JPH03167604A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は数値制御装置、特に手動による移動指令の際
の機械移動の迅速，円滑化に関するものである。

［従来の技術］ 第２図は数値制御装置を示すブロック図である。

図において、（１）は数値制御装置全体の動作を制御す
る中央処理装置（以下、ＣＰＵという）（２）はＲＯＭ
とＲ　Ａ　Ｍ等で構成されたメモリであり、メモリ（２
）には制御プログラムや加工プログラム等が記憶されて
いる。（３）は加工プログラムをメモリ（２）に入力し
たり、機械を操作したりするキーボード、（４〉は加工
プログラムの表示等を行う表示装置であり、表示装置（
４）は例えばＣＲＴから構成されている。

（５）は機械的位置，方位等を制御量として、機械（不
図示）を目標値の任意の変化に追従させるためのサーボ
機構、（８）は機械に制御信号を入出力する入出力部で
ある。

（７）は手動により機械に移動指令等を与える手動指令
入力手段、（８）は手動指令入力手段〈７〉からの手動
移動指令により機械の移動速度を設定する手動指令速度
設定手段である。

第４図は上記のように構成された数値制御装置における
従来の手動指令速度設定手段（８）の構成を示すブロッ
ク図である。第４図において、（９）は手動指令入力手
段（７）に設けられ機械の手動移動を指令する入力スイ
ッチ、（ｌＯ）は手動移動のときの機械移動速度に対応
した一定電圧を出力する定電圧発生器、（１ｌ）は入力
スイッチ（９）がオンしているときに定電圧発生器（ｌ
Ｏ）の出力電圧を通すアナログゲート回路、（１２）は
アナログゲート回路（１１）の出力電圧を、その電圧に
比例した周波数の指令パルス列に変換する電圧一周波数
変換器（以下、Ｖ／Ｆ変換器という）である。そして、
定電圧発生器（ｌＯ）とアナログゲート回路（１１）及
びＶ／Ｆ変換器（１２）で手動指令速度設定手段（８〉
を構成している。

次に上記のように構成された数値制御装置により、機械
を手動で移動する場合の動作を第５図に示したタイムチ
ャートを参照して説明する。

機械の移動を手動操作で行うために、手動指令入力手段
（７）の入力スイッチ（９〉をオンすると、入力スイッ
チ（９）からは第５図に示すように高レベルのスイッチ
出力信号Ａがアナログゲート回路（１１）に入力される
。一方、アナログゲート回路＜１１）には定電圧発生器
（ｌＯ）からあらかじめ定められた手動移動速度に対応
した電圧ｖ１ｏが入力される。アナログゲート回路（１
ｌ）はスイッチ出力信号Ａが入力されているときにのみ
電圧ｖ１ｏを出力するように構成されているので、スイ
ッチ出力信号Ａが入力されている時間Ｔ　だけ一定電圧
Ｖ１ｏのｌ 出力電圧波形ＦをＶ／Ｆ変換器（１２〉に出力する。

Ｖ／Ｆ変換器（ｌ２）は送られた出力電圧波形Ｆを、こ
の電圧ｖｌｏに比例した周波数の指令パルス列Ｇに変換
して出力する。この指令パルス列ＧをＣＰＵ（１〉を通
してサーボ機構（５）に送り、入力スイッチ（９〉をオ
ンしている一定時間Ｔ１だけ機械をあらかじめ定，めら
れた手動移動速度で移動させる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の数値制御装置における手動指令速度設定手段（８
）は上記のように構成されているので、手動指令により
機械を移動するために入力スイッチ（９）をオンすると
定電圧発生器（１０）の出力電圧ｖ１ｏで定まる手動移
動速度が瞬時に指令されて機械を移動させようとするた
め安全性が悪いという問題点があった。

また、手動移動速度が定電圧発生器（１０）の出力電圧
Ｖ１ｏで定まる一定速度であるため、機械の移動速度を
例えば低速に変更する場合には、入力スイッチ（９）の
オン●オフの他に機械の移動具合を見ながら定電圧発生
器（ｔｏ）の出力電圧Ｖ１ｏの設定値を変えなければな
らず操作性が悪いという問題点もあった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のであり、手動移動時に手動移動速度を変化させて、機
械を円滑に移動させ安全性と操作性を高めることができ
る数値制御装置を得ることを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る数値制御装置は手動指令入力手段から送
られる手動移動指令の入力時間経過に対応して手動指令
移動速度をあらかじめ定められた一定速度まで上昇させ
る手動指令速度設定手段を備えたことを特徴とする。

［作　用コ この発明においては、手動指令移動速度を手動移動指令
の入力時間に対応して一定速度まで上昇させるようにす
ることにより、機械の手動移動速度を徐々に上昇させる
。

また、あらかじめ定められた一定速度を最高移動速度に
定めておくことにより、手動移動指令の入力時間を変え
て手動指令移動速度を低速から高速まで変化させること
ができる。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例に係る数値制御装置の手動
指令速度設定手段（８）を示すブロック図である。なお
，、数値制御装置は第３図に示した数値制御装置と，全
く同じ構戊である。

第１図において、入力スイッチ（９）とＶ／Ｆ変換器（
１２）は第４図に示した従来例と全く同じものである。

（ｌ３）は入力スイッチ（９）のオフ信号を出力する立
ち下がり微分回路、（１４）は一定勾配のランプ電圧を
発生するランプ波形出力回路であり、ランプ波形出力回
路（１４）は入力スイッチ（９）のオフ信号をＳ端子（
セット端子）に入力することによりランプ電圧の出力を
開始し、立ち下がり微分回路（１３）からＲ端子（リセ
ット端子）に入力する電圧によりリセットされ初期状態
に戻る。〈ｌ５〉はランプ波形出力回路（１４）から出
力されるランプ電圧をあらかじめ設定された設定電圧で
クランプするクランブ回路である。

次に上記のように構成された数値制御装置により、機械
を手動で移動する場合の動作を第２図に示したタイムチ
ャートを参照して説明する。

まず、手動指令入力手段（７〉の入力スイッチ（９）を
オンすると、入力スイッチ（９）からは第２図に示すよ
うに高レベルのスイッチ出力信号Ａがランプ波形出力回
路（Ｉ４）のＳ端子と立ち下がり微分回路（ｌ３〉に入
力される。ランプ波形出力回路（ｉ４）は入力されたス
イッチ出力信号Ａの立ち上り信号で動作を開始して、入
力スイッチ（９）のオンし続ける継続時間に比例して一
定勾配のランプ電圧Ｃをクランブ回路（１５〉に送る。

クランプ回路（１５）は送られたランプ電圧Ｃが設定電
圧■１５に達するまではランプ電圧ＣをそのままＶ／Ｆ
変換器（１２）に送る。徐々に高くなるランプ電圧Ｃが
Ｖ／Ｆ変換器（ｌ２）に送られるとＶ／Ｆ変換器（ｌ２
〉はランプ電圧Ｃに比例した周波数の指令パルス列Ｅに
変換して出力する。したがってＶ／Ｆ変換器（ｉ２）に
ランプ電圧Ｃがそのまま送られている時間Ｔにおいては
指令パルス列Ｅの周波数は徐々に高くなっていく。

さらに、入力スイッチ（９）のオンから時間Ｔだけ経過
して、ランプ電圧Ｃがクランブ回路（１５）の設定電圧
Ｖ１．を越えると、クランブ回路（１５）の出力電圧Ｄ
はクランプされた設定電圧Ｖ１５となる。

この出力電圧，ＤがＶ／Ｆ変換器（１２〉に送られ、一
定周波数の指，令パルス列Ｅになる。

このようにして、入力スイッチ（９）がオンしてから出
力されるランプ電圧Ｃがクランブ回路（１５）の設定電
圧Ｖ１５に達する時間Ｔまでは周波数が徐々に増加し、
その後は一定周波数になる指令パルス列ＥをＣ　Ｐ　Ｕ
　（１）に出力して、機械の移動速度を定めるため、入
力スイッチ（９）がオンすると機械は徐々に移動を開始
し、その後低速から高速へと変っていく。したがって、
クランプ回路（１５）の設定電圧ｖ１５を許容最高速度
に設定しておくことにより、入力スイッチ（９）のオン
し続ける継続時間を変えることにより任意の速度で機械
を移動することかできる。

次に入力スイッチ（９）がオフになると同時に、立ち下
がり微分回路（１３）から出力信号Ｂが波形出力回路ク
１４）のＲ端子に送られる。ランプ波形出力回路（ｌ４
）は送られた信号Ｂによりリセットされ、ランプ電圧Ｃ
が零の初期状態に戻る。

なお、上記実施例においては入力スイッチ（９）がオン
してからそのオン時間に比例して上昇するランプ電圧Ｃ
を出力して、指令パルス列Ｅの周波数を変える場合につ
いて説明したが、操作性の配慮により必要な特性で入力
スイッチ（９）のオン時間と特定の関数関係で指令パル
ス列Ｅの周波数を変化するようにしても良い。

また、上記実施例においては手動速度設定手段（８）を
立ち下がり微分回路（ｌ３〉、ランプ波形出力回路（１
４）、クランプ回路（ｌ５）及びＶ／Ｆ変換器（１２）
で構成した場合について説明したが、これらの特性をメ
モリ（２）のＲＡ〜１にｆｃ！憶させ、入力スイッチ（
９）のオン経過にしたがってメモリ（２）に記憶させた
特性を読み出して移動速度を設定しても良い。

［発明の効果コ この発明は以上説明したように、手動指令移動速度を手
動移動指令の入力時間に対応して一定速度まで上昇させ
ることにより、機械の手動移動速度を徐々に上昇させる
ようにしたので、機械の操作時に安全性を向上させるこ
とができる。

また、あらかじめ定めた一定速度を最高許容移動速度に
定め，ておくことにより、手動移動指令の入力時間を変
えて手動移動速度を低速から高速まで変化させることが
できるから、機械操作の作業性が改善され操作を行い易
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
上記実施例の動作を示すタイムチャート、第３図は数値
制御装置を示すブロック図、第４図は従来例を示すブロ
ック図、第５図は従来例の動作を示すタイムチャートで
ある。 （１）・・・ＣＰＵ，（２）・・・メモーリ、（５）・
・・サーボ機構、（７〉・・・手動指令入力手段、（８
）・・・手動指令速度設定手段、（９）・・・入力スイ
ッチ、（１２）・・・Ｖ／Ｆ変換器、（ｌ３）・・・立
ち下がり微分回路、（１４〉・・・ランプ波形出力回路
、（ｌ５）・・・クランブ回路。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 手動により移動指令を入力する手動指令入力手段を有す
   る数値制御装置において、 上記手動指令入力手段から送られる手動移動指令の入力
   時間経過に対応して手動指令移動速度をあらかじめ定め
   られた一定速度まで上昇させる手動指令速度設定手段を
   備えたことを特徴とする数値制御装置。