JPH03153205A

JPH03153205A - 焦点検出装置

Info

Publication number: JPH03153205A
Application number: JP29113289A
Authority: JP
Inventors: Akira Akashi; 明石　彰
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-11-10
Filing date: 1989-11-10
Publication date: 1991-07-01
Anticipated expiration: 2012-10-15
Also published as: JP2663653B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）本発明は、複数の被写体領域のデフォーカス量を繰り返
し検出するデフォーカス量検出手段と、前記複数の被写
体領域のうち、少なくとも１つの領域を選択する選択手
段とを備えた焦点検出装置に関するものである。

（発明の背景）従来、カメラの焦点検出装置として、撮影レンズの異な
る射出瞳領域を通過した被写体領域からの光束を、一対
のラインセンサ上に結像させ、被写体像を光電変換して
得られた一対の像信号の相対位置変位量を求めることに
より、被写体領域のデフォーカス量を検出する方法がよ
く知られている。

上記方法では焦点検出系（光学系、センサ）が１組なの
で、１つの被写体領域のデフォーカス量しか検出できな
いが、検出系を複数組用意することによって、複数の被
写体領域のデフォーカス量を検出する方法も多数提案さ
れている。

後者の方法では、被写体領域が複数であるため、検出さ
れるデフォーカス量も複数となる。ところが、カメラで
ピントを合せたい被写体領域は最終的には１つか、せい
ぜい２つの領域（この場合例えば両者の中間の情報にピ
ントを合せる）であるから、何らかの判定条件で被写領
域を選択し、選択された領域に対応するデフォーカス量
で撮影レンズのピント合せを行う必要がある。

選択方法としては、カメラに対して最も至近側の被写体
領域を選択し、レリーズ釦オン中は選択領域を保持し続
けて、不用意なレンズ駆動の発振状態を防止する方法が
一般的である。

しかしながら、前記したような選択方法では、繰り返し
焦点検出を行う間に、選択されている被写体領域内に被
写体が居なくなったり、或はコントラストのない被写体
が入り込んでくると、焦点検出が不可能となってしまう
不都合がある。

（発明の目的）本発明の目的は、上述した問題点を解決し、常に適切な
焦点調節動作を行わせることのできる焦点検出装置を提
供することである。

（発明の特徴）上記目的を達成するために、本発明は、選択手段の選択
動作を禁止する禁止手段と、選択手段により選択された
被写体領域のデフォーカス量検出手段による検出デフォ
ーカス量が信頼性の持てる情報か否かを判別し、信頼性
に乏しいと判別した際には、前記禁止手段の禁止動作を
解除する解除手段とを設け、以て、−旦選択手段により
最適な被写体領域が選択されても、この被写体領域より
検出されたデフォーカス量の信頼性が乏しい場合には、
選択領域を初期化し、新たな選択動作を行わせるように
したことを特徴とする。

（発明の実施例）以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図（ａ）は本発明の一実施例を概略を示すブロック
図であり、該図において、１０１は複数の被写体領域よ
り少なくとも１つの領域を被写体領域として選択する選
択手段、１０２は選択された領域が画面中央の被写体領
域の際に機能して、前記選択手段１０１の選択動作を禁
止する禁止手段、１０３は複数の被写体領域のデフォー
カス量を検出するための複数の対を成すセンサを有し、
前記選択手段１０１により選択された被写体領域のデフ
ォーカス量検出を繰り返し行うデフォーカス量検出手段
、１０４はデフォーカス量検出手段１０３により検出さ
れたデフォーカス量が信頼性を持てる情報かどうかを判
別し、信頼性に乏しい場合は前記前記禁止手段１０２の
禁止動作を解除する解除手段である。

次に、第１図（ｂ）のフローチャートを用いて動作説明
を行う。

選択手段１０１により前回と同様に画面中央の被写体領
域（センサ）が選択されると、禁止手段１０２は前記選
択手段１０１による新たな選択動作を禁止するためにス
テップ（２０１）からステップ（２０４）へと動作を進
める。ステップ（２０４）では解除手段１０４によりデ
フォーカス量検出手段１゜３により検出されたデフォー
カス量が信頼を持てるか情報か否か、つまり焦点検出可
能であるか否かの判別が行われる。その結果、信頼性が
ある（焦点検出可能である）と判別した場合は該解除手
段１０４は前記画面中央の被写体領域のデフォーカス量
検出をデフォーカス量検出手段１０６に行わせ、一方信
頼性に乏しいと判別した場合には前記禁止手段の禁止動
作を解除して新たな選択動作（例えば最も後ピントのデ
フォーカスを表すセンサの選択）を前記選択手段１０１
に行わせるためにステップ（２０５）からステップ（２
０２）へ動作を進める。

以上のように、−旦画面中央の被写体領域が選択されて
も、選択されている被写体領域内に被写体が居なくなっ
たり、或はコントラストのない被写体が入り込んでくる
事によって検出されたデフォーカス量の信頼性が乏しく
なった場合には、ステップ（２０４）からステップ（２
０２）へ移行して新たな被写体領域選択動作を行わせる
ようにしてぃる為、以降の焦点調節動作を適正に行うこ
とができる。

第３図は上記実施例を実現するための焦点検出装置の概
略構成を示す図である。

図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中央に十字形の開口
部ＭＳＫ−１、両側の周辺部に縦長の開口部ＩＡＳに−
２、ＭＳＫ−３を有している。　ＦＬＤＬはフィールド
レンズであり、視野マスクの３つの開口部ＭＳＫ−１、
ＭＳに−２、ＭＳに−３に対応して、３つの部分ＦＬＤ
Ｌ−１、ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３から成っている。

ＤＰは絞りであり、中心部には上下左右に一対ずつ計４
つの開口ＤＰ−１ａ　、ＤＰ−１ｂ　、ＤＰ−１ｃ　、
ＤＰ−１ｄを、また左右の周辺部分には一対２つの開口
Ｄ　Ｐ　−２ａＤ　Ｐ−２ｂ及びＤ　Ｐ−３ａ　、　Ｄ
　Ｐ−３ｂがそれぞれ設けられている。前記フィールド
レンズＦＬＤＬの各領域ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２，
ＦＬＤＬ−３はそれぞれこれらの開口対ＤＰ−１，ＤＰ
−２，ＤＰ−３を不図示の対物レンズの射出瞳付近に結
像する作用を有している。ＡＦＬは４対計８つのレンズ
ＡＦＬ−１ａ、ＡＦＬ−１ｂ、ＡＦＬ−４ａ、　ＡＦＬ
−４ｂ％ＡＦＬ−２ａ、ＡＦＬ−２ｂ、　ＡＦＬ−３ａ
、　ＡＦＬ−３ｂからなる２次結像レンズであり、絞り
ＤＰの各開口に対応して、その後方に配置されている。

ＳＮＳは４対計８つのセンサ列５ＮＳ−１ａ、　５ＮＳ
−１ｂ％５Ｍ５−４ａ、　５Ｍ５−４ｂ％５ＮＳ−２ａ
、　５ＮＳ−２ｂ％５ＮＳ−３ａ、　５ＮＳ−３ｂから
成るセンサであり、各２次結像レンズＡＦＬに対応して
その像を受光するように配置されている。

この第３図に示す焦点検出系では、撮影レンズの焦点が
フィルム面より前方にある場合、各センサ列対上に形成
される被写体像は互いに近づいた状態になり、焦点が後
方にある場合には、被写体像は互いに離れた状態になる
。この被写体像の相対位置変位量は撮影レンズの焦点外
れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ列対でその
センサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施せば、撮影
レンズの焦点外れ量、いわゆるデフォーカス量を検出す
ることが出来る。

以上で説明したような構成をとることにより、不図示の
対物レンズにより撮影または観察される範囲の中心付近
では、光量分布が上下または左右の一方向にのみ変化す
るような物体に対しても測距することが可能となり、中
心以外の視野マスクの周辺の開口部ＭＳに−２、ＭＳに
−３に対応する位置にある物体に対しても測距すること
ができる。

第４図は第３図の焦点検出系を持つ焦点検出装置をカメ
ラ内に収納した場合の配置を示したものである。

図中、ＬＮＳは撮影レンズ、ＱＲＭはクイックリターン
ミラー、ＦＳＣＲＮは焦点板、ＰＰはペンタプリズム、
ＥＰＬは接眼レンズ、ＦＰＬＮはフィルム面、ＳＭはサ
ブミラー、ＭＳＫは視野マスク、ＩＣＦは赤外カットフ
ィルタ、ＦＬＤＬはフィールドレンズ、ＲＭＩ、ＲＭ２
は第１．第２の反射ミラー、ＳＨＭＳＫは遮光マスク、
ＤＰは絞り、ＡＦＬは２次結像レンズ、ＡＦＰは反射面
ＡＦＰ−１と射出面ＡＦＰ−２を有するプリズム部材、
ＳＮＳはカバーガラス５ＮＳＣＧ及び受光面５ＮＳＰＬ
Ｎを有するセンサである。

プリズム部材ＡＦＰは、アルミ等の金属反射膜を蒸着し
た反射面ＡＦＰ−１を有し、２次結像しンズＡＦＬから
の光束を反射して、射出面ＡＦＰ−２に偏向する作用を
有している。

第２図は第３図及び第４図の如き焦点検出装置を備えた
カメラの具体的な構成の一例を示す回路図であり、先ず
各部の構成について説明する。

第２図において、ＰＲＳはカメラの制御装置で、例えば
、内部にＣＰＵ　（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、
Ａ／Ｄ変換機能を有するｌチップのマイクロコンピュー
タ（以下マイコンと記す）である、マイコンＰＲ３はＲ
ＯＭに格納されたカメラのシーケンスプログラムに従っ
て、自動露出制御機能、自動焦点調節機能、フィルムの
巻上げ巻戻し等のカメラの一連の動作を行っている。そ
のために、マイコンＰＲ３は通信用信号ＳＯ、ＳＩ　　
、５ＣＬＫ　、通信選択信号ＣＬＣＭ　、Ｃ３ＤＲ、Ｃ
ＤＯＲを用いて、カメラ本体内の周辺回路及びレンズ内
制御装置と通信を行って、各々の回路やレンズの動作を
制御する。

ＳＯはマイコンＰＲ３から出力されるデータ信号、ＳＩ
はマイコンＰＲ３に入力されるデータ信号、５ＣＬＫは
信号ＳＯ，ＳＩの同期クロックである。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力を供給すると
ともに、マイコンＰＲ３かうの選択信号ＣＬＣＭが高電
位レベル（以下、“Ｈ“と記し、低電位レベルは“Ｌ”
と記する）のときには、カメラとレンズ間の通信バッフ
ァとなる。

マイコンＰＲＳが選択信号ＣＬＣＭを“Ｈ“にして、Ｓ
ＣＬにに同期して所定のデータを信号ＳＯとして送出す
ると、バッファ回路ＬＣＭはカメラ・レンズ間通信接点
を介して、ＳＣＬに、Ｓｏの各々のバッファ信号ＬＣに
、　ＤＣＬをレンズへ出力する。それと同時にレンズＬ
ＮＳからの信号ＤＬＣのバッファ信号を信号ＳＩとして
出力し、マイコンＰＲ３はＳＣＬにに同期して信号ＳＩ
をレンズのデータとして入力する。

ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であり、信号ＣＤ
ＯＲが“Ｈ”のとき選択されて、Ｓｏ、ＳＩ、　ＳＣＬ
にを用いてマイコンＰＲＳから制御される。

即ち、マイコンＰＲ３から送られてくるデータに基いて
カメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り替えたり、カメラ
の各種操作部材のオンオフ状態を通信によってマイコン
ＰＲＳに報知する。

ＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連動したス
イッチで、レリーズボタンの第１段階の押下によりＳＷ
Ｉがオンし、引続いて第２段階の押下でＳＷ２がオンす
る。マイコンＰＲＳはＳＷ１オンで測光、自動焦点調節
を行い、ＳＷ２オンをトリガとして露出制御とその後の
フィルムの巻上げを行う。

なお、スイッチＳＷ２はマイコンであるＰＲ３の「割込
み入力端子」に接続され、ＳＷＩオン時のプログラム実
行中でもＳＷ２オンによって割込みがかかり、直ちに所
定の割込みプログラムへ制御を移すことができる。

ＭＩＲ１はフィルム給送用、ＭＩＲ２はミラーアップ・
ダウン及びシャッタばねチャージ用のモータであり、各
々の駆動回路ＭＤＲＩ、　ＭＤＲ２により正転、逆転の
制御が行われる。マイコンＰＲ３からＭＤＲＩ。

ＭＤＲ２に入力されている信号ＭｌＦ　、　ＭＩＲ、Ｍ
２Ｆ　。

Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号である。

ＭＧＩ、ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕走行開始用マ
グネットで、信号ＳＭＧＩ、　５ＭＧ２．増幅トランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２で通電され、マイコンＰＲ３により
シャッタ制御が行われる。

なお、スイッチ検知及び表示用回路ＤＤＲ。

モータ駆動回路ＭＤＲＩ、　ＭＤＲ２，シャッタ制御は
、本発明と直接間つがないので、詳しい説明は省略する
。

ＬＰＲ５はレンズ内制御回路で、該回路ＬＰＲ３にＬＣ
Ｋに同期して入力される信号ＤＣＬは、カメラから撮影
レンズＬＮＳに対する命令のデータであり、命令に対す
るレンズの動作は予め決められている。

制御回路ＬＰＲＳは所定の手続きに従ってその命令を解
析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからレ
ンズの各部動作状況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞
りの駆動状態等）や各種パラメータ（開放Ｆナンバ、焦
点距離、デフォーカス量対焦点調節光学系の移動量の係
数等）の出力を行う。

該実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラ
から焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られ
てくる駆動量・方向に従って焦点調節用モータＬＴＭＲ
を信号ＬＭＦ、　ＬＭＲによって駆動して、焦点調節光
学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う、光学系の
移動量は光学系に連動して回動するパルス板のパターン
をフォトカプラーにて検出し、移動量に応じた数のパル
スを出力するエンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号５Ｅ
ＮＣＦでモニタし、回路ＬＰＲＳ内のカウンタで計数し
、該カウント値が回路ＬＰＲ３に送られた移動量に一致
した時点でＬＰＲ３自身が信号ＬＭＦ　、　ＬＭＲを“
Ｌ”にしてモータＬＭＴＲを制御する。

このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラの制御装置であるところのマイコンＰＲ３は
レンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く
関与する必要がない、また、カメラから要求があった場
合には、上記カウンタの内容をカメラに送出することも
可能な構成になっている。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピングモータＤＭＴＲを駆動する。なお、ス
テッピングモータはオーブン制御が可能なため、動作を
モニタするためのエンコーダを必要としない。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、回路ＬＰＲＳはエンコーダ回路ＥＮＣＺからの信号
５ＥＮＣＺを入力してズーム位置を検出する。制御回路
ＬＰＲＳ内には各ズーム位置におけるレンズ・パラメー
タが格納されており、カメラ側のマイコンＰＲＳから要
求があった場合には、現在のズーム位置に対応したパラ
メータをカメラに送出する。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
。露出制御用の測光センサであり、その出力５ｓｐｃは
マイコンＰＲＳのアナログ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ
変換後、所定のプログラムに従って自動露出制御に用い
られる。

ＳＤＲは焦点検出用ラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回路
であり、信号Ｃ３ＤＲが“Ｈ“のときに選択されて、Ｓ
ｏ、　Ｓ　１．５ＣＬＫを用いてマイコンＰＲ８から制
御される。

駆動回路ＳＤＲからセンサ装置ＳＮＳへ与える信号φ５
ＥＬＯ，φ５ＥＬＩは、マイコンＰＲＳからの信号５Ｅ
ＬＯ，５ＥＬ１＋（Ｆ）もノテ、＄　５ＥＬＯ＝“Ｌ“
、＋５ＥＬ１＝“Ｌ”（７）ときセンサ列対５Ｍ５−１
　（ＳＮＳ−１ａ、５ＮＳ−１ｂ）を、＄　５ＥＬＯ＝
“Ｈ″、　＋５ＥＬ１＝“Ｌ”（７）ときセンサ列対５
ＮＳ−４（ＳＭＳ−４ａ、　５ＮＳ−４ｂ）を、＄　５
ＥＬＯ＝“Ｌ”、φＳＥＬ　１　＝“Ｈ“のときセンサ
列対５ＮＳ−２（ＳＮＳ−２ａ、　５ＮＳ−２ｂ）を、
＄５ＥＬＯ＝　”Ｈ”　、　＋５ＥＬ１＝”Ｈ”　のと
きセンサ列対５ＮＳ−３（ＳＭＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂ
）をそれぞれ選択する信号である。

蓄積終了後に、５ＥＬＯ，５ＥＬＩを適当に設定して、
それからクロックφＳＨ，φＨＲ３を送ることにより、
５ＥＬＯ，５ＥＬＩ（＄５ＥＬＯ，＄５ＥＬ１）　テ選
択されたセンサ列対の像信号が出力ＶＯＵＴから順次シ
リアルに出力される。

ＶＰＩ　、　ＶＦ６　、　ＶＦ６　、　ＶＦ６　ハソれ
ぞれ各センサ列対５Ｍ５−１　（ＳＭＳ−１ａ、５ＮＳ
−１ｂ）　、５Ｍ５−２　（ＳＭＳ−２ａ、５ＮＳ−２
ｂ）　、５Ｍ５−３　（ＳＮＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂ）
　、５ＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ。

５ＮＳ−４ｂ）の近傍に配置された被写体輝度モニタ用
センサからのモニタ信号で、蓄積開始とともにその電圧
が上昇し、これにより各センサ列の蓄積制御が行われる
。

信号φＲＥＳ　、φＶＲ３はセンサのリセット用クロッ
ク、φＨＲ３、φＳＨは像信号の読出し用クロック、φ
Ｔｌ　、φＴ２　、φＴ３　、φＴ４はそれぞれ各セン
サ列対の蓄積を終了させるためのクロックである。

センサ駆動回路ＳＤＲの出力ＶＩＤＥＯは、センサ装置
ＳＮＳからの像信号ｖｏｕ’ｒと暗電流出力の差をとっ
た後、被写体の輝度によって決定されるゲインで増幅さ
れた像信号である。上記暗電流出力とは、センサ列中の
遮光された画素の出力値であり、ＳＤＲはマイコンＰＲ
３からの信号Ｏ３Ｈによってコンデンサにその出力を保
持し、これと像信号との差動増幅を行う、出力ＶＩＤＥ
ＯはマイコンＰＲＳのアナログ入力端子に入力されてお
り、該マイコンＰＲ３は同信号なＡ／Ｄ変換後、そのデ
ィジタル値をＲＡＭ上の所定アドレスへ順次格納してゆ
く。

信号／ＴＩＮＴＥＩ　、　／ＴＩＮＴＥ２　、　／ＴＩ
ＮＴＥ３　、　／ＴＩＮＴＥ４ハソレソレセンサ列対５
ＮＳ−１（ＳＮＳ−１ａ、　５ＮＳ−１ｂ）　。

５Ｍ５−２　　（ＳＭＳ−２ａ、５ＮＳ−２ｂ）　　、
　　５ＮＳ−３（ＳＭＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂ）　、　
５ＮＳ−４（ＳＭＳ−４ａ、５ＮＳ−４ｂ）に蓄積され
た電荷で適正となり、蓄積が終了したことを表す信号で
、マイコンＰＲ３はこれを受けて像信号の読出しを実行
する。

信号ＢＴＩＭＥはセンサ駆動回路ＳＤＲ内の像信号増幅
アンプの読出しゲイン決定のタイミングを与える信号で
、通常上記回路ＳＤＲはこの信号が“Ｈ“どなった時点
でのモニタ信号ＶＰＯＮＶＰ３の電圧から、対応するセ
ンサ列対の読出しゲインを決定する。

ＣＫＩ　、　Ｃに２は上記り０９り＄ＲＥＳ　、　　φ
ＶＲ３。

φＨＲ３、φＳＨを生成するために、マイコンＰＲ３か
らセンサ駆動回路ＳＤＲへ与えられる基準クロックであ
る。

マイコンＰＲ３が通信選択信号Ｃ３ＤＲを“Ｈ“として
所定の「蓄積開始コマンド」をセンサ駆動回路ＳＤＲに
送出することによってセンサ装置ＳＮＳの蓄積動作が開
始される。

これにより、４つのセンサ列対で各センサ上に形成され
た被写体像の光電変換が行われ、センサの光電変換素子
部には電荷が蓄積される。同時に各センサの輝度モニタ
用センサの信号ｖｐｔ　−ＶＦ６が上昇してゆき、この
電圧が所定レベルに達すると、センサ駆動回路ＳＤＲは
前記信号／ＴＩＮＴＥＩ〜／ＴＩＮＴＥ４がそれぞれ独
立に“Ｌ”となる。

マイコンＰＲＳはこれを受けてクロックＣに２に所定の
波形を出力する。センサ駆動回路ＳＤＲはＣに２に基い
てクロックφＳＨ，φＨＲＳを生成してセンサ装置ＳＮ
Ｓに与え、該センサ装置ＳＮＳは前記クロックによって
像信号を出力し、マイコンＰＲＳは自ら出力しているＣ
に２に同期して内部のＡ／Ｄ変換機能でアナログ入力端
子に入力されている出力ＶＩＤＥＯをＡ／Ｄ変換後、デ
ィジタル信号としてＲＡＭの所定アドレスへ順次格納し
てゆく。

なお、センサ駆動回路ＳＤＲ，センサ装置ＳＮＳの動作
については先に本出願人より、２対のセンサ列を有する
焦点検出装置として特開昭６３−２１６９０５号等で開
示しているので、ここでの詳細な説明は省略する。

以上のようにして、マイコンＰＲＳは各センサ列対上に
形成された被写体像の像情報を受とって、その後所定の
焦点検出演算を行い、撮影レンズのデフォーカス量を知
ることが出来る。

次いで、上記構成によるカメラの自動焦点調節装置につ
いて、以下のフローチャートに従って説明を行う。

第５図（ａ）はごく大まかなカメラ全体のシーケンスの
フローチャートである。

第２図に示した回路に給電が開始されると、マイコンＰ
Ｒ３は第５図（ａ）のステップ（０００）から実行を開
始してゆく、ステップ（００１）において、レリーズボ
タンの第１段階押下によりオンするスイッチＳＷＩの状
態検知を行い、オフならばステップ（００２）へ移行し
、選択センサを初期化する。スイッチＳＷＩがオンであ
ればステップ（００３）へ移行し、カメラの動作を開始
する。

ステップ（００３）では測光や各種スイッチ類の状態検
知、表示等のｒＡＥ制御」サブルーチンを実行する。Ａ
Ｅ副制御本発明と直接間つがないので詳しい説明は省略
する。サブルーチンｒＡＥ制御」が終了すると、次いで
ステップ（００４）へ移行する。

ステップ（００４）でｒＡＦ制御」サブルーチンを実行
する。ここではセンサの蓄積、焦点検出演算、レンズ駆
動の自動焦点調節動作を行う、サブルーチンｒＡＦ制御
」が終了すると再びステップ（００１）へ戻り、電源が
オフするまでステップ（００３）　、　（００４）を繰
返し実行してゆく。

なお、本実施例のフローチャートでは、レリーズ動作に
ついて記述していないが、レリーズ動作は本発明と直接
間つがないのであえて省略している。

第５図（ｂ）は前記ステップ（００４）において実行さ
れるサブルーチンｒＡＦ制御」のフローチャートである
。

サブルーチンｒＡＦ制御」がコールされると、ステップ
（０１０）を経て、ステップ（ｏｔｉ）以降のＡＦ副制
御実行してゆく。

先ず、ステップ（０１１）にて、スイッチＳＷＩがオン
して１回目のＡＦ副制御あるか否かを判別し、１回目で
ある場合にはステップ（０１２）へ移行し、選択センサ
を初期化する。

次いでステップ（０１３）でサブルーチン「蓄積開始」
を実行する。同サブルーチンはセンサの蓄積動作を開始
させるルーチンであり、具体的にはセンサ駆動回路ＳＤ
Ｒへ蓄積開始命令を送出して、センサ装置ＳＮＳの蓄積
動作を開始させ、それとともに上記回路ＳＤＲからの各
センサ蓄積終了信号／ＴＩＮＴＥＩ〜／ＴＩＮＴＥ３に
よってマイコンＰＲＳが「蓄積完了割込み」を実行でき
るように割込み機能を許可するサブルーチンである。こ
れにより４つのセンサ５ＮＳ−Ｉ　Ｎ５ＮＳ−３がそれ
ぞれ蓄積完了となった時点で各々の蓄積完了割込みが実
行されることになる。

各センサの蓄積終了は信号／ＴＩＮＴＥＩ〜／ＴＩＮＴ
Ｅ３の立ち下がりによって検知することが出来、これら
の信号はマイコンＰＲＳの「割込み機能付き人力端子」
に接続されている。第５図（ｂ）の図中、破線で示され
ている■が割込み制御を表しており、信号／ＴＩＮＴＥ
Ｉ〜／ＴＩＮＴＥ３による割込みが発生した場合には、
同図の■を介して、第５図（Ｃ）に示した各別込みルー
チンへ制御が移行する。従って、例えばセンサ５Ｍ５−
１の電荷蓄積が適正となって、センサ駆動回路ＳＤＲか
らの信号／ＴＩＮＴＥＩが立ち下がれば、これに応答し
て第５図（ｃ）のステップ（０５０）以降の割込みルー
チンへ移行することが出来る。

第５図（Ｃ）のステップ（０５０）以降の割込みルーチ
ンはセンサ５Ｍ５−１の像信号を入力するためのルーチ
ンである。

ステップ（０５１）にてセンサ５Ｍ５−１の像信号を入
力後、ステップ（０５２）にて割込みルーチンをリター
ンする。像信号の入力は、マイコンＰＲ３のアナログ入
力端子に入力される出力ＶＩＤＥＯをシリアルＡ／Ｄ変
換し、そのディジタルデータを所定ＲＡＭ領域へ順次格
納してゆくことで達成される。

センサ５Ｍ５−２　、５Ｍ５−３　、５Ｍ５−４の蓄積
が終了した場合も同様に割込み一制御で、それぞれ第５
図（Ｃ）のステップ（０５３）　、　　（０５６）　、
　　（０５９）へ移行し、各センサの像信号入力が行わ
れる。

サブルーチン「蓄積開始」や像信号入力の具体的方法に
ついては、先に本出願人によって、特開昭６３−２１６
９０５号等で開示しているので、詳細な説明は省略する
。

第５図（ｂ）に戻って、説明を続ける。

各センサの像信号入力処理は割込み制御にしているので
、図中ステップ（０１４）〜（０２６）の焦点検出演算
等の実行中に蓄積完了時点で随時優先して処理されるこ
とになる。

さて、ステップ（０１３）でセンサの蓄積動作が開始さ
れると、ステップ（０１４）に移行する。

ステップ（０１４）ではセンサ５Ｍ５−１の焦点検出演
算が終了しているかどうかを判定し、終了していない場
合にはステップ（０１５）へ移行する。

ステップ（０１５）にて、センサ５Ｍ５−１の像信号入
力が既に割込み処理が完了しているか否かを判定し、完
了していればステップ（０１６）に移行して、センサ５
Ｍ５−１の像信号に基く焦点検出演算を実行する。デフ
ォーカス量検出やコントラスト評価のための具体的な演
算方法は、本出願人による特願昭６３−１８３１４号等
に開示されているので、詳細な説明は省略する。

ステップ（０１４）でセンサ５ＮＳ−１の焦点検出演算
が終了していない場合、或はステップ（０１５）でセン
サ５Ｍ５−１の像信号の入力が完了していない場合、或
はステップ（０１６）でセンサ５ＮＳ−１の焦点検出演
算が終了した後はステップ（０１７）へ移行する。

ステップ（０１７）　、　（０１８）　、　（０１９）
では上述した処理をセンサ５ＮＳ−２に対して行う。

更にステップ（０２０）　、　（０２１）　、　（０２
２）ではセンサ５Ｍ５−３に対して、ステップ（０２３
）　、　　（０２４）（０２５）ではセンサ５Ｍ５−４
に対して、それぞれ上述の処理を行う。

ステップ（０２６）では総てのセンサに対して対応した
焦点検出演算が終了したか否かを判定し、終了していな
い場合はステップ（０１４）へ、総て終了している場合
はステップ（０２７）へ移行する。

ここまでをまとめると、ステップ（０１３）で蓄積動作
を開始させた後は、各センサの像信号が割込み処理で読
み込まれるのを待ちながらステップ（０１４）〜（０２
６）を繰返し実行して、像信号の読み込まれたセンサか
ら順次焦点検出演算を行っていることになる。

総てのセンサの焦点検出演算が終了すると、ステップ（
０２７）にて、総てのセンサの焦点検出結果が有効であ
るか無効であるかを調べる。即ち、焦点検出演算の過程
で同時に求められる像信号のコントラストや一致度の尺
度で各センサの検出結果が有効か無効かを判定し、総て
のセンサの検出結果が無効で、デフォーカス検出が不能
であった場合にはステップ（０３２）へ移行する。

ステップ（０３２）では選択センサを初期化し、ステッ
プ（０３３）へ移行する。

ステップ（０３３）ではサブルーチン「サーチレンズ駆
動」を実行する。これは被写体のコントラストが低い場
合にレンズを駆動させながらコントラストの上昇を見込
む制御で、詳しくは先述の特願昭６１−１６０８２４号
公報等に開示されている。

ステップ（０２７）にて少なくとも１つのセンサでデフ
ォーカス検出が可能であった場合は、ステップ（０２８
）でサブルーチン「判定」を実行する。

サブルーチン「判定」は最終結果のデフォーカス量を提
供するセンサを選択するためのルーチンであり、第５図
（ｄ）にそのフローチャートを示している。

サブルーチン「判定」がコールされると、ステップ（＋
００）を経てステップ（１０１）へ移行する。

ステップ（１０１）では、前回のＡＰ副制御選択された
センサが５ＮＳ−１か、或は５Ｍ５−４であったかどう
かを判定し、そうであった場合はステップ（１０２）へ
移行する。センサ５Ｍ５−１と５Ｍ５−４はファインダ
中央域の被写体に対応したセンサである。

前回５ＮＳ−１、５Ｍ５−４以外のセンサが選択されて
いた場合、或は選択センサが初期化されていいた場合は
、ステップ（１０５）へ移行する。

前回センサ５Ｍ５−１或は５Ｍ５−４が選択されていて
ステップ（１０２）に移行すると、ステップ（１０２）
ではセンサ５Ｍ５−１　、５ＮＳ−４が共にデフォーカ
ス検出不能であるか否かを判定する。そして共に検出不
能の場合はステップ（１０５）へ、いずれか一方或は両
方共検出可能の場合にはステップ（１０３）へ移行する
。

ステップ（１０３）ではレンズ焦点距離ｆを入力し、続
いてステップ（１０４）で予め記憶していた焦点距離ｆ
ｓとの比を求め、この比が「０．５〜２．０」の範囲に
入っているかどうかを判定する。

焦点距離ｆｓは後述するように過去のセンサ選択時に最
初にセンサ５Ｍ５−１或は５ＮＳ−４が選択されている
時点で記憶しておいた焦点距離である。

焦点距離ｆとｆｓの比が「０．５〜２．０」の範囲内、
即ち焦点距離の変化が２倍未満の場合はステップ（１０
６）へ移行し、範囲外、即ち変化が２倍以上の場合はス
テップ（１０５）へ移行する。

前記ｒＯ，５Ｊ　、　　ｒ２．ＯＪは特にこの値に限定
するものではない。

ステップ（１０５）では、検出可能なセンサの内、最も
後ピントのデフォーカス量を呈しているセンサを選択す
る。デフォーカスが後ピントということは、そのセンサ
上に結像している被写体に対して撮影レンズが後ピント
であるということであるから、最も後ピントのデフォー
カスを呈しているセンサに対応する被写体は、カメラに
対して最も近い距離に存在する被写体であるということ
になる。従って、本実施例では最も至近側の被写体にピ
ントを合せる焦点調節動作な行うことになる。

次のステップ（１０６）では、選択されたセンサのデフ
ォーカス量を最後の結果のデフォーカス量として、ステ
ップ（１０７）へ移行する。

ステップ（１０７）、　（１０８）においては、今回セ
ンサ５Ｍ５−１或は５Ｍ５−４を選択したことが最初で
ある場合に限ってステップ（１０９）へ移行する。

ステップ（１０９）では、レンズから焦点距離を入力し
、これをｆｓとしてＲＡＭの所定アドレスへ格納する。

最後に、ステップ（１１０）にて「判定」サブルーチン
をリターンする。

以上をまとめると、「判定」サブルーチンは、基本的に
は焦点検出可能なセンサの内から、最も至近側の被写体
に対応しているセンサを選択するわけであるが、センサ
５Ｍ５−１或は５Ｍ５−４のファインダ中央域に位置す
るセンサを一旦選択した場合には、両センサが共に検出
不能になるか或は選択時から焦点距離が大きく変化した
、という状況にならない限り、センサ５Ｍ５−１或は５
Ｍ５−４の選択を変更しないことになる（ステップ（１
０１）　−（１０２）−（１０４）→（１０６）　）　
。

第５図（ａ）に戻って、ステップ（０２８）の「判定」
サブルーチン実行後は次のステップ（０２９）で最後的
に得られたデフォーカス量に基づいて撮影レンズが合焦
状態にあるかどうかを判断する。

そして、合焦の場合はステップ（０３０）にてサブルー
チン「合焦表示」を実行し、ファインダ内に合焦表示を
行い、次のステップ（０３４）でｒＡＦ制御」サブルー
チンをリターンする。

ステップ（０２９）にて合焦でないと判断された場合に
は、ステップ（０３１）に移行してレンズ駆動な行い、
次いでステップ（０３５）でリターンする。レンズ駆動
方法は本出願人による特願昭６１−１６０８２４号公報
等により開示されているので詳細な説明は省略する。

本実施例よれば、レリーズ釦がオン中はデフォーカス量
検出動作が繰り返し行われ、この間選択手段は適切な被
写体領域を選択し、通常は一旦選択後はレリーズ釦がオ
フするまでは該選択領域を保持し続けるが、該選択類、
域よりの検出デフォーカス量に基づく焦点検出動作が不
可能な状態になると該選択領域を初期化し、新たな選択
動作を行わせるようにしている為、以降も適正な焦点調
節動作を行うことが可能となる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、選択手段の選択
動作を禁止する禁止手段と、選択手段により選択された
被写体領域のデフォーカス量検出手段による検出デフォ
ーカス量が信頼性の持てる情報か否かを判別し、信頼性
に乏しいと判別した際には、前記禁止手段の禁止動作を
解除する解除手段とを設け、以て、−旦選択手段により
最適な被写体領域が選択されても、この被写体領域より
検出されたデフォーカス量の信頼性が乏しい場合には、
選択領域を初期化し、新たな選択動作を行わせるように
したから、常に適切な焦点調節動作を行わせることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例の概略を示すブロック
図、第１図（ｂ）はその動作を示すフローチャート、第
２図は第１図実施例を実現するための装置がカメラに組
み込まれたときの具体的な構成例である光学系及び電気
ブロックを示す図、第３図は第２図図示装置の焦点光学
系の詳細を示す図、第４図は第３図図示光学系を含むカ
メラの概略構成を示す図、第５図（ａ）〜（ｄ）は第２
図構成より成るカメラの動作を示すフローチャートであ
る。１０１・・・・・・選択手段、１０２・・・・・・禁止
手段、１０３・・・・・・デフォーカス量検出手段、１
０４・・・・・・解除手段、ＳＮＳ・・・・・・センサ
、ＰＨ１・・・・・・マイコン、ＬＮＳ・・・・・・レ
ンズ。第１図（０）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の被写体領域のデフォーカス量を繰り返し検
出するデフォーカス量検出手段と、前記複数の被写体領
域のうち、少なくとも１つの領域を選択する選択手段と
を備えた焦点検出装置において、前記選択手段の選択動
作を禁止する禁止手段と、前記選択手段により選択され
た被写体領域の前記デフォーカス量検出手段による検出
デフォーカス量が信頼性の持てる情報か否かを判別し、
信頼性に乏しいと判別した際には、前記禁止手段の禁止
動作を解除する解除手段とを設けたことを特徴とする焦
点検出装置。
（２）禁止手段は、選択された被写体領域が特定の条件
の被写体領域の場合に機能して、選択手段の選択動作を
禁止することを特徴とする請求項１記載の焦点検出装置
。
（３）禁止手段は、画面中央の被写体領域を特定の条件
の被写体領域として判定することを特徴とする請求項２
記載の焦点検出装置。