JPS61146827A - 糸継装置の自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は糸継ぎ装置の自動検査装置に関する。

〔従来の技術〕

自動ワインダーにおいては、巻返される系中の欠陥を除
去するために、巻取中の糸はスラブキャッチャ−と称さ
れる糸欠陥検出器により、太糸部、細糸部、スラブ等が
検出されると積極的に糸切断される。糸継ぎされる際に
欠陥部分がサクシ１ンパイブ中に吸引除去され、正常な
糸のみが巻取パッケージに巻取られ、後工程の編成、織
成工程へ供給される。

従って、このような糸切断、糸継ぎを積極的に行う自動
ワインダーには自動糸継ぎ装置が必須であり、従来から
フィッシャマンノット、ライバースノット等の機械的な
結び目を形成するいわゆるノツターと称される糸継装置
、あるいは、空気流によって糸を合体あるいは撚り合わ
せて結び目のない継ぎ目を形成する空気式糸継装置等、
種々の糸継装置が、適用されている。

しかしながら、上記糸継ぎ装置によって糸継ぎされた継
ぎ目には、十分な強力、伸度、良好な外観等が要求され
、紡績工場で稼動中のワインダーに設置されている糸継
ぎ装置、あるいは、自動ワインダーの製造工場から出荷
されるワインダーの糸継装置等は十分に糸継ぎ性能をチ
ェック、検査する必要がある。

この場合、従来は、例えば巻取ユニットで巻上がったパ
ッケージを測定室へ移動させて、作業者が糸継ぎ箇所を
見つけつつ、糸継ぎ目を含む一定長の試料糸を採取して
測定器へ仕掛け、引張試験を行なって強度・伸度等を測
定し、測定した結果から、当該パッケージを巻取ったワ
インダーに設置されている糸継装置の良否を判断してい
た。

従って、作業者が行う場合には、測定用の試料糸の継ぎ
目を捜し、切断し、測定器へ仕掛けする際に、試料糸自
体に余分な荷重が測定以前にかかってしまったり、ある
いは、作業者の手に把持・移送される際に、糸の撚り戻
りあるいは加熱といった糸自体の特性を変動させること
があり、正確な測定が困難であり、また１回の測定にも
多くの時間を要し、例えば１本の試料糸を採取して測定
するのに１分としても１つの糸継装置に対して少なくと
も　１０回の測定を行うと１０分、従って６０錘の巻取
ユニットの各ユニットの糸継装置の検査には６００分を
要するというように極めて多くの労力と時間を要してい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、前記のような糸継装置の検査を自動的に短時
間で行い、しかも試料糸の特性を正確に測定でき、糸継
装置の状態を正確に把握可能な装置を提供することを目
的とする。

〔問題を解決するための手段〕

本発明装置は、巻取ユニットにおいて手継装置に駆動指
令を与える糸継指令機構と糸継ぎされた糸の継ぎ目部分
を含む一定長の試料糸をユニットの糸走行路から直接切
断・把持する試料糸の採取機構と、上記試料糸を測定装
置まで移送する移送機構と、測定装置の測定位置へ試料
糸を移送機構から分離して仕掛ける仕掛機構と、仕掛け
られた試料糸の特性を測定する測定機構とからなるもの
である。

〔作　用〕

巻取ユニットにおいて、糸継指令を与えて糸継ぎが完了
すると試料糸の採取機構によって、継ぎ目部分を含む一
定長の糸が切断・把持されて、巻取ユニットから採取さ
れ、検査装置に装備される糸の特性測定器まで糸の余分
な挙動、荷重を与えることなく移送され、測定位置へ仕
掛けられ、実際の糸継ぎ目の測定が測定機構によって行
われる。このような動作が複数回の糸継ぎ動作毎に行わ
れ、測定結果から糸継装置状態をチェックするのである
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図囲に従って説明する。

なお、本実施例においては、検査装置は多数の巻取ユニ
ットが並設され、各巻取ユニットが糸継装置を含む自動
ワインダーに沿って移動する装置の場合について説明す
る。

また、各巻取ユニットに設置される糸継装置としては、
出願人が先（こ出願した特開昭５９−１７９８３２号に
示すような空気式糸継装置が適用される。しかしながら
、本実施便の検査装置を定位置に固定設置して、巻取ユ
ニットの糸継装置を取換えることｉこよって、多数の糸
継装置の出荷前チェックを行うことも可能であり、さら
に、ライバースノット・フィッシャーマンノットの結び
目を形成するノツター、あるいは、他の形式の糸継装置
を設置した巻取ユニットにおいても適用可能である。

第１図において、本発明の実施例を示す装置の概絡構成
を説明する。検査装置（１）は、イ）巻取ユニット（Ｕ
）の糸継装置（Ｔ）に糸継指令を与える糸継指令機構（
２）と２口）糸継ぎされた糸（Ｙ）の継ぎ目を含む一定
長さの試料糸を切断・把持する上側系切断・把持機構（
３）と下側系切断・把持機構（４）からなる試料糸採取
機構（５）と、ハ）切断・把持した試料糸を測定装置（
６）へ移送するための上側可動アーム（７）、下側可動
アーム（８）、および各アーム（７）　（８）を移動さ
せるリンク機構等からなる試料糸移送機構（９）と、二
）検査位置へ移送されてきた試料糸を移送機構から分離
して定位置にセットする上側クランプ機構（ｌＯ）・下
側クランプ機構（１１）等からなる仕掛機ｆＭ（１２）
と、ホ）上記セットされた試料糸の特性を測定する測定
装置（６）等から構成される。

上記各機構（イ）〜（ホ）は巻取ユニット（Ｕ）に沿っ
てのびる天井レール（１３）　　（１３）に車輪を介し
て垂下された移動台車（１４）に搭載され、各機構は後
述する駆動系によってタイミングをとりつつ作動し、糸
継蓑試料糸の採取、移送、セット、測定等の動作が順序
よく行われる。

第２図において、上記各機構の駆動用カム軸（Ａ）　（
Ｂ）　（Ｃ）が示される。即ち、軸（Ａ）は糸継ぎ指令
用アーム（１５）を駆動させ、軸（Ｂ）は試料糸採取機
構（５）および移送機構（９）の可動アーム（７）　（
８）を作動させ、軸（Ｃ）は試料糸の測定位置への仕掛
機構（１２）および測定機構（６）を作動させる。

上記各軸（Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ）は各々分離して配置さ
れており、各軸の駆動は、常時回転するギアとクラッチ
機構を介してオン・オフされる。伝えば、第２図の軸（
Ａ）にはモータにより駆動されるギア（１６）と噛合す
るギア（１７）が遊嵌され、該ギア（１７）と一体的な
ラチェットホイール（１８）が軸（Ａ）に遊嵌され、軸
（Ａ）に固定のカム板（１９）に設けられるラチェット
（２０）がラチェットホイール（１８）との係合、非係
合位置を選択的にとることにより、軸（Ａ）の回転が制
御される。

上記クラッチ機構（２１）は第３図に示すように、軸（
Ａ）に遊嵌され、常時矢印（２２）方向に回転するラチ
ェットホイール（１８）に、軸（１８）に固定されたカ
ム板（１９）の側面に軸支されたラチェット（２０）１
叢 が係合すると、カム板（１９）を介して軸（Ａ）＼回転
を開始する。即ち、ラチェットホイール（１８）は図示
しないスプリングにより、軸（２３）の回りの時計針方
向に付勢され、ストップレバー（２４）のフック（２５
）に係合した位置、即ち、ラチＪ−ットホール（１８）
と非係合位置に待機している。ストップレバー（２４）
に連結されたソレノイド（２６）が励磁されると、ロッ
ド（２７）が下方へ移動し、ストップレバーがスプリン
グ（２８）に抗して軸（２９）を中心に反時計針方向へ
旋回することになり、ストップレバー（２４）とラチェ
ット（２０）との係合が解かれ、ラチェットはスプリン
グ力により軸（２３）中心に時計針方向へ旋回してラチ
ェットホイール（１８）に係合し、ラチェット（２０）
を軸支したカム板（１９）が矢印（２２）方向へ回転駆
動する。軸（Ａ）が回転を始めるとソレノイドをオフと
し、レバー（２４）を元位置へ戻しておくと軸（Ａ）が
１回転するとフック（３０）がレバー側のフック（２５
）と係合して軸（Ａ）は停止する。

このようなりラッチ機構（２１）が各軸（Ａ）　（Ｂ）
（Ｃ）に設けられ、各クラッチ機構のソレノイドを作動
させるタイミングが後述する制御カムにより制御される
。即ち、第２図中、軸（Ｂ）にはギア（３１）と一体の
ラチェットホイール（３２）が遊嵌され、軸（Ｃ）には
ギア（３３）と一体のラチェットホイール（３４）が遊
嵌されている。

次に、前記各機構について詳述する。

〜　糸継ぎ指令機構 第４図において、糸継ぎ指令機構（２）は、固定軸（３
５）に旋回可能に支持された指令アーム（１５）と、該
アーム（１５）先端に設けられ、巻取ユニット側の糸継
制御ボタン（３７）を出入するための電磁石からなる吸
着部材（３６）と上記アーム（１５）を旋回駆動させる
カム板（３８）、カムレバー（３９）をカム面に追従さ
せるスプリング（４３５等より構成される。なお、アー
ム（１５）はバイブ状で内部には電磁石（３６）を励磁
、非励磁させる電流用の電線（４４）が貫通している。

上記アーム（１５）と一体のカムレバー（３９）上端の
カムフォロア（４０）がカム板（３８）によって変位し
、アーム（１５）は実線位置（１５）と二点鎖線位置（
１５ａ）をとる。通常はアーム（１５）は二点鎖線位置
（１５ａ）に待機し、カム板（３８）の谷部（４１ａ）
　（４１Ｃ）にカムフォロア（４０）が到ると、アーム
（１５）は実線位置に変位し、アーム下端の吸着部材（
３６）が巻取ユニット（Ｕ）側の糸継制御ボタン（３７
）に当接する。

なお、巻取ユニット（Ｕ）における糸継制御ボタン（３
７）は、ユニット（Ｕ）前面にあり、二二ッ　・ト内へ
押込まれると糸継開始用のスイッチがオンされ、自動的
に糸継ぎ動作が開始され、ボタン（３７）が押し込まれ
た状態を維持すると、糸継ぎが完了後、巻取り動作が自
動的に開始されるものである。

また、上記ボタン（３７）をいったん押し込み、糸継動
作が開始された後、再び二点鎖線位置（３７ａ）へ引戻
すと、糸継ぎ動作が完了した後ユニットの巻取りは開始
されることなく停止した状態を維持する。

従って、通常の巻取り運転中はボタン（３７）は押し込
まれた実線位置にあり、巻取り中に糸欠陥部がスラブキ
ャッチャ−等の検出装置によって検出されると、糸条は
強制的にカットされ、自動的に糸継ぎ動作が行われ、巻
取りが再開されるものである。

また、巻取ユニット（Ｕ）の自動運転中において、糸継
動作が行われた際、糸継ぎに失敗すると、再度糸継動作
が繰り返され、このような動作が２回、あるいは３回行
われても、なお糸継ぎが成功しない場合は、ボタン（３
７）は二点鎖線位置（３７ａ）にユニット内に設けた制
御機構により強制的に押出されて、当該ユニットの運転
が停止するようになっている。

従って、多数の巻取ユニットが並設された自動ワインダ
ーに沿って上記検査装置が移動する際、巻取ユニットに
よってはボタン（３７）が押込まれた状態のもの、ある
いは押出された状態のものが混在することになる。

一方、上記アーム（１５）を旋回動させるカム板（３８
）は前記軸（Ａ）に固定され、大径のカム面（４１ａ）
と、二箇所の谷状カム面（４１ａ）　（４１ｃ）とカム
面（４１ａ）（４１Ｃ）の中間高さのカム面（４１ｂ）
とを有している。カム板（３８）が停止状態ではカムフ
ォロア（４０）は矢印（３８ａ）位置のカム面（４１Ｍ
）上に位置してアーム下端の吸着部材（３６）は二点鎖
線位置（３６ａ）にある。従って、この状態からカム板
（３８）が矢印（４２）方向に１回転すると、ユニット
側のボタン（３７）の状態によって糸継指令のタイミン
グが異なる。即ち、ボタン（３７）が押込まれた位置（
３７）にあるユニットでは、カム板（３８）の回転によ
り、第１の谷部（４１ａ）にカムフォロア（４０）が到
る間は吸着部材（３６）は空動作であり、ボタン（３７
）は操作されない。カムフォロア（４０）がカム面（４
１ｂ）にれて、巻取中のユニットの運転が停止する。

さらに、カムフォロア（４０）が第２の谷部（４１Ｃ）
に到ると、アーム（１５）が再び実線位置に到って、ボ
タン（３６）が押込まれ、糸継開始の指令がユニと、吸
着部材（３６）に吸着されたボタン（３７）が引出され
て、糸継動作完了後の巻取りは再開されず、後述する試
料糸の採取、移送、仕掛け、測定動作が行われるのであ
る。

一方、測定対象の巻取ユニー／　トのボタン（３７）が
既に突出している場合には、カム板（３８）の回転の際
、カムフォロア（４０）が第１の谷部（４１ａ）に到る
と、突出していたボタン（３７）が押し込まれるため、
直ちに糸継動作が開始される。この後カムフォロア（４
０）はカム面（４１ｂ）、第２の谷部（４１ｅ）を経て
大径部（４１ｄ）　、に到るが、この間は糸継動作が続
行されており、ボタン（３７）の出入れ動作は空動作と
なるのである。

このことは後述する試料糸の採取動作開始のタイミング
に差を生じる原因となるために、カム板（３８）は１回
転の空動作を行った後２回目の回転時から実際の試料糸
採取動作が行われるようになっている。即ち、いずれの
巻取ユニットにおいても、必ずカム板（３８）の第１の
谷部（４１ｍ）にカムフォロア（４０）が到った時点か
ら、検査装置の他の機構のタイミング時間が設定され、
採取動作のタイミングが一定になるように制御されるの
である。

工 ））試料糸の採取機構および移送機構 巻取ユニットで糸継され、給糸側ボビンと巻取パッケー
ジ間に連る糸の継ぎ目部分を含む一定長さの試料糸を採
取する機構は、第５〜８図に示す上側系切断・把持装置
（３に第９〜第１３図に示す下側系切断・把持装置（４
）とより構成される。なお、上記「上側」　「下側」と
は巻取ユニットの糸継袋ｆｌ！　（Ｔ）を中心として巻
取パッケージ（第３１図（４５）　’）側を「上側」、
給糸ボビン（４６）側を「下側」と称す。

第５図において、上側系切断・把持袋ｆｉ！（３）は上
側可動アーム（７）に設けられる。

上記アーム（７）は固定軸（５０）に旋回自在に支持さ
れた第１のレバー（５１）に軸支（５２）され、一方、
別の固定軸（５３）に旋回自在に支持された第２のレバ
ー（５４）と上記レバー（５１）間にはバー（５５）が
枢支（５２）　（５６）されリンク機構が形成される。

さらに、上記軸（５６）とアーム（７）間には引張りス
プリング（５７）が連結されると共に、該スプリング内
には軸（５６）に連子ロンド（５８）およびアーム息 （７）側に連キロツド（５９）の端部が突合わされてお
り、アーム（７）とバー（５５）が特定位置まで、一定
の角度を有して平行移動するようになっている。特定位
置を越えると、アーム（７）のみが軸（５２）の回りに
時計針方向にスプリング（５７）力に抗して旋回できる
。

上記レバー（５１）と一体のギア（６０）が固定軸（５
ωに遊嵌され、該ギア（６０）に噛合するセグメントギ
ア（６１）が固定軸（６２）を中心に揺動可能に支持さ
れる。

上記セグメントギア（６１）の歯Ｔｈ　（６１Ｊｌ）は
軸（６２）を中心とする円周上にあり、セグメントギア
（６１）のアーム中間部には軸（Ｂ）に固定されたカム
板（６３）のカム面に圧接するカムフォロア（６４）が
軸支されている。カム板（６３）は第６図に示すように
、カム（６３）および軸（Ｂ）を一定角度位置に、位置
決めする凹部（６３ｍ）　、アーム（７）が糸（Ｙ）に
向かって下降する下降カム面（６３ｂ）　、最下降位置
で停止し、糸の切断・把持動作のための停止カム面（６
３Ｃ）、さらに、切断・把持した試料糸を測定位置まで
移送するためのアームの上昇用カム表 面（６３＆）とが形成されている。

さらに、上記固定軸（５３）には、アーム（７）の一部
に当接して、アーム（７）を軸（５２）回りに旋回させ
るカム（６５）が固定されている。

従って、軸（Ｂ）の矢印（６６）方向の回転駆動により
、アーム（７）は待機位置（７Ｃ）から下降し、アーム
先端の糸切断・把持装置（３）がユニット側の糸継装置
（Ｔ）の上側の特定位置まで下降して、後述する動作に
より糸を切断・把持し、下側下動アームと同期して上昇
を開始する。即ち、第５図の実線位置にあるアーム（７
）はカム（６３）の回転により、カムフォロア（６４）
がカム面（６３ｃ）から（６３ｄ　）へ移動し、セグメ
ントギア（６１）が実線位置（６１）から反時計針方向
に旋回することにより、平行移動しつつ上昇し、中間の
二点鎖線位置（７ａ）を経て、アーム（７）の一部が固
定カム（６５）に当接する位置まで上昇する。なお、固
定フレーム（６７）に設けたブラケット（６８）先端の
ガイドローラ（６９）は、アーム（７）がレバー（５１
）の軸（５ｏ）と軸（５２）とを結ぶ直線上に重なり、
続く軸（５２）の反対側への平行移動がスムーズに行え
るためのガイドであり、アーム（７）に下方から当接し
て、不都合な動きを防止するものである。

上記カム（６５）にアーム（７）が当接する位置に到り
、さらにセグメントギア（６１）の旋回によりし／＜−
（５１）が二点鎖線位置（５１ｂ）から別の二点鎖線位
置（５１Ｃ）へと旋回すると、レバー（５１）に連結ス
るバー（５５）のみが平行移動し、アーム（７）はカム
（６５）によって平行移動を阻止され、スプリング（５
７）力に抗して、軸（５２）回りに旋回する如く、二点
鎖線位置（７ｂ）から別の二点鎖線位置（７Ｃ）へと移
動し、アーム先端の糸把持点を測定装置の上側クランパ
ー位置へ糸を移送するのである。

上記上側可動アーム（７）に設けられた糸切断・把持装
置について、第７．８図において説明する。即ち、第５
図示のレバー（５１）先端の軸（５２）は、第７．８図
示の軸（５２）に対応する。　上記アーム（７）底板（
７０）と該底板（７０）の両側を直角に折曲げたブラケ
ット部分（７１）　（７１）で構成され、底板（７０）
の先端部分（７０ａ）に糸切断・把持装置（３）を構成
する可動部材（７２）　（７３）が軸支（７４）される
。上記可動部材（７２）は、第８図示の如くカッタープ
レーｈ　（７２ａ）とクランププレート（７２ｂ）を一
定の隙間を設けて一体的に軸支（７４）　Ｌ、、他の可
動部材（７３）も同様にカッタープレート（７３ａ　）
とクランププレート（７３ｂ）を一体的に同軸に軸支（
７４）し、上記各可動部材（７２）　（７３）のカッタ
ープレート（７２ａ）　（７３ａ）間で糸を切断し、ク
ランププレート（７２ｂ：！　（７３ｂ）で糸端を把持
するものである。即ち、上記光切断・把持装置（３）は
ユニット側の糸継装置の上側の糸部分を切断・把持する
ものであるので、一対のカッタープレート（７２８Ｘ７
３ａ　）は一対のクランププレート（７２ｂ）　（７３
ｂ）よりも上方即ち巻取パッケージ側に位置している。

上記可動部材（７２）　（７３）の各端部（７２ｃ）　
（７３ｃ）と別の軸（７５）に支持されたレバー（７６
）間に連結レバー（７７）　（７８）が連結される。上
記レバー（７６）の一端にはソレノイド（７９）とスプ
リング（８０）によって、進退するロッド（８１）が連
結される。

ソレノイド（７９）の励磁によりロッド（８１）がスプ
リング（８０）に抗して矢印（８２）方向に後退し、上
記各可動部材（７２）　（７３）は軸（７４）回りに離
反する方向に旋回動し、実線位置をとる。

また、ソレノイド（７９）が非励磁となることにより、
ロッド（８１）はスプリング（８０）力によって、第７
図矢印（８３）方向へ移動し、レバー（７６）が二点鎖
線位置（７６ａ）へ旋回動し、各可動部材（７２）の （７３）が閉じる方向に旋回し、試料糸を切断・把持が
行われる。

なお、上記上側可動アーム（７）の側面（７１）から、
さらに直角方向に折曲形成されたプレート（８４）は前
記した、第５図示のカム（６５）に当接するガイドプレ
ートである。また、第７図示の、ピン（８５）はアーム
（７）に固定され、該ビン（８５）に第５図示のロッド
（５９）、スプリング（５７）が装着される。

次に下側可動アーム（８）について、第９〜１３図にお
いて説明する。

第９図において、固定軸（５０）　（９０）に枢支され
た一対のレバー（９１）　（９２）間に連結された連結
バー（９３）に一体的に下側可動アーム（８）が固着さ
れる。従って、レバー（９１）　（９２）、およびバー
（９３）によってリンク機構が構成され、バー（９３）
の平行移動に従い、下側可動アーム（８）も平行移動す
る。

上記軸（５０）には、レバー（９１）と一体のギア（９
４）が遊嵌され、該ギア（９４）に噛合するセグメント
ギア（９５）が軸支（９６）される。上記セグメントギ
ア（９５）の駆動は軸（Ｂ）に設けられたカム板（９７
）とセグメントギア側のカムフォロア（９８）との係合
により行われる。なお、上記ギア（９４）は第５図示の
上側可動アーム用のギア（６０）と同径、同歯数のもの
で、同軸（５０）に遊嵌され、従って、セグメントギア
（６１）　（９５）が同速度で移動すれば、ギア（６０
）　（９４）も同速度回転し、上側可動アーム（７χ下
側可動アーム（８）は、はぼ同速度で平行移動が可能で
あり、試料糸の両端を一定距離で把持した状態を維持し
つつ移動でき、試料糸に余分の荷重をかけることなく、
また、移送中に試料糸の伸び、切断等を防止するように
なっている。

上記下側可動アーム（８）の下端部に光切断・把持袋Ｎ
（４）が設置され、巻取ユニット（Ｕ）側の糸継装置（
Ｔ）の下方の糸（Ｙ）を特定位置で切断・把持する。な
お、アーム（８）の途次には、アーム（８）の位置決め
片（９９）が固着されている。

アーム（８）に固定したブラケット（１００）に弾性材
質の位置決め片（９９）を固着したネジロッド（１０１
）が螺着され、アーム（８）が最下降位置に到った時、
ユニット（Ｕ）の前面壁＠（１０２）に位置決め片（９
９）が当接して、光切断・把持装置（４）が正確に光切
断・把持位置に到る。即ち、下側可動アーム（８）はレ
バー（９１）の支点（５０）、あるいはリンク（９３）
との連結点（１０３”）より下方へ長くのびているため
、アーム（８）下端に、振れ、あるいはギア（９４）の
バックラッシュ等によって、移動誤差が拡大される恐れ
があるため、位置決め片（９９）が効果的である。

第１０図に、上記下側可動アーム（８）の移動を制御す
るカム板（９７）が示される。即ち、上記カム板（９７
）は前記軸（Ｂ）に固定されており、セグメントギア（
９５）側のカムフォロア（９８）がカム面に追従してギ
ア（９４）、およびリンク機構を介してアーム（８）が
移動する。上記カム板（９７）には、カム板（９７）の
回転方向（１０４’Ｉに沿って回転中心からの距離が漸
減するアーム下降用カム面（９７ａ）、アーム（８）の
最下降位置で、糸切断・把持動作のためにアームを停止
させておく停止用カム面（９７ｂ’）、さらに糸を把持
したアームを上昇させるための中心点からの距離が漸増
する上昇用カム面（９７ｃ）　、および、後述する測定
位置への糸の仕掛は時にいったん上昇を停止するカム面
（９７ｄ）さらに若干上昇するカムｍ（９７ｅ）および
、アームの最上昇位置に停止しておくカム面（９７ｆ）
とがカム板の回転方向に沿って連続的に形成されている
。

従って、例えば、第９図の実線位置のアーム（８）は、
セグメントギア（９５）のカムフォロア（９８）が、カ
ム１ｌｉｏ　（９７ｂ）に到った時の状態を示しており
、この状態からカム板（９７）が第１０図矢印（１０４
）方向に回転するのに従い、セグメントギア（９５）は
軸（９６）を中心として反時計針方向（１０５”）に旋
回動し、ギア（９４）は時計針方向（１０６）に回転す
るため、レバー（９１）　（９２）、バー（９３）を介
してアーム（８）は平行移動し、中間位置（８ａ）から
、最上昇位置（８ｂ）へ移動するのである。

上記下側可動アーム下端に設けた下側系切断・把持装置
（４）を第１１〜１３図において説明する。

第１１図は第９図における矢１（ＸＩ）方向から見た一
部断面平面図であり、第１２図は第１１図の左側側面図
である。即ち、下側可動アーム（８）の側板（１０７）
に円筒状の支持体（１（７８）の一端面が螺子、溶接等
で固定され、上記支持体（１０８）の他端向に糸切断・
把持装置を構成する可動部材、固定部材等を支持するＬ
形のブラケット（１０９）の側面が固着される。ブラケ
ット（１０９）の底面（１１０）には糸ガイド用Ｖ形溝
（１１１）が形成され、該溝（１１１）の両側に軸（１
１２）を中心に旋回可能な可動部材（１１３）と、ビン
（１１４）により固定された固定部材（１１５）が設け
られる。即ち、固定部材（１１５）は第１２図示の如く
、二枚のプレート（１１５ａ）　（１１５ｂ）を隙間を
設けて固定され、該プレート（１１５＆）　（１１５ｂ
）間に可動部材（１１３）が進入するように配設され、
可動部材（１１３）の下面（１１３ｂ）とカッタープレ
ート（１１５ｂ）間で糸切断が行われ、可動部材の上面
（１１３Ｍ）とクランププレート（１１５ａ）間で糸の
把持が行われる。

上記可動部材（１１３）の駆動は、第１３図示の流体シ
リンダ（１１６）および第１１図示のスプリング（１１
７）により行われる。可動部材（１１３）の上面にはビ
ン（１１８）が固着され、該ビン（１１８）は摺動ロッ
ド（１１９）に固定のブロック（１２０）に形成された
長孔（１２１）内に位置している。上記ロッド（１１９
）は円筒状支持体（１０８）の中心孔（１２２）を貫通
して、アーム（８）の側壁（１０７）より突出し、揺動
プレート（１２３）の押圧面（１２４）にロッド端部（
１１９ａ）が当接している。ロッド（１１９）　ｌと（
１１７）が内装されて、ロッド（１１９）を第１１図右
方向へ付勢している。一方、上記アーム（８）の側壁（
１０７）に固定された別のブラケット（１３６）には第
１３図示の如く、上記ロッド（１１９）と平行に摺動す
るピストンロッド（１２７）を有する流体シリンダ（１
１６）が固定されると共に、上記ピストンロッド（１２
７）の移動を、可動部材に連結した、ロッド（１１９）
に伝達するための揺動プレート（１２３）がアーム側の
ブラケット（１２８）に軸支（１２９）されている。上
記揺動プレート（１２３）の−側にはピストンロッド（
１２７）先端に当接する押圧面（１３０）、他側にはロ
ッド（１１９）先端に当接する、押圧面（１２４）が各
々略紙面直角方向に、かつ反対方向に折曲げられている
。

従って、通常はピストンロッド（１２７）は、後退した
第１０図矢印にあり、ロッド（１１９）はスプリング（
１１７）力によって支持体（１０８）から右方へ突出し
た位置にあり、可動部材（１１３）は閉じた位置にある
。糸切断・把持動作の際は、流体シリンダ（１１６）の
作用でいったんピストンロッド（１２７）が進出し、揺
動プレート（１２３）を第１３図の位置から時計針方向
へ揺動させ、ロッド（１１９）を二点鎖線位置（１１９
ｂ）から実線位置（１１９）へスプリング（１１７）に
抗して押込む。ロッド（１１９）に連結されたブロック
（１２０）の移動に伴い、ビン（１１８）を介して可動
部材（１１３）は軸（１１２）回りに第１１図反時計針
方向に旋回し、第１１図の位置即ち、糸切断・把持準備
位置に到る。この状態で糸がＶ溝（１１１）内へ進入す
る位置までアーム（８）が移動した後、流体シリンダ（
１１６）を切換えてピストンロッド（１２７）を後退さ
せればロッド（１１９）はスプリング（１１７）力によ
って右行し、可動部材（１１３）が閉じ、糸切断および
把持が完了する。

なお、上記下側可動アーム（８）には、第１４．１５図
に示す糸吹出し用ノズル（１３１）が設けられている。

即ち、前記巻取ユニットにはスラブ等の糸欠陥部を検出
する検出装置（１３２）が第１５図示の如く、糸継装置
（Ｔ）の下位に配置され、糸継ぎ完了後は、第１３．１
４図示の糸検出装置（１３２）の上下のレバー（１３３
）の旋回によって、糸は、検出装置（１３２）のスリッ
ト（１３４）内へ押込まれ、不用意に飛び出すことがな
いように、レバー（１３３）の一部（１３５）がスリッ
ト（１３４）の前面を覆うように位置するようになって
いる。従って、糸継ぎ完了後レバー（１３３）が二点鎖
線位置（１３３ａ）から他の二点鎖線位置（１３３）へ
復帰する際、レバー（１３３）上の糸（Ｙ）が検出装置
（１３２）のスリット（１３４）へ入らないようにする
ことが望ましく、本実施例の場合系吹出しノズル（１３
１）が設けられる。

上記ノズル（１３１）は、第１４図のように下側可動ア
ーム（８）に固着されたブラケット（１３６）に取付け
られた糸切断・把持装置用流体シリンダ（１１６）の一
端面に支持板（１３７）を介して取付けられる。　上記
ノズル（１３１）の開口（１３１ａ）は、糸検出装置（
１３２）のスリット（１３４）に糸が進入しない方向で
、糸継ぎ完了後の糸（Ｙ）に向かってエアが噴出する。

かつ、第１５図示の如く、上記ノズル（１３１）は糸切
断・把持装置（４）と糸検出装置（１３２）の間に設け
られる。

ア なお、ノズル（１３１）からの二マ噴射は後述するバル
ブ切換用カムによってタイミングが制御される。

工 Ｑ）試料糸の測定装置への仕掛機構 前記試料糸採取機構、および移送機構によって、測定装
置まで移送されてきた継ぎ目部分を含む試料糸は第１６
図に示す仕掛機構（１２）によって試料糸両端が定位置
にセット・クランプされる。

第１６〜第１９図において、仕掛機構（１２）は、試料
糸の上端部をクランプする上側クランプ機構（１４０）
と試料糸の下端部をクランプする下側クランプ機構（１
４１’）と、両機構を駆動させる駆動機構（１４２）と
より構成される。

即ち、第１図示の検査装置（１）の本体フレーム（１４
３）に固定された平面断面が口字状の箱体（１４４）の
−側壁（１４４Ｊｌ）側に、上記上下のクランプ機構が
設けられる。なお、上側クランプ機構（１４０）は箱体
（１４４）に沿って上下方向に移動し、下側クランプ機
構（１４１）は位置固定であり、この場合、上側クラン
プ機構の上昇によって、試料糸の強力、伸度等の特性を
測定することができる。

上下のクランプ機構（１４０）　（１４１）は主として
、固定片（１４５）　（１４７）と該固定片（１４５）
　（１４７）との間に糸をクランプする可動片（１４６
）　（１４８）、および、上記各可動片（１４６）　（
１４８）を作動させる作動レバー（１４９）　（１５０
）等より構成される。

第１７．１８図に示すように昇降板（１５１）に固定さ
れた固定片（１４５）は中心孔（１５２）と円錐状凹部
（１５３）とを有し、上記中心孔（１５２）を貫通した
ロッド（１５４）に上記円錐状凹部に密接する円錐凸状
の可動片（１４６）が形成されている。

ロッド（１５４）に固定したワッシャ（１５５）と昇降
板（１５１）側に固定したリング（１５６）間には圧縮
スプリング（１５７）が装着され、可動片（１４６）を
左方向に付勢し、固定片（１４５）と可動片（１４６）
のテーパ状の接触面間に糸端部分をクランプするのであ
る。勿論、クランプ部分は円錐テーバ状でなく、単なる
平面状とすることも可能である。

なお、下側クランプ機構（１４１）は箱体（１４４）に
対して位置固定であるので、上記同様の形状の固定片（
１４７）は直接箱体（１４４）の側壁（ＩＡＪａ　）に
固着され、可動片（１４８）を有する口＋７ド（１５８
）が上記固定片の中心孔および側壁（１，４４８）を貫
通して箱体（１４４）内部に突出している。

さらに、上記上側クランプ機構（１４０）の昇降板（１
５１）は第１９図示の如く、平面視において、コ字形に
板状体を折曲げて形成してあり、折返し面（１５９）　
（１５９）間にはガイドピン（１６０）が上下の二位置
（第１６図（１６０）　（１６０）　）に設けられ、該
ピン（１６０）　（１６０）は箱体（１４４）に形成し
たガイドレール（１６１）　（１６２）間の隙間（１６
３）　（１６３）に沿って昇降移動するようになってい
る。

上記上側の可動片（１４６）の最下降位置には可動片（
１４６”）のロッド（１５４）に対向する位置に、抑圧
面（１４９ａ）を有する作動レバー（１４９）が、下側
の可動片（１４８）のロッド（１５８）に対向する位置
にも同様の抑圧面（１５０ａ）を有する作動レバー（１
５０）が各々箱体（１４４）に軸支（１６４）　（１６
５）されており、各々のレバー（１４９）　（１５０）
に連結（１６６）（１６７）された作動ロッド（１６８
）　（１６９）が後述するカム機構によって上下動する
ことにより、各可動片（１４６）　（１４８）が同期し
て開閉し、上下の糸端部分をクランプする。

第２０図に上記作動ロッド（１６８）　（１６９）の作
動用カム機構を示す。軸（Ｃ）には２枚のカム板第２図
（１７０）　（１７１））が固定され、一枚のカム板（
１７０）は上側クランプ機構用で、他の一枚のカム板（
１７１）は下側クランプ機構用で、略同様のカム面を有
し、異￥点は一方のカム面にはカム軸の停止位置決め用
凹部（１７２）が存在するのみで、他は同様のカム面で
ある。従って、一方のカム（１７０）についてのみ説明
する。

カム板（１７０）は矢印（１７３）方向に回転する。

カム面は大径部分（１７０ａ）に続いて小径部分（１７
０ｂ）が角度（ｈｌ）に渡って形成され、さらに、大径
部分（１７０Ｃ）が形成されたもので、上記カム向には
作動ロッド（１６８）を先端に枢支（１７４）　したカ
ムレバー（１７５）中間部に設けたカムフォロア（１７
６）が押接する。レバー（１７５）は固定軸（１７７）
に支持され、スプリング（１７８）によってカムフォロ
ア（１１＠がカム面に押接する方向に付勢されている。

従って、第２０図の状態では、カムフォロア（１７６）
は谷部（１７２）にあるので、ロッド（１６８）は下が
った位置にあり、上側の可動片（１４６）は閉じた位置
にある。カム板（１７０）の回転により、カムフォロア
（１７６）は大径部（１７０ａ）に従動し、レバー（１
７５）は時計針方向に旋回動し、作動ロッド（１６８）
が矢印（１７９）方向に上昇し、第１６図示のロッド（
１６８）下端のレバー（１４９）が軸（１６４）回りの
時計針方向に旋回し、抑圧面（１４９ａ）が可動片（１
４６）側ロッド（１５４）を押圧し、可動片（１４６）
をスプリング力に抗して開き、第１８図示の状態、即ち
、固定片（１４５）と可動片（１４６ａ）間に円雌伏の
隙間（１８０）が生じる。この状態で、試料糸が所定位
置まで移送されると、糸は上記隙間を上下方向に横切る
位置に位置決めされ、カム板（１ｔＯ）の回転により、
カムフォロア（１７６）が小径部分（１７０ｂ）に到る
と、作動ロッド（１６８）が矢印（１８１）方向に下降
して可動片（１４６）を元に復帰させて、糸をクランプ
するのである。なお、角度（θ１）に渡って作動ロッド
（１６８）は下位置にあり、この…；に糸の強力試験が
行われ、カム７オロア（１７６）がカム面の位置（１７
０ｃ）に至ると、前記した昇降板（１５１）が初めの゛
状態、即ち、最下降位置に戻っており、カム面の大径部
（１７０ｃ　）により作動ロッド（１６８）は再び上昇
して、可動片（１４６’）を開き、糸端の、クランプを
解じょする。この運動とタイミングをとってクランプ解
じょ位置近傍トこ配した糸屑吸引管に吸引気流が作用し
、測定後の薩断した上側糸屑・下側糸屑が除去されるよ
うになっている。

なお、第１６図において、下側クランプ機構（１４１）
の直下にはさらに、試料糸のたるみ取り用の、ウェイト
ローラ（１８２）が箱体（１４４ａ’）に揺動自在に軸
支（１８４）　したレバー（１８３）上に取付けられて
いる。レバー（１８３）の下側縁（１８３ａ　）が糸屑
吸引管（１ｓ５）上に当接して下位１決めがなされてお
り、上側可動アームが定位置に到った後、さらに、下側
可動アームが移動する際、ウェイトローラ（１８２）を
巻回した糸（Ｙ）は糸張力により、ウェイトローラ（１
８２）を第２１図実線位置から二点鎖線位置（１８２ｂ
）へ移動させろことができ、糸のたるみが除去されて、
一定の初期張力下に試料糸をセットすることができる。

なお、ウェイトローラ（１８２）およびレバー（１８３
）による重量によっては試料糸の特性には変化は生じず
、単にたるみを取る程度の重量であり、糸太さに応じて
ローラ（１８２）を交換することも可能である。

さらに、第１６．２２図に示すように、上下の糸端クラ
ンプ機構（１４０）　（１４１）間に渡って破断後の糸
がユニット側からのエア流等の影響で、上下の可動アー
ム、光切断・把持機構等への絡み付きを防止し、確実に
糸屑吸引管近傍に糸を位置させるための糸絡み防止板（
１８６）が第２２図のように略り字形断面に形成されて
、箱体（１４４ａ　）にれる試料糸（Ｙ）を確実に固定
片（１４７）と可動片（１４８）間に案内するための略
Ｖ字状のガイドプレート（１８７）が箱体（１４４）の
側壁（１４４８）に取付けられている。なお、上記ガイ
ドプレート（１８７）は上側クランプ機構位置にも設け
ることも可能であるが、本実施例では、後述する糸の検
出フィーラが上側クランプ機構直下に設けられ、該フィ
ーラにより試料糸が定位置ヘガイドされるため、ガイド
ブレーｈ　（１８７）は下側にのみ設けられている。

第２２．２３図において、測定位置に仕掛けられた試料
糸の有無を検出する糸検出装置（１９０）について説明
する。

上記検出装置（１９０）は、上側クランプ機構（１４０
）の最下降位置の直下に配置され、測定位置にセットさ
れた試料糸（Ｙ）の張力によって、変位可能なフック部
（１９２）を有するフイーラ（１９１）該フィーラ（１
９１）を作動させるソレノイド（１９３）およびフィー
ラ（１９１）に微弱な付勢力を付与するスプリング（１
９４）等より構成される。

箱体（１４４）に固着されたブラケット（１９５）上に
レバー形状のフィーラ（１９１）が旋回自在に軸支（１
９６）され、フイーラ（１９１）は第２３図のように実
線位置の待機位置、および上下クランプ機構間にセット
された試料糸位置（Ｙ）を横切って旋回する糸無しの場
合の旋回位置（１９１ｂ）間を移動可能である。上記フ
ィーラ（１９１）の一端には、試料糸（Ｙ）に係合する
フック部（１９２）が形成され、他端には箱体側の固定
ピン（１９７）に係止された引張スプリング（１９４）
がかけられており、フィ′　　−ラ（１９１）は軸（１
９６）回りに時計針方向に付勢されている。

なお、上記スプリング（１９４）の強さは微弱であり、
スプリング力によってのみフィーラ（１９１）が第２３
図実線位置から時計針方向に旋回する際、試料糸が存在
する場合は、該糸によって旋回を阻止され、二点鎖線位
置（１９１ｂ）まで移動することなく、中間位ｆｆ１（
１９１ａ）に留まる程度のスプリング強さであることが
必要であり、糸太さによってスプリング力を変更するこ
とが望ましいが、糸強力の最小の糸種の場合にもスプリ
ング力によってフィーラが糸の切断を誘発しない程度の
スプリング力であれば、伸１の糸種にも同一のスプリン
グが適用できる。

上記フィーラ（１９１）の他端部には下方に垂下した検
出用ピン（１９８）が固着され、該ビン（１９８）に、
−軸（１９９）を中心に揺動可能なレバー（２００）が
当接し、フィーラ（１９１）の位置決めを行なっている
。上記しｔ＜　−（２００）はソレノイドロッド（２０
１）に連結されており、通常は実線位置（２００）にあ
り、糸の有無検出時にはソレノイド（１９３）のオン、
またはオフによってレバー（２００）は二点鎖線位置（
２００ａ）に移動し、フィーラ（１９１’）がレバー（
２００）に追従して旋回動するのである。（２０２）は
反射型光電管センサーで、光照射位置に、上記ピン（１
９８）が位置しているか、否かを検出して糸の有無を判
別する。この場合、ビン（１９８）には光の反射を押え
る黒色塗料が塗布され、箱体（１４４）内面の光反射位
置（１４４ｂ）には白色テープを貼着してお（と、さら
に効果的である。

従って、糸検出時には、レバー（２００）が二点鎖線位
置（２００ａ）まで変位し、フィーラ（１９１）がスプ
リング（１９４）力によって時計針方向に旋回し、糸の
無い場合には、フイーラ（１９１）はレバー（πａ）に
当接する位置まで旋回し、この位置ではフィーラ（１９
１ｂ）のビン（１９８ｂ）が光電管センサ（２０２）の
前方に位置し、センサ（２０２＞への反射光の入力が減
少し又はセロとなり、一方、測定位置に糸（ト）が存在
する場合は、フィーラ（１９１）は糸（Ｙ）に係止した
位ｆｆ１（１９１ａ）で停止し、ピン（１９８）が中間
位置（１９８ａ）となり、センサ（２０２）への反射光
が入力される。このようにして糸の有無がタイミングを
とって検出される。即ち、上記検出は、上下のクランプ
機構によって糸の両端がクランプされて、ゆるみがない
状態でかつ、後述する測定動作が開始される以前；こ行
われる。

なお、第２３．２４図示の如く、上側クランプ機構（１
４０）の最下降位置近傍には上側糸屑の除去用吸引管（
２０３）の開口（２０３ａ）が位置している。

該吸引管（２０３）は箱体（１４４）に取付は固定さね
、図示しない圧空供給源からの圧空が吸引管（２０３）
内部へ、側方の糸屑貯溜ボックス（２０４）に向かう空
気流が発生するように供給される。糸屑貯溜ボックス（
２０４）は円筒状ボックスで、上側吸引管（２０３）の
端部開口（２０３ｂ）および第１６図の下側吸引管（１
８５）の端部開口がボックス内周面に接線的に位置付け
られ、ボックスの土下血にはエア抜き用の細目の金網が
張られており、吸引された糸屑は上記ボックス内へ一定
方向の旋回流（こよって波乱されることなく、絡み合い
ながら、コンパクトな糸屑塊として貯溜される。糸屑塊
の排出は、ボックス下向を着脱自在なふた状体としてお
くことにより簡単にできる。

１．ゴ ０り試料糸の測定機構 本実施例では、継ぎ目の強力を測定する場合を示してお
り、従って、測定機器としては、引張り試験機が適用さ
れる。

第５図・第２５図において、測定ゲージ（２１０）は、
固定のガイドロッド（２１１）　（２１２）に沿って摺
動自在な昇降体（２１３）にレバー（２１４）と共に固
着されている。上記レバー（２１４）の端部に設けたロ
ーラ（２１５）が、カムレバー（２１６）のＵ溝（２１
７）に係合しており、カムレバー（２１６）中間のカム
フォロア（２１８）とカム板（２１９）との作用によっ
てレバー（２１４）を介して昇降体（２１３）が一定の
ストロクで昇降する。

上記カム軸（Ｃ）は前記の上下クランプ機構駆動用のカ
ム軸と同一である。

上記ゲージ（２１０）にはゲージ内部の公知のひずみ計
に関連したビン（２２０）にブロック（２２１）が垂下
され、さらに、該ブロック（２２１）には板バネ（２２
２）　（２２２）を介して前記上側クランプ機構（１４
０）を有した昇降板（１５１）と一体の支持体（２２３
）が連結されている。

（２１９）によって第５図示のレバー（２１６）が実線
位置から二点鎖線位置（２１６ａ）へ旋回移動すること
により、ゲージ（２１０）に垂下された、昇降板（１５
１）が箱体に沿って上昇し、試料糸の下端は下側クラン
プ機構（１４１）によってクランプ固定されているため
、ゲージ（２１０）の上昇に従い、糸張力によりゲージ
内部のひずみ計素子に変位が生じ、さらにゲージの上昇
により試料糸が破断じ、破断時の際に負荷された荷重が
、ひずみ計素子の変位量から換算、電気変換されたデジ
タル値として示されるのである。上記ゲージ（２１０）
の上昇ストロークとしては、種々の糸が必ず破断可能な
ストロークとして設定される必要があり、特殊な弾性糸
を除いては、５０〜１００τ血程度のストローク量で十
分である。さらに、上記ストローク量は試料糸の長さに
も関連するが、試料長２００〜５ＱＱｍｍの糸に対して
は上記ストロ機構は移動台車（１４）と着脱可能な検査
装置本体（１４３）に取付けられ、前記カム軸（Ａ）　
（Ｂ）　（Ｃ）を駆動させる駆動部は移動台車（１４）
側に取付けられる。即ち、台車（１４）側において駆動
モータ（２３０）の出力軸（２３１）と中間軸（２３２
）のスプロケット（２３３）間にチェーン（２３４）が
かけられ、該中間軸（２３２）に固定のギア（２３５）
は、両端に出力ギア（２３６）　（２３７）を固定した
軸（２３ｇ）の中間ギア（２３９）に噛合している。

一方、本体（１４３）側には上記出力ギア（２３６）（
２３７）に噛合するギア（２４０）　（２４１）を両端
：こ有する入力軸（２４２）が設けられ、該入力軸（２
４２）は第２図の軸（２４２）に相当し、各軸（Ａ）　
（Ｂ）　（Ｃ）の駆動源となっている。

上記、本体（１４３）の移動台車（１４）への取付けは
、例えは、台車（１４）の側壁に固着したフック（２４
３）に本体（１４３’Ｉ側に固着したロッド（２４４）
を係止して垂下し、台車の側壁折曲げ部分（２４５）あ
る。即ち、前記検査装置を搭載した本体（１４３）を台
車（１４）から取外すことが簡単に行うことができるた
め、本体の各機構の調整、点検、保繕等が台車から本体
を分離して行うことができる。

また、本体（１４３）を台車から取外し、別機能を有す
る別の本体を取付けることにより、前記糸の検査機能の
みならず、例えば、巻取ユニットの特定位置を清掃する
機能を有する本体、巻取ユニットの、鑞振ドラムの振動
、回転数の測定機能を有する本体、あるいは、満巻パッ
ケージの自動玉揚機能を有する本体等が取付可能で、し
かも、各本体には駆動源を要せず、少くとも、第２７図
のギア（２３６）に噛合する入力ギア（２４０）を設け
ておけば種々の機能の駆動を簡単に得ることが可能であ
る。

なお、第２６．２７図に示したように、上記台車（１４
）には前記糸強力測定結果を表示、あるいは、各軸（Ａ
）　（Ｂ）　（Ｃ）の駆動・停止、各種エア供給のタイ
ミング等を制御する制御ボックス（２５０）が搭載され
ている。該制御ボックス（２５０）も、本体（１４３）
の機能に従って対応する制御ボックスと交換可能である
。（２７１）　（２７１）は台車（１４）に設けた走行
用車輪で図示しないモータにより駆動される。

第２８〜３０図：こは、前記各カム軸（Ａ）　（Ｂ）　
（Ｃ）に設けた各機構の操作レバー用のカムのＪＩｂに
、各種機構のオン・オフのタイミングを制御するリミッ
トスイッチおよび該リミットスイッチのアクチュエータ
を作動させる制御カムが設けられている。

軸（Ａ）には第２９図示の４種のカム（Ｋ１）〜広４）
と各カムによりオン・オフする第２８図位置のリミット
スイッチ（ＬＳＩ）〜（ＬＳ４）が設けられる。第２８
図ではスイッチ（ＬＳＩ）のみが示されているが、側面
視において、同位置であり、各カムに対応する位置に設
けられる。カム（Ｋ１）は第１図示の巻取ユニット側の
糸継指令用アーム（１５）先端の電磁石の制御用カムで
、電磁石の着吸力のオン・オフを制御する。　カム（Ｋ
２）は軸（Ｂ）駆動用のソレノイドをオン・オフするカ
ム、カム（Ｋ３）は第１３・１４図示の糸吹出し用エア
ノズル（１３１）のバルブ切換用のカム、カム（Ｋ４）
は第１図示の台車の停止位置決めを行うインデックスプ
レート（２５１）の作動ソレノイド（２５２）のオン・
オフを制御するカムである。

第２９図の軸（Ｂ）には３種のカム（Ｋ５）〜（Ｋ７）
と該カムによりオン・オフする第２８図のリミットスイ
ッチ（ＬＳ５）〜（ＬＳ７）が設けられる。カム（Ｋ５
）は第７図の上側系切断・把持装置（３）のソレノイド
（７９）をオン・オフするカム、　カム（Ｋ７）は第１
１〜１３図の下側系切断・把持装置（４）の流体シリン
ダー（１１６）のバルブ切換用のカム、カム（Ｋ６）は
、軸（Ａ）および軸ＣＣ’）の駆動用ソレノイドクラッ
チをオン・オフするカムである。

軸（Ｃ）には測定装置用の第３０図示の３種のカム（Ｋ
８）〜（ＫＩＯ）と該カムによってオン・オフする第２
８図示のリミットスイッチ（ＬＳ８）〜（ＬＳＩＯ）が
設けられる。カム（Ｋ８）は測定位置にセットされた試
料糸の有無を検出する第２３．２４図示のフ左 イーラ用ソレノイド（１９３）　υオン・木フするカム
、カム（ＫＩＯ）は糸の測定中のみリミットスイッチを
オンさせるカムで、第２５図示昇降板（１５１”）の上
昇時に対応して作用するカム、カム（Ｋ９）は測定後の
破断した下糸層・下糸層を排出獲るだめの第１６図の吸
引管（１８５”）、および第２４図の吸引管（２０３）
のエア供給バルブをオン・オフするカムである。

以上のような各機構（Ｉ）〜（Ｖ）を有する検査装置に
よる糸強力測定動作について、次に説明する。

（ｈ）　　糸継工程 第１図において、台車（１４）がレール（１３）に沿っ
て移動し、巻取ユニットの所定位置に到ると、位置決め
用ソレノイ）″（２５２）がオフされ、インデックスプ
レート（２５１）が図示しないスプリング付勢力によっ
て、レール前面の定位置に固着した、ドッグ（２５３）
側へ旋回動じ、プレート（２５１）の凹部（２５４）が
上記ドッグ（２５３）に嵌合して台車（１４）が定位置
に停止する。上記インデックスプレート（２５１）の旋
回動を検出する台車側に設けた近接センサ（２５５）が
プレート（２５１）の一部（２５６）を検出した信号に
よって、本体の軸（Ａ）駆動用ソレノイド（第３図（２
６））が作用して、カム軸（Ａ）が回転を開始する。始
めに、第４図示のカム（３８）によって、糸継指令アー
ム（１５）が変位して、巻取ユニット側の糸継開始ボタ
ン（３７）を押し込みユニット側の糸継装置が作動する
。即ち、第３１図に示すように、巻取パッケージ（４５
）側の糸端が、サクションマウス（２６０）によって吸
引保持され、糸走行路（Ｙｌ）より外れた位置の糸継部
材（Ｔ）へ案内され、一方給糸ボビン（４６）側の糸は
中継パイプ（２６１）によって吸引保持されて、ｆ、配
糸継部材（Ｔ）へ案内される。本実施例に適用される糸
継装置（Ｔ）は前述の空気式糸継装置であり、例えば、
第３２図示の如く、パッケージ側糸端（ＹＰ）と給糸ボ
ビン側糸端α町は円筒状糸継室（２６２）へ該室（２６
２）に続くスリット部分（２６３）を通って糸寄せガイ
ド（２６４）　（２６４）によって積極的に導入され、
クランプ部（２６５）　（２６５）によるクランプ、糸
端切断、糸端の解撚、糸押えレバー（２６６）　（２６
６）による解撚糸端の解撚ノズル（２６７）　（２６７
）からの引出し工程等を経て、糸継室（２６２）内へ噴
出する空気流の作用によって糸継ぎが行われる。

即ち、糸継ぎ中においては、糸は各種レバー、クランプ
片、糸ガイド等によって屈曲した状態となっており、糸
継完了後、糸継装置から外れて通常の直線状の糸走行路
をとる。なお、本実施例の場合、糸継完了後は、試料糸
の採取機構が作動するため、糸継指令ボタン（３７）は
アーム（１５）によって引出された状態となるため、ド
ラム（２６８）は停止したま＼であり、所定回数の未測
定が完了した後は、指令ボタンが押込まれて、糸継完前
記試料糸の採取機構（５）の制御カム（６３）（９７）
はカム軸（Ｂ）に取付けられており、軸（Ａ）側の指令
によって軸（Ｂ）が駆動し、軸（Ａ）側の糸継ぎ指令時
から一定の時間後、採取機構が作動する。即ち、第５図
の上側可動アーム（７）、第９図の下側可動アーム（８
）の下降開始は、各セグメントギア（６１）　（９５）
の駆動用カム（６３）　（９７）によりタイミングをと
って行われ、各アーム（７）　（８）に設けられる糸切
断・把持装置（３Ｘ４）の作動は、糸継完了の少くとも
以前に行われる。

即ち、糸継ぎ中における糸道は第３１図の糸切断位置（
Ｐ）　（Ｑ）間においては屈曲（Ｙ２）　Ｌ、でおり、
従って長い寸法の試料糸が採取できるのである。

なお、巻取ユニット側において、糸継装置（Ｔ）の上下
方向に十分な寸法があり、糸継完了後に通常の糸走行路
に位置した状態において二位１１を切断・把持しても十
分な長さの試料糸が得られるような巻取ユニー／　トに
おいては、糸切断・把持のタイミングはシビアにとる必
要はないが、各種機構をコンパクトに装備した自動ワイ
ングーではスペースのゆとりはなく、従って、糸が屈曲
している時間内にお°いて継ぎ目部分の両側を切断・把
持することにより、測定に都合のよい長さの試料糸を得
ることができる。

なお、上記上下の可動アーム（７）　（８）は前述した
如く、待機位置から同速度で平行移動し、糸切断位置（
Ｐ）　（Ｑ）に到着すると略同時に切断・把持用の第７
図示のソレノイド（７９）、第１３図示の流体シリンダ
（１１６）が作動して第３１図示のように、二位置（Ｐ
）　（Ｑ）で糸の切断・把持が行われ、把持点間の試料
糸は屈曲した分だけ、たるんだ状態で採取されるのであ
る。

従って、切断・把持点（Ｐ）　（Ｑ）間の直線的糸道の
距離をｌとすると、得られる試料長（Ｌ）は続いて、上
下の可動アーム（７）　（８）の上昇が開始され、試料
糸が測定位置へ移送される。即ち、第６．１０図のカム
（６３）　（９７）によってセグメントギア（６１）　
（９５）が同時に実線位置から反時計針方向の旋回動が
開始し、上下の可動アーム（７）　（ｓ＞は、はぼ同速
度で平行移動を始める。

第３３図に試料糸（Ｙｒ）の移送経路を示す。軸（５０
）は上側可動アーム（７）のレバー（５１）の支点およ
びバー（９２）の支点は軸（９０）である。従って、試
料糸（ｙｒ）の上端把持点（Ｐ）は軌跡（Ｐｌ）および
反転軌跡（Ｐ２）に沿って移動し、一方試料糸（ｙｒ）
の下端把持点（Ｑ）は軌跡（Ｑｌ）に沿って移動する。

可 （５２ａ）はレバー（５１）と上側下動アーム（７）の
連結点（５２）の移動軌跡で、（１０３ａ）はレバー（
９１）と下側可動アーム（８）の連結点（１０３）の移
動軌跡である。

上記両把持点（Ｐ）　（Ｑ）は、はぼ同速度でほぼ平行
移動するため、試料糸（ＹＴ″）自体にはテンションは
かからない。仮に移動軌跡の相異から両把持点（Ｐ）　
（Ｑ）間の直線的最短距離（１）に変動が生じたとして
も採取した試料糸には、上記変動分を吸収可能なたるみ
が存在しているため、試料糸自体に張力がかかり、糸特
性の変動、あるいは糸切断という事故の発生する恐れは
なく、試料糸への外的影響を与えることなく、測定位測
定位置近傍へ移送されてきた試料糸は、始めに、上側ク
ランプ機構の所定位置に位置決めされ、次いで、下側可
動アームの若干の移動によって、試料糸のたるみが除去
された状態で、上下のクランプ機構が略同時に糸端近傍
をクランプするのである。

即ち、第５図の上側可動アーム（７）が二点鋼（１４０
）の固定片（１４５）と可動片（１４６）間のテーパ面
にガイドされ、自然に特定位にに位置決めされる。この
時、下側可動アーム（８）は第９図の中間位置（８ａ）
にあり、上記上側可動アームの停止後、若干の時間遅れ
をとって、最終の上昇側クランプ機構（１４１）の下位
にあるウェイトローラ（１８２）を巻回しており、下側
可動アーム（８）の最終的な移動の際・こ、ローラ（１
８２）が実線位置（１８２）から二点鎖線位置（１８２
ｂ）間の適当位置へ糸のたるみを吸収するのに足りる距
離だけ移動し、試料糸に過負荷を与えることなくたるみ
を除去するのである。

この後、第２０図示のクランプ機構作動用カム（１７０
）および同軸上のカム（１７１）によって第１６図示の
上下の可動片（１４６）　（１４８）が閉じ糸のクラン
プが完了する。従って、試料糸が測定位置に位置決めさ
オ］る直前にカム軸（Ｃ）の回転が開始され、試料糸が
上記上下の可動片（１４６）、固定片（１４５）および
（１４８）　（１４７）間に接触した時には、可動片（
１４６）　（１４８）は既に第１６図のロッド（１６８
）（１６９’）の上昇によっ、て開いた第１８図の状態
にあって、試料糸が第９図のように上下のクランプ機構
（１４０）　（１４１）の所定位置に到れば、直ちに、
可動片（１４６）　（１４８）を閉じる方向に作動させ
ることにより試料糸（Ｙｒ）が測定装置にセットされる
ことになる。クランプ機構による試料糸のクランフカ完
了した後、上下の可動アーム（７）　（８）の糸、切断
・把持装置（３）　（４）はリセットされ、元の状態に
戻り、次の測定用試料糸の採取動作に備える。

Ｖ） けり）測定工程 上下のクランプ機構によってクランプされた試料糸（Ｙ
Ｔ）は続いて、糸の有無検出が行われた後、強力測定が
行われる。

即ち、クランプ完了後、第２３．２４図示のソレノイド
（１９３＞がオフとなるように第３０図示のカム（ｌＱ
３）およびリミットスイッチが作用すると、第２３図の
フィーラ（１９１）が実線位置から軸（１９６）回りに
時計針方向へスプリング（１９４）力により旋回する。

所定位置の糸の有無が前記（℃で述へた作用により判別
される。糸の有無に関わらずカム軸（Ｃ）は一回転し、
測定動作が行われるが、重態の場合には、測定不能とし
て、いったん制御ボックス内のメモリに記憶され、連続
して２〜３回測定不能である場合には、当該巻取ユニッ
トは測定不可能として、ユニット側の糸継指令ボタン（
３７）を突出させたま５次の巻取ユニットへ向かうよう
になっている。

上記フィーラ（１９１）が糸有りと判別した場合には糸
の測定動作に伴って測定値が制御ボックス内で処理され
、第２７図の制御ボックス（２５０）の表示部（２６９
）に強力値が表示されるか、あるいは記録紙（２７０）
橢き込み処理が行わねる。

上記測定動作は、第５図、第２５図示の上側クランプ機
構（１４０）を有する昇降板（１５１）がカム（２１９
）、カムレバー（２１６）によりゲージ（２１０）と一
体的に上昇することにより試料糸の強力測定が行われる
。

即ち、継ぎ目部分を試料糸のほぼ中央部に有する試料糸
（ＹＴ）の下端部は固定の下側クランプ機（１′４（１
４１）によりクランプされているので、昇降板の上昇に
伴い、糸（ＹＴ）に引張りによる負荷がかかり、該負荷
に比例して、ゲージ（２１０）内部すると、破断時点で
生じていたひずみ計の最大変位が荷重値に変換されて、
糸強度がグラム数としてデジタル表示されるのである。

Ｖｉノ （′Ｎ）糸屑排出工程 前記の工程で糸強力測定が終了すると、第１６図示の昇
降板（１５１）は元の最下降位置へ下降する。続いて、
第３０図示の軸（Ｃ）に設けた吸引管のバルブ用カム（
Ｋ９）とマイクロスイッチの作用により、上下のクラン
プ位置近傍に配した糸屑除去用吸引管、即ち、第２３．
２４図示の上側の糸屑用吸引管（２０３）と、第１６図
示の下側の糸屑除去用吸引管（１８５）内に圧空が供給
され、各吸引管（２０３）　（１８５）の開口部（２０
３ａ）　（１８５ａ）に吸引力が作用する。さらに、上
側クランプ機構を有する昇降体（１５１）が最下降位置
に至ると、第２０図示のカムレバー（１７５）がカム面
（１７２）に位置して、各クランプ機構（１４０）　（
１４１）の可動片（１４６）　（１４８）抑圧用ロッド
（１６８）　（１６９）が第１６図矢印（２７１）方向
に引上げられて、可動片（１４６）　（１４８）を押し
、糸屑の把持を解除する。各可動片の直下位置には既に
吸引管（２０３）　（１８５）による吸引力が作用して
いるため、把持を解かれた糸屑は吸引管（２０３）　（
１８５）内へ吸引され、吸引管の排出口に接続された糸
屑貯溜ボックス（２０４）内へ貯溜されるのである。

このようにして試料糸の１回の測定サイクルが完了する
。以上の動作が一つの巻取ユニット位置において、複数
回繰り返されて、当該ユニットに設置された糸継装置に
よって糸もぎされた継ぎ目の強力が測定され、測定結果
は第２７図示の制御ボックス（２５０）内において処理
され、配備される。

設定回数の６！す定が終了すると、第１図示のインデッ
クスプレート（２５１）解じょ用のソレノイド（２５２
）が作動してプレート（２５１）とドッグ（２５３）と
の係合が解じょされて、台車移動用の図示しないモータ
が駆動し、次の巻取ユニットへの移動がＤＩＪ始される
。

上記各工程を実施するカム軸（Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ）の
駆動と、各機構の動作タイミング、糸継装置の動作タイ
ミングとの関連を第３４図に示す。

上記タイムチャート図は巻取ユニットにおいて既に糸継
指令ボタン（第１図（３７）　）が突出した位置にあっ
て、糸継指令用アーム（１５）が第４図の待機位置（１
５ａ　）から実線の作用位置（１５）へ移動する１回目
の動作で糸継ぎ装置が動作する場合を示す。横方向は時
間の経過を示し、１秒毎に区切りが示されている。

即ち、移動台車が所定位置に到ると、まず、げた、制御
カムによって軸（Ｂ）が駆動しくＢ１）、上下の可動ア
ーム（７）　（８）の下降が開始する。この１時、未だ
糸譬ぎ動作は続行中であり、軸（Ｃ１）は停止したま５
である。上下の可動アーム（７）　（８）が最下降位置
、即ち、試料糸の採取位置に刊った時（Ｂ２）、糸継装
置側においては糸継部材から両側の糸は一定位置でクラ
ンプ（Ｔ３）されており糸が屈出した状態である。この
後、上下可動アム（７）　（８）の糸切断・把持装置（
３）　（４）が作動して糸を切断・把持する（Ｂ３）。

糸継ぎ動作終了（Ｔ４）し 後、上下の可動アーム（７）　（８）は、上昇を開始１
（Ｂ４）、試料糸の移送が始まる。この試料糸の移送中
において、軸（Ｂ）に設けたカム（第２９図（Ｋ６））
によって軸（Ａ）およびタイマーを介して軸（Ｃ）が駆
動するのである（Ａ４）　（Ｃ１）。即ち、次の試料糸
の採取のための糸継ぎ動作（Ｔ５）が、既に採取した試
料糸の測定動作と平行して行うことができる。

上下の可動アーム（７）　（８）が測定位置のクランプ
機構に到る（Ｂ７）と、クランプ開始（Ｃ２）終了（Ｃ
３）がカム軸（Ｃ）により制御され、クランプ終了後、
測定が開始される（Ｃ４）。測定中（Ｃ４）〜（Ｃ５）
において、上記軸（Ｂ）の再スタート（ＢＩＯ）が軸（
Ａ）側のカムにより行われ、再び試料糸の採取が測定動
作と平行して行われる。従って、測定終了（Ｃ５）後、
既に次の試料糸が採取されており（Ｂｌｌ）測定動作が
間欠的に次々と実行される。即ち、上記実施例の場合、
１回目の測定には２０秒を要しているが、２回目以後は
、測定終了から次の測定終了までのサイクルは１１秒で
あり、極めて能率よく測定動作を行うことができる。こ
のことは、糸継指令機構と、糸の採取移送機構、および
、測定機構とを独立の分割した駆動軸により行うことに
よるもので、例えば、一つの駆動軸で上記全ての機構を
作動させようとすると、第３４図の測定終了（Ｃ５）の
後に初めて、次の糸継スタート（Ｔ５）が指令されるこ
とになる。

なお、上記各機構の作動タイミングは糸継装置の種類、
あるいは、測定装置の種類、等によって変更可能である
。即ち、各カム軸（Ａ）　（Ｂ）（Ｃ）の回転速度を同
調して変更子れば、全体のサイクル時間は容易に変更可
能である。

さらに、また、測定すべき巻取ユニットが巻取中である
場合には、前記（１）で述へたように、糸継指令アーム
（１５）の１回目の指令ボタン押し込み動作では糸継ぎ
装置は作動せず２回目の押し込み動作によって初めて糸
継ぎが開始される。

即ち、糸継開始の時間が異なるため試料糸の採取タイミ
ングにズレが生じる。このため、上記巻取中のユニット
においては軸（Ａ）のみ１回空運転を行う。即ち、第３
５図示の如きタイムチャートとなる。Ａ軸のみの１回転
（ＡＯ）の後、破線（ＡＩ）以後は第３４図と同様の各
軸の駆動が開始される。

発明の効果 以上のように、本発明では、ワイングー各巻取ユニット
に設けられる糸継装置によって形成される継ぎ目の強力
を自動的に測定することができ、特に多数の巻取ユニッ
トを並設したワインダーにおいては、検査に要する時間
を、従来、作業者が行っていた場合に比へて大巾に短縮
することができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す概略構成斜視図、第
２゛図は各カム軸（Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ）の配置関係を
示す正面図、第３図は各カム軸のクラッチ機構を示す側
面図、第４図は糸継指令用アームの構成および作用を示
す側面図、第５図は上側可動アームの構成および作用を
示す側面図、第６図は上側可動アームの駆動用カムの側
面図、第７図は上側系切断・把持装置の手間図、第８図
は同側面図、第９図は下側可動アームの構成および作用
を示す側面図、第１０図は下側可動アームの駆動用カム
の側■図、第１１図は下側系切断・把持装置の一部断面
正面図、第１２図は同側面図、第１３図は同装置の駆動
源を示す一部断面正面図、第１４図は糸吹出し用ノズル
の構成および作用を示す平面図、第１５図は上記ノズル
の作用位置を示す側面図、第１６図は測定機構側に設け
た試料糸の仕掛機構を示す一部断面正面図、第１７図は
上下のクランプ機構を示す断面正面図、第１８図は同機
構の可動片が開いｔ：状態を示す断面図、第１９図は上
側クランプ機構の構成を示す平面図、第２０図は上記上
下クランプ機構の可動、片の駆動機構を示す側面図、第
２１図は下側クランプ機構の直下に設けた糸のたるみ取
り用ウェイトローラを示す側面図、第２２図は第１６図
のＸＸＬｇＸＪｌ断面図、第ｎ図は上側クランプ機構の
直下に配した試料糸の検出装置の構成および作用を示す
平面図、第２４図は同正面図、第２５図は試料糸の強力
測定装置の概略構成正面図、第２６図は移動台車と検査
装置本体の取付手段を示す側面配置状態を示す側面図、
第２９図は軸（Ａ）および軸（Ｂ）に設けたカムの配置
を示す正面図、第３０図は軸（Ｃ）に設けたカムの配置
を示す正面図、第３１図は本実施例の検査装置が適用さ
れるワインダーの巻取ユニットの概略構成側面図、第３
２図は同巻取ユニットに設置された空気式糸継装置と該
装置によって糸継されている時の糸の屈曲状態を示す断
面側面図、第３３図は試料糸の採取・移送工程における
上下の可動アーム（７）　（８）の移動軌跡を示す模式
説明書、第３４図は上記検査装置による糸の測定工程を
示す基本タイムチャート図、第３５図は実際の稼動中の
ワインダーにおいて測定する際のタイムチャート図であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻取ユニット側に設置される糸継装置に糸継動作を開始
   する指令を与える糸継指令機構と、糸継ぎされた糸の継
   ぎ目部分を含む試料糸を採取する採取機構と、上記試料
   糸を測定位置まで移送する移送機構と、移送された試料
   糸を所定の測定位置に仕掛ける仕掛機構と、仕掛けられ
   た試料糸の特性を測定する測定機構とからなることを特
   徴とする糸継装置の自動検査装置。