JPS63125111A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数積層された用紙その他面方体の被包装物
を包装紙に包んでその包装紙の突出紙片を折畳んで重ね
合わせる包装装置に係り、特に該包装装置における折込
手段の改良に関する。

（従来の技術） 本発明者は、特公昭５７−４０００６号（昭和５３年６
月１９日出ｗｔ）に於いて、直方体の被包装物を自動包
装する包装装置を提案した。この包装装置は、上下昇降
自在なテーブル上に包装紙及び被包装物を重積載置し、
このテーブルの下降と共に包装紙の前後を起立させ、更
にフィンガーを往動させて包装紙の突出片を自動的に折
り畳むことを要旨とするものである。この包装装置はコ
ンパクトな構造と一人の作業員により楽に量産処理がな
されると云う特筆すべき利点を有するもので。

その後広く好評を博するところとなった。

（発明が解決しようとする問題点） 然し乍ら、上記装置に於いては、フィンガーの往動時に
包装紙の前後の起立片を折畳んで形成され両側部の水平
に突出した折畳紙片を、移動時の両側部に一対宛設けら
れた傾斜辺を有する折り込み具によってこの被包装物の
前方移動時に側部に折り込むようにしているために、特
に被包装物の自重のかからない上方両側縁部の折り込み
はしわが生じたり、又きれいな折り込み線が出来にくい
といった問題があり、この点の改良が望まれていた。

本発明は、上記に鑑みなされたもので、包装紙の前後の
起立紙片の折り畳み後に形成された両側部の突出折畳紙
片のうち、上部のものをしわを生ずることなくきれいな
折り込み線の下で被包装物の側部に折り込み、更にその
上に下部の折畳紙片が重なるように折り込むことのでき
る新規な包装装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段及び実施例）上記目的を
達成する為の本発明の構成を添付の実施例図に基づき説
明する。第１図は本発明包装装置の一実施例を示す縦断
面図、第２図（ａ）は同装置の折込手段の斜視図、第２
図（ｂ）及び第２図（ｃ）は折り込み状態を示す斜視図
、第３図（ａ）及び第３図（ｂ）は封緘テープ貼付手段
を示す説明図、第４図及び第５図は同装置の動作状態を
示す概略図である。

本発明の包装装置は、積層繰出装置１より繰り出された
包装紙Ｂ上に送り出し台１５より送り出された被包装物
Ａを昇降自在なテーブル３上において重積載置し、該テ
ーブル３の下降時に生じる起立紙片Ｂｉ、Ｂ２を往動す
る往復動フィンガー手段４と固定フィンガー手段５によ
って折畳み、このとき生じる側方の上下折畳紙片Ｂ３、
Ｂ４を折込手段６．７で折込んで包装するようにした包
装装置であって、上記折込手段６が前記往復動フィンガ
ー手段４の往動時に上動し復動時に下動する一対の折込
板６ｏ、６０・を含み、一方上記折込手段７が前方上向
きに傾斜した上片７１を有し、該上片７１により前記下
部折畳紙片Ｂ４を上向きに折畳むと共に上記折込板６０
の下動をして前記上部折畳紙片Ｂ３　を下向きに折畳む
ようにしたことを特徴とするものである。

本包装装置の機台Ｆの概略の作業部位について述べると
、概ねその後半部分が被包装物Ａの送り出し及び包装紙
Ｂの積層繰出部位、中央部が被包装物Ａと包装紙Ｂの重
積折込部位、前半部が包装紙Ｂの折畳及び粘着テープで
の封緘部位とされている。亦、該機台Ｆの下半部には包
装紙Ｂを繰り出す為の繰出装置１の繰出動作、テーブル
３の昇降運動及びフィンガ一部材４の前後往復動を遂行
する為の駆動手段９が装備されている。

被包装物Ａを送り出す為の送り出し台１５は第１図に示
す如く機台Ｆの後半部分上面に設けられており、その下
部に包装紙Ｂの積層繰出装置１が配設されている。積層
繰出装置１は、多数の包装紙Ｂを積層する後方下がりの
積層台１１と、積層された包装紙Ｂを最上部より１枚づ
つ繰り出す繰出部材１２と、繰り出された包装紙Ｂをテ
ーブル３上に送致させる送出ロール１３とより成り、こ
れら積層台１１、繰出部材１２及び送出ロール１３は、
前記送り出し台１５の下部で機台Ｆの側部フレームに前
後摺動自在に配設された支持枠１０に架設具備されてい
る。

昇降テーブル３は、中間基台Ｆ。に対し上下摺　−動自
在に保持された２本の上下スライド棒３１．３１により
支持され、該スライド棒３１．３１の下端に共軛的に固
設されたブロック３２に対する後記する駆動手段９の駆
動力を受けて上下往復駆動し、その上昇中包装紙Ｂを受
止し上死点に達した時、更に被包装物Ａを積層受止して
下降し、下死点に於いてフィンガー手段４が前後往復駆
動する開停止するようタイムプログラムが設定されてい
る。

往復動フィンガー手段４は、往復動支持板９３．９３に
機台Ｆの両側部において固定された一対の側板と、これ
ら側板間の後方に固定された押板４２と、該押板の両端
部に各々水平に上下に対設された上部フィンガ一部片４
３．４３と下部フィンガ一部片４４．４４と、両上部フ
ィンガ一部片４３．４３上に渡って着脱自在に装着され
た水平フィンガープレート４１とから構成されており、
後述するように駆動手段９によって上記昇降テーブル３
と連動し往復駆動されるものである。

固定フィンガー手段５は、上記往復動フィンガー手段４
の往動終端位置付近の包装紙折畳・排出台５２上に往復
フィンガー手段４と対向関係に上部及び下部フィンガ一
部片４３．４４間に入り込むように配設されている。

更に、包装紙折畳・排出台５２の後端部直上には、機台
Ｆの幅方向に横架する垂直固定板５３と、前後傾動自在
な抑止板５４が前後に接近して並設され、該抑止板５４
は常時は圧縮スプリング（図示省略）の復元弾力により
起立し、上記フィンガー手段４の復動時に作動杆（図示
省略）を介して上記圧縮スプリングの弾力に抗した押圧
力を受けてその上端が前方に傾動するようになされてい
る。

折込手段６，７は、両側部に突出した下方の折畳紙片Ｂ
４を上方に半開きに折り上げる折込部材７０．７０と、
該折込部材の上方に各々上下動自在に吊設され包装紙の
上方の折畳紙片Ｂ１を半開きの下方の折畳紙片Ｂ４の間
に折込む折込板６０．６０と、上記折込部材７０．７０
の前方に隣接され半開きの下方の折畳紙片Ｂ、を間に折
込まれた上方の折畳紙片Ｂ、上に完全に折込む第２の折
込部材７５．７５とから構成されている。第１の折込部
材７０．７ｏは、比較的小さな角度で前方上向きに傾斜
した上辺７１と頂部の水平な上辺７２とを有し相互に上
方に若干開くように曲折された略台形状の板から形成さ
れている。折込板６０．６０は、略凸形状を成しており
、中央の上方への突出部６１の背後にリニアウェイ等の
上下の直線運動の案内手段６４を付設しており、上記折
込部材７０．７０の上方位置に支持手段６５によって吊
設案内されている。支持手段６５は、機台Ｆの両側部間
に平行に横架された一対の案内棒６６．６６と、該案内
棒に沿って移設自在に摺動し、内側に上記案内手段６４
の係合体６８を付設した支持体６７．６７とから構成さ
れている。

折込板６０．６０の上下動手段６３は、折込板の前方側
の突出部６２の穴６２ａに貫装された駆動棒６３ａと、
該駆動棒６３ａの両端部を支持し且つ前方に移動する（
矢印ＦＷで示す）ことによって上動させ、後方に移動す
る（矢印ＢＷで示す）ことによって下動させる前方下向
きの一対の移動カム６３ｂと、該移動カム６３ｂを前方
に付勢するスプリング６３ｃと、往復移動支持体９３．
９３が所定行程後方に復動後に係合し移動カム６３ｂを
後方に移動させる係合突起６３ｄ、６３ｅとから構成さ
れている。

第２の折込部材７５．７５は、まだ半開きになっている
下方の折畳紙片Ｂ４をスムーズに受は継ぐために後方部
が相互に半開きになっており、また半開きの折畳紙片Ｂ
４を折込んだ上方の折畳紙片Ｂ、上に完全に折畳むため
に前方上向きに大きな角度で傾斜した略台形状の板から
形成されている。第２の折込部材７５．７５の前方には
、その上方に突出した折畳紙片Ｂ４、Ｂ４を内側に折畳
む折込み部材８が隣接されている。

本包装装置における封緘テープ貼付装置は、往復動フィ
ンガー手段４及び固定フィンガー手段５により前後に折
畳まれた包装紙Ｂの突出紙片Ｂ１、Ｂ２　　（第２図（
ｂ）参照〕を左右に封緘し得る位置Ｐ４と、上記折込手
段６，７により突出紙片Ｂユ、Ｂ２の上面に折畳まれた
折畳紙片Ｂ１、Ｂ４〔第２図（Ｃ）参照〕を前後方向に
封緘し得る左右２つの位置Ｐ２とに配設されている。

上記位１ｉ１Ｐ、の封緘テープ貼付装置２ａにおける押
付ロール２ｏは、左右に傾斜した下部支持棒２１の下端
に軸着され、該支持棒２１自体が左右に揺動することに
より押付ロール２０がテープ短片ｔの上面を転動し貼着
させるものである。この下部支持棒２１を左右に揺動さ
せる手段は、下部支持棒２１の上端に下端でピン連接し
上端でフレームｆにピン連結された下部支持棒２２と、
該下部支持棒２２と、該下部支持棒２２の中間部から直
角に突設され中間部に案内ピン２３ａを突設し且つ先端
部に作動ピン２３ｂを突設した作動杆２３と、下部支持
棒２１の下端近傍に下端でピン連接され中間部の長手方
向の長孔２４ａにおいて上記案内ピン２３ａと摺動自在
に係合した案内杆２４とから構成されている１作動ビン
２３ｂは、上記折込板６０の上下動手段６３を構成して
いる駆動棒６３ａ上に揺動手段の自重によってその長手
方向に沿って摺動自在に係合しており、駆動棒６３ａの
上下動に追従する６作動ピン２３ｂが駆動棒６３ａの上
下動に伴い上死点から下動すると、上部支持棒２２と作
動杆２３とは、フレームｆの支点を中心に揺動し、また
下部支持棒２１の下端の押付ロール２０も揺動してテー
プ短片を上を転動しする。押付ロール２０がテープ短片
を上を転動している間１作動杆２３の下動は案内杆２４
の長孔２４ａ内において案内ピン２３ａを介して吸収さ
れ、押付ロール２０を左右に転動させ、テープ短片ｔを
貼着させる。作動ピン２３ｂの上動に伴って、再度テー
プ短片を上を押付ロール２０をして転動させ、復帰させ
ていく、押付ロール２０が貼付に関与しない時には、該
押付ロール２０を被貼付面から浮かせるべく案内杆２４
の長孔２４ａの上端部位置が決められている。

テープ供給ブロック２００は、封緘テープ巻装ロールＴ
を回転自在に支持する支持軸２０１と、テープ送りロー
ル２０２と、カッター２０３と、水付はロー′ル２０４
とを含み、これらはフレームｆにより所定位置に支持さ
れ配置されている。

テープ送りロール２０２は、駆動モータ２２１の駆動力
を得て回転し、その下部に圧縮スプリング２２２により
上方に付勢状態で配設された受部材２２３とにより、上
記巻装ロールＴからのテープを挟持して次のカッター２
０３に送り出すべく機能するものである。

カッター２０３は、固定刃２３１と、上下動する移動刃
２３２とより成り、移動刃２３２は常時は圧縮スプリン
グ２３３により上方に引き上げられた状態に保持されて
いるが、ソレノイド２３４に電気信号が入力されると枠
２３０に沿って急速に下降し、固定刃２３１との剪断作
用によりテープを適宜寸法に裁断するものである。固定
刃２３１は枠２３０に対し圧縮スプリング２３５により
前方に付勢状態で固設され、上記移動刃２３２とのシャ
ープな剪断性が得られるよう図られている。

水付ロール２０４は、その下部が水槽２４１に浸漬され
た状態で回転自在に保持され、その上に接触的に保持さ
れた押えロール２４２との間に繰り出されたテープ短片
ｔを挟持し、その推進力によって回転して、水槽２４１
内の水を持ち上げこれをテープ短片ｔの裏面（貼付面）
に付着させんとするものである。この水付ロール２０４
は、支軸２４０に筒体２４３が交換自在に套嵌されて成
り、該筒体２４３は、微細な連続気泡を多数有する軟弾
性発泡体樹脂より得られ、これは上記水槽２４１に浸漬
されたときには逸早く湿潤し、水槽２４１から離れた時
には速やかに脱水してテープ短片ｔに適正量の水が移受
されるようその材質が選択されたものである。

上記フレームｆは、上記折込板６０の支持用案内棒６６
として包装装置の機台Ｆに支持された２本の平行なスラ
イド６６．６６により左右若しくは前後方向に摺動自在
に吊持され、またジヤツキ手段２０６により上下動自在
に保持されており、被包装物Ａの大きさ等に合わせ３次
元的な位置の調整が可能とされている。

上記位置Ｐ２の封緘テープ貼付装置２ｂの場合は第３図
（ｂ）に示すように、上部及び下部支持棒２５．２６の
揺動させる手段としては１図例の如く駆動モータ２１１
の駆動力により回転するクランク２１２と、上端がフレ
ームｆに枢着され長手方向に沿って開設された長孔２５
ａを有する上部支持棒２５とより成り、該支持棒２５の
下端に上記上部支持棒２６を軸着連結すると共に前記ク
ランク２１２の先端に固設されたピン２１３を上記長孔
２５ａ内にその長手方向に沿って摺動自在に嵌挿させる
ことにより、上記クランク２１２の回転をして下部支持
棒２５を前後に揺動させんとするものである。

フレームｆは、押付ロール２０を上記の如くモータ２１
１及び上部支持棒２５にて前後に揺動させる場合には、
該モータ２１１及び上部支持棒２５をも支持及び枢着保
持するものである。該フレームｆに軸支されたロール２
１４は、押付ロール２０が貼付に関与しない時には該押
付ロール２０を被貼付面から浮かせるべく下部支持棒２
６を傾斜状態で支持するものである。テープ供給ブロッ
ク２００は、上記位Ｒｐｘにおけるものと同じ構成とな
っている。

駆動手段９は、モータ９０と、該モータ９ｏの回転軸に
固設されたクランク９１と、該クランク９１の先端に枢
着され上端で前記フィンガー手段４を架設支持する左右
一対の支持板９３．９３と、該支持板９３．９３の下端
を連架し左右一対のスライド棒９４１．９４１によって
前後摺動自在に保持されたスライドブロック９４と、該
スライドブロック９４に固設され上面に水平カム面９５
１及び該水平カム面９５１の前方に連続して上向きに傾
斜した傾斜カム面９５２を具備した板カム９５と、前端
が中間基台Ｆ、の下面に支持片９６１を介して枢着され
後端が前記昇降テーブル３のブロック３２に長孔９６２
を介して係止されると共にその途中に上記板カム９５の
水平カム面９５１及び傾斜カム面９５２上を転動するロ
ーラ９６３を具備したクランク９６とより成る。

（作用） 上記構成の包装装置を用いて被包装物を包装する要領を
略述する。

先ず送り出し台２上に被包装物Ａを載せ、また積層繰出
装置１に多数の包装紙Ｂ・・・を積層する。

モータ９０をスイッチＯＮＬ、てクランク９１を矢印Ｓ
方向に回転させる。このクランク９１の回転に伴い連結
杆９２の作用を受けて支持板９３．９３が後退し、これ
に伴い板カム９５のカム面９５１．９５２上をローラ９
６３が転動し、該ローラ９６３が傾斜カム面９５２上を
その傾斜に沿って転勤を開始すると、クランク９６がそ
の前端枢着点を支点として上方に揺動し、この揺動作用
を受けてブロック３２及びスライド棒３１．３１が上向
きに摺動し。

昇降テーブル３が上昇を開始する。同時に送出ロール１
３が作動し、繰出部材１２により少許繰り出された包装
紙Ｂの前端を挟持し、その回転力により包装紙Ｂは逸早
く上昇中のテーブル３上に送致される〔第４図（イ）参
照〕。この場合積層繰出装置１の前後位置を調整するこ
とにより、実質的に送出ロール１３の前後位置が包装紙
Ｂの大きさに応じて予め調整可能とされているから、包
装紙Ｂのテーブル３上への送致の際、包装紙Ｂの前辺が
垂直固定板５３と抑止板５４との間に、一方後辺がフィ
ンガー手段４上に適正に夫々挿入・載置される。

テーブル３が上死点に達した時１手操作により送り出し
台２上の被包装物Ａをテーブル３上に送り出し、包装紙
Ｂ上に重積させる〔第４図（ロ）参照〕。この上死点で
はテーブル３を暫し静止させることが望ましく、その為
、図には示さないが上記支持板９３が復動終端位置に来
た時、リミットスイッチを押して自動的にモーター９０
の回転を停止させるようになされている。

上記の如くテーブル３上に包装紙Ｂ及び被包装物Ａを正
しく載置出来たのを確認して再びモーター９０のスイッ
チをＯＮすると、クランク９１の回転に伴いローラ９６
３が板カム９５の傾斜カム面９５２に沿って滑り降りテ
ーブル３は急速に下降する。同時に支持板９３．９３の
往動も開始され、この支持板９３．９３の往動により包
装紙Ｂが一枚だけ繰り出される、ローラ９６３が水平カ
ム面９５１上を転動し始めてテーブル３が下死点に達し
た時にはテーブル３がそのまま静止し、且つ抑止板５４
が起立して固定板５３とにより包装紙Ｂの前端部を挟持
し、フィンガー手段４がテーブル３上を通過することと
なる〔第４図（ハ）参照〕。斯かるテーブル３の下降静
止とフィンガー手段４の往復動のタイムプログラムは、
板カム９５の形状、テーブル３の上下ストローク幅及び
フィンガー手段４の往動開始点の位置の設定等により適
正になされる。そしてテーブル３の下降の際、包装紙Ｂ
の前辺は上記抑止板５４と固定板５３とにより挟持され
て引っ張られるようになって起立Ｂ２　し、また後辺は
フィンガー手段４の水平フィンガ一部片４１により起立
Ｂ８し、これら起立片Ｂ１．Ｂ２は。

前記抑止板５４と固定板５３との挟持抵抗を受けて前後
に引っ張られて所謂胴押えがなされ、包装紙Ｂは弛むこ
となく被包装物Ａの形状に忠実に折畳まれる。

フィンガー手段４が包装紙Ｂの上から被包装物Ａに当っ
てその押し出しを開始すると、水平フィンガープレート
４１及び天板５１によりこれら起立片Ｂｌ、Ｂ、は前後
に折畳まれると共に、その左右側部は上部及び下部フィ
ンガ一部片４３．４４及び固定フィンガー手段５により
被包装物Ａの側部に折り込まれる。

更に往復動フィンガー手段４により被包装物Ａが天板５
１及び折畳・排出台５２の間を押し出されていくと、第
５図（イ）、（ロ）、（ハ）に示す如く、下側の折畳紙
片Ｂ４．Ｂ、は後部折込部材７０．７０によって上方に
半開き状態に折り上げられ且つ上側の折畳紙片Ｂ１、Ｂ
３は折込板６０．６０の下動によって半開きの折畳紙片
Ｂ、、Ｂ４内にきれいな折り通線の下で折り下げられる
。このとき、封緘テープ貼付装置２ａによって前後の包
装紙の突出紙片Ｂ１、Ｂ２の重ね合せ部にテープ短片ｔ
が接着される。そして順次押出されていくに従って。

半開きの折畳紙片Ｂ４．Ｂ４は、前部折込部材７５．７
５によって完全に被包装物Ａの両側部に折込まれ、それ
らの上端部はその上面から突出する。これら折畳紙片Ｂ
、、Ｂ、の上端部は、折込部材８の側辺８１．８１によ
りその上面に折畳まれ、封緘テープ貼付装置２ｂによっ
てテープ短片ｔで前後方向に接着され、全ての包装作業
が完了する。

（発明の効果） 以上述べた如く、本発明の包装装置によれば、往復動フ
ィンガー手段４と固定フィンガー手段５による包装紙Ｂ
の側部の折り込みによって出来た下側の折畳紙片Ｂ４．
Ｂ４と、上側の折畳紙片Ｂ１、Ｂ、とは、折込手段６の
折込板６０．６０の上下動と折込手段７の前方上向きに
傾斜した上片７１との作用により、皺を生じること無く
きれいな折り込み線が出来、且つ半開きの下側折畳紙片
ＢいＢ４内に上側折畳紙片Ｂ３、Ｂ３が入り込むように
合理的に折り込まれ、包装の仕上りがきれいになるばか
りではなく、自動連続包装作業をスムーズに続行するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明包装装置の一実施例を示す縦断面図、第
２図（ａ）は同装置の折込手段の斜視図。 第２図（ｂ）及び第２図（ｃ）は折り込み状態を示す斜
視図、第３図（ａ）及び第３図（ｂ）は封緘テープ貼付
手段を示す説明図、第４図及び第５図は同装置の動作状
態を示す概略図である。 （符号の説明） １・・・積層繰出装置、３・・・昇降テーブル、４・・
・往復動フィンガー手段、５・・・固定フィンガー手段
、６．７・・・折込手段、１５・・・送り出し台、６０
・・・折込板、７１・・・傾斜上辺、Ａ・・・被包装物
、Ｂ・・・包装紙、ｒ３１．　Ｂ２・・・起立紙片、Ｂ
３、Ｂ４・・・折畳紙片。 −以上− 出願人　　工　　　藤　　　昭　　　輝代理人　　弁理
士（６２３５）　　松野　英彦第２　図（ｂ） 第２図（Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、積層繰出装置（１）より繰り出された包装紙（Ｂ）
   上に送り出し台（１５）より送り出された被包装物（Ａ
   ）を昇降自在なテーブル（３）上において重積載置し、
   該テーブル（３）の下降時に生じる起立紙片（Ｂ＿１）
   、（Ｂ＿２）を往動する往復動フィンガー手段（４）と
   固定フィンガー手段（５）によって折畳み、このとき生
   じる側方の上下折畳紙片（Ｂ＿３）、（Ｂ＿４）を折込
   手段（６）、（７）で折込んで包装するようにした包装
   装置であって、上記折込手段（６）が前記往復動フィン
   ガー手段（４）の往動時に上動し復動時に下動する一対
   の折込板（６０）、（６０）を含み、一方上記折込手段
   （７）が前方上向きに傾斜した上片（７１）を有し、該
   上片（７１）により前記下部折畳紙片（Ｂ＿４）を上向
   きに折畳むと共に上記折込板（６０）の下動をして前記
   上部折畳紙片（Ｂ＿３）を下向きに折畳むようにしたこ
   とを特徴とする包装装置。