JPH031488Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は糸継装置を自動的に検査する糸継検査
装置に係り、特に検査のために働く各種機構の駆
動機構に関する。

［従来の技術］ 一般に、自動ワインダー（巻取ユニツト）に
は、巻返される糸中の欠陥を除去するために、糸
切断、糸継ぎを巻取中自動的に行う糸継装置が設
けられているが、この糸継装置によつて糸継ぎさ
れた糸の品質を確保するために糸継装置等は十分
に糸継ぎ性能を検査する必要がある。

ところで、この検査を作業者の手動によるので
はなく機械で自動的に行わせるには、主として、
糸継装置に糸継ぎ指令を与えて継ぎ目を形成させ
る機構、形成された継ぎ目部分を含む試料糸を巻
取ユニツトから採取する機構、および採取した試
料糸を測定位置まで移送する機構、さらに測定位
置に仕掛けた試料糸の特性を測定する機構が必要
となる。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記各機構の任務を遂行するに
は一定の時間が必要であり、例えば継ぎ目の形成
には８秒、彩取、移送動作には９秒、測定動作に
６秒かかるとすると、各動作をひとつひとつ完了
させてから次の動作に入るようにした場合、一サ
イクル終了するまで23秒要してしまうことにな
る。特に、１つの巻取ユニツトにおいて少なくと
も10回の継ぎ目測定を行おうとすると約４分、さ
らに60ユニツトの全てについて行おうとすると、
240分、約４時間も要してしまい、自動的に行つ
たとしても検査時間が極めて長くなるという問題
が予見された。

［考案の目的］ 本考案の目的は、糸継装置の糸継ぎ性能を自動
的に検査するために必要とされる各機構の動作を
オーバーラツプすることによつて、上記問題点を
解消して、短時間で継ぎ目測定を行い得るように
した糸継検査装置の駆動機構を提供することであ
る。

［考案の概要］ 上記目的に沿う本考案の構成は、巻取ユニツト
側に設置される糸継装置に糸継動作を開始する指
令を与える糸継指令機構と、糸継ぎされた糸の継
ぎ目部分を含む試料糸を採取する彩取機構と、上
記試料糸を測定位置まで移送する移送機構と、移
送された試料糸を所定の測定位置に仕掛ける仕掛
機構と、仕掛けられた試料糸の特性を測定する測
定機構とを設け、これらの機構を複数群、例えば
糸継指令機構、採取機構及び移送機構、仕掛機構
及び測定機構の３群にまとめ、まとめた各群をそ
れぞれ別個に作動させる独立の分割した作動軸を
取り付け、これら作動軸の回転をタイミングをと
りつつ互いに関連させて上記各群の機構を一部平
行して作動させるようにしたものである。

これにより、次の試料糸の採取のための糸継ぎ
動作が、既に彩取した試料糸の測定動作と平行し
て行うことができるようにし、一つの作動軸で全
ての機構を作動させた場合のように、測定終了の
後に始めて次の糸継スタートが指令されたり、測
定終了から次の測定終了までのサイクルが長くな
らないようにしたものである。

［実施例］ 本考案の実施例を添付図面に基づいて説明すれ
ば以下の通りである。

なお、本実施例においては、糸継装置を有する
多数台並設された巻取ユニツトに沿つて検査装置
が移動する場合のその駆動機構について説明す
る。

また、各巻取ユニツトに設置される糸継装置と
しては、出願人が既に開示した特開昭59−179832
号公報に示すような空気式糸継装置が適用され
る。しかしながら、本実施例の検査装置を定位置
に固定設置して、巻取ユニツトの糸継装置を取換
えることによつて、多数の糸継装置の出荷前チエ
ツクを行うことも可能であり、さらに、ウイバー
スノツト・フイツシヤーマンノツトの結び目を形
成するノツター、あるいは、他の形式の糸継装置
を設置した巻取ユニツトにおいても適用可能であ
る。

第２図において、本考案の実施例を示す装置の
概略構成を説明する。検査装置１は、○イ巻取ユニ
ツトＵの糸継装置Ｔに糸継指令を与える糸継指令
機構２と、○ロ糸継ぎされた糸Ｙの継ぎ目を含む一
定長さの試料糸を切断、把持する上側糸切断、把
持機構３と下側糸切断、把持機構４からなる試料
糸彩取機構５と、○ハ切断、把持した試料糸を測定
機構６へ移送するための上側可動アーム、下側可
動アーム８、および各アーム７，８を移動させる
リンク機構等からなる試料糸移送機構９と、○ニ検
査位置へ移送されてきた試料糸を移送機構から分
離して定位置にセツトする上側クランプ機構１
０、下側クランプ機構１１等からなる仕掛機構１
２と、○ホ上記セツトされた試料糸の特性を測定す
る測定機構６等から構成される。

上記各機構○イ〜○ホは検査装置本体Ｖに組み込ま
れて、巻取ユニツトＵに沿つてのびる天井レール
１３，１３に車輪を介して垂下された移動台車１
４に搭載され、各機構は後述する駆動機構によつ
てタイミングをとりつつ作動し、糸継ぎ試料糸の
採取、移送、セツト、測定等の動作が順序よく行
われる。

第１図において、本考案の要部、すなわち駆動
機構となる上記各機構の駆動用カム軸Ａ，Ｂ，Ｃ
が示される。即ち、これらは検査装置本体Ｖの上
部に組み込まれて、軸Ａは糸継ぎ指令用アーム１
５を駆動させ、軸Ｂは前記試料糸採取機構５およ
び移送機構９の可動アーム７，８を作動させ、軸
Ｃは試料糸の測定位置への仕掛機構１２および測
定機構６を作動させる。

上記各軸Ａ，Ｂ，Ｃは各々分離して配置されて
おり、各軸の駆動は、常時回転するギアとクラツ
チ機構を介してオン、オフされる。例えば、第１
図の軸Ａにはモータにより駆動されるギア１６と
噛合するギア１７が遊嵌され、該ギア１７と一体
的にラチエツトホイール１８が軸Ａに遊嵌され、
軸Ａに固定のカム板１９に設けられるラチエツト
２０がラチエツトホイール１８との係合、非係合
位置を選択的にとることにより、軸Ａの回転が制
御される。

上記クラツチ機構２１は第３図に示すように、
軸Ａに遊嵌され、常時矢印２２方向に回転するラ
チエツトホイール１８に、軸Ａに固定されたカム
板１９の側面に軸支されたラチエツト２０が係合
すると、カム板１９を介して軸Ａは回転を開始す
る。即ち、ラチエツト２０は図示しないスプリン
グにより、軸２３の回りの時計針方向に付勢さ
れ、ストツプレバー２４のフツク２５に係合した
位置、即ち、ラチエツトホイール１８と非係合位
置に待機している。ストツプレバー２４に連結さ
れたソレノイド２６が励磁されると、ロツド２７
が下方へ移動し、ストツプレバーがスプリング２
８に抗して軸２９を中心に反時計針方向へ旋回す
ることになり、ストツプレバー２４とラチエツト
２０との係合が解かれ、ラチエツトはスプリング
力により軸２３中心に時計針方向へ旋回してラチ
エツトホイール１８に係合し、ラチエツト２０を
軸支したカム板１９が矢印２２方向へ回転駆動す
る。軸Ａが回転を始めたらソレノイドをオフと
し、レバー２４を元位置へ戻しておくと軸Ａが１
回転するとフツク３０がレバー側のフツク２５と
係合して軸Ａは停止する。

このようなクラツチ機構２１が各軸Ａ，Ｂ，Ｃ
に設けられ、各クラツチ機構のソレノイドを作動
させるタイミングが後述する制御カムにより制御
される。即ち、第１図中、軸Ｂにはギア３１と一
体のラチエツトホイール３２が遊嵌され、軸Ｃに
はギア３３と一体のラチエツトホイール３４が遊
嵌されている。

次に、各軸Ａ，Ｂ，Ｃとの関係において前記各
機構について説明する。

糸継ぎ指令機構 第４図において、糸継指令機構２は、軸Ａにカ
ム板３５が固定され、このカム板３５の回転によ
つて指令アーム１５が旋回動するようになつてい
る。通常アーム１５は二点鎖線位置１５ａに待機
し、カム板３５の谷部３６ａ，３６ｂにカムフオ
ロア３７が至ると、アーム１５は実線位置に変位
し、アーム下端の吸着部材３８が巻取ユニツトＵ
側の糸制御ボタン３９に当接する。

この糸制御ボタン３９は、ユニツト内へ押込ま
れると、糸継装置を有した巻取ユニツトに自動的
に糸継ぎ動作を開始させ、ボタン３９が押し込ま
れた状態を維持すると、糸継ぎが完了後、巻取り
動作を自動的に開始させるものである。

また、上記ボタン３９をいつたん押し込み、糸
継動作が開始された後、再び二点鎖線位置３９ａ
へ引戻すと、糸継ぎ動作が完了した後ユニツトの
巻取りは開始されることなく停止した状態を維持
する。

従つて、カム軸Ａが矢印方向に回転を開始する
と、ボタン３９が押込まれた位置３９ａにあるユ
ニツトでは、カム板３５の回転によつて、第１の
谷部３６ａにカムフオロア３７が至る間は吸着部
材３８は空動作であり、ボタン３９は操作されな
いが、カムフオロア３７がカム面３６ａを経てカ
ム面３６ｃに至ると、吸着部材３８がボタン３９
を吸着した状態で左方向に移動するのでボタン３
９が引出されて、巻取中のユニツトの運転が停止
する。

さらに、カムフオロア３７が第２の谷部３６ｂ
に至ると、アーム１５が再び実線位置に至つて、
ボタン３９が押込まれ、糸継開始の指令がユニツ
トＵ側に出され、ユニツト側の糸継装置が作動し
て糸継動作が開始する。

そして、カムフオロア３７が大径部３６ｂに至
ると、吸着部材３８に吸着されたボタン３９が引
出されるので、糸継完了後は巻取りは再開され
ず、後述する試料糸の採取、移送、仕掛け、測定
動作に移行する。なお、所定回数の糸測定が完了
した後は、指令ボタン３９が押込まれて、糸継完
了後は通常の巻取動作に移る。

試料糸の採取機構および移送機構 巻取ユニツトで糸継され、給糸側ボビンと巻取
パツケージ間に連なる糸の継ぎ目部分を含む一定
長さの試料糸を採取、移送する機構は、第５図に
示す上側糸採取、移送装置４０と、第６図に示す
下側糸採取、移送装置４１とから構成される。

第５図において、カム軸Ｂには、上側糸採取、
移送装置４０の制御カム４２が取り付けられてお
り、この制御カム４２の回転によつて、セグメン
トギア４３、これと噛合するギア４４と一体の第
１のレバー４５及びリンク機構により連結された
第２のレバー４６等を介して、先端に上側糸切
断、把持機構３を設けた上側可動アーム７が引込
み旋回動するようになつている。通常アーム７は
待機位置７ｂにあり、セグメントギア４３の反時
計針方向の旋回により下降し、糸継装置Ｔの上側
の実線位置７で上側糸切断、把持機構３により糸
を切断、把持した後上昇し、中間の二点鎖線位置
７ａを経て別の二点鎖線位置７ｃへと移動し、ア
ーム先端の糸把持点を測定装置の上側クランパー
位置へ糸を移送する。

一方、第６図において、前記カム軸Ｂには、ま
た、下側糸採取、移送装置４１の制御カム４７が
取り付けられており、この制御カム４７の回転に
よつて、セグメントギア４８、これと噛合するギ
ア４９と一体のレバー５０及びリンク機構により
連結されたレバー５１を介して、先端に下側糸切
断、把持機構４を設けた下側可動アーム８が旋回
動するようになつている。即ち、下側糸切断、把
持機構４により糸を切断、把持した実線位置のア
ーム８は、セグメントギア４８の反時計針方向の
旋回により旋回動し、中間位置８ａを経て、最上
昇位置８ｂへ移動する。

従つて、後述する軸Ａ側の指令によつて軸Ｂが
駆動すると、前記試料糸の採取機構５の制御カム
４２，４７が軸Ｂに取付けられているので、軸Ａ
側の糸継ぎ指令時から一定の時間後、採取機構が
作動する。即ち、第５図の上側可動アーム７、第
６図の下側可動アーム８の下降開始は、各セグメ
ントギア４３，４８の駆動用カム４２，４７によ
りタイミングをとつて行われ、各アーム７，８に
設けられる糸切断、把持機構３，４は糸継完了ま
でに行われる。続いて、上下の可動アーム７，８
の上昇が開始され、試料糸が測定位置へ移送され
る。即ち、カム４２，４７によつてセグメントギ
ア４３，４８が同時に実線位置から反時計針方向
の旋回動が開始し、上下の可動アーム７，８は、
ほぼ同速度で平行移動を始める。

第７図に試料糸YTの移送経路を示す。軸５２
は、第５図及び第６図における上側可動アーム７
のレバー４５の支点および下側可動アーム８のレ
バー５０の支点で同軸であり、上側可動アーム７
の他のレバー４６の支点は軸５３であり、下側可
動アームの他のレバー５１の支点は軸５４であ
る。従つて、試料糸YTの上端把持点Ｐは軌跡Ｐ
１および反転軌跡Ｐ２に沿つて移動し、一方試料
糸YTの下端把持点Ｑは軌跡Ｑ１に沿つて移動す
る。５５ａはレバー４５と上側可動アーム７の連
結点５５の移動軌跡で、５６ａはレバー５０と下
側可動アーム８の連結点５６の移動軌跡である。

試料糸の測定装置への仕掛機構および測定機
構 前記試料糸採取機構及び移送機構によつて、測
定装置まで移送されてきた継ぎ目部分を含む試料
糸は第８図に示す仕掛機構１２によつて試料糸両
端が定位置にセツト・クランプされる。

第８図において、仕掛機構１２は試料糸の上端
部をクランプする上側クランプ機構５７と、試料
糸の下端部をクランプする下側クランプ機構５８
と、両機構を駆動させる駆動機構５９とより構成
される。両クランプ機構５７，５８は、共に、固
定片６０，６１に対して開閉自在に装着され、か
つ閉方向に付勢された可動片６２，６３を、作動
レバー６４，６５の回動により開けられるように
なつている。可動片６２，６３を開放させる駆動
機構５９は、作動ロツド６６，６７を上下動させ
る第９図に示すカム機構から成り、カム軸Ｃに固
定されたカム板６８の回転によつてレバー６９を
旋回動させて作動ロツド６６，６７を動かすよう
になつている。

第９図の状態ではカムフオロア７０は谷部６８
ａにあるので、小径部分６８ｂにあるときと同じ
くロツド６６は下がつた位置にあり、上側の可動
片６２は閉じた位置にあるが、大径部分６８ｃ，
６８ｄに至るとロツド６６が上昇し可動片６２を
開いた位置におく。なお、下側の可動片６３も同
様に開閉する。

したがつて、第５図の上側可動アーム７が二点
鎖線位置７ｃへ至ると下側可動アームの把持点に
連なる試料糸YTは第８図の上側クランプ機構５
７の固定片６０と可動片６２間のテーパ面にガイ
ドされ、自然に特定位置に位置決めされる。この
時、下側可動アーム８は第６図の中間位置８ａに
あり、上記上側可動アームの停止後、若干の時間
遅れをとつて、最終の上昇位置８ｂまで移動す
る。

この後、第９図示のクランプ機構作動用カム６
８および同軸上のカム７１（第１図）によつて第
８図示の上下の可動片６２，６３が閉じ糸のクラ
ンプが完了する。従つて、試料糸が測定位置に位
置決めされる直前にカム軸Ｃが回転を開始する
と、試料糸が上記上下の可動片６２、固定片６０
および６３，６１間に接触した時には、可動片６
２，６３は既に第８図示のロツド６６，６７の上
昇によつて開いた状態にあつて、試料糸が第５図
のように上下のクランプ機構５７，５８の所定位
置に至れば、直ちに、可動片６２，６３を閉じる
方向に作動させることにより試料糸YTが測定装
置にセツトされることになる。クランプ機構によ
る試料糸のクランプが完了した後、上下の可動ア
ーム７，８の糸切断、把持機構３，４はリセツト
され、元の状態に戻り、次の測定用試料糸の採取
動作に備える。

ところで、上記仕掛機構１２を構成する上側ク
ランプ機構５７は、固定の下側クランプ機構５８
とは異なり、上下方向に移動自在であり、この場
合、上側クランプ機構５７の上昇によつて、試料
糸の強力、伸度等の特性を測定することができ
る。

即ち、第５図において、試料糸の測定機構６
は、カム軸Ｃにカム板７が固定され、このカム板
７３の回転によつて上側クランプ機構５７を有す
る昇降板７３ａがカムレバー７４を介して引張り
試験機に使われている公知の測定ゲージ７５と一
体的に上昇することにより試料糸の強力測定が行
われるようになつている。レバー７４が実線位置
から二点鎖線位置７４ａへ旋回動すると、昇降板
７３ａが上昇しクランプ固定された試料糸が引張
られる。

従つて、カム軸Ｃが回転すると、継ぎ目部分を
試料糸のほぼ中央部に有する試料糸YTの下端部
は固定の下側クランプ機構５８によりクランプさ
れているので、昇降板の上昇に伴い、引張りによ
る負荷が糸YTにかかり、該負荷に比例して、ゲ
ージ７５内部の公知のひずみ計が変位し、試料糸
の継ぎ目部分が遂に破断する位置までゲージ７５
が上昇すると、破断時点で生じていたひずみ計の
最大変位が荷重値に変換されて糸強度をグラム数
で知ることができるのである。

制御系 〜で説明したように、糸継ぎ指令用アーム
１５は軸Ａにより駆動され、試料糸採取機構５お
よび移送機構９の可動アーム７，８は軸Ｂにより
作動し、そして軸Ｃによつて試料糸の測定装置へ
の仕掛機構１２および測定機構６が駆動される。
このような各軸Ａ，Ｂ，Ｃは移動台車（第２図１
４）側に取り付けられた駆動部によつて駆動され
るが、各機構の作動を互いに関連させるタイミン
グ制御は、第１０〜１１図に示す各カム軸Ａ，
Ｂ，Ｃに設けた各機構の操作レバー用のカムの他
に、各種機構のオン、オフのタイミングを制御す
るリミツトスイツチおよび該リミツトスイツチの
アクチユエータを作動させる制御カムによつてな
される。

即ち、軸Ａには第１１図示の４種のカムＫ１〜
Ｋ４と各カムによりオン、オフする第１０図位置
の測定LS１〜LS４が設けられる。第１０図では
スイツチLS１のみが示されているが、側面視に
おいて、同位置であり、各カムに対応する位置に
設けられる。カムＫ１は第２図示の巻取ユニツト
側の糸継指令用アーム１５先端の電磁石の制御用
カムで、電磁石の吸着力のオン、オフを制御す
る。カムＫ２は軸Ｂ駆動用のソレノイドをオン、
オフするカム、カムＫ３及びカムＫ４は台車の停
止位置決め制御等を行うカムである。

第１１図の軸Ｂには３種のカムＫ５〜Ｋ７と該
カムによりオン、オフする第１０図のリミツトス
イツチLS５〜LS７が設けられる。カムＫ５は第
５図の上側糸切断、把持機構３を制御するカム、
カムＫ７は第６図の下側糸切断、把持機構４を制
御するカム、カムＫ６は軸Ａおよび軸Ｃの駆動用
ソレノイドクラツチをオン、オフすカムである。

軸Ｃには測定装置用の第１２図示の３種のカム
Ｋ８〜Ｋ１０と該カムによつてオン、オフする第
１０図示のリミツトスイツチLS８〜LS１０が設
けられる。カムＫ８は糸の測定中のみリミツトス
イツチをオンさせるカムで第５図示昇降板７３ａ
の上昇時に対応して作用するカム、カムＫ９は測
定後の破断した糸屑を処理するための制御カムで
ある。

以上のような各機構〜を有する検査装置に
よるグ強力測定動作について、各機構を作動させ
るカム軸Ａ，Ｂ，Ｃの駆動と、各機構の動作タイ
ミング、糸継装置のタイミングとの関連を示した
第１３図にもとづいて説明する。

上記タイムチヤート図は巻取ユニツトにおいて
既に糸継指令ボタン（第２図３９）が突出した位
置にあつて、糸継指令用アーム１５が第４図の待
機位置１５ａから実線の作用位置１５へ移動する
１回目の動作で糸継ぎ装置が動作する場合を示
す。横方向は時間の経過を示し、１秒毎に区切り
が示されている。

即ち、移動台車が所定位置に至ると、まず、軸
Ａが回転駆動し、1.5秒後に糸継スタートＡ１が
糸継指令アーム１５の動作により行われ、巻取ユ
ニツトの糸継装置がスタートＴ１する。次いで、
糸継動作中に軸Ａに設けた、制御カムによつて軸
Ｂが駆動しＢ１、上下の可動アーム７，８の下降
が開始する。この時、未だ糸継ぎ動作は続行中で
あり、軸Ｃは停止したままである。上下の可動ア
ーム７，８が最下降位置、即ち、試料糸の採取位
置に到つた時Ｂ２、糸継装置側においてはは糸継
部材から両側の糸は一定位置でクランプＴ３され
ており糸が屈出した状態である。この後、上下可
動アーム７，８の糸切断、把持機構３，４が作動
して糸を切断、把持するＢ３。糸継ぎ動作終了Ｔ
４後、上下の可動アーム７，８は、上昇を開始し
Ｂ４、試料糸の移送が始まる。この試料糸の移送
中において、軸Ｂに設けたカム（第１１図Ｋ６）
によつて軸Ａおよびタイマーを介して軸Ｃが駆動
するのである。Ａ４，Ｃ１。即ち、次の試料糸の
採取のための糸継ぎ動作Ｔ５が、既に採取した試
料糸の測定動作と平行して行うことができる。

上下の可動アーム７，８が測定位置のクランプ
機構に至るＢ７と、クランプ開始Ｃ２終了Ｃ３が
カム軸Ｃにより制御され、クランプ終了後、測定
が開始されるＣ４。測定中Ｃ４〜Ｃ５において、
上記軸Ｂの再スタートＢ１０が軸Ａ側のカムによ
り行われ、再び試料糸の採取が測定動作と平行し
て行われる。従つて測定終了Ｃ５後、既に次の試
料糸が採取されておりＢ１１測定動作が間欠的に
次々と実行される。即ち、上記実施例の場合、１
回目の測定には20秒を要しているが、２回目以後
は、測定終了から次の測定終了までのサイクルは
11秒であり、極めて能率よく測定動作を行うこと
ができる。即ち、１つの巻取ユニツトにおいて10
回の継ぎ目測定を行おうとすると約２分、60ユニ
ツトの全てについて行おうとすると約120分、２
時間を要するだけで済むことになる。このこと
は、糸継指令機構と、糸の採取、移送機構および
測定機構とを独立の分割した駆動軸により作動す
ることによるもので、例えば、一つの駆動軸で上
記全ての機構を作動させようとすると、第１３図
の測定終了Ｃ５の後に始めて、次の糸継スタート
Ｔ５が指令されることになるから、上記サイクル
の倍かかつてしまうことになる。

なお、上記実施例では５つの機構を３群にまと
め、これらを３つのカム軸Ａ，Ｂ，Ｃで作動させ
る場合を述べたが、本考案はこれに限定されるも
のではなく、１軸になることを避ければ、２軸あ
るいは４軸さらには５軸で各機構を作動させるこ
ともできる。

また、上記各機構の作動タイミングは糸継装置
の種類あるいは測定装置の種類等によつて変更可
能である。即ち、各カム軸Ａ，Ｂ，Ｃの回転速度
を同調して変更すれば、全体のサイクル時間は容
易に変更可能である。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば、継ぎ目の自動検
査に必要な各機構を一部平行して作動させるよう
にしたので、各機構の動作を直列的に行う場合に
比べて、１サイクルの継ぎ目測定時間を短縮する
ことができ、特に巻取ユニツトを多数並設したも
のにあつては全測定時間を大幅に短縮できるとい
う優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の駆動機構たる各カム軸
Ａ，Ｂ，Ｃの配置関係を示す正面図、第２図は本
考案装置の実施例を示す概略構成斜視図、第３図
は各カム軸のクラツチ機構を示す側面図、第４図
は糸継指令用アームの構成および作用を示す側面
図、第５図は上側可動アームの構成および作用を
示す側面図、第６図は下側可動アームの構成およ
び作用を示す側面図、第７図は試料糸の採取・移
送工程における上下の可動アーム７，８の移動軌
跡を示す模式説明図、第８図は測定機構側に設け
た試料糸の仕掛機構を示す一部断面正面図、第９
図は上記上下クランプ機構の可動片の駆動機構を
示す側面図、第１０図は各カム軸に設けられるカ
ムにより作用するリミツトスイツチの配置状態を
示す側面図、第１１図は軸Ａおよび軸Ｂに設けた
カムの配置を示す正面図、第１２図は軸Ｃに設け
たカムの配置を示す正面図、第１３図は上記検査
装置による糸の測定工程を示す基本タイムチヤー
ト図である。 図中、１は検査装置、２は糸継指令機構、５は
試料糸採取機構、６は測定機構、９は試料糸移送
機構、１２は試料糸仕掛機構、Ｔは糸継装置、Ｕ
は巻取ユニツト、Ａ，Ｂ，Ｃは作動軸としてのカ
ム軸である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 巻取ユニツト側に設置される糸継装置に糸継
   動作を開始する指令を与える糸継指令機構と、
   糸継ぎされた糸の継ぎ目部分を含む試料糸を採
   取する採取機構と、上記試料糸を測定位置まで
   移送する移送機構と、移送された試料糸を所定
   の測定位置に仕掛ける仕掛機構と、仕掛けられ
   た試料糸の特性を測定する測定機構とを設け、
   これらの機構を複数群にまとめ、まとめた各群
   にこれらをそれぞれ別個に作動させる独立の分
   割した作動軸を取り付け、これら作動軸の回転
   を互いに関連させて上記各群の機構を一部平行
   して作動させるようにしたことを特徴とする糸
   継検査装置の駆動機構。 (2) 上記作動軸の関連する回転がカム機構により
   タイミングをとつて行われることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の糸継検査
   装置の駆動機構。