JPH0314683B2 - - Google Patents

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JPH0314683B2
JPH0314683B2 JP18822086A JP18822086A JPH0314683B2 JP H0314683 B2 JPH0314683 B2 JP H0314683B2 JP 18822086 A JP18822086 A JP 18822086A JP 18822086 A JP18822086 A JP 18822086A JP H0314683 B2 JPH0314683 B2 JP H0314683B2
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wrapping paper
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paper
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Akiteru Kudo
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SHUKOSHA KK
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は多数積層された用紙その他直方体の被
包装物を包装紙に包んでその包装紙の突出片を折
畳んで重ね合わせる新規な自動包装装置に関す
る。
(従来の技術) 本発明者は、特公昭57−40006号(昭和53年6
月19日出願)に於いて、直方体の被包装物を自動
包装する包装装置を提案した。この包装装置は上
下昇降自在なテーブル上に包装紙及び被包装物を
重積載置し、このテーブルの下降と共に包装紙の
前後を起立させ、更にフインガーを往復させて包
装紙の突出片を自動的に折畳むことを要旨とする
ものである。この包装装置はコンパクトな構造と
一人の作業員により楽に量産処理がなされると云
う特筆すべき利点を有するもので、その後広く好
評を博するところとなつた。
(発明が解決しようとする問題点) 然し乍ら、上記装置に於いては、包装紙の折畳
みは自動的になされるが、包装紙及び被包装物の
テーブル上でのセツトは作業員の手作業によりな
されるため比処での手間が少なからずあり、使用
者からは少なくとも包装紙供給の自動化が強く望
まれるようになつた。
本発明の目的は、上記に鑑みなされたもので、
包装紙の繰出しとテーブルの昇降及び包装紙の突
出片の折畳みを同一源によつて行いカム等を含む
機械式連動手段を介してテーブルの上昇に対して
適正なタイムプログラムを設定して包装紙の自動
供給を可能とし、上記要望に応えんとするもので
ある。
(問題点を解決する為の手段及び実施例) 上記目的を達成する為の本発明の構成を添付の
実施例図に基づき説明する。第1図は本発明包装
装置の一実施例を示す斜視図、第2図は第1図の
−線縦断面図、第3図イ,ロ,ハ及び第4図
イ,ロ,ハは同装置の動作状態を示す概略図、第
5図は第4図イの−線縦断面図、第6図は第
4図イの−線縦断面図、第7図は包装紙繰出
装置の部分切欠斜視図、第8図は第2図の線部
拡大図、第9図は第2図の線部拡大図、第10
図は第2図の線部拡大図である。即ち、本発明
の包装装置は、略「L」の字状の垂直下方及び水
平前方の包装作業経路を取るもので、垂直上下方
向に駆動される昇降テーブル3の上死点位置で該
テーブル3上に包装紙積層繰出装置2から送致さ
れた包装紙Bの上に直方体形状の被包装物Aを重
積保持し、テーブル3が下降されて下死点に到達
する間に上記垂直作業経路の前後に設けられた紙
片起立案内手段53,54,41によつて包装紙
Bの前辺部分及び後辺部分を被包装物Aの前後側
面に沿つて起立させて前辺起立片B2及び後辺起
立片B1を形成し、下死点位置でのテーブル3上
をその後方部から前方部にかけて前後に水平に往
復駆動されるフインガー部材4によつて、テーブ
ル3上の上記状態の被包装物Aと包装紙Bとをフ
インガー部材4の往復終端前方位置の固定フイン
ガー5に向つて押出して通過させてこれら両部材
4,5によつて起立片B1,B2を被包装物Aの上
面及び左右両側面上に折込んでいく包装装置にお
いて、上記昇降テーブル3は、機台に前後水平方
向に往復移動するように搭載された駆動源部材9
3の後方復動工程中に該部材93の水平上下運動
変換手段952によつて上方向に駆動され且つ上
記フインガー部材4は駆動源部材93によつて直
動関係で駆動されると共に、上記包装紙積層繰出
装置2は、上死点位置のテーブル3の後方部に最
上包装紙Bが常に同一レベルを取るように位置調
節されている積層台21と、最上包装紙Bに当接
して駆動源部材93の後方復動工程で昇降テーブ
ルと相互にほぼ同一タイミングで作用する方向逆
転手段221,971,981,982を介して
前方往動されて包装紙Bをテーブル3上に向つて
繰出す繰出し部材22とから構成されたことを特
徴とするものである。
図において、上記各構成部材は架台Fに装備さ
れ、概ねその後半部分が被包装物Aの送り出し及
び包装紙Bの積層繰出部位、中央部が被包装物A
と包装紙Bの重積折込部位、前半部が包装紙Bの
折畳及び粘着テープでの封緘部位とされている。
亦、該架台Fの下半部には繰出装置2の繰出動
作、テーブル3の上下動及びフインガー部材4の
前後往復動を遂行する為の駆動手段6が装備され
ている。
被包装物Aを送り出す為の送り出し台1は第1
図及び第2図に示す如く架台Fの後半部分上面に
取外し自在に載置され、その裏面には圧縮空気を
溜める為の空間部分11が形成され、この空間部
分11は送り出し台1を所定位置に設置した時そ
の後端部に開設された通気孔111を経て架台F
のフレーム内の通気路F1に連通し且つこの通気
路F1には給気ポンプF2から圧縮空気が供給され
るようになされている。送り出し台1の盤面には
空間部分11に貯溜された圧縮空気の排出を制御
する複数のボール弁12…が具備されており、該
ボール弁12は第8図に示す如く、弁通路120
内に圧縮スプリング121によりボール122が
常時上方に付勢状態で弾装され、且つ該ボール1
22の上部が送り出し台1の表面に突出状態で弁
座123に係止され、圧縮空気の排出が阻止され
るようになされている。亦、送り出し台1の前端
部中央には、第9図に示す如く圧縮空気を前方に
排出させる為の弁13が具備されており、該弁1
3は、弁通路130と、弁体131とより成り、
該弁体131は弁通路130側壁に軸着132さ
れ、常時はその自重で弁通路130を閉とし、送
り出し台1上に突出した先端部に被包装物Aが当
ると軸着点132を支点として回動し弁通路13
0を開となすべく構成されている。この弁13及
び上記多数のボール弁12…は、これらに共軛的
に設けられた上記空間部分11中に貯溜された圧
縮空気の排出制御をなすものである。
包装紙Bの積層繰出装置2は上記送り出し台1
の下部に配設され、多数の包装紙Bを積層する上
下位置調整自在な積層台21と、積層された包装
紙Bを最上部より1枚づつ繰り出す繰出部材22
と、繰り出された包装紙Bをテーブル3上に送致
させる送出ロール23とより成る。積層台21は
後方下がりで配置され、その前端部が送出ロール
23の近傍に配向されている。該積層台21はネ
ジ軸211、ギア212,213及びモータ21
4により上下位置の調整が自在とされ、作業開始
時にはこれを下げ、側部より多数の包装紙Bを挿
入セツトし得るようになされている。繰出部材2
2は、第7図に示す如く架台Fの側部フレームに
水平に付設されたレール220と、該レール22
0に前後摺動自在に保持され且つ下部にローラー
221(傾斜カム面971、上面傾斜カム面98
1及びローラ982と共に方向逆転手段を成す)
を具備した摺動基体222と、該基体222を常
時後方に弾力付勢する圧縮スプリング223と、
上記基体222より積層台21上の包装紙Bの中
央部に延設されたアーム224と、該アーム22
4の先端に具備された紙押え225とより成る。
該紙押え225は上記アーム224の先端に上下
揺動自在に軸着されその自重により常に包装紙B
の表面を押圧し、且つ包装紙Bとの接触部位には
一方向のみの回転を許容したローラ226…が軸
着され、一方上記基体222は後記する駆動手段
9の駆動力を得てテーブル3が上昇するときにレ
ール220に沿つて前方に摺動し、テーブル3が
下降する時には上記圧縮スプリング223の復元
弾力によりレール220に沿つて後退するように
なされている。送出ロール23は上記繰出部材2
2により少許繰出された包装紙Bの前端部を挟み
込み、その回転駆動力により包装紙Bを上昇中の
テーブル3上に一気に送致させるものである。
昇降テーブル3は、中間基台F0に対し上下摺
動自在に保持された2本の上下スライド棒31,
31により支持され、該スライド棒31,31の
下端に共軛的に固設されたブロツク32に対する
後記する駆動手段9の駆動力を受けて上下往復駆
動し、その上昇中包装紙Bを受止し、上死点に達
した時更に被包装物Aを積層受止して下降し、下
死点に於いてフインガー部材4がその上を前後往
復駆動する間停止するようタイムプログラムが設
定されている。亦、該テーブル3の表面には、上
記送り出し台1の弁13から噴出する圧縮空気が
衝当する部位に凹所30が形成されている。
フインガー部材4は、水平なフインガープレー
ト41(垂直固定板53と抑止板54と共に紙片
起立案内手段を成す)と、該プレート41の後端
縁に直角に垂設された押板42と、該押板42の
左右両側に被包装物Aの左右幅に略等しい間隔を
隔て固設された一対のフインガー43,43とよ
り成り、該フインガープレート41の前端部には
弾性ゴム片411が揺動自在に垂下され、フイン
ガー部材41が往動して被包装物Aを包装紙Bと
共に前方に押しやらんとする際、包装紙Bの後辺
がこのゴム片411の接触抵抗を受けて前方に引
つ張られるようになされている。該フインガー部
材4は駆動手段9により上記昇降テーブル3と連
動して前後に往復駆動される。
亦、固定フインガー5は上記フインガー部材4
の往復終端位置付近の天板51及び包装紙折畳・
排出台52の間に上記フインガー43,43と対
向関係で一対宛固設されている。この天板51の
後端部略直上には、第2図及び第10図に示す如
く、架台Fの幅方向に横架する垂直固定板53
と、前後傾動自在な抑止板54が前後に接近して
並設され、該抑止板54は常時は圧縮スプリング
55の復元弾力により起立し、上記フインガー部
材4の復動時に作動杆56を介し圧縮スプリング
55の弾力に抗した押圧力を受けてその上端が前
方に傾動するようになされている。亦、上記折
畳・排出台52の裏面は圧縮空気の貯溜ボツクス
520とされ、前記給気ポンプF2から圧縮空気
が供給されると共に折畳・排出台52の盤面には
この貯溜ボツクス520に通じる多数の小孔52
1…が開設されている。更に上記天板51の略中
央が刳抜511かれ、この刳抜部511は折畳ま
れた起立片B1,B2を粘着テープにて定着するた
めの部位とされ、また、天板51の前端部には弾
性ゴムシート57が垂下され、被包装物Aが包装
紙Bと共に天板51の下を通過する際このゴムシ
ート57の接触抵抗を受け包装紙Bの前辺が後方
に引つ張られた状態で折畳まれるようになされて
いる。
折畳部片6,7,8は、上記フインガー部材4
及び固定フインガー5により折込まれて被包装物
Aの左右側部に突出した折畳紙片B3,B4をフイ
ンガー部材4の押出し作用を受けて順次上下に折
畳まんとするものである。折畳部片6は第4図及
び第5図に示す如く前方下向きに傾斜する下辺6
11を有した折畳ブロツク体61と該ブロツク体
61の内側に固設され前方に延設された案内板6
2とが上記天板51に引続き左右側部に一対宛垂
設され、上記下辺611にはその内側より傾斜方
向に沿つて漸次縮小するような切欠き部612が
形成されている。また折畳部片7は、第4図及び
第6図に示す如く前方上向きに傾斜する上辺71
1を有した折畳ブロツク体71が上記折畳・排出
台52の左右側部に一対宛立設されて成り、該上
辺711には上記同様その内側より傾斜方向に沿
つて漸次縮小するような切欠き部712が形成さ
れている。更に折畳部片8は、断面が鉤型の板状
体によりなり、上記折畳・排出台52の前方左右
側部に一対宛対向関係で立設され、その対向水平
押え部81,81の側辺811,811の間隔が
前方に漸次狭くなつている。
駆動手段9は、モーター90と、該モーター9
0の回転軸に固設されたクランク91と、該クラ
ンク91の先端に枢着された連結杆92と、該連
結杆92の先端に一方が枢着され上端で前記フイ
ンガー部材4を架設支持する左右一対の支持板9
3,93と、該支持板93,93の下端を連架し
左右一対のスライド棒941,941によつて前
後摺動自在に保持されたスライドブロツク94
と、該スライドブロツク94に固設され上面に水
平カム面951及び該水平カム面951の前方に
連続して上向きに傾斜した傾斜カム面952を具
備した第1の板カム95と、前端が前記中間基台
F0の下面に支持片961を介して枢着され後端
が前記昇降テーブル3のブロツク32に長孔96
2を介して係止されると共にその途中に上記第1
の板カム95の水平カム面951及び傾斜カム面
952上を転動するローラ963を具備したクラ
ンク96と、前記支持板93の一方より後方に延
設され且つ後方下向きに傾斜する傾斜カム面97
1及び該カム面971に連続した水平カム面97
2を具備した第2の板カム97と、上面が上記傾
斜カム面971とは逆勾配の傾斜カム面981と
され下部に上記傾斜カム面971上を転動するロ
ーラ982を具備すると共に架台Fの上下フレー
ム間に架設されたレール983に沿つて上下摺動
自在に保持された摺動部材98とより成り、該摺
動部材98の上面傾斜カム面981上を前記繰出
部材22のローラ211が転動するようになされ
ている。亦、上記支持板93には第10図に示す
如く、前記作動杆56を押圧するプツシヤー93
1が具備され、前述の如く該支持板93が復動の
際このプツシヤー931が作動杆56に作用して
抑止板54を傾動させるようになされている。
(作用) 上記構成の包装装置を用いて被包装物を包装す
ぐ要領を略述する。先ず送り出し台1上に被包装
物Aを載せ、亦積層繰出装置2の積層台21上に
多数の包装紙B…を積層してその準備を行う。次
にモータ90をスイツチONしてクランク91を
矢印S方向に回転させる。このクランク91の回
転に伴い連結杆92の作用を受けて支持板93,
93が後退し、これに伴い第1の板カム95のカ
ム面951,952上をローラ963が転動し、
該ローラ963が傾斜カム面952上をその傾斜
に沿つて転動を開始すると、クランク96がその
前端枢着点を支点として上方に揺動し、この揺動
作用を受けてブロツク32およびスライド棒3
1,31が上向きに摺動し、昇降テーブル3が上
昇を開始する。同時に第2の板カム97の水平カ
ム面972上をローラ982が転動し、上記テー
ブル3の上昇より稍遅れてローラ982が傾斜カ
ム面971にさしかかると、摺動部材98がレー
ル983に沿つて上昇を開始し且つ該摺動部材9
8上面の傾斜カム面981上をローラ221が転
動して基体222が圧縮スプリング223の復元
弾力に抗し水平レール220に沿つて前方に移動
する。この基体222の前方への移動によりアー
ム224及び紙押え225が包装紙B上を前方に
移動し、ローラ226…(この時は回転しない)
の作用により最上部の包装紙Bが1枚だけ繰り出
される。
斯くして繰り出された包装紙Bは、その先端が
送出ロール23に達するとその回転力を受けて逸
早く上昇中のテーブル3上に送致される〔第3図
イ参照〕。
テーブル3が上死点に達した時、手操作により
送り出し台1上の被包装物Aをテーブル3上に送
り出し包装紙B上に重積させる〔第3図ロ参照〕。
この時送り出し台1には前記ボール弁12…が多
設されているから、被包装物Aの重量によりボー
ル122…が押し下げられて開弁し、そこから圧
縮空気が噴出してその空気圧により被包装物Aに
浮揚力が付与され、被包装物Aの送り出しが極め
て軽くなされる。亦、被包装物Aが送り出し台1
の前端部に達すると、弁体131を押し下げて弁
通路130を開とし、該弁通路130から噴出さ
れた圧縮空気がテーブル3上に展開されている包
装紙B上の前記凹所30に一端溜められそこから
包装紙Bの全面に拡散するようになり、この拡散
空気の浮揚作用と包装紙Bの押し付け作用により
被包装物Aが包装紙Bにつつかかることなく軽く
所定の位置に配置される。特に上記凹所30は、
圧縮空気が拡散する前にそのエネルギーを貯溜す
るべく機能するもので、これによりその後の圧縮
空気の拡散が均一になされ、上記浮揚作用及び包
装紙Bの押し付け作用が極めて効果的となるので
ある。そして上死点ではテーブル3を暫し静止さ
せることが望ましく、その為図には示さないが上
記支持板93が復動終端位置に来た時、リミツト
スイツチを押して自動的にモーター90の回転を
停止させるようになされている。亦、この時支持
板93の作用により抑止板54が前方に傾動して
いるから、送出ローラ23により送致された包装
紙Bの前端部は該抑止板54と固定板53との間
の間隙に滑り込んだ状態となつている。
上記の如くテーブル3上に包装紙B及び被包装
物Aを正しく載置出来たのを確認して再びモータ
ー90のスイツチをONすると、クランク91の
回転に伴いローラ963が第1の板カム95の傾
斜カム面952に沿つて滑り降りテーブル3は急
速に下降する。同時に支持板93,93の往復も
開始され、ローラー963が水平カム面951上
を転動し始めてテーブル3が不死点に達した時に
はテーブル3がそのまま静止し、且つ抑止板54
が起立して固定板53とにより包装紙Bの前端部
を挟持し、フインガー部材4がテーブル3上を通
過することとなる〔第3図ハ参照〕。斯かるテー
ブル3の下降・静止とフインガー部材4の往復動
のタイムプログラムは、第1の板カム95の形
状、テーブル3の上下ストローク幅及びフインガ
ー部材4の往動開始点の位置の設定等により適正
になされる。そしてテーブル3の下降の際、包装
紙Bの前辺は上記抑止板54と固定板53とによ
り挟持されて引つ張られるようになつて起立B2
し、また後辺はフインガー部材4のフインガープ
レート41により起立B1し、これら起立片B1
B2は前記ゴム片411の接触抵抗及び抑止板5
4と固定板53との挟持抵抗を受けて前後に引つ
張られて所謂胴押えがなされ、その後のフインガ
ー部材4の往動時に更に天板51の前端部に垂下
されたゴムシート57の接触抵抗作用を受けて包
装紙Bは弛むことなく被包装物Aの形状に忠実に
折畳まれる。
フインガー部材4が被包装物Aに当つてその押
出しを開始すると、フインガープレート41及び
天板51によりこの起立片B1,B2は前後に折畳
まれると共に、その左右側部はフインガー43,
43及び固定フインガー5,5により被包装物A
の側部に折り込まれる。
更にフインガー部材4により被包装物Aが天板
51及び折畳・排出台52の間を押し出されてい
くと、第4図イ,ロ,ハに示す如く、折畳部片
6,6の折畳ブロツク体61,61の下向き傾斜
下辺611,611及び切欠き部612,612
の作用を受け上側折畳み紙片B3が下向きに整然
と(皺などが生じず)折込まれ、次いで折畳部片
7,7の上向き傾斜上辺711,711及び切欠
き部712,712の作用を受け、下側折畳み紙
片B4が前記案内板62,62を含んで上向きに
上記同様整然と折込まれ、これらが折畳部片8,
8の水平押え部81,81の対向側辺811,8
11により被包装物Aの上面に折畳まれる。この
折畳紙片を適宜粘着テープ等により接着固定すれ
ば全ての包装が完了する。このように包装紙Bの
各折畳紙片B3,B4は、折畳・排出台52上を前
方に移行する間遂次折畳まれるが、該折畳・排出
台52の盤面にはその下面の圧空貯溜ボツクス5
20より小孔521…を経て常時圧縮空気が噴出
しているから、その浮揚作用を受けて滞りなく移
行・排出がなされる。
斯くして上記折畳紙片B3,B4の折畳が完了し、
クランク91が1回転すると支持板93,93、
第1の板カム95及び第2の板カム97が復動を
開始する。ローラ963が水平カム面951を転
動している間テーブル3は下死点に静止してその
上をフインガー4部材が通過し、通過し終る頃、
即ちローラ963が傾斜カム面952にさしかか
るとテーブル3は上昇を開始する。テーブル3
は、支持片961での枢着点を支点とするクラン
ク96の上下揺動によりなされ、しかもその動力
点は枢着点とブロツク32との間のローラ963
にあるから、ローラ963での作動ストロークは
ブロツク32において倍加され、急速に上昇す
る。亦、包装紙の繰出部材22も、ローラ982
が水平カム面972上を転動中は、スプリング2
23の復元弾力により後方に位置しているが傾斜
カム面971にさしかかると前述の如く包装紙B
を1枚繰り出すべく機能する。このような動作の
繰り返しにより被包装物Aは遂次包装紙Bに包装
されていく。
尚、上記実施例に限定されるものではなく、例
えば包装紙Bの積層繰出装置2は、テーブル3の
昇降及びフインガー部材4の前後往復動と所望の
タイムプログラムに従つて動作して包装紙Bが1
枚づつ所定の位置に繰り出される限り、他の電動
手段等も採用可能である。
(発明の効果) 叙上の如く、本発明の包装装置によれば、包装
紙上に被包装物を重積させる為の昇降テーブル及
び前後に往復駆動して包装紙の辺部を折畳む為の
フインガー部材等の動作とこの包装紙の昇降テー
ブル上への繰出動作とが同一駆動源によつてカム
機構を介して所望のタイムプログラムに従つて遂
行されるようになされるから、確実に所定のタイ
ミングで昇降テーブル上へ包装紙が自動的に繰出
され且つその後の包装紙の折畳みがタイミングが
狂うことなく一連的になされ、これを繰返すこと
により大量且つ効率的な包装が行われる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明包装装置の一実施例を示す斜視
図、第2図は第1図の−線縦断面図、第3図
及び第4図は同装置の動作状態を示す概略図、第
5図は第4図イの−線縦断面図、第6図は第
4図イの−線縦断面図、第7図は包装紙繰出
装置の部分切欠斜視図、第8図は第2図の線部
拡大図、第9図は第2図の線部拡大図、第10
図は第2図の線部拡大図である。 符号の説明、1…送り出し台、2…積層繰出装
置、3…昇降テーブル、4…フインガー部材、5
…固定フインガー、6,7,8…折畳部片、9…
駆動手段、21…積層台、22…繰出し部材、4
1,53,54…紙片起立案内手段、93…駆動
源部材、952…水平上下運動変換手段、22
1,971,981,982…方向逆転手段、A
…包装紙、B1,B2…起立片、B3,B4…折畳紙
片。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 略「L」の字状の垂直下方及び水平前方の包
    装作業経路を取るもので、垂直上下方向に駆動さ
    れる昇降テーブル3の上死点位置で該テーブル3
    上に包装紙積層繰出装置2から送致された包装紙
    Bの上に直方体形状の被包装物Aを重積保持し、
    テーブル3が下降されて下死点に到達する間に上
    記垂直作業経路の前後に設けられた紙片起立案内
    手段53,54,41によつて包装紙Bの前辺部
    分及び後辺部分を被包装物Aの前後側面に沿つて
    起立させて前辺起立片B2及び後辺起立片B1を形
    成し、下死点位置でのテーブル3上をその後方部
    から前方部にかけて前後に水平に往復駆動される
    フインガー部材4によつて、テーブル3上の上記
    状態の被包装物Aと包装紙Bとをフインガー部材
    4の往動終端前方位置の固定フインガー5に向つ
    て押出して通過させてこれら両部材4,5によつ
    て起立片B1,B2を被包装物Aの上面及び左右両
    側面上に折込んでいく包装装置において、上記昇
    降テーブル3は、機台に前後水平方向に往復移動
    するように搭載された駆動源部材93の後方復動
    工程中に該部材93の水平上下運動変換手段95
    2によつて上方向に駆動され且つ上記フインガー
    部材4は駆動源部材93によつて直動関係で駆動
    されると共に、上記包装紙積層繰出装置2は、上
    死点位置のテーブル3の後方部に最上包装紙Bが
    常に同一レベルを取るように位置調節されている
    積層台21と、最上包装紙Bに当接して駆動源部
    材93の後方復動工程で昇降テーブルと相互にほ
    ぼ同一タイミングで作用する方向逆転手段22
    1,971,981,982を介して前方往動さ
    れて包装紙Bをテーブル3上に向つて繰出す繰出
    し部材22とから構成されたことを特徴とする包
    装装置。
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