JPH03160913A - 移植機における帯状苗の切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は帯状になった苗を搬送装置により切断部に供給
し、切断した苗を植付体により圃場に植付ける移植機に
おける帯状苗の切断装置に関する。

（口）従来技術 従来、帯状になった苗を搬送装置により搬送し、これを
側方から進退するカッターにより切断し、切断された苗
を植付体により１株づつ圃場に植付ける移植機は特開昭
５５−８５３０３号公報により既に知られている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前記既知の移植機における帯状苗の切断装置は、苗搬送
経路の両側に帯状苗が余裕を以って搬送され得るように
誘導板を設け、一方の誘導板側からカッターを苗搬送経
路を横断するように進退させ、他方の誘導板にはカッタ
ーが侵入する溝を設けたもので′あるので、カッターが
帯状苗を切断すべく進出した時、カッターの刃先が苗を
他側の誘導板へ向けて移動させた後に押付けることによ
り切断していた。

従って、苗の側面の凹凸、特に根部の凹凸により苗が前
後に移動し、苗株の大きさが不揃いになると共にカッタ
ーが根や茎を他側の誘導板の溝に押し込むため切断不良
になることがあり、植付体が苗を受け継いで植付けよう
とする時、根の繋りにより引張られて苗姿勢を乱したり
、苗が植付体から外れて植付不能になることがある等の
問題点があった。

（二）問題点を解決するための手段 本発明は、帯状苗を植付体へ向けて挟持搬送する搬送装
置を設け、植付体へ供給される苗を切断部で供給方向と
交叉する方向に進退すると共に刃線が苗の稈身方向に沿
うカッターにより切断して植付体により圃場に植付ける
ようにした移植機において、前記カッターの苗供給方向
上手側に、該カッタに接近すると共に両側方から進退し
てカッターが切断作動する時のみ苗を挟持する挟持アー
ムを設けて苗を挟持アームにより挟持した状態でカッタ
ーが帯状苗を切断するように構成することにより前述の
問題点を解決した。

（ホ）作用 帯状になった苗を搬送装置により搬送して植付体に供給
する際、挟持アームは両側方から進出して苗列を挟持し
、それに同期して進出したカッターは挟持アームが挟持
している部分に接近した部位で苗を切断して前後に分け
、植付体は分割された苗株を受け継いで圃場に植付ける
。

（へ）実施例 本発明の一実施例を図面について説明すると、藺草移植
機ｌは、乗用田植機と同様、下部にフロート２を有する
と共に後部に植付体３・・を装着した伝動ケース４．４
を並列に連結し、機幅の中央のメイン伝動ケース５に立
設したジョイントステー６を、トップリンク７とロアリ
ンク８．８とにより乗用田植機の機体１０に、油圧装置
で昇降するように連結してあり、苗供給装置１１の枠体
ｌ２は、伝動ケース４．４に立設した後部ステ−４ａ．
４ａと、ジョイントステー６に固定した前部ステー１３
とにより支持されており、上記トップリンク７上には作
業座席ｌ４を取付けてある。

前記苗供給装置１１は、搬送部１５とその終端に連設さ
れている供給部ｌ６と、切断部１７とにより構成されて
おり、前記搬送部１５は枠体ｌ２と一体な板状の支持フ
レーム１２ａに支承されている前後のプーリー２０．２
０に張設した定置搬送ベルト２１と，揺動アーム２２に
軸支された前部の可動ブーＩＪ　−　２　３及び枠体ｌ
２の後部に支持されている回転軸２４に支承されていて
一定位置で回転するプーリー２５に張設された可動搬送
ベルト２６とにより構成されており、可動搬送ベルト２
６の搬送作用側の裏面には前後に間隔をおいた複数の揺
動アーム２７・・に軸支したローラー２８・・をコイル
スプリング２９・・により押圧してあるので、可動搬送
ベルト２６の搬送作用側は、定置搬送ベルト２ｌの搬送
面に圧接されており、定置搬送ベルト２ｌ及び可動搬送
ベルト２６の内周面には各ブーリー及びローラーの幅の
中途部に設けたＶ溝に入るＶベルト状の突条ｌ９を設け
てあり、前側３本の揺動アーム２７・・及び可動プーリ
ー２３の揺動アーム２２の基部からそれぞれ突出したア
ーム２２ａ・・の側端部に穿設した孔には、支持フレー
ム１２ａと一体な受金３０．３０に前後摺動可能に支持
された操作ロッド３１を遊嵌し，各揺動アーム２７・・
、２２の端部の前側と対応する部位には、操作ロッド３
ｌに固定した受座３２・・をそれぞれ当接させてある。

また、定置搬送ベルト２ｌの搬送作用側の背面には可動
プーリー２３及び各ローラー２８・・の間と対応する部
位で摺接するガイドローラ−３３・・を回転自在に軸支
し、可動搬送ベルト２６の後部と定置搬送ベルト２ｌの
中間部との非搬送作用側の内側にもガイドローラー３４
．３４を設けてあり、このように構成した一対の搬送ベ
ルト２１．２６を４対並列に配設し、それらの後部の間
隔は植付条間と等しくするか、又は両側で対をなすもの
は等しくし、中央は他の部位よりやや広くなし、前部は
、機幅の中央のトップリンク７上の作業座席１４に着席
した作業者が苗供給を容易に行ない得るように２条分づ
つ左右に偏位させて平面視で前部が拡開した八字状をな
すようにしてある。

供給部ｌ６は後部のプーリー２０．２５の軸２０ａ．２
４の上部には第３図に示す如く駆動プーリー３５．３６
を固定してあり、枠体ｌ２から後方へ突出したステ−３
７及びブラケット３８により支持されら回転軸３９には
可撓ラグ付きの回転体４０と受動プーリー４１とを取付
けてあり、側の受動ブーリー４１と定置搬送ベルト２ｌ
側の駆動プーリー３６には平ベルト４２を張設し、他側
の受動ブーリー４１と可動搬送ベルト２６側の駆動ブー
リー３５とには可撓ラグ付きのベルト４３を張設するこ
とにより構成してある。

切断部１７は第４図及び第５図に示す如く、前記左右一
対の回転軸３９．３９の中心位置より僅かに前部の直下
に配設した挟持アームとなるシャッター４５と刃線が苗
の茎方向に沿うカッター４６とにより構成されており、
シャッター４５は左右一対のシャツターアーム４７．４
７の上部に螺着し、該シャツターアーム４７．４７の基
部を後部に取付けた軸４８．４８は相互に逆回転するよ
うに歯車４９．４９により連動連繋してある。

カッター４６を螺着したカッターアーム５０は、支軸５
１を介して前記ブラケットに支承されている。

また、２組の供給部１６．１６の間にはべベルギャケー
ス５２を設けてあり、それに支承されたカム軸５３の前
部にはカッターカム５５を、また、後部にはシャツター
カム５６を取付け、カム軸５３の上部両側に支点軸５７
．５７を支承し、それらの支点軸５７の前部に固定した
アームのカムフ才ロア５８をカッターカム５５に当接さ
せ、支点軸５７の後部に固定したカッターリンク５９の
上部をロツド６０により前記カッターアーム５０の上部
に連動連結し、支点軸５７の後部に回動自在に支承して
垂下させたシャッターリンク６１に付設したカムフォロ
ア６２をシャッターカム５６に当接させ、シャッターリ
ンク６ｌはロツド６３により一方のシャツターアーム４
７に連動連結し、両側で対応するカッターリンク５９．
５９及びシャッターリンク６１．６１をそれぞれ引張ス
ブリング６４．６５で連結することにより各カムフォロ
ア５８．６２・・をカッターカム５５又はシャッターカ
ム５６に圧接している。

この実施例のものは４条植付タイプであるが、対をなす
カッターカム５５、シャッターカム５６を２組設ければ
良く、その作動タイミングは、対のカムにより作動する
左右の切断部１７は位相が１８０度ずれているから他の
組のカムの位相を９０度ずらすことに・より左から１番
目のものの作動角をＯ度とすると、２番目は１８０度、
３番目は２７０度、４番目は９０度となり、負荷を平均
化することができる。

次に帯状にした藺草の苗の茎部を収納するカセット６６
を、第６図及び第７図について説明すると、カセット６
６は一端に平面視でＬ字状をなす受金６７を固定し、他
端外側面に受金６７の孔６７ａに嵌合する長短の突片６
８ａ，６８ｂを有する一対の板体６９．７０により構成
されており、板体６９．７０は上下両側縁を外側方へ折
曲９ してコ字状になすことにより補強し，一方の板体７０の
内側面にはスポンジ７ｌを貼着してある。

そして、藺草の苗の茎部をカセット６６に収容する場合
、例えば、一方の板体６９上に藺草の苗を帯状にして並
べ他方の板体７０を前後に少しずらした状態で重合し、
長さ方向に移動して突片６８ａ．６８ｂを他方の受金６
７の孔６７ａに嵌挿すると第７図（ａ）に示す状態にな
る。

カセット受７２は搬送経路の両側に配設してあり、その
後端部は起立した横方向のストッパー７３に形成してあ
る。

植付体３の駆動部は田植機におけるクランク型のものと
同様に基部を揺動アームで支持し、中間部にクランクビ
ン７４を嵌大してカム７５を取付け、ビン７６ａにて枢
支されていて基部が前記カム７５に当接する天秤アーム
７６はその先端部をロッド７７の上端に接触させてあり
、植付体３の先端には一対の挟持アーム７８．７８の基
部を支点ビン７９により回動自在に軸支し、各挟持ア１
０ ム７８のボスから平面視で拡開するように突出した突子
８０．８０は前記ロツド７７の先端にリンク８１．８１
にて連結してあり、ロッド７７はスプリング８２により
前記天秤アーム７６の先端に圧接されている。

第１０図は植付体３の他の実施例を示すものであって、
各挟持アーム７８の基部を、植付体３の先端に上下から
重合して螺着した連結板７８ａに、個別に支点ビン７９
，７．９により枢支し、それらのボスから突出させた突
子８０．８０をロッド７７の先端にリンク８１．８１を
介して連結したもので、この方式は挟持アーム７８の基
部を強固に構成することができる。

伝動装置は第８図に示す如く、メイン伝動ケース５のス
ブロケット５ａによりチェン８３を介して前記べベルギ
ャケース５２．５２に伝動する横軸８４のスプロケット
８５を駆動し、一方のべベルギャケース５２は、搬送伝
動ケース８６の入力軸８７をチェン８８を介して駆動す
る。

そして、前記搬送伝動ケース８６の出力スブロ１１ ケット８９は、前記枠体１２の後部に支持されている可
動搬送ベルト２６を巻き掛けた定置プーリー２５の回転
軸２４・・、及び定置搬送ベルト２ｌのブーリー２０が
取付けられている回転軸２０ａの従動スプロケット９１
・・に、ジグザグ状に巻き掛けた伝動チェン９２を介し
て対をなすものが逆回転するように駆動する。

前述の藺草移植機において、藺草の苗ｌＯＯを収納した
カセット６６を、図示してないが運転席９３の近傍に設
けた予備苗台に長い突片６８ａが後方に位置するように
して多数積込み、機体１０が走行自動制御方式では運転
者が作業座席１４に後向きに着席し、運転者が運転する
場合は他の作業者が作業座席１４に第ｌ２図に示すよう
に着席し、操作ロッド３・ｌを後方へ押すと、アーム２
２ａ・・及びこれと一体な揺動アーム２２．２７・・が
第２図において反時計方向に揺動し、可動ブーＩＪ　−
　２　３及び前方にある４個のローラー２８・・は鎖線
で示す如く図において左側へ旋回して可動搬送ベルト２
６の後部寄りを除く部分を定置ｌ２ 搬送ベルト２１から離間させるから、作業者はカセット
６６を上記離間した部位に挿入し、操作ロッド３ｌから
手を離すとコイルスプリング２９・の作用により可動搬
送ベルトは元の位置へ戻って苗１００のカセット６６よ
り下方の茎部を挟持する。

すべての搬送部に苗挿入を終ったならば機体を走行させ
ると共に植付クラッチを入れると、藺草移植機ｌの各部
が駆動され、苗１００はカセット６６と共に定置搬送ベ
ルト２ｌ及び可動搬送ベルト２６により挟持搬送され、
カセット６６の先端がストッパー７３に到達すると、長
い突片６８ａが受け止められるので、それと一体な板体
６９が停止するのに対し他方の板体７０が搬送されるの
で、先ず、前方（搬送方向後方）の短い突片６８ｂが孔
６７ａから抜け出す。それによりカセット６６の前部は
両側方へ離れるので、後部の突片６８ａも孔６７ａから
抜け出し、各板体６９．７０はカセット受７２上に落下
する。

苗１００が搬送終端に達すると、供給部１６の１３ 平ベルト４２及びベルト４３に受け継がれ、その搬送終
端ではラグ付きの回転体４０．４０により送り出されよ
うとする。

その時、カッターカム５５及びシャッターカム５６によ
り引張スプリング６４．６５に抗してカッターリンク５
９及びシャッターリンク６ｌを傾動させるので、左右の
シャッター４５．４５は苗１００の根部を挟持し、その
状態でカッター４６がシャッター４５．４５の板面に摺
接しながら揺動して苗の根部を切断する。その際、シャ
ッター４５の挟持面を鋸歯状等の凹凸に形成して噛合す
る体勢にすると更に良く、この切断により１株分になっ
た苗は植付体３により挟持され圃場に植付けられる。

植付が進行してカセット６６の終端が、操作ロッド３ｌ
と連動するもののうちの後端（前から３番目）のローラ
ー２８に移動した時、操作ロッド３１を押して可動搬送
ベルト２６の前部を定置搬送ベルト２１から離間させ、
他方の手でカセット６６を持って予備の苗１００を前述
と同様にし１４ て供給する。

（ト）発明の効果 本発明は、前述のように帯状苗を植付体３へ向けて挟持
搬送する搬送装置を設け、植付体３へ供給される苗を切
断部１７で供給方向と交叉する方向に進退すると共に刃
線が苗の稈身方向に沿うカッター４６により切断して植
付体３により圃場に植付けるようにした移植機において
、前記カッター４６の苗供給方向上手側に、該カッタ４
６に接近すると共に両側方から進退してカッター４６が
切断作動する時のみ苗を挟持する挟持アーム７８を設け
て苗を挟持アーム７６により挟持した状態でカッター４
６が帯状苗を切断するように構成したので、帯状になっ
た苗１００の根部をカッター４６が切断する時、該カッ
ター４６は挟持アームが挟持している苗を該挟持アーム
に略摺接しながら進出して切断することとなり、苗の根
部が不規ＩＩＩな形状になっていても１株分の苗株の大
きさが不揃いになることがなく、また、確実に切断する
ことができるので、切断した苗の根が後続１５ の苗と繋ることがなく、切断した菌株を植付体に整然と
した姿勢でかつ確実に受け継いで欠株及び転び苗を防止
しながら植付けることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
複数条植付用の藺草移植機の平面図、第２図は同上１条
分の平面図、第３図は同上縦断制面図、第４図は切断装
置の平面図、第５図は同上背面図、第６図はカセット及
び搬送装置に横断面図、第７図ｆａ）はカセットのの中
間部を省略した縦断平面図、同図（ｂ）は同上側面図、
同図ｔｅｌは同上背面図、第８図は伝動装置の平面図、
第９図［ａｌ　は植付体の平面図、同図（ｂ）は同上縦
断面図、第１０図（ａｌは植付体の他の実施例を示す平
面図、同図ｆｂ）は同上縦断面図、同図ｆｃｌは連結板
の斜視図、同図ｆｄ）は同上ｆｂ）のＡ−Ａ断面図、同
図（ｅｌは同土Ｂ−Ｂ断面図、第１１図は作業状態を示
す平面図、第１２図は同上側面図である。 １・・藺草移植機、３・・植付体、１１苗供給装ｌ６ 置、１２・・枠体、１４・・作業座席、２１・・定置搬
送ベルト、２３可動プーリー、２６・・可動搬送ベルト
、２８・・ローラー、２９・・コイルスプリング、３１
・・操作ロッド、４０・・回転体、４２・・平ベルト、
４３・・ベルト，４５・シャッター、４６・・カッター
、５５・カッターカム、５６・・シャツターカム、６６
・・カセット、６８ａ．６８ｂ・・突片、７３・・スト
ッパー １　７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯状苗を植付体３へ向けて挟持搬送する搬送装置を設け
   、植付体３へ供給される苗を切断部１７で供給方向と交
   叉する方向に進退すると共に刃線が苗の稈身方向に沿う
   カッター４６により切断して植付体３により圃場に植付
   けるようにした移植機において、前記カッター４６の苗
   供給方向上手側に、該カッタ４６に接近すると共に両側
   方から進退してカッター４６が切断作動する時のみ苗を
   挟持する挟持アーム７８を設けて苗を挟持アーム７６に
   より挟持した状態でカッター４６が帯状苗を切断するよ
   うに構成したことを特徴とする移植機における帯状苗の
   切断装置。