JPH031503Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、ドラム式の測長貯留装置に関し、特
に測長貯留用のドラムの外周面に巻き付けられる
よこ糸の解舒および係止を制御する係止ピンの駆
動装置に係る。

従来技術 ドラム式の測長貯留装置は、静止状態の測長貯
留用ドラムの外周面に回転ヤーンガイドの回転運
動によるよこ糸を巻き付けてゆき、その巻き付け
状態のよこ糸の解舒および係止を往復直線運動可
能な係止ピンによつて制御している。

従来、この係止ピンは、カムによつて駆動され
ていた。カム式の駆動手段では、高速回転時の追
従性が問題となるほか、微調整が困難であり、ま
た多色自由選択織機に柔軟に対応できない。

そこで、ソレノイドによる駆動方式が開発され
ている。ソレノイド式の駆動手段では、高速運転
時の運従性が良好であるものの、プランジヤーの
衝撃が大きく、摺動部分の耐久性が問題となり、
しかもプランジヤー戻し用のスプリングの摩耗や
その弾力のばらつきによる応答性の変化によつ
て、画一的な制御が困難となる。

このように、いずれの駆動手段でも、追従性、
耐久性、さらに制御特性などの点で問題が残され
ているため、これに代わる適切な駆動手段が望ま
れている。

考案の目的 したがつて、本考案の目的は、上記の欠点すな
わち耐久性に優れ、応答性のばらつきを生じない
状態だ、測長貯留用の係止ピンを駆動できるよう
にすることである。

考案の解決手段 そこで、本考案は、係止ピンの直線往復運動に
よる解舒および係止を回転運動の一部を利用して
行うこととし、その往復回転運動の駆動源とし
て、パルスモータを採用している。このパルスモ
ータは、通常１ステツプの区間で、往復回転運動
を行うことにより、よこ糸の解舒タイミングで貯
留状態のよこ糸をドラム上で解舒し、またその後
の係止タイミングで、ドラム上でよこ糸を係止す
る。

このように、パルスモータは、解舒タイミング
および係止タイミングで回転方向を変化させるこ
とになるが、このような制御は、予め設定された
それらのタイミングと、織機の回転角とを比較
し、それらの比較信号にもとづいて行われる。し
たがつて、このパルスモータの制御は、通常１ス
テツプ間での正転方向の回転およびこれと逆方向
の回転制御となる。

実施例の構成 第１図は、本考案の前提となるドラム式測長貯
留装置１の概要を示している。このドラム式測長
貯留装置１は、例えば静止状態のドラム２、この
ドラム２と同じ軸線上で回転する回転ヤーンガイ
ド３、および本考案の駆動対象として測長貯留用
の係止ピン４を備えている。上記回転ヤーンガイ
ド３は、よこ糸５を引き出しながら、ドラム２の
外周面に巻き付けて貯留し、かつ測長していく。
この間に係止ピン４は、ドラム２の外周面に進出
し、よこ糸をドラム２上で係止しているが、よこ
入れのタイミング、すなわち解舒タイミングで後
退し、よこ糸５をよこ入れ可能な状態とし、１ピ
ツクのよこ入れ後に再びドラム２上でよこ糸５を
係止し、次のよこ入れに備えていく。

そして、本考案の測長貯留用係止ピンの駆動装
置６は、上記係止ピン４の駆動源として、パルス
モータ７を備えており、また、このパルスモータ
７の駆動のために制御部８を備えている。上記パ
ルスモータ７は、ドラム２の近くで、その軸に対
し一例として直交する方向に配置されており、出
力軸９の部分で係止ピン４に直交状態で連結され
ている。なお、この実施例の係止ピン４は、への
字状に屈曲しており、その先端部分でドラム２の
母線方向の溝２ａに入り込むようになつている。

一方、第２図は、上記制御部８の構成を示して
いる。織機の回転角は、その主軸１０に連結され
た回転角検出器１１によつて検出され、また解舒
タイミングθ₁および係止タイミングθ₂は、それぞ
れ設定器１２によつて設定される。これらは、と
もに比較器１３の入力軸に接続されており、また
この比較器１３は、出力側で、上記パルスモータ
７に接続された駆動回路１４の入力側に接続され
ている。

実施例の作用 ドラム式測長貯留装置１は、静止状態のドラム
２に対し回転ヤーンガイド３を織機の主軸１０の
回転と同期状態で回転させ、よこ糸５をドラム２
の外周面に巻き付けていく。この間に、係止ピン
４は、ドラム２上で巻き付け状態のよこ糸５を第
１図の実線で示す位置にあつて係止しているが、
解舒タイミングθ₁の時点で、想像線で示す位置に
後退し、測長貯留後のよこ糸５をドラム２上で解
舒し、よこ入れ可能な状態とし、よこ入れの完了
後に再び実線で示す位置に前進し、再びよこ糸５
を係止する。

そして、このような係止ピン４の往復回転運動
は、パルスモータ７によつて行われ、制御部８に
よつて制御される。すなわち、回転角検出器１１
は、主軸１０の回転角θを検出し、その信号を比
較器１３の一方の入力端に送り込んでいる。そこ
で、比較器１３は、他方の入力端から解舒タイミ
ングθ₁および係止タイミングθ₂を入力とし、それ
らと回転角θとを比較し、解舒タイミングθ₁から
係止タイミングθ₂までの区間で第３図に示すよう
な“Ｈ”レベルの比較信号Ａを発生し、これを駆
動回路１４に送り込む。この駆動回路１４は、比
較信号Ａの立ち上がり時点で、パルスモータ７に
解舒方向の回転、すなわち第１図で反時計方向に
例えば１ステツプだけ回転させ、その後の比較信
号Ａの立ち下がり時点で、パルスモータ７を逆相
方向、すなわち出力軸９を係止方向に駆動する。
このようにして、パルスモータ７は、例えば15度
の１ステツプ角の範囲で、往復回転運動を行い、
係止ピン４に解舒および係止方向の運動を与え
る。

考案の変形例 上記実施例は、係止ピン４をドラム２の軸線を
含む平面上で運動させているが、この係止ピン４
の往復回動運動は、第４図に示すように、ドラム
２の軸線と直交する平面上で運動させるよにして
もよい。この場合、係止時によこ糸５の張力の作
用方向が係止ピン４の運動方向に対し直交する方
向に設定されるため、パルスモータ７のトルク
（駆動トルクおよび保持トルク）は、前記実施例
のものに比較して小さくてもよい。

また、パルスモータ７の応答速度は、高速織機
に充分追従するが、その追従特性は、パルスモー
タ７の駆動時に、定格以上の駆動電圧を印加する
といういわゆる過励磁を施すことにより、一層早
められる。

考案の効果 本考案では、下記のような特有の効果が得られ
る。

係止ピンの進退運動が回転運動の一部となつ
て、パルスモータによつて得られるため、充分な
応答性で、正確な往復回転運動が得られる。

パルスモータには、ソレノイドのような摺動部
分がなく、係止ピンがボールベアリングなどによ
つて小さなころがり抵抗で出力軸とともに支持さ
れており、しかもブラシなどの摺動部分がなく、
さらに運動時に、大きな衝撃がないため、耐久性
が優れ安定な動作が期待できる。

また、ソレノイドのような戻し用のスプリング
などが不必要となるため、それによる応答のばら
つきがなく、制御特性が向上する。

さらに、永久磁石型あるいはハイブリツト型の
ようにロータに永久磁石を有するパルスモータで
は、無励磁状態での保持トルクが存在するので、
解舒位置または係止位置での係止ピンが安定な状
態で停止しているため、動作中に電源が遮断され
たとしても、よこ糸が流出し続けるという不都合
がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はドラム式測長貯留装置の一部破断側面
図、第２図は本考案の測長貯留用係止ピンの駆動
装置のブロツク線図、第３図は動作時のタイムチ
ヤート図、第４図は他の実施例の一部破断正面図
である。 １……ドラム式測長貯留装置、２……ドラム、
３……回転ヤーンガイド、４……係止ピン、５…
…よこ糸、６……測長貯留用係止ピンの駆動装
置、７……パルスモータ、８……制御部、９……
出力軸、１０……織機の主軸、１１……回転角検
出器、１２……設定器、１３……比較器、１４…
…駆動回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 測長貯留用ドラムに対する回転ヤーンガイド
   の回転運動により上記ドラムの外周面によこ糸
   を巻き付け、係止ピンの往復運動により巻き付
   け状態のよこ糸を解舒し、かつ係止するドラム
   式測長貯留装置において、上記ドラムの近くに
   設けられ出力軸で上記係止ピンに交差状態で連
   結されたパルスモータと、織機の回転角を検出
   する回転角検出器と、上記係止ピンの解舒タイ
   ミングおよび係止タイミングを設定する設定器
   と、上記回転角検出器からの回転角の信号と、
   上記設定器からの解舒タイミングおよび係止タ
   イミングとを比較し、駆動信号を発生する比較
   器と、この駆動信号を入力とし上記パルスモー
   タを解舒タイミングの時点で解舒方向に回転さ
   せ、その後の係止タイミングの時点で係止方向
   に回転させる駆動回路とを具備することを特徴
   とする測長貯留用係止ピンの駆動装置。 (2) パルスモータは永久磁石のロータを有するこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の測長貯留用係止ピンの駆動装置。