JPH0733612Y2

JPH0733612Y2 - 田植機

Info

Publication number: JPH0733612Y2
Application number: JP6951691U
Authority: JP
Inventors: 孝中井; 富保中井; 博平井
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1991-08-30
Filing date: 1991-08-30
Publication date: 1995-08-02
Anticipated expiration: 2005-08-02
Also published as: JPH0588215U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、田植機の改良に係るも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、田植機は、苗の植付にあたって
圃場面の凹凸によっても浮苗や深植苗が発生しないよう
に植付具を具備する機体の対地高さが常に一定となるよ
うに自動制御しながら苗植付を行っており、その自動制
御は圃場面にフロートを滑走させ該フロートの上下位置
により油圧制御装置を作動させて機体を上下することに
よって機体の対地高さを一定とするようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、枕地旋
回等急を要する場合においてフロート検出による自動制
御を断って、手動で機体を任意位置に上下せしめる手動
制御が必要となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このように、フロートの
感知による自動制御と人為的に機体を上下させる必要の
ある手動制御とを一つの切換バルブに連繋せしめてリン
ク機構で行なわせるには、フロートの感知作動が自動制
御時と手動制御時とでは逆となるので、それぞれのリン
ク機構が互いに干渉せずにかつ確実円滑に両制御による
切換作動ができるようにしなければならない。

【０００５】そこで、本考案の田植機は、フロートの上
下位置検出により油圧制御機構の切換バルブを操作し、
機体の対地高さが一定となるように自動制御すべくなし
た田植機において、前記切換バルブに手動操作部材を連
繋し、前記油圧制御機構を自動制御と手動制御とに切換
可能に構成したことを特徴とするものである。

【０００６】

【実施例】次に、図面により本考案の一実施例を説明す
る。図１において、フロート１上の後部に一端を回動自
在に枢着した田植機本体２(機体) は、車輪３により、
その中間部が支持されている。この車輪３は、エンジン
４からミッション５を介して動力が伝達されるようにな
っている。また、この車輪３は、ミッションケース５を
中心に上下に揺動できるようになっており、その位置
は、油圧シリンダ６によりロッド７とリンク８とを介し
て規制されている。この油圧シリンダ６は、油圧制御機
構９により制御されるようになっており、この油圧制御
機構９は、田植機機体２後方のハンドル１０の近傍に配
置した操作部材１１によりワイヤ１２を介して手動制御
と自動制御との切換、並びに手動制御の上げ行程及び下
げ行程と、それらの固定ができるようになっている (図
４参照) 。

【０００７】次に、機体２上に配置した油圧制御機構９
について説明する。図２〜図４及び図９に示すように、
油圧制御機構９は、前進行程のみ油圧作動させる単動の
油圧シリンダ６、この油圧シリンダ６に圧油を送るタン
ク１３、ポンプ１４、圧力調整弁１５、切換バルブ１
６、この切換バルブ１６を制御するリンク機構１７、操
作部材１１及びワイヤ１２により構成されている。そし
て、それらの配管は、図９に示すように、タンク１３と
ポンプ１４を結ぶ管路１８、このポンプ１４と切換バル
ブ１６とを圧力調整弁１５を介して結ぶ管路１９、切換
バルブ１６とタンク１３を結ぶ戻り油用の管路２０、圧
力調整弁１５とタンク１３を結ぶ戻り油用の管２１、及
び切換バルブ１６と油圧シリンダ６を結ぶ管路２２とか
ら構成されている。

【０００８】さらに、リンク機構１７について説明す
る。機体２に固着されたロータリバルブである切換バル
ブ１６の回転軸２３には、感知レバー２４の中間部が回
動自在に装着されている。この感知レバー２４の一端の
入力部は、フロート１の前部とロッド２５を介して連動
連繋されており、フロート１が、その後部の機体２との
枢支点を中心に上下方向に回動する変動量をロッド２５
を介して感知レバー２４の回転角に変換するようになっ
ている。そして、フロート１と機体２とは、フロート１
の動作を安定させるために折曲自在に組合せた一対のリ
ンク２６，２６により連結されており、フロート１の上
下変動量は、図４の如く、上限移動位置と下限移動位置
の移動高さＨに設定されている。

【０００９】一方、感知レバー２４の他端部には、その
板厚方向に折曲して形成した出力部２７が設けられてい
る。この出力部２７は、切換バルブ１６の回転軸２３
に、その中間部を固着したバルブ操作体２８の一端の入
力受部２８ａを上方から押圧できるように対向せしめて
接当離脱可能に構成されている。そして、バルブ操作体
２８の他端部には、その板厚方向に延設したピン２９が
植設されている。このピン２９は、機体２に下端を回動
自在に枢支したアーム３０の上端部の長孔３１内に臨ん
でそれと係合している。

【００１０】また、アーム３０は、機体２に一端を係止
したスプリング３２により図４の矢印Ａ方向に常時付勢
されている。そして、それによってバルブ操作体２８
は、ピン２９を介して常に機体２の下降操作方向に復帰
するように付勢されている。また、アーム３０の中間部
には、ピン３３が植設されており、このピン３３は、ワ
イヤ１２の一端に設けた係止体３４の長孔３５内を摺動
するようになっている。そして、このワイヤ１２の他端
は、操作部材１１に連結されており、係止体３４は、操
作部材１１の作動により一方向に沿って往復動するよう
になっている。

【００１１】ワイヤ１２の係止体３４の長孔３５とアー
ム３０のピン３３との位置関係は、操作部材１１を自動
位置３６に移動させた時に、ピン３３が長孔３５のほぼ
中央部に位置し、操作部材１１を手動上げ位置３７に移
動させた時は、図６の(a)に示すように、長孔３５の右
端によりピン３３が引張られてアーム３０は矢印Ｂ方向
に一定角度移動する。また、図７の(a)に示すように、
手動用中立位置３８に操作部材１１を移動させると、ア
ーム３０は、さらに矢印Ｂ方向に一定角度移動する。ま
た、図８の(a)に示すように、手動用下げ位置３９に操
作部材１１を移動させると、アーム３はさらに矢印Ｂ方
向に一定角度移動するようになっている。

【００１２】一方、切換バルブ１６のロータ４０の管路
切換機構４１を図４により説明すると、圧油入口４２
は、ロータ４０の中心部に設けられており、シリンダポ
ート４３とタンクポート４４は、それぞれ、ロータ４０
の円周部に１８０°対向して設けられている。そして、
フロート１の上限移動位置と下限移動位置の移動高さＨ
の約１／２の位置にフロート１を設定した (図４の実線
位置) 状態で、図５の(b) に示すように、ロータ４０内
の流路断面積の大きい手動と自動兼用の圧油流路４５
は、シリンダポート４３からわずかに外れる位置α₁に
定めると共に、流路断面積の小さい自動シリンダ戻し流
路４６もシリンダポートからわずかに外れるβ₁に定め
る。その位置において、流路断面積の大きい自動タンク
戻し流路４７は、タンクポート４４にわずかに開口する
位置γ₁に定めて圧油をタンク１３にアンロードさせ
る。

【００１３】一方、適切な手動下降速度により定められ
た流路断面積を有する手動シリンダ戻し流路４８は、シ
リンダポート４３に対して大きく外れた位置θ₁に定め
られている。また、流路断面積の大きい手動タンク戻し
流路４９は、タンクポート４４に対して大きく外れた位
置δ₁に定められている。いま、圃場に対する機体２の
高さを自動制御させる場合は、図４に示すように操作部
材１１を自動位置３６にする。すると、ワイヤ１２の先
端に設けた係止体３４は、アーム３０に植設されたピン
３３との係合から退避してピン３３が長孔３５のほぼ中
央に位置するようになる (この時フロート１は実線位置
Ｈ／２に位置している) 。

【００１４】このように、アーム３０とワイヤ１２をフ
リー状態にすると、スプリング３２の作用によりバルブ
操作体２８は矢印Ｄ方向に附勢されるので、その入力受
部２８ａは感知レバー２４の出力部２７の下面に接当圧
接し、その接当状態の保持によりフロート１を下降する
方向に附勢するようになっている。そして、圃場に対し
て機体２の高さが低くなると、フロート１は上昇する。
フロート１の上昇作用により、ロッド２５を介して感知
レバー２４が矢印Ｃ方向に回動される。したがって、そ
の出力部２７は、スプリング３２に抗してバルブ操作体
２８の入力受部２８ａを押し下げ、バルブ操作体２８を
矢印Ｃ方向に回動させる。したがって、アーム３０も矢
印Ｂ方向へ移動する。

【００１５】バルブ操作体２８の矢印Ｃ方向への回動に
よって中立位置 (図５の(b)) にあったロータ４０は、
図５の(a)に示すように、矢印Ｃ方向へ回動するので、
自動タンク戻し流路４７は閉鎖γ２されると共に、手動
と自動兼用の圧油流路４５は、わずかに開口α₂する。
したがって、その流路開口断面積は、僅かなため、そこ
を圧油入口４２からシリンダポート４３内に流れる単時
間当たりの流量はわずかである。その結果、油圧シリン
ダ６はゆっくりと前進して車輪３を下方へ回動させ機体
２を高くする。それに伴ってフロート１は、下降して図
４実線位置へ戻るので、ロッド２５を介して感知レバー
２４は矢印Ｄ方向へ移動するので、バルブ操作体２８も
スプリング３２の附勢力によってアーム３０と共に、そ
れに追従する。そして、ロータ４０が図５の(b)の中立
位置に戻るので、シリンダポート４３は閉鎖されて油圧
シリンダ６は停止すると共に、タンクポート４４と圧油
入口４２とがわずかに連通して圧油をアンロードする。

【００１６】一方、圃場に対して機体２の高さが高くな
ると、フロート１は下降する。このフロート１の回動に
伴って感知レバー２４は、ロッド２５を介して図４の矢
印Ｄ方向に回動する。したがって、出力部２７とバルブ
操作体２８の入力受部２８ａとの間に隙間が生じる。こ
のように隙間が生じることによってアーム３０は、スプ
リング３２の附勢力によって図４の矢印Ａ方向へ揺動す
るので、バルブ操作体２８は矢印Ｄ方向へ回動する。こ
のバルブ操作体２８の回動に伴って切換バルブ１６のロ
ータ４０は、図５の(c)に示すように矢印Ｄ方向へ回動
するので、中立位置 (図５の(b)) にあったロータ４０
の自動シリンダ戻し流路４６はシリンダポート４３と連
通するところに位置β₃すると共に、自動タンク戻し流
路４７は、タンクポート４４と大きな流路断面積をもっ
て連通するところに位置γ₃する。

【００１７】そして、油圧シリンダ６のピストンは機体
の自重によって後退するので、シリンダ内の油は、流路
断面積の小さい自動シリンダ戻し流路４６を通ってポン
プ１４からアンロードされる油と共に自動タンク戻し流
路４７からタンク１３内に流出する。したがって、自動
シリンダ戻し流路４６を流れる単位時間当たりの油量
は、少ないので、油圧シリンダ６のピストンはゆっくり
と後退し、その結果、車輪３は上方へゆっくり回動する
ので、田植機本体２は低くなる。機体２が低くなると、
フロート１は、再び上昇するので、感知レバー２４はロ
ッド２５を介して図４の矢印Ｃ方向へ回動する。それに
伴ってバルブ操作体２８は、アーム３０と共に出力部２
７により、やはり矢印Ｃ方向へ回動させられるので、切
換バルブ１６のロータ４０は、図５の(b)の中立位置に
戻る。そして、シリンダポート４３は、閉鎖されて油圧
シリンダ６は停止すると共に、タンクポート４４と自動
タンク戻し流路４７とは、わずかに連通して圧油をアン
ロードする。

【００１８】次に、圃場に対する機体２の高さを手動制
御させる場合について説明する。いま、手動制御により
機体２を高くする場合は、図６の(a)に示すように、操
作部材１１を手動上げ位置３７にすると、ワイヤ１２の
係止体３４が左方に移動してピン３３を引張る。したが
って、アーム３０は、スプリング３２に抗して矢印Ｂ方
向へ揺動し、それに伴ってバルブ操作体２８が矢印Ｃ方
向に回動する。このとき、このバルブ操作体２８の入力
受部２８ａは、感知レバー２４の出力部２７から離れる
ので、バルブ操作体２８と感知レバー２４は、別の動き
をする。

【００１９】一方、バルブ操作体２８の矢印Ｃ方向への
回動によってロータ４０は、図６の(b)に示すように、
図５の(b)に示した中立位置から矢印Ｃ方向に回動す
る。そして、α₁の位置 (図５の(b)) にあった手動と
自動兼用の圧油流路４５は、α₄の位置 (図６の(b)) に
移動してシリンダポート４３と連通する。また、自動タ
ンク戻し流路４７は、γ₁の位置 (図５の(b)) からγ
₄の位置 (図６の(b)) に移動するのでタンクポート４
４は閉鎖される。

【００２０】したがって、ポンプ１４から送られた加圧
油は、流路断面積の大きい圧油流路４５及びシリンダポ
ート４３を通って油圧シリンダ６に至るので、油圧シリ
ンダ６のピストンは急速度で前進する。その結果、急速
に車輪３は下方に移動するので機体２は急速に上昇す
る。そして、操作部材１１を手動中立位置３８にする
と、ワイヤ１２は係止体３４を介して、図７の(a)に示
すように、さらに矢印Ｂ方向へアーム３０を回動させ
る。このアーム３０の回動によってバルブ操作体２８
は、さらに矢印Ｃ方向に回動するので、手動上げ位置
(図６の(b)) にあったロータ４０は、さらに矢印Ｃ方向
に回動してα₄の位置 (図６の(b)) にあった手動と自
動兼用の圧油流路４５は、図７の(b)に示すように、α
₅の位置に移動してシリンダポート４３を閉鎖すると共
に、手動タンク戻し流路４９は、図６の(b)のδ₄の位
置から図７の(b)のδ₅の位置に移動して手動タンク戻
し流路４９は、わずかにタンクポート４４と連通してポ
ート１４から送られる加圧油をアンロードさせる。した
がって、急前進していた油圧シリンダ６は、停止して機
体２を停止固定する。

【００２１】そして、手動制御により機体２を低くする
場合は、操作部材１１を図８の(a)に示すように手動下
げ位置３９にすると、ワイヤ１２の係止体３４が図７の
(a)に示した位置よりさらに左方へ移動してピン３３を
引張る。したがって、アーム３０はスプリング３２に抗
して矢印Ｂ方向へ揺動し、それにともなってバルブ操作
体２８は、矢印Ｃ方向に回動する。それとともにロータ
４０は、図８の(a)に示すように、矢印Ｃ方向へ回動す
るので、図７の(b)の手動中立時にθ₅の位置にあった
手動シリンダ戻し流路４８は、図８の(b)のθ₆の位置
まで移動してシリンダポート４３と連通する。また、こ
のロータ４０の回動によって手動中立位置 (図７の(b))
にδ₅の位置にあった手動タンク戻し流路４９は、図
８の(b)に示すように、δ₆の位置まで移動してタンク
ポート４４と大きな流路断面積をもって連通する。そし
て、油圧シリンダ６のピストンは、機体の自重によって
後退するので、このシリンダ内の油は、適切な下げ速度
から算出された流路断面積をもつ手動シリンダ戻し流路
４８を通ってポンプ１４からアンロードされる油ととも
に手動タンク戻し流路４９からタンク１３内に流出す
る。

【００２２】したがって、手動シリンダ戻し流路４８を
流れる単位時間当たりの油量は、適切な手動下げ速度に
より定めることができるので、油圧シリンダ６は、適正
な速度で後退する。その結果、車輪３は上方へ回動する
ので、田植機本体２は低くなる。このようにして、田植
機本体２を低くした後に操作部材１１を手動中立位置３
８に戻すと、ワイヤ１２はゆるむので、アーム３０は、
矢印Ａ方向へ回動して、図７の(a)に示す位置になり、
それにともなってバルブ操作体２８は、矢印Ｄ方向に回
動するので、ロータ４０は、矢印Ｄ方向に回動し、図７
の(b)に示す中立位置になり、油圧シリンダ６、すなわ
ち、車輪３は、停止して機体２の上下方向の位置が固定
される。

【００２３】

【考案の効果】上記のように、本考案は、フロートの上
下位置検出により油圧制御機構の切換バルブを操作し、
機体の対地高さが一定となるように自動制御すべくなし
た田植機において、前記切換バルブに手動操作部材を連
繋し、前記油圧制御機構を自動制御と手動制御とに切換
可能に構成したので、構造が簡単で、かつ円滑に切り換
えできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる田植機の側面図である。

【図２】本考案にかかる田植機の油圧制御装置の平面図
である。

【図３】本考案にかかる田植機の油圧制御装置の正面図
である。

【図４】本考案にかかる田植機の油圧制御装置の側面図
である。

【図５】ａ，ｂ，ｃは管路切換機構の説明図である。

【図６】ａは手動制御状態の上げ行程を示す説明図であ
る。ｂはその管路切換機構の説明図である。

【図７】ａは手動制御状態の固定状態を示す説明図であ
る。ｂはその管路切換機構の説明図である。

【図８】ａは手動制御状態の下げ行程を示す説明図であ
る。ｂはその管路切換機構の説明図である。

【図９】配管系統図である。

【符号の説明】

１フロート２機体９油圧制御機構１６切換バルブ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】フロートの上下位置検出により油圧制御
機構(9)の切換バルブ(16)を操作し、機体(2)の対地高さ
が一定となるように自動制御すべくなした田植機におい
て、前記切換バルブ(16)に手動操作部材を連繋し、前記
油圧制御機構(9)を自動制御と手動制御とに切換可能に
構成した田植機。