JPH0317042Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、油圧機器の作動制御装置、特にハウ
ジング相互が結着される動力取出ユニツト及びポ
ンプユニツトよりなり、前記動力取出ユニツトに
は、エンジンのミツシヨンに連結可能な出力軸
と、該出力軸及びミツシヨン間の動力の断接を制
御すべく軸線方向に摺動し得る、前記出力軸と平
行なシフトロツドとが設けられ、また前記ポンプ
ユニツトには、前記出力軸に駆動軸が同軸状に連
結される油圧ポンプと、前記駆動軸に沿う方向に
摺動可能なスプールを有して前記油圧ポンプ及び
油圧機器間に介装される切換弁とが設けられてな
る形式の装置に関する。

(2) 従来の技術 上記形式の油圧機器用作動制御装置は、例えば
特開昭57−47922号公報に開示されるように従来
公知である。

(3) 考案が解決しようとする課題 上記従来装置では、上記駆動軸及び出力軸を同
軸配置するだけでなく、上記シフトロツド及びス
プールも同軸配置していたので、出力軸及びシフ
トロツド間の軸間距離に対応して、駆動軸及びス
プール間の軸間距離を定めなければならず、した
がつて従来では、前者の軸間距離が相違する他の
動力取出ユニツトに対して専用のポンプユニツト
をそれぞれ用意する必要があり、コストが嵩むと
いう問題がある。

本考案は上記に鑑み提案されたもので、従来装
置の上記問題を解決し得る、コンパクトな前記作
動制御装置を提供することを目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 課題を解決するための手段 そして上記目的を達成するために本考案は、ハ
ウジング相互が結着される動力取出ユニツト及び
ポンプユニツトよりなり、前記動力取出ユニツト
には、エンジンのミツシヨンに連結可能な出力軸
と、該出力軸及びミツシヨン間の動力の断接を制
御すべく軸線方向に摺動し得る、前記出力軸と平
行なシフトロツドとが設けられ、また前記ポンプ
ユニツトには、前記出力軸に駆動軸が同軸状に連
結される油圧ポンプと、前記駆動軸に沿う方向に
摺動可能なスプールを有して前記油圧ポンプ及び
油圧機器間に介装される切換弁とが設けられてな
る、油圧機器の作動制御装置において、前記スプ
ール及びシフトロツドは互いにオフセツトして配
置されると共に、その相互間が間隔調整リンクを
介して連接され、その間隔調整リンクは、前記ス
プールに連結されて該スプールの摺動方向に沿つ
てのびるリンク主体と、このリンク主体の一端に
連なりシフトロツド側にのびる間隔調整部とを有
することを特徴とする。

(2) 作用 上記シフトロツドに対してスプールがオフセツ
ト配置されているにも拘わらず、その間を上記間
隔調整リンクを介して無理なく連動させることが
できるから、所定のポンプユニツトに対し、上記
オフセツト量が相違する他の動力取出ユニツトを
組合せて使用する場合には、上記間隔調整リンク
をそれの間隔調整部の有効長さが異なる他の間隔
調整リンクと単に交換するだけで済んで、高価な
ポンプユニツトの共通化が図られる。

また上記間隔調整リンクは、互いに同一平面に
沿つて移動するシフトロツド及びスプールの間を
連動させるものであることから、その間隔調整リ
ンク自身に、該同一平面に沿う比較的単純な二次
元運動をさせることができる。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、荷箱１を昇降す
るための油圧機器としての油圧シリンダ２には、
油圧ポンプ３からの作動油が切換弁４によつて切
換供給され、油圧ポンプ３には図示しないエンジ
ンのミツシヨンからの動力が、動力取出ユニツト
５によつて取出されて供給される。

動力取出ユニツト５のハウジング６には出力軸
７が回転自在に支承されており、この出力軸７に
は出力歯車８が相対回転自在に支承される。また
出力歯車８には、前記ミツシヨンからの動力を伝
達するための入力歯車９が噛合される。さらに出
力軸７には、摺動子１０がスプライン１１を介し
て結合されており、摺動子１０には外歯１２が刻
設される。この外歯１２は、出力歯車８に設けら
れた内歯１３に噛合可能であり、摺動子１０が出
力軸７上を移動して、外歯１２が内歯１３に噛合
したときに、出力歯車８の回転駆動力が摺動子１
０を介して出力軸７に伝達される。

一方、前記ハウジング６には前記出力軸７と平
行なシフトロツド１４がその軸方向に移動自在に
設けられており、このシフトロツド１４には、前
記摺動子１０を包持するシフトフオーク１５が固
定される。したがつてシフトロツド１４の軸方向
移動に応じて摺動子１０が出力軸７上を軸方向に
摺動せしめられる。

出力軸７の一端は前記ハウジング６から突出さ
れており、この出力軸７の一端は油圧ポンプ３に
おける駆動軸１６の一端に同心に連結される。油
圧ポンプ３及び切換弁４は、単一のハウジング１
７内に収納配置されてポンプユニツトＰを構成し
ており、このポンプユニツトＰのハウジング１７
と前記動力取出ユニツト５のハウジング６とは、
出力軸７及び駆動軸１６の連結部を囲繞する円筒
状連結部材１８を介して相互に結着される。

切換弁４はスプール弁であり、ハウジング１７
に穿設されたスプール孔１９に、前記シフトロツ
ド１４に対しオフセツト配置されたスプール２０
を軸方向移動自在に摺合して成る。スプール孔１
９は駆動軸１６と平行に穿設されており、したが
つてスプール２０は駆動軸１６に沿つて摺動す
る。スプール２０の途中には、環状溝２１が穿設
される。またハウジング１７には、スプール２０
を囲繞する第１〜第３環状室２２，２３，２４が
スプール２０の軸方向に等間隔をあけて設けられ
ており、軸方向両端の第１及び第３環状室２２，
２４間の距離は環状溝２１の軸方向長さに対応し
て設定される。

スプール２０の一端には、操作ケーブル２５の
インナケーブル一端が芯ぶれを吸収するためのボ
ールジヨイント２６を介して連結されている。一
方、前記操作ケーブル２５のインナケーブル他端
は運転席に配設された操作レバー（図示せず）に
連結されており、その操作レバーを操作すること
によりスプール２０は操作ケーブル２５を介して
軸方向に移動せしめられる。すなわち、スプール
２０は、第１図で示すように第１〜第３環状室２
２〜２４を環状溝２１に臨ませる第１切換位置
と、第１環状室２２を塞ぎ第２及び第３環状室２
３，２４を環状溝２１に臨ませる第２切換位置
と、第１及び第２環状室２２，２３を塞ぎ第３環
状室２４を環状溝２１に臨ませる第３切換位置と
の間で軸方向に切換移動せしめられる。

第１環状室２２は油路２７を介して連結ポート
２８に連通され、この連結ポート２８はさらに圧
油供給管２９を介して油圧シリンダ２のヘツド側
油圧室に連通される。第２環状室２３は戻り油路
３０を介して油圧ポンプ３の入口に連通される。
また第３環状室２４は吐出通路３１を介して油圧
ポンプ３の出口に連通されるとともに、逆止弁３
２を介して油路２７に連結される。この逆止弁３
２は第３環状室２４の油圧が設定値以上になつた
ときの第３環状室２４から油路２７への圧油の流
通のみを許容する。

前述のように互いにオフセツト配置されるスプ
ール２０及びシフトロツド１４は、その相互間が
リンク機構３３を介して連動連結されている。こ
のリンク機構３３は、スプール２０の他端に枢支
連結される間隔調節リンク３６と、このリンク３
６とシフトロツド１４の端部間を接続する揺動リ
ンク３５とを有しており、その揺動リンク３５の
上端は支軸３４を介してハウジング６に揺動自在
に支承される。前記間隔調整リンク３６は、スプ
ール２０に基端が連結されて該スプール２０の摺
動方向に沿つてのびるリンク主体３６ａと、この
リンク主体３６ａの先端よりシフトロツド１４側
に屈曲するようにのびる間隔調整部３６ｂとより
構成されており、その間隔調整部３６ｂの端部が
揺動リンク３５の中間部に枢支連結される。前記
シフトロツド１４の端部には、該シフトロツド１
４の長手方向に略沿つて延びる長孔３７を有する
調整杆３８が枢支連結されており、その調整杆３
８の長孔３７には、揺動リンク３５の下端に突設
されたピン３９が摺動可能に係合される。

前記長孔３７の長さl₁は、スプール２０が第１
切換位置から第２切換位置まで移動したときに、
間隔調整リンク３６及び揺動リンク３５を介して
ピン３９が移動する距離に対応して設定される。
すなわち、スプール２０が第１図で示すように第
１切換位置にあるときには、ピン３９が第２図で
示すように長孔３７の一端側にあり、スプール２
０が第１切換位置から第２切換位置に移動する間
に、ピン３９は長孔３７の一端から他端まで移動
する。したがつて、この間ではシフトロツド１４
が軸方向に移動することはない。

スプール２０が第２切換位置から第３切換位置
に移動するときには、ピン３９が長孔３７の他端
に当接しているので、揺動リンク３５の揺動に応
じてシフトロツド１４が軸方向に押圧されて移動
する。この間のピン３９の移動距離は、第１図に
示すように摺動子１０が出力歯車８から離隔して
いる状態にある摺動子１０及び出力歯車８間の距
離l₂に対応して設定されており、前記スプール２
０の第２切換位置から第３切換位置への移動に応
じて摺動子１０の外歯１２が出力歯車８の内歯１
３に噛合する。したがつてミツシヨンからの動力
が出力軸７を介して油圧ポンプ３の駆動軸１６に
伝達される。

上述とは逆に、スプール２０が第３切換位置か
ら第２切換位置に移動するときを想定すると、ピ
ン３９は長孔３７の他端から一端に移動するだけ
であり、シフトロツド１４は移動されない。した
がつて第２切換位置にスプール２０が移動しても
ミツシヨンからの駆動力が油圧ポンプ３に伝達さ
れる状態が接続される。さらにスプール２０が第
２切換位置から第１切換位置に移動すると、ピン
３９は長孔３７の一端に当接してシフトロツド１
４を牽引し、摺動子１０の外歯１２と出力歯車８
の内歯１３との噛合状態が外れ、第１図の状態に
戻る。これにより、油圧ポンプ３の作動が停止さ
れる。

次にこの実施例の作用について説明すると、荷
箱１を傾動させる際には、スプール２０を第３切
換位置に移動させればよい。これにより、摺動子
１０の外歯１２が出力歯車８の内歯１３に噛合し
て、ミツシヨンからの動力が油圧ポンプ３に伝達
され、油圧ポンプ３が作動する。一方、切換弁４
においては吐出通路３１が第３環状室２４及び逆
止弁３２を介して油圧供給管２９に連通され、油
圧ポンプ３からの圧油が油圧シリンダ２のヘツド
側油圧室に供給される。このため油圧シリンダ２
が伸長作動して荷箱１が傾動される。

この荷箱１の傾きを保持するときには、スプー
ル２０を第２切換位置に切換移動せしめる。これ
により、第２及び第３環状室２３，２４が環状溝
２１を介して連通される。また油圧ポンプ３には
ミツシヨンからの動力が伝達されたままであるの
で、油圧ポンプ３は作動状態を持続しているが、
この油圧ポンプ３からの圧油は環状溝２１から戻
り油路３０を介して油圧ポンプ３に戻される。し
たがつて、油圧シリンダ２内のヘツド側油圧室の
油圧は、荷箱１から受ける力に対抗し得るだけの
値を逆止弁３２の作用によつて保持しており、荷
箱１はその傾斜姿勢を維持する。

荷箱１を元の水平姿勢に戻すには、スプール２
０を第１切換位置に移動させればよく、これによ
り油圧ポンプ３へのミツシヨンからの動力伝達が
断たれるとともに、油圧シリンダ２内の圧油が油
圧供給管２９、油路２７、第１環状室２２、環状
溝２１及び戻り油路３０を経て図示しないタンク
に戻される。したがつて荷箱１はその自重により
水平姿勢に戻る。

このような作動制御装置においては、シフトロ
ツド１４に対してスプール２０がオフセツト配置
されているが、駆動軸１６及びスプール２０の軸
間距離が一定の所定のポンプユニツトＰに対し、
上記オフセツト量が相違する他の動力取出ユニツ
ト５を組合せて使用する場合には、上記間隔調整
リンク３６をそれの間隔調整部３６ｂの有効長さ
が異なる他の間隔調整リンクと単に交換するだけ
で済むから、高価なポンプユニツトＰの共通化を
図ることができる。

またスプール２０とシフトロツド１４とのスト
ロークの差もリンク機構３３によつて容易に吸収
することができる。

第３図は本考案の他の実施例を示しており、こ
の実施例では、操作ケーブル２５のインナケーブ
ル２５ａ一端を接続片４０を介して揺動リンク３
５に直接枢支連結しており、したがつてスプール
２０へは、操作ケーブル２５から接続片４０、揺
動リンク３５及び間隔調整リンク３６を介して操
作力が伝えられる。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、ハウジング相互
が結着される動力取出ユニツト及びポンプユニツ
トよりなり、前記動力取出ユニツトには、エンジ
ンのミツシヨンに連結可能な出力軸と、該出力軸
及びミツシヨン間の動力の断接を制御すべく軸線
方向に摺動し得る、前記出力軸と平行なシフトロ
ツドとが設けられ、また前記ポンプユニツトに
は、前記出力軸に駆動軸が同軸状に連結される油
圧ポンプと、前記駆動軸に沿う方向に摺動可能な
スプールを有して前記油圧ポンプ及び油圧機器間
に介装される切換弁とが設けられてなる、油圧機
器の作動制御装置において、前記スプール及びシ
フトロツドは互いにオフセツトして配置されると
共に、その相互間が間隔調整リンクを介して連接
され、その間隔調整リンクは、前記スプールに連
結されて該スプールの摺動方向に沿つてのびるリ
ンク主体と、このリンク主体の一端に連なりシフ
トロツド側にのびる間隔調整部とを有しているの
で、上記シフトロツドに対してスプールがオフセ
ツト配置されているにも拘わらず、その間を上記
間隔調整リンクを介して無理なく連動させること
ができ、従つて、所定のポンプユニツトに対し、
上記オフセツト量が相違する他の動力取出ユニツ
トを組合せて使用する場合には、上記間隔調整リ
ンクをそれの間隔調整部の有効長さが異なる他の
間隔調整リンクと単に交換するだけで済んで、高
価なポンプユニツトの共通化を図ることができる
から、コストダウンに大いに寄与し得る。

また上記間隔調整リンクは、互いに同一平面に
沿つて移動するシフトロツド及びスプール間を連
動させるものであることから、その間隔調整リン
ク自身に、該同一平面に沿う比較的単純な二次元
運動をさせることができ、従つて該リンクの設計
が容易である。しかも上記間隔調整リンクは、そ
のリンク主体が該スプールの摺動方向に沿つての
びる配置であることから、その間隔調整リンクの
移動空間を極力小さくできると共に、同リンクの
ユニツトハウジングからの突出量を極力抑えるこ
とができ、従つて装置のコンパクト化に大いに寄
与することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案装置の実施例を示すもので、第１
図は装置の縦断面図、第２図は第１図の矢視
図、第３図は他の実施例の、第２図と同じ箇所を
示す図である。 Ｐ……ポンプユニツト、２……油圧機器として
の油圧シリンダ、３……油圧ポンプ、４……切換
弁、５……動力取出ユニツト、６，１７……ハウ
ジング、７……出力軸、１４……シフトロツド、
１６……駆動軸、２０……スプール、３６……間
隔調整リンク、３６ａ……リンク主体、３６ｂ…
…間隔調整部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハウジング６，１７相互が結着される動力取出
   ユニツト５及びポンプユニツトＰよりなり、前記
   動力取出ユニツト５には、エンジンのミツシヨン
   に連結可能な出力軸７と、該出力軸７及びミツシ
   ヨン間の動力の断接を制御すべく軸線方向に摺動
   し得る、前記出力軸７と平行なシフトロツド１４
   とが設けられ、また前記ポンプユニツトＰには、
   前記出力軸７に駆動軸１６が同軸状に連結される
   油圧ポンプ３と、前記駆動軸１６に沿う方向に摺
   動可能なスプール２０を有して前記油圧ポンプ３
   及び油圧機器２間に介装される切換弁４とが設け
   られてなる、油圧機器の作動制御装置において、
   前記スプール２０及びシフトロツド１４は互いに
   オフセツトして配置されると共に、その相互間が
   間隔調整リンク３６を介して連接され、その間隔
   調整リンク３６は、前記スプール２０に連結され
   て該スプール２０の摺動方向に沿つてのびるリン
   ク主体３６ａと、このリンク主体３６ａの一端に
   連なりシフトロツド１４側にのびる間隔調整部３
   ６ｂとを有することを特徴とする、油圧機器の作
   動制御装置。