JPH0317304Y2

JPH0317304Y2 -

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Publication number: JPH0317304Y2
Application number: JP1986099459U
Authority: JP
Priority date: 1986-06-27
Filing date: 1986-06-27
Publication date: 1991-04-12
Also published as: JPS634537U; US4835574A

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は感光材料の自動搬送装置に関し、さ
らに詳しくは、感光材料を一定速度で走行させな
がら露光する露光装置と、露光済みの感光材料を
別の一定速度で走行させながら現像する現像装置
との間に介装されて、感光材料を露光装置から現
像装置へ自動的に効率良く搬送する感光材料の自
動搬送装置に関する。

（従来の技術とその問題点）ロール状に巻かれた長尺の感光材料を一定速度
で走行させながら、結像光学系によるスリツト露
光をしたり、あるいは所要の画像信号により変調
した記録用光ビームで走査露光して、複製画像を
記録し、その感光材料をシート状に切断して排出
する露光装置（以下平面スキヤナと称する）は公
知である。この平面スキヤナの後段に、感光材料
を現像槽・定着槽・水洗槽等の処理槽中を走行さ
せて自動的に現像処理する現像装置を接続すれ
ば、平面スキヤナに原稿をセツトするだけで露
光・現像済みの感光材料を得ることができる。

ところで、平面スキヤナにおける露光のための
感光材料の走行速度と、現像装置における現像処
理のための感光材料の走行速度とは通常異なる。
したがつて、平面スキヤナと現像装置とを単純に
接続するだけでは、これらの装置の間で感光材料
の授受を正常に行なうことは不可能である。

そのため、上記の接続を行うのに、第４図に示
すように平面スキヤナ１の出口と現像装置２の入
口との間に、処理する感光材料３のうち材料長の
最大のものより長い距離Ｌに設定した搬送部４を
有する搬送装置５を介装し、前記搬送部４の搬送
速度V_ATを、感光材料３が平面スキヤナ１より排
出されている間は平面スキヤナ１の走行速度V₁
と同一速度とし、感光材料３の終端が平面スキヤ
ナ１より完全に排出された後、つまり感光材料３
が平面スキヤナ１の出口のカツター６で切断され
て搬送部４に搬送された後には、現像装置２の走
行速度V₂と同一速度に切り換えるように構成し
たものが従来例として知られている。

しかしながら、上記構成においては、感光材料
３が搬送装置５より現像装置２に挿入されている
間、搬送装置５における感光材料３の搬送速度
V_ATは、現像装置２における走行速度V₂と同一に
する必要があるため、この間は次の感光材料３を
平面スキヤナ１より搬送部４に送り込めない。通
常、現像装置２における感光材料３の走行速度
V₂は平面スキヤナ１における走行速度V₁よりは
速いにしても、一般には50cm／min程度の低速で
あるため、搬送装置５より現像装置２に感光材料
３が完全に挿入されるまで、平面スキヤナ１から
の次の感光材料３の排出はかなり長時間待たされ
ることになり、平面スキヤナ１を効率よく使用で
きないという問題がある。上記の場合、感光材料
３の長さをｌとすると、切断された感光材料３の
先端が現像装置２の入口に到達するまでの時間は
（Ｌ−）／V₁、この時点から感光材料３の終端
が現像装置２内に完全に挿入されるまでに要する
時間は／V₂となるので、感光材料３が切断さ
れてから次の感光材料３が焼付可能となるまでに
要する時間、つまり平面スキヤナ１の待ち時間
は、Ｌ−／V₁＋／V₂ となる。ただし上記式は、計算簡略化のため
に、カツタ６が平面スキヤナ１の出口部分にある
ものとして算出されている（以下の計算式も同様
である）。

そこで、上記の従来例を改善した搬送装置とし
て、第５図に示す構成のものが提案されている。
この搬送装置５は、平面スキヤナ１の出口と現像
装置２の入口との間に、処理する感光材料３のう
ち材料長の最大のものより長い距離Ｌに設定した
２つの搬送部４ａ，４ｂを前後に縦列配置し、こ
れらの搬送部４ａ，４ｂの搬送速度V_ATを、平面
スキヤナ１における走行速度V₁、現像装置２に
おける走行速度V₂およびこれらの走行速度V₁，
V₂より速い速度V₃の３段階に切り換えうるよう
に構成したものである。そして、感光材料３が平
面スキヤナ１の出口から第１の搬送部４ａにさし
かかつている間は、第１の搬送部４ａの搬送速度
V_ATを平面スキヤナ１の走行速度V₁と同一にし、
感光材料３の終端が第１の搬送部４ａに移り切つ
た後、つまり感光材料３が平面スキヤナ１の出口
のカツター６で切断された後、感光材料３の前端
が現像装置２の入口にさしかかるまでは、第１の
搬送部４ａ、第２の搬送部４ｂによる搬送を速度
V₃に切り換え、その後は第２の搬送部４ｂの搬
送速度V_ATを現像装置２の走行速度V₂に切り換え
ることにより、途中の搬送を高速化している。

しかしながら、この構成の場合にも、感光材料
３が平面スキヤナ１の出口のカツター６により切
断されてからその終端が第２の搬送部４ｂに移る
までの間、第１の搬送部４ａの搬送速度V_ATは平
面スキヤナ１の走行速度V₁と異なる速度V₃に設
定されているので、この間、平面スキヤナ１から
の次の感光材料３の排出は待たされることにな
り、やはり平面スキヤナ１を効率よく使用できな
いという問題が残る。この場合の平面スキヤナ１
の待ち時間は、感光材料３が切断されてからその
終端が第２の搬送部４ｂに完全に移り次の感光材
料３が焼付可能となるまでの時間であるから、そ
の待ち時間はＬ／V_ATとなる。また、この構成で
は各搬送部４ａ，４ｂの搬送速度V_ATの切換制御
が複雑になるばかりか、搬送途中を高速化してい
るため、感光材料１が傷付きやすいなどの問題も
生じる。

（考案の目的）この考案は、上記問題を解決するためになされ
たもので、感光材料の終端が搬送装置内に挿入さ
れた後、待ち時間を要することなく直ちに露光装
置からの次の感光材料の排出が可能で露光装置の
使用効率を上げることができるとともに、搬送速
度の切換制御も簡単に行なえる感光材料の自動搬
送装置を提供することを目的とする。

（目的を達成するための手段および作用）この考案は、ロール状の感光材料を第１の速度
で走行させながら露光し、切断して排出する露光
装置と、露光済みの感光材料を第１の速度とは異
なる第２の速度で処理槽中を走行させることによ
りその現像処理を行う現像装置との間に介装さ
れ、感光材料を露光装置から現像装置へ自動的に
搬送する感光材料の自動搬送装置であつて、上記
目的を達成するために、露光装置から排出される
感光材料を受け入れる入口側と現像装置へ感光材
料を送り込む出口側との間に並設され感光材料を
前記第１の速度と第２の速度に切換え可能に搬送
する第１および第２の搬送部と、前記入口に送り
込まれてきた感光材料を前記第１および第２の搬
送部に切り換えてガイドする切換ガイド機構とを
備え、各搬送部は露光装置から感光材料が搬入さ
れる間は第１の速度で駆動されるとともに感光材
料が現像装置に搬出される間は第２の速度で駆動
され、一方側の搬送部から感光材料が搬出されて
いる間に、他方側の搬送部に感光材料が搬入され
るべく、切換ガイド機構が他方側の搬送部側に切
り換えられるように構成している。そして、第１
および第２の搬送部のいずれか一方により搬送さ
れる感光材料を前記出口より現像装置に送り込む
のと並行して、第１および第２の搬送部の他方に
次の感光材料を送り込み、この搬送状態を第１お
よび第２の搬送部の間で交互に切り換えることに
より、待ち時間なく露光装置を連続使用できるよ
うにしている。

（実施例）第１図はこの考案の一実施例の縦断面図を示
す。同図において、感光材料の自動搬送装置７
は、平面スキヤナ８と現像装置９の間に介装され
ている。平面スキヤナ８では、感光材料としてフ
イルム１０がフイルムマガジン１１内にロール状
に装填されており、このフイルム１０を遮光用の
ローラ対１２を通して露光部１３に送り出すよう
に構成されている。上記露光部１３には、フイル
ム１０を垂直方向から水平方向に方向転換させな
がら走行させるための駆動ローラ１４と、この駆
動ローラ１４の周面にフイルム１０を押え付けな
がら、駆動ローラ１４に従動する一対の押えロー
ラ１５とが配設されている。上記駆動ローラ１４
は、パルスモータなどの駆動源により一定の周速
度で回転駆動され、押えローラ１５により駆動ロ
ーラ１４の周面に密着させられるフイルム１０を
定速V₁で平面スキヤナ８の出口１６側に走行さ
せるように構成されている。また上記露光部１３
では、図示しない走査記録用光源から照射される
光ビーム１７を、一対の押えローラ１５の隙間を
通してフイルム１０上の幅方向にガルバノミラー
等の適宜の偏向手段により所要の周期で走査させ
て、フイルム１０の露光を行う構成となつてい
る。上記光ビーム１７は、音響光学光変調素子等
適宜の変調手段により画像信号に対応する変調が
施されており、この光ビーム１７により幅方向に
走査された上記フイルム１０には、所望の複製画
像が露光記録される。平面スキヤナ８の出口１６
は、自動搬送装置７の入口１８に対向させられて
おり、上記出口１６の近傍に設けられた一対の送
りローラ１９により露光済みのフイルム１０を自
動搬送装置７側に送り込むように構成されてい
る。送りローラ１９の前段には、フイルム１０の
露光部分を切断するためのカツター２０が設けら
れ、また送りローラ１９と上記カツター２０との
間には、切断されたフイルム１０の先端および終
端を検出するためのフオトセンサなどの検知器２
１が設けられている。

一方、現像装置９では、その入口２２が自動搬
送装置７の出口２３に対向させられており、自動
搬送装置７より送り込まれてくる露光済みのフイ
ルム１０を上記入口２２の近傍に設けられた送り
ローラ２４を介して、先の平面スキヤナ８におけ
るフイルム１０の走行速度V₁より速い走行速度
V₂で現像槽２５、定着槽２６、水洗槽２７に順
次送り込んで現像処理を行い、現像処理されたフ
イルム１０をつづいて乾燥部２８で乾燥処理し排
出トレイ２９に排出するように構成されている。

前記平面スキヤナ８と現像装置９の間に介装さ
れてフイルム１０を平面スキヤナ８から現像装置
９へ搬送する自動搬送装置７には、その入口１８
側と出口２３側の間に第１の搬送部３１と第２の
搬送部３２とが並設されている。ここでは、自動
搬送装置７の入口１８が下位置に、出口２３が上
位置に設けられているので、上記２つの搬送部３
１，３２は垂直姿勢とされ、前後に並ぶように配
置されている。搬送部３１は、ローラ３３、無端
ベルト３４からなる一対のベルトコンベア３１ａ
を対向配置して形成され、搬送部３２も同様に、
ローラ３５、無端ベルト３６からなる一対のベル
トコンベア３２ａを対向配置して形成され、上記
各ベルトコンベア３１ａ，３２ａの対の間にフイ
ルム１０を挟んで搬送するように構成されてい
る。そして、これらの搬送部３１，２２の長さ
は、いずれも送り込まれてくるフイルム１０のう
ち最長のものより長く設定されている。上記各搬
送部３１，３２の始端側、つまり下端側と自動搬
送装置７の入口１８との間には、入口１８より送
り込まれきたフイルム１０を、第１の搬送部３１
および第２の搬送部３２のいずれか一方に交互に
切換えガイドして挿入する切換ガイド機構３７が
設けられている。この切換ガイド機構３７は、上
記入口１８に対向する位置から前方に向け水平に
延び途中から垂直上方に方向を変えて第１の搬送
部３１の始端に臨ませた概形Ｌ字状の第１のフイ
ルムガイド３８と、同じく上記入口１８に対向す
る位置から前方に向け水平に延び途中から垂直上
方に方向を変えて第２の搬送部３２の始端に臨ま
せた概形Ｌ字状の第２のフイルムガイド３９と
を、上記入口１８の幅方向に向けて交互に平行配
列するとともに、第１のフイルムガイド３８は自
動搬送装置７の固定部にヒンジ４０を介して回動
自在に枢着し、また第２のフイルムガイド３９は
上記姿勢を保つように固定して構成されている。
そして、上記第１のフイルムガイド３８は、所定
の制御信号を受けて第１図に実線で示すように第
１の搬送部３１に接続される姿勢と、同図に破線
で示すように第１の搬送部３１から切り離された
姿勢とに切り換えできる構成となつていて、実線
で示す姿勢では第１のフイルムガイド３８が第２
のフイルムガイド３９へのフイルム１０の進入を
阻止して第１のフイルムガイド３８側に案内する
一方、破線で示す姿勢では第２のフイルムガイド
３９へのフイルム１０の進入を許容するようにな
つている。上記切換ガイド機構３７と入口１８と
の間にはさらに送りローラ４１が設けられてい
る。他方、第１および第２の搬送部３１，３２の
終端側つまり上端側と自動搬送装置７の出口２３
との間には、この出口２３側から二股状に分岐し
て延び第１および第２の搬送部３１，３２の後端
に臨ませたフイルムガイド４２が設けられ、この
フイルムガイド４２と上記出口２３との間にはさ
らに送りローラ４３が設けられている。また、上
記第１および第２の搬送部３１，３２の搬送速度
は、先の平面スキヤナ８における走行速度V₁と
同一の速度、および現像装置９における走行速度
V₂と同一の速度とに切換制御できるように構成
されている。。また、自動搬送装置７内における
フイルム１０の先端と後端の位置は、例えば特開
昭57−107351号公報において開示されているよう
に、平面スキヤナ８での検知器２１の検知信号の
発生タイミングを基準にして、第１、第２の搬送
部３１，３２および平面スキヤナ８におけるロー
ラ１２，１４，１５，１９の駆動と同期して発生
するパルスによりカウンタをカウントアツプさせ
ることにより検出する構成となつている。なお、
フイルム１０の先端と後端の位置を検出するにあ
たり、カウンタを使用する代りに、例えば特開昭
56−65472号公報において開示されているように
シストレジスタを使用し、検知器２１の検知信号
を駆動に同期したパルスによりシフトすることも
可能である。さらには、マイクロスイツチ等の接
触式のフイルムセンサを用いることも可能であ
る。

つぎに、上記自動搬送装置７におけるフイルム
１０の搬送動作について説明する。まず、平面ス
キヤナ８側では駆動ローラ１４および一対の押え
ローラ１５を含む各ローラが回転し、フイルム１
０が速度V₁で走行するとともに、露光部１３に
おいて光ビーム１７によりフイルム１０の露光が
行われる。フイルム１０の先端が、一対の送りロ
ーラ１９を経て搬送装置７の入口１８まで達する
と、送りローラ４１および第１の搬送部３１が上
記平面スキヤナ８側の走行速度V₁で駆動を開始
する。このとき、切換ガイド機構３７の第１のフ
イルムガイド３８は第２図に示すように第１の搬
送部３１と接続した状態にセツトされており、自
動搬送装置７内に進入したフイルム１０は送りロ
ーラ４１、第１のフイルムガイド３８を経て第１
の搬送部３１に送り込まれる。

平面スキヤナ８における露光が終了したあと、
フイルム１０の焼き付けられた画像の終端部分が
カツター２０をわずかに越えた位置に達すると、
平面スキヤナ８側の各ローラおよび自動搬送装置
７側の送りローラ４１と第１の搬送部３１はとも
に停止し、フイルム１０の送り込みが停止して上
記画像の終端部分がカツター２０により切断され
る。

つぎに、第１の搬送部３１および各送りローラ
１９，４１，４３，２４が現像装置９側の走行速
度V₂と同じ搬送速度で駆動を開始し、切断され
たフイルム１０は第１の搬送部３１よりフイルム
ガイド４２を経て現像装置９側に挿入される。上
記搬送動作においてフイルム１０の終端が第１の
搬送部３１に移り終つた時点で、切換ガイド機構
３７の第１のフイルムガイド３８は、第３図に示
すように下方に回動して第１の搬送部３１から切
り離された姿勢に切り換わる。これにより自動搬
送装置７の入口１８は第２のフイルムガイド３９
を介して第２の搬送部３２側に切換接続される。
また、このとき、第２の搬送部３２は、平面スキ
ヤナ８側の走行速度V₁と同じ搬送速度で駆動さ
れ送りローラ１９，４１の送り速度がV₂からV₁
に切換えられる。

一方、これらの動作と並行して、前記フイルム
１０の切断以後、平面スキヤナ８内のフイルム１
０はその切断位置が露光部１３付近に達するまで
一旦巻き戻されて次の露光が行われる。そして、
平面スキヤナ８より排出される次の露光済みフイ
ルム１０は、自動搬送装置７の送りローラ４１、
第２のフイルムガイド３９を経て第２の搬送部３
２に送り込まれる。すなわち、第３図に示すよう
に先のフイルム１０が第１の搬送部３１により搬
送速度V₂で現像装置９へ挿入されるのと並行し
て、次のフイルム１０が第２の搬送部３２により
搬送速度V₁で自動搬送装置７内に送り込まれる。
この後続のフイルム１０の場合も、先の場合と同
様に焼き付けられた画像の終端部分がカツター２
０をわずかに越えた位置で停止して（平面スキヤ
ナ８内の各ローラ、送りローラ４１および第２の
搬送部３２が一旦停止）、この部分がカツター２
０により切断される。

つぎに、第２の搬送部３２および送りローラ１
９，４１は現像装置９側の走行速度V₂と同じ搬
送速度で駆動を再開し、切断されたフイルム１０
は第２の搬送部３２よりフイルムガイド４２を経
て現像装置９側へ挿入される。この搬送動作にお
いて、フイルム１０の終端が第２の搬送部３２に
完全に移つた時点で、切換ガイド機構３７の第１
のフイルムガイド３８は、再び第２図に示す上方
位置に回動して、第１の搬送部３１に接続された
姿勢に切り換わる。これにより自動搬送装置７の
入口１８は、第１のフイルムガイド３８を介して
第１の搬送部３１に接続される。これと同時に、
第１の搬送部３１および送りローラ１９，４１の
搬送速度は先の速度V₂から速度V₁に切り換えら
れ、次のフイルム１０の受け入れ準備に入る。な
お、第１、第２の搬送部３１，３２の搬送路長さ
は、いずれもフイルム１０の最大長さより長く設
定されており、しかも現像装置９における走行速
度V₂は平面スキヤナ１における走行速度V¹より
も大きく設定されているので、第２の搬送部３１
により搬送されるフイルム１０の先端がフイルム
ガイド４２に達する時点では、第１の搬送部３１
で搬送されていた先のフイルム１０の終端は現像
装置９側に完全に挿入されており、これらのフイ
ルム１０が途中で重なることはない。

以下、同様にして第１の搬送部３１によるフイ
ルム１０の受入れと、第２の搬送部３２によるフ
イルム１０の受入れ、および第１の搬送部３１か
ら現像装置９へのフイルム１０の送り出しと、第
２の搬送部３２から現像装置９へのフイルム１０
の送り出しとが交互に繰り返され、平面スキヤナ
８側で待ち時間を生じさせることなく、連続的に
露光・現像処理を行うことができる。

なお、上記した平面スキヤナ８におけるフイル
ム１０の走行速度V₁は、この速度に合せて第１
および第２の搬送部３１，３２に設定される搬送
速度よりも実際は１％程度速く設定してある。こ
れはローラの直径誤差などにより、露光部１３に
おけるフイルム１０が引張られ、その焼付精度が
悪化することを防止するためであり、したがつて
平面スキヤナ８と自動搬送装置７の間でフイルム
１０にわずかのたるみが生じる。しかし、上記速
度差はわずかであるので、これらを同じ速度とし
て説明した上述の搬送動作に不都合が生じること
はない。

以上の実施例では、露光装置として平面スキヤ
ナ８を使用する場合について述べたが、感光材料
を走行させながら焼付けを行う種々の露光装置に
この考案の自動搬送装置を使用しうることは勿論
である。

また、前記した実施例においては、露光装置の
感光材料排出部と現像装置の感光材料入口部とに
高低差があるため第１および第２の搬送部を垂直
方向に並設したが、前記排出部を入口部に高低差
がなければ第１および第２の搬送部を水平方向に
並設し得ることは勿論であり、さらには第１〜３
図に示す第１のフイルムガイド３８のヒンジ４０
を該フイルムガイド３８の上部に設け、図示とは
逆方向に跳ね上げることにより前記した実施例と
比べてさらに待ち時間を少なくすることができ
る。

（考案の効果）以上のように、この考案の感光材料の自動搬送
装置によれば、第１および第２の搬送部のいずれ
か一方により搬送される感光材料が出口側より現
像装置に搬出されるのと並行して、第１および第
２の搬送部の他方に次の感光材料が切換ガイド機
構による案内下に搬入され、この搬送状態を第１
および第２の搬送部の間で交互に切り換えること
により、連続的な感光材料の搬送が可能となり、
効率よく感光材料を搬送でき、処理能力が向上す
る。従つて、ほとんど待ち時間を要することなく
（切換ガイド機構の切換動作に要する時間程度）、
露光装置側での次の焼付け、すなわち次の感光材
料の排出が可能となり、露光装置の使用効率を上
げることができる。また、搬送速度の切換えも第
１および第２の搬送部を露光装置側における走行
速度と現像装置側における走行速度とに交互に切
り換えるだけでよくその切換制御が簡単になる。
さらに、各搬送部は露光装置側から自動搬送装置
に感光材料を搬入する際には露光装置側と同じ搬
送速度とされ、自動搬送装置側から現像装置に感
光材料を搬出する際には現像装置側と同じ搬送速
度とされ、また搬送途中で搬送速度を高速化する
こともないので感光材料の傷付きも有効に防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例である感光材料の
自動搬送装置を露光装置および現像装置とともに
示す縦断面図、第２図および第３図はそれぞれ自
動搬送装置の動作を示す縦断面図、第４図および
第５図はそれぞれ従来例を示す概略図である。３１……第１の搬送部、３２……第２の搬送
部、３７……切換ガイド機構、３８……第１のフ
イルムガイド、３９……第２のフイルムガイド、
４０……ヒンジ、４２……フイルムガイド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ロール状の感光材料を第１の速度で走行させな
がら露光し、切断して排出する露光装置と、露光
済みの感光材料を第１の速度とは異なる第２の速
度で処理槽中を走行させることによりその現像処
理を行う現像装置との間に介装され、感光材料を
露光装置から現像装置へ搬送する感光材料の自動
搬送装置であつて、露光装置から排出される感光
材料を受け入れる入口側と現像装置へ感光材料を
送り込む出口側との間に並設され感光材料を前記
第１の速度と第２の速度に切換え可能に搬送する
第１および第２の搬送部と、前記入口に送り込ま
れてきた感光材料を前記第１および第２の搬送部
に切り換えてガイドする切換ガイド機構とを備
え、各搬送部は露光装置から感光材料が搬入され
る間は第１の速度で駆動されるとともに感光材料
が現像装置に搬出される間は第２の速度で駆動さ
れ、一方側の搬送部から感光材料が搬出されてい
る間に、他方側の搬送部に感光材料が搬入される
べく、切換ガイド機構が他方側の搬送部側に切り
換えられてなることを特徴とする感光材料の自動
搬送装置。