JPH0316568U - - Google Patents

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JPH0316568U
JPH0316568U JP7840989U JP7840989U JPH0316568U JP H0316568 U JPH0316568 U JP H0316568U JP 7840989 U JP7840989 U JP 7840989U JP 7840989 U JP7840989 U JP 7840989U JP H0316568 U JPH0316568 U JP H0316568U
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propelled
track
propelled vehicle
speed
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JP7840989U
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図イ，ロ，ハは本考案の一実施例を表わす
もので、第１図イは直線部に於ける作動を、第１
図ロは右曲線部に於ける作動を、第１図ハは左曲
線部に於ける作動を、夫々表わす平面図、第２図
は本考案の一実施例の自走台車の正面図、第３図
は本考案の一実施例の自走台車の後面図、第４図
は天井走行式自走台車のブロツクコントロール式
の衝突防止装置の側面図、第５図は自走台車の拡
散反射型センサを用いた衝突防止装置の平面図で
ある。 １……軌道、３，３′……自走台車、８，９，
１０……同軸反射式光電スイツチ、１１……反射
板を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 軌道に沿つて直線部では高速走行し曲線部では
    中速走行する各自走台車の後面所要高さ位置に、
    自走台車の幅方向に延びる帯状の反射板を自走台
    車の進行方向と直交するよう固着し、前記各自走
    台車前面の前記反射板と同一高さ位置に、軸線方
    向へ光を発し該直線上を回帰してくる反射光を検
    出する同軸反射式光電スイツチを、直線部を高速
    走行している自走台車に低速指令を与えるための
    軌道の直線部低速指令用としてその軸線が進行方
    向と平行となるよう前向きに取り付けると共に、
    前記各自走台車前面の前記反射板と同一高さ位置
    に、前記同軸反射式光電スイツチより検出距離を
    短く設定した同軸反射式光電スイツチを、直線部
    を低速走行又は曲線部を中速走行している自走台
    車に停止指令を与えるための軌道の直線部停止指
    令用及び曲線部停止指令用としてその軸線が進行
    方向に対し軌道の曲線部に於ける曲率及び保持す
    べき自走台車相互の車間距離に応じた傾斜角度で
    傾斜し後方の自走台車が前方の自走台車に少なく
    とも前記車間距離となるまで接近した際前方の自
    走台車の反射板に対し同軸反射可能となるよう、
    前向きに取り付けたことを特徴とする自走台車の
    衝突防止装置。
JP7840989U 1989-07-03 1989-07-03 Pending JPH0316568U (ja)

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JPH0316568U true JPH0316568U (ja) 1991-02-19

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JP (1) JPH0316568U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006327439A (ja) * 2005-05-27 2006-12-07 Nikkari Co Ltd 単軌条運搬車の安全装置
JP2012079153A (ja) * 2010-10-04 2012-04-19 Muratec Automation Co Ltd 搬送車及び搬送システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006327439A (ja) * 2005-05-27 2006-12-07 Nikkari Co Ltd 単軌条運搬車の安全装置
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