１１を
第９図に示す状態からさらに回転させると、回転
盤１３は切欠盤１１の切欠部１１ｃとは連結しな
いために、第１１図に示す如く切欠盤１１と回転
盤１３との連結がはずされ、回転盤１３の回転に
よつて引き伸ばされていたスプリング１４が復元
し、その復元によつて、回転盤１３は瞬間的に逆
回転して初期位置までもどされ、その結果、ロツ
ド９もこの回転盤１３の回転に連動して回転し、
ロツド９の弁体９ａ，９ｂは第９図に示す位置に
もどつて、流路１０が全開状態になる。

この状態から、ロータリーテーブルを逆方向に
回転させて軸４を逆方向に回転させると、可動ベ
ーン５は初期位置方向へ回転する。この時、流路
１０は全開しているので、第２油室S₂内のオイル
は流路１０を通つて第１油室S₁内に速やかに流入
し始める。

そのため、可動ベーン５はこのオイルの流れに
加速されて速やかに初期位置にもどされる。

更に軸４を続けて続けて回転させると可動ベー
ン５は初期位置を通過して回動するとともに、軸
４に連結された切欠盤１１が回転して、この切欠
盤１１の周面１１ｄと回転盤が再び圧接して連結
し、可動ベーン５がが固定ベーン８に近づくと、
回転盤の回転に連動してロツド９が回転して、ロ
ツド９の弁体９ａ，９ｂが流路１０を塞ぎ始めて
可動ベーン５の回動速度を弱め、流路１０が完全
に塞いた時に可動ベーン５はゆつくりと停止す
る。

以上を反復することにより、可動ベーンは所定
位置にてゆるやかに停止し、これにつれてロータ
リーテーブルも所定位置にてゆるやかに停止し、
可動ベーンが速やかに初期位置に戻ることによ
り、ロータリーテーブルも速やかに初期位置に戻
る。

一方、このように可動ベーン５が反復して回転
をし続けることにより、可動ベーン５が熱くなる
と、油室３内の油の温度が上昇するために油は膨
張して通路１６を通つて補償室１５内に流入し、
この温度補償室１５内に流入した油の油圧によつ
てピストンが押し上げられ、その結果油室３内で
膨張した量の油が温度補償室１５に蓄えられる。

一方、膨張した油が油室３内の温度の降下によ
り収縮すると、温度補償室１５内の油圧が下が
り、ピストンが押し上げられて、温度補償室１５
内に蓄えられていた油が通路１６内を通つて油室
３内へ戻る。

更に、この回転ダンパー１は、流路１０の容積
を調整する調整ロツド９ｃを備えているので、こ
の調整ロツド９ｃのねじ込み量を多くすると、流
路１０の容積が減少し、流路１０を通る油の量が
減少するために、油の流動抵抗が相対的に大きく
なる。

一方、調整ロツド９ｃのネジ込み量を少なくす
ると、流路１０の容積が増加し、流路１０を通る
油の量が増加するために、油の流動抵抗が相対的
に小さくなる。

このように、調整ロツド９ｃのねじ込み量を変
えて流路容積を変えることにより油の流動抵抗が
変わり、同一の衝撃に対する可動ベーン５の回動
量を変えることができる。即ち、流路容積を変え
ることによつて、吸収できる衝撃量が変わり、幅
広い衝撃に対応できる汎用性が向上する。

尚、上記実施例では、切欠盤１１を、切欠部１
１ｃを有する２枚のアジヤスタプレート１１ａ，
１１ｂをナツトで固定して形成したが、一定の大
きさの切欠部を形成してなる一枚の切欠盤を使用
してもよい。

さらに、切欠盤の切欠部１１ｃの大きさと周面
部１１ｄの大きさの比率が異なる切欠盤を用いて
可動ベーン５の回転角を変えてもよいし、２枚の
アジヤスタプレート１１ａ，１１ｂからなる切欠
盤１１を用いた場合には、各々のアジヤスタプレ
ート１１ａ，１１ｂの重ね合わせ角度を変化させ
て切欠部１１ｃの大きさを変化させて可動ベーン
５の回転角度を微調整してもよい。

またさらに、切欠盤１１と回転盤１３との径の
比率を変えて切欠盤１１と回転盤１３を任意に組
合わせて、可動ベーン５及びロツド９の回転角度
を調節してもよい。

さらに、上記実施例では、流路を開閉する弁と
して、回転可能なロツド９を用いたが、ロツド９
に代えてバルブ装置、回転仕切板等を用いてもよ
い。

またさらに、上記実施例では、切欠盤１１と回
転盤１３との圧接部分には各々ローレツトを切つ
たが、回転盤１３を切欠盤１１の回転に連動して
回転させることが可能な、例えばゴムシート等の
材料を両者の周面上に接着してもよい。

（考案の効果）以上に説明したように本考案によれば、可動第
１油室と第２油室とを連動する流路の容積を調整
するロツドを流路壁部に設けたので、調整ロツド
のねじ込み量を変えて流路容積を変えることによ
り、油室内の作動油の流動抵抗が変わり、同一の
衝撃に対する可動ベーンの回転速度を変えること
ができるとともに、回転型ダンパーが吸収できる
衝撃量を変化させて、幅広い衝撃に対応できる汎
用性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る回転ダンパーの側面図、
第２図は同回転ダンパーの横断面図、第３図及び
第４図は同回転ダンパーの縦断面図、第５図及び
第６図はそれぞれ回転ダンパーの上面図と底カバ
ーを外した底面図、第７図はアジヤスタプレート
の固定方法の説明図、第８図及び第９図は、軸を
回転させた時の可動ベーン、切欠盤及び回転盤の
説明図、第１０図及び第１１図は、切欠盤と回転
盤の連結が解かれた時の可動ベーン、切欠盤及び
回転盤の説明図である。尚、図面中１は回転ダンパー、２は筐体、３は
油室、４は軸、５は可動ベーン、７は仕切部材、
８は固定ベーン、９はロツド、９ａ，９ｂは弁
対、９ｃは調整ロツド、１０は流路、１６は通
路、S₁，S₂は第１油室及び第２油室である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

内部に作動媒体を充填した密閉油室を有する筒
状筐体内に、前記油室の内壁面に摺接して回転可
能な可動ベーンを有する軸を回転自在に装着し、
この軸の端部に切欠き部を有する切欠き盤を固設
し、前記可動ベーンと共に前記油室を第１油室と
第２油室に仕切る仕切部材を設け、この仕切部材
に前記第１油室と第２油室とを連通する流路を形
成し、この流路の断面積を変える調整弁を有する
調整ロツドを流路壁部に設け、この調整ロツドの
端部に前記切欠き盤外周に係合する回転盤を固設
し、この回転盤の一定方向の回転で蓄勢するスプ
リングを該回転盤に連結し、前記可動ベーンの一
方向の回転を前記軸、切欠き盤、回転盤を介して
調整ロツドに伝えて前記調整弁で前記流路の断面
積を小さくするとともに更なる可動ベーンの一方
向の回転で前記切欠き盤の切欠き部により切欠盤
と回転盤の係合を解除し、前記スプリングに蓄勢
した弾力で前記ロツドを逆方向に回転させて前記
流路を全開させるようにしたことを特徴とする回
転型ダンパー。