JPH0317445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えば苗載台及び植付爪を有する植付
部と、農用トラクタ或いは田植え専用の走行車な
どで構成する乗用部とからなる乗用田植機におい
て、前記植付部を乗用部に三点リンク機構などの
植付部支持部材を介して昇降自在に装設し、前記
植付部を昇降させて植付爪による苗植え深さを略
一定に保つ装置に関する。

「従来の技術」 従来、実開昭50−132525号公報に示す如く、植
付部の荷重変化を検出するセンサを設け、フロー
トの接地圧を調節して植深を略一定に保つ技術が
あつた。

「発明が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、植付部の荷重基準値を植付作
業中に変更することができないから、圃場硬度が
作業途中で変化しても変化する前の荷重基準値に
基づいて前記センサ出力が判断され、圃場硬度の
変化によつて植深が変更され易い等の取扱い操作
上及び機能上の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本発明は、植付部を植付部支持部材に
より昇降自在に装設した装置において、植付部の
荷重変化を検出する荷重センサと、植付部の荷重
基準値を変更する手動操作具とを設けたことを特
徴とするものである。

「作用」 従つて、圃場硬度が変化しても運転席の作業者
の手元操作などによつて手動操作具を操作して荷
重基準値を変更するから、前記センサ出力の判断
が常に適正に得られ、圃場硬度の変化によつて植
深が変更されるのを防止し得、従来に比べて安全
に取扱えて前記センサ検出機能の向上などを容易
に図り得るものである。」 「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は乗用田植機の概略側面図、第２図は
同平面であり、図中１は田植え専用の走行車で構
成する乗用部で、２は前車体、３は後車体、４，
５は回動支点軸６を介して水平方向のみ折曲げ自
在に前後車体２，３を結合する連結フレーム、
７，８は前後車体２，３の左右にスイングケース
９，１０を介して取付ける水田用前後車輪、１１
は前車体２に基端を固着させる支柱、１２は前記
支柱１１に支持させる予備苗載台、１３は前車体
２の後部上方に前記支柱１１を介して取付ける運
転席、１４は前車体２の前部上方に設ける繰向ハ
ンドル、１５は後車体３に搭載するエンジンであ
る。

また図中１６は前車体２の前部に三点リンク機
構１７を介して昇降自在に装設する６条植え用の
植付植であり、１８は左右に往復移動させる前低
後高の苗載台、１９は前車苗載台１８から一株分
の苗を取出して植付ける植付爪、２０は前記苗載
台１８及び植付爪１９を取付ける伝動ケース、２
１は前記伝動ケース２０を支えるフロート、２２
は前記伝動ケース２０に取付ける前バンパー、２
３は各伝動ケース２０…を支える固定枠であり、
PTO伝動軸２４を介して苗載台１８及び植付爪
１９を適宜駆動し、連続的に苗を植付けるように
形成してなる。

前記三点リンク機構１７は一対のロワーリンク
２５とトツプリンク２６とからなり、前車体２下
面にピン２７を介して一端を枢着するロワーリン
ク２５他端を固定枠２３下端にピン２８を介して
連結させると共に、固定枠２３上端にピン２９を
介して一端を連結する植付部支持部材であるトツ
プリンク２６他端をリンク機構３０に連結する。

前記固定枠２３下端とプラケツト３１間に横振
れ防止バネ３２を装架させると共に、前車体２の
前方に一端を突出するリフトアーム３３をロワー
リンク２５中間に連杆３４を介して連結させ、適
宜油圧力でリフトアーム３３を揺動させて植付部
１６を昇降すように構成してなる。

第３図に示す如く、前記ロワーリンク２５中間
側面の植設ピン３５に前記連杆３４下端の長孔３
６を係合させ、その連杆３４と平行にスプリング
３７をロワーリンク２５とリフトアーム３３間に
張架させ、苗載台１８に一定量の苗を載置した標
準荷重状態でフロート２１が圃場面に一定深さ沈
み、そのフロート２１接地圧即ちフロート２１接
地荷重とスプリング３７の引張りバネ力が釣合う
ように形成する。更に前車体２に取付ける支持高
さ調節部材である油圧シリンダ３８のピストンロ
ツド３９をリフトアーム３３に連結させる。そし
てエンジン１５と連動する油圧ポンプ４０を手動
レバー４１ａ操作の４ポート３位置形油圧切換弁
４１を介して前記シリンダ３８に連通させること
により、該シリンダ３８によつてリフトアーム３
３を上昇回転させると共に、前記トツプリング２
６を介して植付部１６の荷重変化を検出する荷重
センサである背圧調節バルブ４２を備え、前記ポ
ンプ４０を切換弁４１及び前記背圧調節バルブ４
２を介して油タンク４３に連通させることによ
り、リフトアーム３３を固定支持させ、また前記
ポンプ４０を切換弁４１及びバルブ４２を介して
タンク４３に、且つその切換弁４１とバルブ４２
間を可変絞り弁４４及び切換弁４１を介してシリ
ンダ３８に夫々連通させることにより、前記バル
ブ４２の開閉に応じてシリンダ３８を介してリフ
トアーム３３を昇降回転させるように形成してな
る。

また、油圧切換弁４１と背圧調節バルブ４２間
を油タンク４３に短絡させる切換弁４５を設け、
この切換弁４５のレバー４５ａ操作によつて前記
バルブ４２による調節動作を解除し得る様に構成
している。

第４図に示す如く、前記背圧調節バルブ４２は
該バルブ４２内に操作シヤフト４６を摺動自在に
挿入し、このバルブ４２外方に突出する前記シヤ
フト４６外側端に結合ボルト４７を螺着してい
る。

また、バルブ４２内におけるシヤフト他端に減
圧スプリング４９を介して減圧弁５０を設ける。
前記バルブ４２に高圧油道５１及び低圧油道５２
を形成し、前記高圧油道５１を切換弁４１及び絞
り弁４４に、また前記低圧油道５２をタンク４３
に夫々連通させると共に、前記高圧油道５１を低
圧油道５２に連通制御すべく減圧弁５０を組込
み、前記低圧油道５２と減圧弁５０の背圧室５３
とを短絡する背圧孔５４をその弁５０に形成して
いる。

前記結合ボルト４７はピン４８を介して揺動リ
ンク５５一端に連結し、このリンク５５は中間部
をピン５６を介して機体に揺動自在に枢支させ該
リンク５５他端をワイヤ５７を介してリンク機構
３０に連繁している。

このリンク機構３０は基端を機体に揺動自在に
軸支５８させ且つ中間に前記トツプリンク２６を
ピン５９を介して連結する第１揺動リンク６０
と、中間を機体に揺動自在に軸支６１させ且つ一
端を前記ワイヤ５７に連結する第２揺動リンク６
２と、前記第１揺動リンク６０先端と第２揺動リ
ンク６２他端を夫々ピン６３，６４を介して連結
する仲介リンク６５とから構成したもので、前記
第２揺動リンク６２に基準設定器であるフロート
接地圧調節スプリング６６を付勢し、このスプリ
ング６６の引張りバネ力を調節しフロート接地圧
の基準値を設定する基準値設定レバー６７を運転
操作部近傍に設ける。また前記レバー６７の中間
部を機体にピン６８を介して揺動自在に軸支さ
せ、このレバー６７下端と前記第２揺動リンク６
２の仲介タンク６５を連結点外側にスプリング６
６を張架し、このレバー６７の上端操作側をバネ
圧調節板６９のノツチ７０…に係止させ、該レバ
ー６７の移動量調節でもつてバネ圧を変化させト
ツプリンク２６を介して検出する植付部１６の荷
重基準値を設定する様に構成している。

上記から明らかなように、植付部１６を植付部
支持部材である前記リンク機構１７により昇降自
在に装設した装置において、植付部１６の荷重変
化を検出する荷重センサである背圧調節バルブ４
２と、植付部１６の荷重基準値を変更する手動操
作具である基準値設定レバー６７を設け、圃場硬
度の変化などにより、運転席１３の作業者の手元
操作によつて前記レバー６７を操作し、荷重基準
値を変更して前記バルブ４２動作を適正に行わ
せ、シリンダ３８による植深制御などを安定して
得られるように構成している。

本発明は上記の如く構成しており、第３図に示
す如く、油圧切換弁４１及びフロート接地荷重を
検出する背圧調節バルブ４２を介して油圧ポンプ
４０をタンク４３に連通させ、また前記切換弁４
１とバルブ４２間を昇降シリンダ３８に絞り弁４
４及び切換弁４１を介して連通させ、フロート２
１の接地荷重を自動的に調節させるもので、植付
部１６が予め設定した重量でしかもフロート２１
の接地圧が設定値の場合、油圧ポンプ４０から吐
出される圧油が減圧弁５０を介してタンク４３に
戻され、昇降シリンダ３８に対して絞り弁４４を
介して一定した油圧力を印加し、植付部１６を一
定高さに維持する。

更に、田植え作業を行う圃場の表面が比較的軟
らかい場合、前記基準値設定レバー６７を第３図
実線矢印方向に移動させ、フロート接地圧調節ス
プリング６６の引張バネ力を弱くし、植付部１６
の検出荷重基準値を小さくし、フロート２１の接
地圧を小さくしてフロート２１による泥押しなど
を防ぐ。また、前記圃場の表面が比較的硬い場
合、前記設定レバー６７を第３図破線矢印方向に
移動させ、前記スプリング６６の引張バネ力を強
くし、植付部１６の検出荷重基準値を大きくし、
フロート２１の接地圧を大きくしてフロート２１
の泥土均平作用を充分に働かせるものである。

而して、田植え作業途中、例えば苗載台１８に
予備苗を補給し、苗量の増加によつて苗載台１８
が重くなつた場合、スプリング３７を伸張させる
方向にピン２７を支点としてロワーリンク２５が
回転し、苗載台１８を倒す方向に変位させてトツ
プリング２６、リンク機構３０、ワイヤ５７及び
揺動リンク５５を介して操作シヤフト４６を退入
させ、減圧スプリング４９のバネ圧を強めて減圧
弁５０の絞り油圧を上昇させることにより、ポン
プ４０の圧油をシリンダ３８に絞り弁４４を介し
て印加し、リフトアーム３３を上昇回転させて苗
載台１８を起立させる方向にロワーリンク２５を
上昇回転させ、シリンダ３８と減圧弁５０の油圧
力が釣合つた時、即ちフロート２１の接地圧を減
少させて設定圧に戻した時、シリンダ３８が停止
して各リンク２５，２６を固定状態に支持し、一
定の苗植え深さで田植作業を持続する。

一方、苗載台１８に搭載している苗量の減少に
よつて該台１８が軽くなつた場合、スプリング３
７を縮小させる方向にピン２７を支点としてロワ
ーリンク２５が回転し、苗載台１８を起す方向に
変位させ、トツプリンク２６と介してインク機構
３０をスプリング６６に抗してワイヤ５７弛み側
に変位させることによつて、前記操作シヤフト４
６を進出させ、減圧スプリング４９のバネ圧を弱
めて減圧弁５０の絞り油圧を降下させ、シリンダ
３８の圧油を絞り弁４４及び減圧弁５０を介して
タンク４３に戻し、リフトアーム３３を下降回転
させて苗載台１８を倒す方向にロワーリンク２５
を下降回転させ、シリンダ３８と減圧弁５０の油
圧力が釣合つた時、即ちフロート２１の接地圧を
増加させて設定圧に戻した時、シリンダ３８が停
止して一定植付け深さで田植作業を持続する。

更に、苗載台１８の苗重量とスプリング３７力
が釣合つているとき、例えば圃場が深くなつてフ
ロート２１が泥土によつて押上げられてフロート
２１の接地圧が高くなつた場合、ピン２８を支点
として苗載台１８が倒れる方向に変位し、上記の
苗載台１８の重量増加と同様に操作シヤフト４６
を退入させ、シリンダ３８を介してリフトアーム
３３及びロワーリンク２５を上昇回転させ、苗載
台１８を起立させる方向に変位させてシリンダ３
８と減圧弁５０の油圧力を釣合わせ、フロート２
１の接地圧を設定値に戻し、一定植付け深さで田
植作業を接続する。

一方、圃場が浅くなつてフロート２１が降下し
てフロート２１の接地圧が低くなつた場合、ピン
２８を支点として苗載台１８が起立する方向に変
位し、上記の苗載台１８の重量減少と同様にスプ
リング６６に抗して操作シヤフト４６を進出さ
せ、シリンダ３８の圧油をタンク４３に戻してリ
フトアーム３３及びロワーリング２５を下降回転
させ、苗載台１８を倒す方向に変位させてシリン
ダ３８と減圧弁５０の油圧力を釣合わせ、フロー
ト２１の接地圧を設定値に戻し、一定植付け深さ
で田植作業を接続する。

本発明は係る如く、苗載台１８の苗量並びにフ
ロート２１の接地圧などの変化によるフロート接
地荷重の増減によつて植付部１６を昇降させると
共に、田植え作業を行う圃場表面に軟硬状態に応
じてレバー６７を介してスプリング６６の引張り
バネ力を調整し、フロート２１の接地圧を変化さ
せるもので、第１図の運転席１３近傍に前記レバ
ー６７を取付けることにより、運転席１３で前記
レバー６７を介して植付部１６の検出荷重基準値
を変更でき、且つリンク機構３０つまり第１及び
第２揺動リンク６０，６２を介してトツプリンク
２６の変位量拡大並びにレバー６７の操作力縮小
などを簡単に行え、しかも切換弁４１取付位置な
ど任意の場所に該弁４１と一体的に背圧調節バル
ブ４２及び解除切換弁４５とユニツト７１化して
設けることができ、このため油圧配管などを簡単
に行なえ、コンパクト化が図れるものである。

なお、基準値設定レバー６７に第３図仮想線状
態で示す引張りスプリング６６′を付勢すること
により、第２揺動リンク６２に張架する引張スプ
リング６６′とそのバネ力を相殺させ、前記レバ
ー６７の操作力をより縮小させることを可能とす
るものである。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、植付
部１６を植付部支持部材１７により昇降自在に装
設した装置において、植付部１６の荷重変化を検
出する荷重センサ４２と、植付部１６の荷重基準
値を変更する手動操作具６７とを設けたもので、
圃場硬度が変化しても運転席の作業者の手元操作
などによつて手動操作具６７を操作して荷重基準
値を変更するから、前記センサ４２出力の判断が
常に適正に得ることができ、圃場硬度の変化によ
つて植深が変更されるのを防止でき、従来に比べ
て安全に取扱えて前記センサ４２検出機能の向上
などを容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す乗用田植機の
概略側面図、第２図は同平面図、第３図は動作説
明図、第４図は要部の断面側面図である。 １６……植付部、２６……トツプリンク（植付
部支持部材）、４２……背圧調節バルブ（荷重セ
ンサ）、６６……フロート接地圧調節スプリング
（基準設定器）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植付部１６を植付部支持部材１７により昇降
   自在に装設した装置において、植付部１６の荷重
   変化を検出する荷重センサ４２と、植付部１６の
   荷重基準値を変更する手動操作具６７とを設けた
   ことを特徴とする田植機のフロート接地荷重調節
   装置。