JPH0317011B2

JPH0317011B2 -

Info

Publication number: JPH0317011B2
Application number: JP9824783A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kashimoto; Yasukyo Ueda
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1983-06-01
Filing date: 1983-06-01
Publication date: 1991-03-07
Also published as: JPS59224737A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は人体局部を洗浄水で洗浄する衛生洗浄
装置に関する。

従来例の構成のその問題点従来のこの種の衛生洗浄装置を手洗い付きの水
洗便器に設置する場合の構成を第１図に示す。１
は便器、２は前記便器水洗用の水を貯えるシスタ
ーン、３は水洗後前記シスターン２に水を供給す
るとともに手洗いも行えるようにした手洗い給水
パイプ、４は前記便座１の上に設置される便座、
５は前記シスターン２から水をとり出す給水ホー
ス、６は人体局部へ洗浄水を放出するノズル、７
は前記給水ホース５を経て水を吸引し前記ノズル
７に洗浄水を送水する送水手段（以後ポンプとす
る）や、前記ノズル６とポンプ７間に在つて前記
洗浄水を適温に加熱した状態で貯えておく貯湯手
段や、ポンプの制御、洗浄水の加熱制御、前記便
座４の温度制御、洗浄後の局部を温風で乾燥する
乾燥温風制御等の制御手段を収納する収納ボツク
スである。８は人体局部へ放出する洗浄水の水量
を設定する洗浄スイツチ兼設定手段であり、９は
乾燥スイツチ、１０は乾燥温風温度設定手段、１
１は前記便座４を使用者の好みの温度に設定する
便座暖房温度設定手段である。１２は用便終了
後、前記シスターン２内の水を前記便器１へ送水
する水洗レバーである。

上記構成において、用便後使用者は、まず洗浄
スイツチ兼設定手段８でポンプを付勢し、前記ノ
ズル６から洗浄水を放出させ局部を洗浄する。次
に洗浄後濡れた局部を温風で乾燥するために前記
乾燥スイツチ９をオンし、温風吹出し装置を付勢
し、局部を乾燥する。なお温風の温度は、乾燥温
風温度設定手段１０で使用者の好みに応じて変え
られる。使用者は局部が乾いた後、立ち上り前記
水洗レバー１２を操作し、前記シスターン２内の
水を前記便器１へ送水し、便器１内の汚物等を水
洗する。

ところで、上記の一連の動作を細かく分析して
みると、洗浄スイツチ兼設定手段８オンし、洗浄
水量の設定をし、洗浄スイツチ兼設定手段オフ
し、乾燥スイツチ９オンし乾燥温風温度設定し、
乾燥スイツチオフし、立ち上がる。そして後ろに
振り向き、水洗レバーを操体する定数多くの操作
および動作をしなければならなず非常に面倒なも
のであつた。その上、女性等、水洗レバーを駆動
する度に後ろに振り返らなければならない煩雑感
があつた。また、洗浄方法を良く観察してみる
と、使用者のほとんどは、洗浄終了間際、ある一
定時間便座上で体をずらす動作を行う。その理由
は汚れている洗浄局部の面積は狭いものであるが
洗浄水が放出されると水が飛散し、局部の周囲も
濡れるので、最後に周辺部も洗浄して完全な清潔
感を味わうための動作であり、そのために便座４
から腰を浮かして的中個所を移動させているもの
である。しかし、便座４の形状そのものが、体を
ずらしにくいようになつており、それでは中腰で
洗浄を行うことは使用者に苦痛が大きく使い勝手
の悪いものであつた。

第２図は、他の従来例を示す部分断面図で、ク
ランク状のノズル１３が、その回転軸の中心を便
器１と便座４の間に有し、図示しない便座側部の
操作レバーを手動で操作して、洗浄水の放出角度
を調節するものであり、角度の調節の同時に洗浄
水の到達位置が若干移動するので、洗浄終了間際
にこの使い方をくり返して周辺部を洗浄する方法
も行われていたが、この構成では洗浄の終りごろ
に決まつて手動で操作レバーを前後に揺り動かす
必要があり、同じく使用者に面倒感を与えていた
ものである。また、こうした一連のシーケンスを
全自動にしても使用者によつては、洗浄を再度行
いたいとか乾燥のみ行いたい場合は、そのシーケ
ンスまでくる時間のムダが生じ不都合であつた。

発明の目的本発明はかかる従来の問題を解消するもので、
子供から大人まで全ての人々の好みにあつた使い
勝手のよい衛生洗浄装置を提供することを目的と
する。

発明の構成この目的を達成するために本発明は、人体局部
を洗浄する洗浄手段と、ノズルに作用し洗浄水放
出方向を人体局部前後および左右方向に変化させ
るノズル駆動手段と、（広範囲洗浄機能）、局部を
乾燥するための乾燥機能、用便終了後便器内を自
動的に水洗する自動水洗機能等の複数の機能を連
続的に移行させる全自動移行シーケンス開始スイ
ツチと前記各機能を個別に操作可能な開始スイツ
チを設けたものである。

実施例の説明以下、本発明の一実施例を第３図〜第９図を用
いて説明する。

第３図は本発明一実施例の衛生洗浄装置の概略
側面構成図であり、第４図は同本体正面構成図、
第５図は同ノズル駆動機能の部分断面図、第６図
は同リモコン操作部であり、第７図は同制御回路
図であり、第８図は全自動移行シーケンスの概略
制御シーケンスであり、第９図は各機能の個別の
制御シーケンスである。

第３図において、１４は便座４を回転自在に支
持するとともに上下方向への動作も可能にする長
穴ヒンジ部、１５は本体７内に設けられた便座４
に人体が座らない時にはその後部を押しあげて待
機するとともに人体が座つた時には人体の体重印
加によつてオンする人体検知手段であるところの
マイクロスイツチである。１６は、ロータリソレ
ノイドで、貫通軸１７の回転により、接続された
鎖１８を引張り、他端に接続された弁１９を上
げ、便器１内へシスターン２内の水を放出する。
２０はロータリソレノイドを駆動するリード線で
ある。なお、１２は貫通軸１７に取り付けた水洗
レバーであり、停電時等のみ使用するものであ
る。

第４図は、本発明一実施例の本体正面構成図で
ある。２１は便座４に座つた人体、２２は本体を
駆動させる電源スイツチ、２３は本体を動作させ
るための着脱自在のリモコン操作部、２４はリモ
コン操作部と本体７とを接続する電線であり、２
５は洗浄水量設定手段であり、第４図には図示し
ないが、本体７内には、局部の温風乾燥用と便器
１内の臭気を除去するための送排気用フアンモー
タが具備されており、２６は脱臭の「入」−「切」
スイツチ、２７は乾燥温風の吹き出し口兼脱臭口
であり、２８は前後左右に洗浄水を放出する移動
ノズルである。

第５図は本発明一実施例のノズル駆動機能の部
分断面図である。２８は第４図でも述べたように
前後左右に洗浄水を放出する移動ノズル、２９は
固定ノズル、３０はノズル支持金具、３１は固定
ノズルの空洞、３２，３３は移動ノズル２８と固
定ノズル２９間の水密を保ちながら移動ノズル２
８の移動を可動するＯリング、３４，３５は移動
ノズル２８に設けられた歯車、３６は移動ノズル
１４の先端に設けられ洗浄水を放出する放出孔、
３７，３８は減速ギヤを内蔵したノズル駆動機能
を有するモータ、３９はモータ３７によつて回転
される歯車であり、歯車３４と噛み合つて移動ノ
ズル２８を回転し洗浄水放出方向を人体の左右方
向に変化させる。４０はモータ３８によつて回転
される歯車であり、歯車３５と噛み合つて移動ノ
ズル２８を直進し洗浄水放出方向を人体の前後方
向に変化させるものである。４１は固定ノズル２
９と送水手段を連結するホースであり、４２はモ
ータ３７を、４３はモータ３８を駆動するための
リード線である。

第６図は、同リモコンの各機能操作部外観図で
ある。４４は暖房のオン状態を点灯で表示する便
座暖房表示器、４５は脱臭のオン状態を点灯で表
示する脱臭表示器、４６は洗浄状態を点灯で表示
する表示器であり、４８は広範囲洗浄状態を点灯
で表示する表示器であり、４８は乾燥状態を点灯
で表示する表示器である。

４９は全自動移行シーケンス開始スイツチであ
り、５０は洗浄開始スイツチ、５１は広範囲洗浄
開始スイツチ、５２は乾燥開始スイツチ、５３は
水洗スイツチであり、５４は各機能開始スイツチ
の停止スイツチである。

第７図は同制御回路図であり、５５は本体７側
の制御回路図である。５６は電源回路であり、５
７はA.C100V電源であり、交流電源V_ACと低圧全
波整流電源V_Eおよび低圧直流電源V_CCを得るもの
である。５８はマイクロコンピユータ（以下マイ
コンと称す）であり、I₁〜I₁₃端子は入力端子、
O₁〜O₅，O₈〜O₁₇は出力端子、OSC１〜２は５９
の発振子によつて作られる基本クロツク入力端
子、SNSは交流電源同期用端子である。

また６０は乾燥温風吹き出し口２７から吹き出
す乾燥温風温度を検出する感温素子、６１は便座
４の温度を検出する感温素子であり、各々の設定
レベルおよび温度レベル、人体検知手段としての
マイクロスイツチ１５のオン、オフは、ラダー回
路６２とコンパレータ群（Ｃ１〜Ｃ６）６３によ
つてＡ／Ｄ変換されてマイコン５８にて判別記憶
処理される。６４は洗浄水量設定手段２５（可変
抵抗器）の設定に応じて電源が位相制御され回転
数が制御されることによつて設定値に応じた洗浄
水量を送水する送水手段としてのポンプ、６５は
乾燥温風度設定手段１０（可変抵抗器）の設定と
乾燥温度検出用感温素子６０の値に応じてオン・
オフ制御され設定値に応じた乾燥温度を保つ乾燥
ヒータ、６６は乾燥時に回転して送風する乾燥フ
アンモータ、６７は脱臭時に回転して吸引する脱
臭フアンモータ、６８は便座暖房温度設定手段
（可変抵抗器）１１と便座温度検出用感温素子６
１の値に応じてオン、オフ制御され、設定値に応
じた便座暖房温度を保つ便座ヒータである。

６９は第５図における移動ノズル２８の放出孔
３６から放出される洗浄水の方向を左右に変化さ
せるためのモータドライブICであり、Ｔに入力
される条件がHiかLowかでモータ３７を正転も
しくは逆転させることにより、上述の変化を与え
ることができる。同様に７０は第５図における移
動ノズル２８を前後方向に変化させるためのモー
タドライブICであり、Ｔに入力される条件によ
り、モータ３８を正転もしくは逆転させることに
より、洗浄水の放出方向を局部の前後方向へ変化
させることができる。なお１６は、第３図でも述
べたようにシスターン内２の水を便器１内に放出
するための自動水洗用のロータリソレノイドであ
る。

７１はリモコン２３側の制御回路図であり、７
２はマイコン５８から伝送されるシリアルの信号
をパラレルの信号に変換し各表示器４４〜４８を
点灯制御するシフトレジスタであり、７３は各表
示器ドライブ用ICである。すなわち、各表示器
において例えば乾燥表示器４８は乾燥フアンモー
タ６７がオンされている時に点灯制御され、脱臭
表示器４５は、脱臭フアンモータ６６がオンされ
ている時に点灯制御されるものである。また、シ
フトレジスタ７２のＤ入力端子はデータ信号入力
用、Ｃ入力端子は同期のためのクロツク信号入力
用、Ｓ入力端子は取り込んだデータを出力して全
表示器の点灯制御を行うストローク信号入力端子
である。

第８図は本発明一実施例における全自動移行シ
ーケンス開始スイツチをオンした場合の制御シー
ケンスの概略フローチヤートを示す図である。

この図を用いて上記構成における動作説明を行
う。電源スイツチ２２がオンされると、マイコン
５８がスタートする。スタート後便座暖房温度設
定手段１１と便座温度検出用感温素子６１の温度
レベルの入力判別をコンパレータ群６３のC₃と
C₅およびラダー回路６２を介して行い、便座暖
房温度設定手段１１の設定値に保温するように便
座ヒータ６８の制御出力を行い、リモコン７１の
便座暖房の表示器４４を点灯させる。次に入体検
知手段１５であるマイクロスイツチのオン・オフ
をコンパレータ群６３のC₆とラダー回路６２を
介して判別する。人体２１が便座４に座つたと確
認すると、脱臭スイツチ２６入力をチエツクし、
オンであれば脱臭フアンモータ６７をオンさせる
とともに脱臭表示器４５を点灯させる。もし脱臭
スイツチオフであれば、脱臭フアンモータ６７は
オンさせず従つて脱臭表示器４５も点灯しない。
次に人体２１が便座４に１度は座つたことを確認
したことをマイコン５８が記憶させておく必要が
あり、このシーケンス通過したというチエツクを
行う。なぜならこれは後の乾燥終了後に人体２１
が便座４から離れた場合に自動的に水洗を行うの
にどうしてもかかせないシーケンスだからであ
る。次に全自動移行シーケンス開始スイツチの入
力をチエツクする。オンしない場合は再び便座暖
房シーケンスへ戻り、以後人体検知手段１５がオ
フしない限りこのループを回ることになる。しか
し、用便後、この全自動移行シーケンス開始スイ
ツチをオンさせるとただちに洗浄シーケンスに入
り、ポンプ６４をオンさせ、洗浄の表示器４６を
点灯させる。また、マイコン５８は、洗浄水量設
定手段２５の入力のラダー回路６２とコンパレー
タ群６３のC₁を介して洗浄水量の設定値になる
ようポンプ６４を位相制御している。マイコン５
８は一定時間洗浄シーケンスに入つた後、次に広
範囲洗浄シーケンスに入る。このときリモコン７
１の洗浄の表示器４６は消灯され、ノズル駆動モ
ータ３７，３８をONし、移動ノズル２８を前後
左右に変化させ、局部を広範囲洗浄するシーケン
スに入るとともに広範囲洗浄の表示器４７を点灯
させる。広範囲洗浄シーケンスを一定時間行つた
ら洗浄は終了しノズル駆動モータ３７，３８、ポ
ンプ６４はオフし、広範囲洗浄の表示器４７は消
灯される。次に乾燥シーケンスにただちに入り、
乾燥フアンモータ６６をオンし、乾燥温風温度設
定手段１０と乾燥温度検出用感温素子６０の温度
レベルの入力判別をラダー回路６２及びコンパレ
ータ群６３のC₂とC₄を介して行い、その設定値
の温風温度になるよう乾燥ヒータ６６を制御す
る。乾燥終了は、人体２１が便座４から立ち上が
るかあるいは、第６図で示した停止スイツチ５４
を押して終了させるかいずれも可能で、乾燥終了
後乾燥ヒータ６５、乾燥フアンモータ６６をオフ
し、リモコン７１の乾燥表示器４８を消灯させ
る。次にシーケンスは最初に戻り、人体検知手段
であるマイクロスイツチ１５がオフであるから、
シーケンス通過チエツクを行い、一度人体が便座
４上に座つたので自動水洗シーケンスに入る。従
つて、乾燥終了後、人体２１が便座４から離れる
と自動的にロータリソレノイド１６を駆動し、シ
スターン２内の水を便器１内に放出し、汚染物を
水洗する。また、便器１内には、ある程度臭気が
残存するのである一定時間臭気フアンモータ６７
をオンし、一定時間経過後脱臭フアンモータをオ
フし、リモコン７１の脱臭表示器４４を消灯させ
る。以後、再び人体検知手段入力をチエツクし、
人体２１が便座４に座らない限り、マイコン５８
は、便座暖房の制御と、水洗スイツチ５３の入力
をチエツクするシーケンスを繰り返し回ることに
なる。人体２１が座らない場合でも水洗スイツチ
５３の入力をチエツクするのは、男性小用の場合
のためである。また、第８図の制御シーケンスに
は図示していないが、水洗スイツチ５３は、人体
２１が便座４に座つていても押すごとにロータリ
ソレノイドを駆動し、いつでも任意に水洗可能で
あり、広範囲洗浄終了後、濡れた局部の水滴をペ
ーパでふき取りたい人は、停止スイツチ５４を押
して、全自動移行シーケンスを解除してもよい。
水滴をふき取つた後、乾燥スイツチ５２を押せ
ば、乾燥シーケンスに入り、局部を乾燥する。

また第９図に示すように各人の好みにより、各
個別の機能を行いたいときは、各機能の開始スイ
ツチを押し、洗浄であれば洗浄シーケンスのみを
行い、広範囲洗浄開始スイツチ５１を押せば、広
範囲洗浄シーケンスのみを行う。また、一定時間
各シーケンスを行つていても人によつては長すぎ
る場合がある。その場合には、停止スイツチ５４
を押すことによつてそのシーケンスを解除するよ
うマイコン５８が制御する。

したがつて、各制御機能のシーケンスは各開始
スイツチオン後、一定時間各々の制御シーケンス
を行うので、使用者はわざわざ停止スイツチを押
さなくても１つのスイツチを押すだけで各機能が
行えるので非常に簡単な操作で行える効果を奏す
る。

また、本発明一実施例の衛生洗浄装置は、全自
動移行開始スイツチ、洗浄開始スイツチ、広範囲
洗浄開始スイツチオン後、マイコン５８は洗浄水
量設定手段の設定値と無関係にある一定水量で放
出し、洗浄水量設定手段を操作した後、その設定
値の水量で放出する制御を行つている。これによ
り、仮りに前の使用者が洗浄水量設定手段の設定
値を“強”にして終了した場合、次に使用する使
用者が、全自動移行スイツチ、洗浄開始スイツ
チ、広範囲洗浄開始スイツチのいずれかをオン後
その“強”設定の水量で放出し、局部に衝撃を与
えるのを防ぐ効果を奏する。また、使用者が局部
を洗浄する場合の使用する洗浄水量はだいたいき
まつており、その洗浄水量で放出しておけば、洗
浄水量設定手段をわざわざ操作する手間が省ける
し、どうしても使用者の好みの水量に合わせたけ
れば、洗浄水量設定手段を操作することにより、
その設定値の水量で洗浄水を放出するようマイコ
ン５８が制御するので、痔疾の方や局部がデリケ
ートな方でも安心して使用できるものである。な
お乾燥シーケンスの場合も同様の制御を行つてい
る。

発明の効果本発明の衛生洗浄装置は、以下に述べる効果を
奏する。

すなわち、使用者は便座に座り、用便後全自動
移行シーケンススイツチを押せば、後は全く手を
使わず洗浄→乾燥と行い、立ち上かれば自動水洗
と究めて衛生的であるとともに、子供から大人ま
でワンタツチの操作で行えるので使い勝手が向上
するとともに、各機能を個別に選択できるので、
すぐに乾燥したい人や、洗浄を再度行いたい人、
また、座つたままで後ろを振り向かず自動水洗が
できるので使用者の好みに応じた使用ができ、面
倒感もなく扱いやすくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の衛生洗浄装置の構成を示す図、
第２図は他の従来例の部分断面図、第３図は本発
明一実施例の衛生洗浄装置の概略側面構成図、第
４図は同本体正面構成図、第５図は同ノズル駆動
機能の部分断面図、第６図は同リモコン操作部を
示す図、第７図は同制御回路図、第８図は全自動
移行シーケンスの概略制御シーケンスを示す図、
第９図は各機能の個別の制御シーケンスを示す図
である。１……便器、２……シスターン、４……便座、
６……ノズル、１０……乾燥温風温度設定手段、
１１……便座暖房温度設定手段、１５……人体検
知手段（マイクロスイツチ）、１６……ロータリ
ソレノイド、２３……リモコン操作部、２５……
洗浄水量設定手段、２６……脱臭スイツチ、２８
……移動ノズル、３７，３７……ノズル駆動モー
タ、４９……全自動移行シーケンス開始スイツ
チ、５０……洗浄開始スイツチ、５１……広範囲
洗浄開始スイツチ、５２……乾燥開始スイツチ、
５３……水洗スイツチ、５４……停止スイツチ、
５８……マイコン、６０……乾燥温風温度感温素
子、６１……便座温度感温素子、６２……ラダー
回路、６３……コンパレータ群、６４……送水手
段（ポンプ）、６５……乾燥ヒータ、６６……乾
燥フアンモータ、６７……脱臭フアンモータ、６
８……便座ヒータ、６９，７０……モータドライ
ブIC、７２……シフトレジスタ、７３……表示
器ドライブIC。

Claims

【特許請求の範囲】１人体局部に洗浄水を放出するノズルと、この
ノズルに洗浄水を放水する洗浄手段と、前記ノズ
ルからの洗浄水放出方向を変化させるノズル駆動
手段と、上記人体局部の乾燥を行う乾燥手段と、
用便後に便器内を洗水する洗水手段と、前記洗浄
手段とノズル駆動手段と乾燥手段と水洗手段を連
続して作動させる全自動移行シーケンス開始スイ
ツチと、これらの各手段を個々に操作する開始ス
イツチとを備えた衛生洗浄装置。２ノズルからの洗浄水放出方向を人体前後方向
または左右方向の少なくとも一方に揺動する特許
請求の範囲第１項記載の衛生洗浄装置。３洗浄機能は、あらかじめ定められたある一定
水量で洗浄水を放出する特許請求の範囲第１項ま
たは第２項記載の衛生洗浄装置。