JPH0315838B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0315838B2
JPH0315838B2 JP59274530A JP27453084A JPH0315838B2 JP H0315838 B2 JPH0315838 B2 JP H0315838B2 JP 59274530 A JP59274530 A JP 59274530A JP 27453084 A JP27453084 A JP 27453084A JP H0315838 B2 JPH0315838 B2 JP H0315838B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
connector
pin
printed board
connector pin
inserter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59274530A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61156800A (ja
Inventor
Michio Tamano
Yoshiaki Kawasaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP59274530A priority Critical patent/JPS61156800A/ja
Priority to CA000498504A priority patent/CA1237822A/en
Priority to KR1019850009761A priority patent/KR900003234B1/ko
Priority to EP85116621A priority patent/EP0188003B1/en
Priority to US06/813,945 priority patent/US4672735A/en
Priority to DE8585116621T priority patent/DE3576618D1/de
Publication of JPS61156800A publication Critical patent/JPS61156800A/ja
Publication of JPH0315838B2 publication Critical patent/JPH0315838B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0478—Simultaneously mounting of different components
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • H01R43/205—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve with a panel or printed circuit board
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/49147—Assembling terminal to base
    • Y10T29/49151—Assembling terminal to base by deforming or shaping
    • Y10T29/49153—Assembling terminal to base by deforming or shaping with shaping or forcing terminal into base aperture
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
    • Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
    • Y10T29/5142—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to sever work from supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5147—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including composite tool
    • Y10T29/5148—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including composite tool including severing means
    • Y10T29/5149—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including composite tool including severing means to sever electric terminal from supply strip
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T29/53061—Responsive to work or work-related machine element
    • Y10T29/53078—Responsive to work or work-related machine element with means to fasten by frictional fitting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、電子機器、通信機器等においてプリ
ント板を収容する架装置のバツクパネル等のコネ
クタピンを有するプリント板を製造するためのコ
ネクタピンインサータに関するものである。
＜従来の技術＞ 従来のコネクタピンインサータは、クランパに
複数本のコネクタピンを並列させて把持し、この
クランパ下方の所定位置にセツトされたプリント
板に対しクランパを下降させコネクタピンをプリ
ント板のスルーホールに圧入させた後、クランパ
を開いてこれを上昇させる。
＜発明が解決しようとする問題点＞ 従来のコネクタピンインサータにおいては、コ
ネクタピンが予め個々分離されて製造されている
ため、複数本のコネクタピンをクランパに対し自
動的に装着することはできず、作業者が１本１本
手で装着している。従つて、コネクタピンの圧入
工程に手間を要し、プリント板製造ラインの自動
化ができない。
本発明の目的は、インサータにコネクタピン材
料を供給し、これを自動的にクランパで把持して
プリント板スルーホールに圧入し、コネクタピン
の圧入工程の自動化を達成可能とするコネクタピ
ンインサータの提供である。
本発明の別の目的は、上記自動化したピン圧入
工程において、ピン材料切断、圧入、送り等の一
連の動作を確実に同期させかつ高い圧力でピンを
圧入可能として信頼性の高い製品が得られるコネ
クタピンインサータの提供である。
本発明の更に別の目的は、上記自動化工程にお
いてコネクタピンの変形やクランプミスを確実に
検出するコネクタピンインサータの提供である。
＜問題点を解決するための手段＞ この目的を達成するため、本発明では；インサ
ータヘツド下方に設けたプリント板搭載手段と；
上記プリント板のスルーホールに挿入すべき複数
のコネクタピンを櫛状に連続的に形成した連続帯
材の供給手段と；上記帯材状態の所定本数のコネ
クタピンを把持するための、上記インサータヘツ
ド内に設けたクランプ手段と；該クランプ手段に
把持されたコネクタピンを各々分離するための切
断手段と；切断されたコネクタピンを把持したク
ランプ手段をインサータヘツドから押出し、該コ
ネクタピンを上記プリント板のスルーホールに圧
入するための押出し手段と；上記インサータヘツ
ドを連続帯材送り方向と平行な軸廻りに回転させ
る回転手段と；上記連続帯材を上記切断手段、押
出し手段および回転手段に同期させて間欠的に送
るための送り手段とを具備している。
＜実施例＞ 第１図は本発明に係るコネクタピンインサータ
の概略構成図、第２図はその外観図である。供給
ロール１から連続帯材２が矢印Ａ方向に供給され
る。この連続帯材２は後述のようにコネクタピン
を連続的に櫛状に形成したものである。連続帯材
２のコネクタピンのピツチ間隔がプリント板９の
スルーホール間隔より狭い場合にはピツチ拡大手
段３によりピツチ間隔が拡げられる（後述）。帯
材２は、コネクタピン検知器４によりピンの脱落
の有無がチエツクされ正常であることが確認され
るとピン圧入処理部５で各ピンがプリント板９の
スルーホールに圧入される。プリント板９はＸ−
Ｙテーブル１０上に搭載される。Ｘ−Ｙテーブル
１０の下側には、ピン圧入時にプリント板の圧入
位置を下から支えるための支持手段１１が設けら
れる。コネクタピン８は水平な帯材状態のままイ
ンサータヘツド７のクランパ１４０にクランプさ
れ、切断手段６で帯材フレームから切断分離され
る。続いて、インサータヘツド７が90°回転して
コネクタピン８を下方に向け、押圧手段４０によ
りクランパ１４０を下方に押出しコネクタピン８
をプリント板９のスルーホールに圧入する。帯材
２は、コネクタピン８の切断動作、クランパ押出
動作、インサータ回転動作等の各処理動作に同期
して間欠的に送り手段１２により送られる。コネ
クタピン８を切断された帯材２はカツター１３に
より適当な長さに切断されたスクラツプ１４とし
てスクラツプ箱１５内に収容される。これらの一
連の動作は制御装置１６によりマイコン等を用い
てプログラム制御される。
第３図は本発明が適用されるバツクパネル１７
の外観図である。印刷回路（図示しない）を形成
したプリント板９のスルーホール（図示しない）
に多数のコネクタピン８が挿入され固定される。
このようなバツクパネル１７のコネクタピン８に
対し、第４図に示すように、プリント板１９のコ
ネクタ２０が結合される。コネクタピン８は、コ
ネクタ２０との接続部８ａと、中央拡大部８ｂ
と、プリント板９の裏面に突出する端子部８ｃと
により構成される。接続部８ａには金メツキが施
される。拡大部８ｂは平打ち加工により形成し、
コネクタピン８がプリント板９に圧入された場合
にピンをプリント板に対し強固に固定する。端子
部８ｃにはラツピングワイヤ１８が結合される。
このようなコネクタピン８は帯状金属シートの
プレス切断加工により、第５図に示すように、連
続フレーム２１により多数並列して連結された櫛
状に形成される。フレーム２１には送り用の孔２
２が一定間隔で形成される。各コネクタピン８の
前記接続部８ａはこのような連続帯材２の状態で
金メツキされる。従つて、メツキ作業が、個々分
離した状態で行なう場合に比べ、円滑に行われ
る。
第６図は連続帯材２の供給部の詳細図である。
帯材２はコネクタピン同志の絡まりを防止するた
めの層間紙２５とともに供給ロール１として巻回
され台２７上のトレイ２７ａ内に収容される。２
３は帯材送り出し用モータ、２４は層間紙巻取用
モータである。帯材２はたるみ検出器２を介して
供給され、帯材２の張力を検知し、これに基き常
に適当な量の帯材が供給されるように送り出しモ
ータ２３を制御する。
第７図は圧入処理部５の駆動機構の構成図であ
る。第１〜第７カムリンク機構２８〜３４が帯材
２の送り方向に沿つて順番に設けられる。各カム
リンク機構２８〜３４は、第８図に示すように共
通のカム軸４３上に取付けられたカム円板２８ａ
〜３４ａおよび各カム円板により駆動されるカム
フオロア２８ｂ〜３４ｂによりカム運動を行い、
リンク手段２８ｃ〜３４ｃを介して各々の対象物
を駆動する。各カムフオロア２８ｂ〜３４ｂは共
通軸４６上に枢着された揺動レバー２８ｅ〜３４
ｅの各々に設けられる。各カムリンク機構２８〜
３４は、印で示す位置固定の回転軸４５、○印
で示す位置可動の回転軸４８、□印で示す摺動コ
マ４９および連結ロツド５０等の組合せによりカ
ム運動を所望の直線運動に変換伝達する。第１カ
ムリンク機構２８は帯材２のピンの有無を検知す
るピン検知器４を上下駆動する。第２カムリンク
機構２９はインサータヘツド７を回転させるため
のラツクピニオン手段のラツク３６を上下駆動す
る。第３カムリンク機構３０は帯材２のコネクタ
ピン８を切断するための切断手段６を上下駆動す
る。第４カムリンク機構３１は、矩形枠形状のＸ
−Ｙテーブル１０上のプリント板９の下側に配置
された支持手段１１を上下駆動する。第５カムリ
ンク機構３２はピン圧入用押圧手段４０を上下駆
動する。第６カムリンク機構３３は送り手段１２
を上下駆動し、第７カムリンク機構３４は送り手
段１２を水平駆動する。
カムリンク機構の一例として第３カムリンク機
構３０の構成を第９図に示す。共通カム軸４３に
カム円板３０ａが装着される。カム円板３０ａに
はカム溝３０ｄが形成される。共通軸４６に装着
された揺動レバー３０ｅにはカムフオロア（突
起）３０ｂが設けられ、この突起３０ｂがカム溝
３０ｄ内に係入しカム円板３０ａの回転により矢
印Ｂのように揺動する。この揺動運動はロツド５
２を介して切断手段６のレバー組体に伝達され
る。レバー組体は固定軸５３に枢着された第１レ
バー５４と、この第１レバー５４に枢軸５８によ
り連結された第２レバー５５と、固定軸５７に枢
着されかつ第２レバー５５に枢軸５９により連結
された第３レバー５６と、この第３レバー５６の
端部に枢軸６０により連結されたシヤンク７４に
より構成される。ロツド５２および第１、第２レ
バー５４，５５によりトグル機構を構成し、第３
レバー５６はベルクランク機構を構成する。シヤ
ンク７４の下端部はカツター６３の支持ブロツク
６２に対し回転可能に連結される。ロツド５２は
枢軸５８に連結され、揺動レバー３０ａの揺動運
動によりレバー組体は実線と一点鎖線間を運動し
トグル機構およびベルクランク機構を介してカツ
ター６３を上下運動させる。
第１０図はインサータヘツド７の斜視図であ
る。ヘツドホルダ３７が軸３８に固着される。こ
のヘツドホルダ３７に対し矢印Ｃのように摺動可
能なスライダ３９がヘツドホルダ３７内に装着さ
れる。このスライダ３９の端部（前端部）にはク
ランパ１４０が備わる。クランパ１４０はコネク
タピンを受入れるＶ溝を並列して有する下板６４
および各Ｖ溝に対応してコネクタピンを押える突
条（図示しない）を有するピン押え用上板６５に
より構成される。上板６５はクランプ板７３の前
端に設けられる。クランプ板７３は、ブラケツト
１４１によりスライダ３９に対し固定されたシリ
ンダ６６に連結される。クランプ板７３は、下端
部をスライダ３９に枢着された揺動レバー６７，
６８によりスライダ３９の上面に装着される。シ
リンダ６６を矢印C1方向に駆動すると揺動レバ
ー６７，６８が矢印Ｄ方向に揺動しピン押え用上
板６５を前方に突出させるとともに図示しないバ
ネ手段により（又は上板自身の弾性により）下板
６４のＶ溝内のコネクタピン（図示しない）をク
ランプする。クランパ１４０は帯材２のコネクタ
ピン８（第５図）の金メツキを施した接続部８ａ
をクランプする。
第１０図に示したインサータヘツド７の回転機
構を第１１図に示す。インサータヘツド７が固着
された回転軸３８は連続帯材２の送り方向（矢印
Ｆ）と平行に配設される。回転軸３８にはピニオ
ン３５が固定され、このピニオン３５と係合する
ラツク３６が２本のアームからなるレバー７１の
一方のアーム先端に取付けられる。レバー７１は
インサータ装置本体フレーム（図示しない）に固
定した軸７２に枢着され、他方のアーム先端には
第２カムリンク機構２９のロツド６９が連結され
る。カム用板２９ａの回転により揺動レバー２９
ｅが矢印Ｂのように揺動レバー７１を軸７２廻り
に回転させラツク３６を上下動させる。これによ
りピニオン３５が回転してインサータ７が回転す
る。ロツド６９の中間部にスプリング１４２が装
入されラツクピニオンギヤのバツクラツシユを除
去する。
第１２図は切断手段６の外観図である。切断手
段６を駆動する機構は形状は異つているが第９図
に示すものと実質上同じである。インサータヘツ
ド７のクランパ１４０により連続帯材２のコネク
タピン８がクランプされると切断手段６が下降し
カツター６３によりコネクタピン８をフレーム２
１から切断分離する。７６は帯材２を支持する切
断用ダイである。
コネクタピン８の切断後インサータヘツド７は
前述の回転機構により90°回転してクランパ１４
０に把持されたコネクタピン８を下向きに配置す
る。この場合のコネクタピン８のクランプ状態の
チエツク手段を第３図に示す。ダイ７６の切断用
凹所７６ａの内側に絶縁板１４３を介してステン
レス等の導電材からなる櫛歯部材７７が設けられ
る。この櫛歯部材７７の櫛歯のピツチは帯材２の
コネクタピン８のピツチと同一である。この櫛歯
部材７７の下方にはインサータヘツド７の回転に
伴うコネクタピン８の先端の軌跡に沿つてステン
レス等の導電材からなるピンチエツク板７８が設
けられる。このピンチエツク板７８は、第１４図
に示すように、インサータヘツド７が90°回転し
た位置の直前まで覆うことが望ましい。コネクタ
ピンのクランプ状態が、第１５図の８−１に示す
ように正常であればコネクタピン８−１は櫛歯部
材７７およびピンチエツク板７８のいずれにも接
触しない。コネクタピン８−２は切断後回転動作
中にクランパ不良により外側に抜け出したもので
あり、このようなコネクタピン８−２は櫛歯部材
７７の奥壁又はピンチエツク板７８に接触する。
コネクタピン８−３はクランパ１４０に対して斜
めにクランプされたものであり、コネクタピン８
−４は折れ曲つたコネクタピンを示す。いずれの
コネクタピン８−３，８−４も櫛歯部材７７に接
触する。クランパ１４０と櫛歯部材７７およびピ
ンチエツク板７８間の電気的導通を検知すること
により櫛歯部材７７又はピンチエツク板７８に接
触する不良コネクタピンの存在が検出される。不
良コネクタピンが検出された場合にはピン圧入動
作は行われない。
第１６図はインサータヘツド７のピン圧入駆動
機構の詳細図である。レバー８１，８２からなる
トグル機構に第５カムリンク機構３２のロツド８
０が連結する。レバー８１の上端はインサータ装
置本体フレーム（図示しない）に固定されたハウ
ジング８９内のストローク調整ブロツク１４４内
を上下に摺動可能である。このレバー８１の端部
の上下動はネジ８５によつて規制される。レバー
８１が当接するネジ８５の下端位置はベルト８６
を介してウオームギヤモータ８７によりネジ８５
を回転駆動することにより調整可能である。ネジ
８５の位置調整により、一定のカムストロークに
対し、レバー８２の下端に枢着された押圧ブロツ
ク４０の上下方向ストロークを調整することがで
き、プリント板９の厚さに応じてピン８の圧入深
さが調整できる。押圧ブロツク４０は下端に押圧
部材８８を有する。押圧部材８８の下端押圧面
は、インサータヘツド７のスライダ端部の凸円弧
表面に対応した形状の凹円弧表面である。押圧部
材８８はプリント板９の板厚の微小なバラつきを
吸収するためウレタンゴム等の弾性材（図示しな
い）を介して押圧ブロツク４０に固定される。
第１７図ａは連続帯材２の送り手段１２の詳細
図である。スライダブロツク４１が２本のガイド
棒１５１，１５２上に摺動可能に装着される。ス
ライダブロツク４１の前面に、回転軸１５０に固
着された送りレバー９５がスライダブロツク４１
に対し回転可能に装着される。送りレバー９５の
先端には帯材フレーム２１の送り孔２２に係入す
るピン９６が備わる。回転軸１５０の端部にはア
ーム１５３を介してローラ９４が設けられる。ア
ーム１５３はバネ（図示しない）により常に下方
に戻るように付勢される。ローラ９４はガイドレ
ール９３上に転動する。ガイドレール９３はシヤ
フト９２に固着され、シヤフト９２の端部にはレ
バー９１を介して第６カムリンク機構３３（第７
図、第８図）のカム円板に連結したロツド９０が
連結する。スライダブロツク４１の上面のガイド
溝１００内に第７カムリンク機構３４（第７図、
第８図）を構成するレバー９８端部の摺動コマ１
０１が係入する。レバー９８の他方の端部には図
示しないカム円板に連結するロツド９７が連結さ
れる。
第６カムリンク機構３３によりロツド９０が矢
印Ｈのように往復運動すると回転軸９２が回転
し、これに固着されたガイドレール９３が矢印Ｅ
のように揺動する。これによりアーム１５３が揺
動し回転軸１５０を介して送りレバー９５を揺動
させピン９６を矢印Ｊのように上下動させる。
第７カムリンク機構３４によりロツド９７が矢
印Ｇのように往復運動すると、レバー９８を介し
てスライダブロツク４１が矢印Ｆのように往復運
動する。
第６、第７カムリンク機構３３，３４のカム板
３３ａ，３４ａのカム溝形状を適当に形成して、
送りレバー９５のピン９６をｂ図に示すように
F1→J1→F2→J2の方向に矩形に運動させて帯材フ
レーム２１を、各処理工程（切断、クランパ、圧
入等）に同期させて間欠的に送る。
コネクタピン８の圧入が確実に行われたかどう
かをチエツクする検知手段の一例を第１８図に示
す。コネクタピン８の圧入時にプリント板９を下
から支える支持手段１１内に検出ピン１０２を設
ける。検出ピン１０２はスプリング１０３により
上方に付勢される。検出ピン１０２の下方に電気
接点１０４が設けられる。コネクタピン８が正し
くプリント板９のスルーホール９ａ内に圧入され
ると、ピン端部が検出してピン１０２を押圧して
スプリング１０３に抗してこれを下降させ接点１
０４に接触させる。これにより接点１０４に接続
する端子１０６と、支持手段１１の金属筐対１０
７に接続する端子１０５間が電気的に導通する。
この端子１０５，１０６間の電気的な導通を検知
することにより圧入が正しく行われたかどうかが
検知される。
プリント板を搭載するＸ−Ｙテーブルの一例を
第１９図に示す。基台１０８上にＸテーブル１０
９およびＹテーブル１１０が各々Ｘ方向およびＹ
方向にのみ移動可能に搭載される。各テーブル１
０９，１１０は矩形枠体であつて内部に前述のプ
リント板支持手段１１（図示しない）が配置され
る。
Ｘ−Ｙテーブルの別の例を第２０図に示す。こ
の例ではＹテーブル１１０上にさらに補助Ｙテー
ブル１１１を設けＹ方向の移動範囲を拡大したも
のである。１１２は補助Ｙテーブル１１１の駆動
用シリンダである。補助Ｙテーブル１１１に代え
て、Ｘ方向の移動範囲を拡大するために補助Ｘテ
ーブルを設けてもよい。
連続帯材２のピツチを拡大するためのピツチ拡
大手段３（第１図）の構成を第２１図〜第２３図
に基づいて説明する。プリント板のスルーホール
間隔は通常２種類であつて、ミリ単位系のものは
2.50mm、インチ単位系のものは2.54mmである。従
つて、プリント板に挿入する連続帯材のコネクタ
ピンのピツチも２種類のものを作成しなければな
らない。第２１図はP0＝2.50mmのピツチの連続帯
材２を示し、第２２図は第２１図の帯材２にプレ
ス押圧加工を施して各コネクタピン８間に凹所１
１３を形成することによりピツチをP1＝2.54mmに
拡げた帯材を示している。プレス押圧加工を施す
には、例えば第２３図に示すように、押圧斜面１
５５を有する上下１対の押型１１６ａ，１１６ｂ
により帯材フレーム２１の各孔２２の間に凹所１
１３を形成する。押型の厚さはP1であり、押型
側面にスプリング１１８によりフレーム側に突出
するストツパ１１７が設けられる。押型１１６
ａ，１１６ｂによりフレーム２１を上下からプレ
スすることによりフレーム２１は押型の斜面１５
５に押圧されて矢印Ａ方向に延びる。ストツパ１
１７が隣接する凹所１１３の垂直段部１１９に当
接するまでプレスを続けることによりP1のピツ
チで凹所１１３を形成することができる。各プレ
ス工程ごとのフレーム２１の送りピツチはP0で
ある。このようにしてP0ピツチの連続帯材をP1
ピツチに変えることができる。
本発明に係るコネクタピンインサータの制御部
のブロツク構成図を第２４図に示す。プロセツサ
１２３によりＸ−Ｙテーブル、カム板の回転等を
シーケンス制御する。プロセツサ１２３はインタ
ーフエイス回路INTを介してプリンタ１２０、
フロツピー１２１、CRTデイスクプレイ１２２
と連結され、シーケンスプログラムデータの読出
し、表示、処理結果の印字等を行なう。プロセツ
サ１２３はホストコンピユータ１２４に連結して
各種生産情報、プログラムデーダ等を入力させて
もよい。プリント板はＸ−Ｙテーブル１０にロボ
ツト等からなる給排ローダ機構１３３により搭載
される。このようなロボツトによりプリント板を
搬送中に基板検知器１３４によりプリント板の種
類を検知する。このような基板検知のためにプリ
ント板に予め穴あけ、金属プレート添付等のマー
キングを行い、このマークを光検知季で読取るこ
とによりプリント板の種類を識別する。プリント
板の種類の検知データはプロセツサ１２３に入力
され、これに基づいてフロツピー１２１内のデー
タフアイルの中からプリント板板厚に応じたピン
圧入深さ、ピン本数、配列順序等のデータが選択
される。この選択されたデータに基づいてプロセ
ツサ１２３はＸ制御回路１２５、Ｙ制御回路１２
７を介してＸモータ１２４、Ｙモータ１２８を駆
動しＸ−Ｙテーブル１０を自動的に移動制御す
る。Ｘモータ、Ｙモータには各々エンコーダ等か
らなるＸ検知器、Ｙ検知器１２９が連結され、Ｘ
テーブル、Ｙテーブルの位置を検知し、これを
各々Ｘ、Ｙの制御回路１２５，１２７に戻しＸモ
ータ１２５、Ｙモータ１２８をフイードバツク制
御する。
カム手段からなるピン圧入機構１３０による一
連のピン圧入動作を行なうためのカム円板駆動用
モータ、圧入ストローク調整モータ、シリンダ駆
動回路等を作動させるための圧入制御回路１３２
はプロセツサ１２３により上記プリント板の種類
に応じて制御される。ピン切断部に設けたピンの
クランプ状態のチエツク手段（第１３図、第１４
図、第１５図）および／又はプリント板支持手段
１１の内部に設けた圧入検知手段（第１８図）か
らなるピン検知器１３１によるエラー信号あるい
は終了信号はプロセツサ１２３に入力され図示し
ないアラームを動作させピン圧入動作を停止させ
る。
＜発明の効果＞ 本発明に係るコネクタピンインサータは櫛歯状
の連続帯材のコネクタピンを用いるため、ピンの
供給、クランプ、圧入等の一連のピン装着動作を
完全に自動化することができ生産性が向上する。
また、プリント板の種類を読みとつて自動的に
データフアイルの選択を行えば、複数種類のプリ
ント板のピン装着作業を連続して自動的に行うこ
とができる。
また、一連のピン圧入動作の各工程を同一カム
軸の一連のカム手段により駆動することにより、
各工程の同期が完全に確保され動作速度を変化さ
せても同期が狂うことはない。又、カム駆動と連
結したトグル機構を用いることができ高い圧力で
ピン圧入を行うことが可能となり製品の信頼性が
向上する。
また、連続帯材状のコネクタピンをクランプ後
切断し、切断後圧入直前の位置にクランプミスチ
エツク手段を設けておくことにより、クランプミ
スは確実に検知され不良品が排除される。
また、櫛歯状コネクタピンの各歯の先端部を金
メツキすればメツキ作業が容易に行われ、この金
メツキ部をクランパで把持し各歯の根本部を切断
してこの根本部からプリント板に挿入することに
より、金メツキが圧入時に剥離することがなくな
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るコネクタピンインサータ
の概略構成図、第２図は第１図のインサータの外
観図、第３図はバツクパネルの外観図、第４図は
バツクパネルの部分詳細図、第５図は本発明に係
る連続帯材状コネクタピンの斜視図、第６図はコ
ネクタピン帯材の供給部の斜視図、第７図はピン
圧入動作を行うためのカム手段の構成図、第８図
は第７図のカム手段の配列図、第９図は第７図の
カム手段の一部のカム機構を示す構成図、第１０
図は本発明に係るインサータヘツドの斜視図、第
１１図はインサータヘツド回転機構の構成図、第
１２図はコネクタピン切断機構の構成図、第１３
図はピンチエツク手段の斜視図、第１４図はピン
チエツク手段の側面図、第１５図はコネクタピン
のクランプ状態の説明図、第１６図はピン圧入手
段の構成図、第１７図ａは帯材送り手段の構成
図、第１７図ｂは帯材送り手段の動きの説明図、
第１８図はピン圧入検知手段の断面図、第１９図
はＸ−Ｙテーブルの一例の斜視図、第２０図はＸ
−Ｙテーブルの別の例の斜視図、第２１図はコネ
クタピン帯材のピツチの説明図、第２２図はピツ
チ拡大後の帯材の斜視図、第２３図はピツチ拡大
手段の構成説明図、第２４図は本発明に係るコネ
クタピンインサータの制御ブロツク図である。 １……供給ロール、２……連続帯材、６……切
断手段、７……インサータヘツド、８……コネク
タピン、９……プリント板、１０……Ｘ−Ｙテー
ブル、１１……支持手段、１２……送り手段、２
１……帯材フレーム、２２……送り孔、２８〜３
４……第１〜第７カムリンク機構、２８ａ〜３４
ａ……カム円板、２８ｂ〜３４ｂ……カムフオロ
ア、２８ｃ〜３４ｃ……リンク機構、２８ｄ〜３
４ｄ……カム溝、３５……ピニオン、３６……ラ
ツク、４３……カム軸、４６……共通軸、１４０
……クランパ、７７……櫛歯部材、７８……ピン
チエツク板。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ インサータヘツド下方に設けたプリント板搭
    載手段と；上記プリント板のスルーホールに挿入
    すべき複数のコネクタピンを櫛状に連続的に形成
    した連続帯材の供給手段と；上記帯材状態の所定
    本数のコネクタピンを把持するための、上記イン
    サータヘツド内に設けたクランプ手段と；該クラ
    ンプ手段に把持されたコネクタピンを各々分離す
    るための切断手段と；切断されたコネクタピンを
    把持したクランプ手段をインサータヘツドから押
    出し、該コネクタピンを上記プリント板のスルー
    ホールに圧入するための押出し手段と；上記イン
    サータヘツドを連続帯材送り方向と平行な軸廻り
    に回転させる回転手段と；上記連続帯材を上記切
    断手段、押出し手段および回転手段に同期させて
    間欠的に送るための送り手段とを具備したことを
    特徴とするコネクタピンインサータ。 ２ インサータヘツド下方に設けたプリント板搭
    載手段と；上記プリント板のスルーホールに挿入
    すべき複数のコネクタピンを櫛状に連続的に形成
    した連続帯材の供給手段と；上記帯材状態の所定
    本数のコネクタピンを把持するための、上記イン
    サータヘツド内に設けたクランプ手段と；該クラ
    ンプ手段に把持されたコネクタピンを各々分離す
    るための切断手段と；切断されたコネクタピンを
    把持したクランプ手段をインサータヘツドから押
    出し、該コネクタピンを上記プリント板のスルー
    ホールに圧入するための押出し手段と；上記イン
    サータヘツドを連続帯材送り方向と平行な軸廻り
    に回転させる回転手段と；上記連続帯材を上記切
    断手段、押出し手段および回転手段に同期させて
    間欠的に送るための送り手段と；上記切断手段、
    押出し手段、回転手段および送り手段を各々駆動
    するための各別の回転カムを同一のカム軸上に装
    着したカム駆動手段とを具備したことを特徴とす
    るコネクタピンインサータ。 ３ インサータヘツド下方に設けたプリント板搭
    載手段と；上記プリント板のスルーホールに挿入
    すべき複数のコネクタピンを櫛状に連続的に形成
    した連続帯材の供給手段と；上記帯材状態の所定
    本数のコネクタピンを把持するための、上記イン
    サータヘツド内に設けたクランプ手段と；該クラ
    ンプ手段に把持されたコネクタピンを各々分離す
    るための切断手段と；切断されたコネクタピンを
    把持したクランプ手段をインサータヘツドから押
    出し、該コネクタピンを上記プリント板のスルー
    ホールに圧入するための押出し手段と；上記イン
    サータヘツドを連続帯材送り方向と平行な軸廻り
    に回転させる回転手段と；上記連続帯材を上記切
    断手段、押出し手段および回転手段に同期させて
    間欠的に送るための送り手段と；上記切断手段の
    切断位置下部に設けた、不良コネクタピンとの接
    触による電気的導通により不良コネクタピンを検
    知するための、導電材からなる不良コネクタピン
    検出手段とを具備したことを特徴とするコネクタ
    ピンインサータ。
JP59274530A 1984-12-28 1984-12-28 コネクタピンインサ−タ Granted JPS61156800A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59274530A JPS61156800A (ja) 1984-12-28 1984-12-28 コネクタピンインサ−タ
CA000498504A CA1237822A (en) 1984-12-28 1985-12-23 Connector pin inserter
KR1019850009761A KR900003234B1 (ko) 1984-12-28 1985-12-24 콘넥터핀 삽입구
EP85116621A EP0188003B1 (en) 1984-12-28 1985-12-27 Connector pin inserter
US06/813,945 US4672735A (en) 1984-12-28 1985-12-27 Connector pin inserter
DE8585116621T DE3576618D1 (de) 1984-12-28 1985-12-27 Vorrichtung zum einstecken von steckstiften.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59274530A JPS61156800A (ja) 1984-12-28 1984-12-28 コネクタピンインサ−タ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61156800A JPS61156800A (ja) 1986-07-16
JPH0315838B2 true JPH0315838B2 (ja) 1991-03-04

Family

ID=17542989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59274530A Granted JPS61156800A (ja) 1984-12-28 1984-12-28 コネクタピンインサ−タ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4672735A (ja)
EP (1) EP0188003B1 (ja)
JP (1) JPS61156800A (ja)
KR (1) KR900003234B1 (ja)
CA (1) CA1237822A (ja)
DE (1) DE3576618D1 (ja)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4894911A (en) * 1989-02-09 1990-01-23 Gte Products Corporation Method and apparatus for loading electrical contacts into a connector body
US5095609A (en) * 1990-03-29 1992-03-17 Amp Incorporated Work piece assembly machine
JPH07212005A (ja) * 1994-01-21 1995-08-11 Pioneer Electron Corp Ｐｃｂ作成装置
EP0755102A3 (en) * 1995-07-21 1997-08-13 Gregory W Holcomb Continuous supply of strip of straight connectors
US5727305A (en) * 1996-01-25 1998-03-17 Alvite; Joseph Programmable pin feeder
JPH10208844A (ja) * 1997-01-28 1998-08-07 Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk ワイヤーハーネス用コネクタ端子の実装装置
JP3067100B2 (ja) * 1997-12-05 2000-07-17 株式会社 天翔 部品自動圧入装置
US6141869A (en) * 1998-10-26 2000-11-07 Silicon Bandwidth, Inc. Apparatus for and method of manufacturing a semiconductor die carrier
US6412768B1 (en) * 1999-09-01 2002-07-02 Micron Technology, Inc. Self-adjusting printed circuit board support and method of use
JP4637403B2 (ja) * 2001-06-06 2011-02-23 富士機械製造株式会社 電気部品装着システム
KR20050083173A (ko) * 2002-03-13 2005-08-26 주식회사 탑이엔지 컨넥터의 접속핀 조립장치
KR20050083174A (ko) * 2002-03-13 2005-08-26 주식회사 탑이엔지 컨넥터의 보강판 조립장치
KR100519499B1 (ko) * 2002-11-02 2005-10-07 박준석 인쇄회로기판 검사장비용 테스트핀 구동장치
DE102007054454B4 (de) * 2007-11-13 2010-08-26 Tyco Electronics Amp Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bestücken von Leiterplatten mit Kontaktstiften
DE102008051483A1 (de) * 2008-10-13 2010-04-22 Tyco Electronics Amp Gmbh Greifeinrichtung und Verfahren zum Zuführen von Kontaktelementen
DE102009046589B3 (de) * 2009-11-10 2011-07-07 Tyco Electronics AMP GmbH, 64625 Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Abstandsposition eines Kontaktendes zu einer Leiterplatte
CN104907385A (zh) * 2015-07-02 2015-09-16 吴中区横泾博尔机械厂 可调式插针机的插针下冲切机构
CN105633765A (zh) * 2016-01-26 2016-06-01 东莞市创玺自动化科技有限公司 Fpc凸轮插针机
CN107271826B (zh) * 2016-04-06 2019-11-15 无锡华润华晶微电子有限公司 一种针对编带上器件的测试系统
CN106391825A (zh) * 2016-12-14 2017-02-15 台山市爱达电器厂有限公司 高精度切断装置及其高精度冲孔切断设备
CN107155290B (zh) * 2017-04-21 2019-10-29 江苏大学 一种电路板自动回转式切脚机及其作业方法
CN111180976B (zh) * 2017-08-22 2021-05-25 东莞市蓉工自动化科技有限公司 一种便于下料的二极插头的连续插针机
CN107645114A (zh) * 2017-11-14 2018-01-30 苏州泛能电力科技有限公司 一种电连接器十针料排上料压合装置
CN108513484B (zh) * 2018-04-19 2020-08-14 北京圣龙缘科技有限公司 一种电子元器件的组装装置
CN109107921B (zh) * 2018-08-16 2024-01-30 广东铭基高科电子股份有限公司 电测及视觉检测系统
CN109905977B (zh) * 2019-03-25 2024-02-20 宗智辉 散料端子插片机构
CN110193715B (zh) * 2019-06-28 2024-07-23 深圳市运泰利自动化设备有限公司 一种电子接插件自动冲切组装设备
CN110299660B (zh) * 2019-07-11 2024-03-26 江苏倚信自动化设备有限公司 一种电子凸轮插针机构
CN111029884B (zh) * 2019-12-31 2025-01-24 昆山博思达自动化设备科技有限公司 一种圆针高速插针机构
CN111490434B (zh) * 2020-05-12 2025-02-14 东莞市锐华自动化设备有限公司 胶壳转换装置及其方法
CN112775359B (zh) * 2021-01-29 2022-09-27 重庆溢哲渝科技有限公司 一种电子元器件引脚剪切成形装置
CN113410724B (zh) * 2021-05-13 2022-05-31 佛山市炫瑞电子科技有限公司 一种btb连接器的针脚插入装置
CN116330381B (zh) * 2021-09-30 2025-09-12 福建迈可博电子科技集团股份有限公司 一种多动作联动的射频连接器绝缘子对切装置
CN114597733B (zh) * 2022-03-24 2024-04-19 苏州市锐翊电子科技有限公司 连接器插接设备
DE102022107782B4 (de) 2022-04-01 2023-10-12 ASMPT GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von Komponenten für einen Bestückautomaten, Bestücksystem
CN115741048B (zh) * 2022-11-22 2025-07-04 广东冠能电力科技发展有限公司 一种自动上销机构
CN119297697B (zh) * 2024-07-18 2025-11-28 东莞市邦泰自动化科技有限公司 一种CPU Socket高速插针设备
CN118763483B (zh) * 2024-07-26 2025-10-17 皓星智能装备（东莞）有限公司 一种针脚加工设备
CN119009617B (zh) * 2024-09-09 2025-04-04 惠州奥华智能科技有限公司 一种连接器的插针折弯设备
DE102024129534A1 (de) * 2024-10-11 2026-04-16 HAHN Automation Group Diepenau GmbH Stiftkontakteinsetzmaschine und verfahren zum setzen von stiftkontakten in ein kunststoffbauteil
DE102024129533A1 (de) * 2024-10-11 2026-04-16 HAHN Automation Group Diepenau GmbH Stiftkontakteinsetzmaschine und verfahren zum setzen von stiftkontakten in ein kunststoffbauteil

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3276653A (en) * 1964-08-24 1966-10-04 Amp Inc Contact inserting apparatus
US3566464A (en) * 1968-12-05 1971-03-02 Berg Electronics Inc Apparatus and method for mounting wire wrap pins on circuit boards
US3722062A (en) * 1971-11-04 1973-03-27 Warwick Electronics Inc Component insertion system
US3765075A (en) * 1972-01-03 1973-10-16 Honeywell Inf Systems Method and apparatus for inserting pins into a circuit board
FR2225914B1 (ja) * 1973-04-11 1975-08-22 Comatel
CA1031138A (en) * 1974-03-28 1978-05-16 Amp Incorporated Terminal insertion apparatus
US4058881A (en) * 1976-01-21 1977-11-22 E. I. Du Pont De Nemours And Company Application machine for mounting circuit board pins with an improved control system
JPS5388280A (en) * 1977-01-12 1978-08-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd Pin inserting device and method therefor
US4290178A (en) * 1978-05-10 1981-09-22 International Telephone And Telegraph Corporation Assembly apparatus for electrical connectors
US4365398A (en) * 1978-11-30 1982-12-28 Western Electric Company, Inc. Method of and apparatus for assembling intermediate-web held terminal pins
US4265013A (en) * 1979-05-10 1981-05-05 Methode Electronics, Inc. Apparatus for driving pins into a printed circuit board and the like
US4372044A (en) * 1980-10-31 1983-02-08 Western Electric Company, Inc. Method of and apparatus for straightening terminal pins
DE3119686A1 (de) * 1981-05-18 1982-12-02 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Be- und entstueckautomat fuer bauelemente
US4506438A (en) * 1981-11-02 1985-03-26 Elfab Corporation Apparatus for manufacturing integrated circuit connectors
US4464833A (en) * 1982-09-01 1984-08-14 Usm Corporation Variable rate control logic for component insertion machine
US4551901A (en) * 1984-02-24 1985-11-12 Amp Incorporated Component insertion apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPS61156800A (ja) 1986-07-16
EP0188003A1 (en) 1986-07-23
US4672735A (en) 1987-06-16
EP0188003B1 (en) 1990-03-14
DE3576618D1 (de) 1990-04-19
KR860005461A (ko) 1986-07-23
CA1237822A (en) 1988-06-07
KR900003234B1 (ko) 1990-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0315838B2 (ja)
US3750278A (en) Printed circuit board with through connection and method and machine for making the through connection
US5027866A (en) Forming press for semiconductor package leads
JPS6012687A (ja) コ−ド製造装置
JP6851227B2 (ja) 対基板作業機
US10813259B2 (en) Board work machine and insertion method
CN217360092U (zh) 一种便携式pcb板测试仪
EP3500081B1 (en) Substrate working machine
US3803697A (en) Machine for making through connection in printed circuit board
US5778527A (en) Apparatus and method for forming "L"-shaped terminals from structures stamped in a flat strip and for inserting such terminals into an electronic package
JP5108785B2 (ja) グラビア印刷法のための印刷ステンシルを製作するための方法及びステンシル装置
TWI404478B (zh) 端子機卡式模之軟性印刷電路板、扁平排線及電線端子自動送料及壓著裝置
JP2846265B2 (ja) ワークの打抜き装置
CN118137261B (zh) 一种夹板连接器自动组装设备及组装方法
JPH0147920B2 (ja)
JPS5816593A (ja) リ−ド線の切断折曲げ装置
JPS59102745A (ja) 長尺状板体の送り装置
JPH0613800A (ja) 端子ピンの取付け方法
JP3129519B2 (ja) リード成形方法
JPS5844793A (ja) 印刷配線板部品取付方法
JPH0585100U (ja) 端子ピンの取付け装置
JPH02186700A (ja) プリント基板搬送コンベアライン
JPH0145240B2 (ja)
JPH01155697A (ja) 電子部品実装装置
JPH0246078Y2 (ja)