JPH03176027A - 脈波検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は生体の動脈を押圧することにより脈波を検出す
る脈波検出装置に関するものである。

従来の技術 脈波センサと、その脈波センサを生体の表面の動脈上に
流体圧にて押圧する押圧手段とを備え、その押圧手段の
流体圧を最適流体圧に設定した後その脈波センサにて動
脈から発生する脈波を逐次検出する形式の脈波検出装置
が知られている。たとえば、本出願人が先に出願して公
開された実開昭６４−１２５０５号公報に記載されたも
のがそれである。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、斯かる脈波検出装置においては、生体の
体動等により脈波センサとそれが押圧された生体とが相
対的に動くと、脈波センサによる動脈の押圧状態が変化
して脈波を好適に検出し得なくなる場合があった。

本発明はこのような事情を背景として為されたものであ
って、その目的とするところは、脈波検出中における脈
波センサと生体との相対的な動きを検出することにより
、その動きがあったときの脈波データをキャンセルし得
て常に好適な脈波を検出し得る脈波検出装置を提供する
ことにある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、前記のような形
式の脈波検出装置であって、第１図のクレーム対応図に
示すように、（ａ）前記押圧手段の流体圧が前記最適流
体圧に設定された後において、脈拍に同期して発生する
その流体圧の所定時間当たりの変化量を逐次算出する流
体圧変化量算出手段と、い）その流体圧変化量算出手段
により算出された前記流体圧の変化量が予め定められた
値を超えたとき、前記脈波センサと前記生体との間に相
対的な動きが生じたことを検出する動き検出手段とを含
むことを特徴とする。

作用および発明の効果 斯かる構成の脈波検出装置によれば、脈波センサを生体
の表面の動脈上に押圧する押圧手段の流体圧が最適流体
圧に設定された後において、脈拍に同期して発生するそ
の流体圧の所定時間当たりの変化量が流体圧変化量算出
手段により逐次算出されるとともに、その流体圧の変化
量が予め定められた値を超えたとき、脈波センサとそれ
が押圧された生体との間に相対的な動きが生じたことが
動き検出手段により検出されるので、その動きが生じた
ときに検出された脈波データをキャンセルし得て常に好
適な脈波を検出し得る。

実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。

第２図は本発明の脈波検出装置を備えた血圧モニタ装置
の構成を示す図である。図において、１０は、たとえば
人体の上腕部１２などに巻回されてそれを圧迫するゴム
袋状のカフである。カフ１０には、圧力センサ１４．切
換弁１６．および電動ポンプ１８が配管２０を介してそ
れぞれ接続されている。電動ポンプ１８は、カフ１０内
に空気等の流体を供給してそれを昇圧する。圧力センサ
１４は、カフ１０内の圧力（カフ圧）を検出してそのカ
フ圧を表すカフ圧信号ＳＫをＡ／Ｄ変換器２２を介して
ＣＰＵ２４へ出力する。切換弁１６は、カフ１０内への
圧力の供給を許容する圧力供給状態、カフ１０内を徐々
に排圧する律速排圧状態、およびカフ１０内を急速に排
圧する急速排圧状態の３つの状態に切り換えられるよう
になっている。

ＣＰＵ２４は、データバスラインを介してＲＯＭ２６．
ＲＡＭ２Ｂ、　出力インタフェース３０と連結されてお
り、ＲＯＭ２６に予め記憶されたプログラムに従ってＲ
ＡＭ２８の記憶機能を利用しつつ信号処理を実行し、図
示しない駆動回路をそれぞれ介して電動ポンプ１８およ
び切換弁１６を制御することにより、前記カフ圧を調節
するとともに、カフ１０内の律速降圧過程で検出される
カフ圧の変動成分の大きさの変化に基づいて最高血圧値
および最低血圧値を決定する。

一方、手首３２には、第３図および第４図に示すように
、脈波検出用プローブ３３が装着されている。この脈波
検出用プローブ３３は、有底円筒状を威すハウジング３
４と、そのハウジング３４の内壁に固着されてハウジン
グ３４内に圧力室４４を形式するダイヤフラム４０と、
そのダイヤフラム４０の圧力室４４側と反対側の面に固
着されてハウジング３４の開口端からの突出し可能な脈
波センサ４２とを備えて構成されており、脈波センサ４
２が手首３２の体表面３６と対向する状態でハウジング
３４に設けられたバンド３８により手首３２に着脱可能
に取り着けられるようになっている。上記圧力室４４内
には、前記電動ポンプ１８から切換弁４６を経て圧力流
体が供給されるようになっており、これにより、脈波セ
ンサ４２は圧力室４４内の流体圧Ｐに応じた押圧力で前
記体表面３６に押圧される。したがって、本実施例にお
いては、脈波検出用プローブ３３のハウジング３４．バ
ンド３８．およびダイヤフラム４０等が押圧手段を構成
している。切換弁４６は、比較的緩やかな一定速度で圧
力室４４内への圧力の供給を許容する圧力供給状態、圧
力室４４内の圧力を維持する圧力維持状態、および圧力
室４４内を排圧する排圧状態の３つの状態に切り換えら
れるようになっている。切換弁４６と圧力室４４との間
には圧力センサ４７が設けられており、この圧力センサ
４７は圧力室４４内の流体圧Ｐを検出してその流体圧Ｐ
を表す圧力信号ＳＰをＡ／Ｄ変換器４９を介してＣＰＵ
２４へ出力する。

ハウジング３４の開口端近傍の内壁であって且つバンド
３日の再取付部とそれぞれ対応する位置には、円弧状を
成す一対のゴム袋４８．５０が脈波センサ４２との間に
おいてそれぞれ挟まれた状態で固着されており、これら
ゴム袋４８．５０内には、前記電動ポンプ１８から切換
弁５２を経て圧力流体が供給されるようになっている。

この切換弁５２は、ゴム袋４８内への圧力の供給を許容
し且つゴム袋５０内を排圧する状態、ゴム袋４８内を排
圧し且つゴム袋５０内への圧力の供給を許容する状態、
ゴム袋４８．５０内の排圧を共に阻止する状態、および
ゴム袋４８．５０内を共に排圧する状態の４つの状態に
切り換えられるようになっており、ゴム袋４８．５０内
へ択一的に圧力を供給することによって脈波センサ４２
が撓骨動脈５４と略直交する方向において移動させられ
るようになっている。

脈波センサ４２は、たとえば単結晶シリコン等の半導体
゛チップ５６の押圧面５８に感圧ダイオード等の多数の
感圧素子６０が互違いに２列で配列されて成るものであ
って、それら感圧素子６０の配列方向が撓骨動脈５４と
略直交するように手首３２の体表面３６に押圧されるこ
とにより、撓骨動脈５４から発生して体表面３６に伝達
される圧力振動波すなわち脈波を検出し、その脈波を表
す脈波信号ＳＭをＡ／Ｄ変換器６２を介してＣＰＵ２４
へ出力する。上記感圧素子６０の配列方向おいて両端に
位置する端部感圧素子６０ｅ１および端部感圧素子６０
ｅ２間の間隔は、撓骨動脈５４の押圧時の最大外径より
大きくなるように設定されているとともに、感圧素子６
０の配列方向における各間隔は、撓骨動脈５４上に複数
の感圧素子６０を配置し得るように決定されている。本
実施例においては、体表面３６が生体の表面に、撓骨動
脈５４が動脈にそれぞれ相当する。

ＣＰＵ２４は、予め記憶されたプログラムに従って、図
示しない駆動回路を介して切換弁４６を制御することに
より、圧力室４４内の流体圧Ｐを調節し、その圧力室４
４内の昇圧過程で採取される脈波信号ＳＭに基づいて多
数の感圧素子６０の内から最適感圧素子６０ａを決定し
且つ最適流体圧ＨＤＰ”を決定するとともに、カフ１０
により測定された血圧値と脈波信号ＳＭの大きさとの関
係を求め、その関係から、最適流体圧ＨＤＰ”において
最適感圧素子６０ａにより検出された実際の脈波信号Ｓ
Ｍが表す脈波の最高値および最低値に基づいて最高血圧
値および最低血圧値を逐次決定し、かつその決定した血
圧値を血圧表示器６４に逐次表示させる。また、ＣＰｔ
Ｊ２４は、予め記憶されたプログラムに従って、撓骨動
脈５４の脈拍に同期して発生する、最適流体圧ＨＤＰ′
″に設定後の実際の流体圧ＨＤＰの所定時間当たりの変
化量を逐次求め、その変化量が予め定められた値を超え
たとき、脈波センサ４２と手首３２との間に相対的な動
きが生じたことを検出し、その動きが回復するまでの間
に検出された脈波データに基づく血圧モニタをキャンセ
ルするとともに、その動きが回復したときには必要に応
じて血圧モニタ装置を適宜の作動から再起動させる。

次に、以上のようにように構成された血圧モニタ装置の
作動を第５図（ａ）〜（ｄ）のフローチャートに従って
説明する。

まず、カフｌＯを上腕部１２に、脈波検出用プローブ３
３を手首３２にそれぞれ装着した後、図示しない電源ス
ィッチがＯＮ操作されると、図示しない初期処理が実行
されてフラグＦ１乃至Ｆ。

等がクリアされるとともに、ステップＳｌが実行されて
図示しない手動起動スイッチがＯＮ操作されたか否かが
判断される。この判断が否定されると待機状態とされる
が、肯定されるとステップＳ２が実行されて、電動ポン
プ１日が駆動され且つ切換弁４６が圧力供給状態に切り
換えられることにより、圧力室４４内の昇圧が開始され
て脈波センサ４２による体表面３６に対する押圧が開始
される。次に、ステップＳ３が実行されて、脈波信号Ｓ
Ｍおよび圧力室４４内の流体圧Ｐを表す圧力信号ＳＰが
それぞれ読み込まれるとともに、ステップＳ４が実行さ
れて、１つの脈波に対応する脈波信号ＳＭが検出された
か否かが判断される。未だ１拍検出されていない場合に
はステップＳ３およびステップＳ４が繰り返し実行され
るが、１拍検出された場合には続くステップＳ５が実行
されて、流体圧Ｐが予め定められた流体圧Ｐａ（たとえ
ば２５０ｍｍＨｇ程度の圧力）に達したか否かが判断さ
れる。ステップＳ５の判断は当初は否定されて、ステッ
プＳ６のモーション検出ルーチンが実行された後ステッ
プ３２以下が操り返し実行される。

このモーション検出ルーチンは圧力室４４内の律速昇圧
中に被検者の体動等に起因して手首３２と脈波センサ４
２との間に相対的な動き（以下、単にモーションという
）が生したか否かを検出するためのものであって、第６
図に示すように、まず、ステップＳＳＩが実行されるこ
とにより、前記ステップＳ３において検出されたｌ脈波
骨に相当する圧力信号ＳＰが表す流体圧Ｐの極大値ｐ　
ｍａ８および極小値Ｐ　ｍｉｎがそれぞれ決定されると
ともに、ステップＳＳ２が実行されて、その極大値Ｐ　
ｌ１ｌａＸから極小値Ｐ　ｆｆ１ｉｎを差し引くことに
より、脈拍に同期して変動する流体圧Ｐの１脈波分の振
幅ＰＡが算出される。次のステップＳＳ３においては、
フラグＦ１の内容が「１」であるか否かが判断される。

このフラグＦ１はモーションが発生したときに「１」と
されるものであり、未だ発生していないときには続くス
テップＳＳ４が実行される。このステップＳＳ４におい
ては、前記ステップＳ４にて検出された１拍が最初の１
拍であるか否かが判断され、最初の１拍である場合には
前記ステップ３３以下が実行されるが、２拍目以降であ
る場合にはステップＳＳ５が実行されて、ステップＳＳ
２にて前回算出された振幅Ｐ　Ａ　＋　と今回算出され
た振幅ＰＡｔとの差ＰＡａ、ｒｔが算出される。次のス
テップＳＳ６においては、ステップＳＳ５にて求められ
た差ＰＡ□□が予め定められた値Ｐ　Ａ１ｎ５ｈａより
大きいか否かが判断される。

この（Ｉ　Ｐ　Ａ　Ｈ，、ａｈａは、モーションの発生
を判断するための基準となる値であって、たとえば、当
初は予め定められた一定値に設定されているが、モーシ
ョンが検出されない状態で複数個の差ＰＡａ；１．が求
められるとその複数個の差ＰＡａ＝ｔｔの平均値の２〜
３倍程度の値に設定される。ステップＳＳ６の判断が否
定された場合には、モーションは生していないと判定さ
れて前記ステップ３３以下が実行されるが、肯定された
場合には、モーションが生したと判定されて続くステッ
プＳＳ７において前記フラグＦ、の内容がｒｌ、とされ
るとともに、ステップＳＳ８が実行されて圧力室４４内
の昇圧が停止させられる。次のステップＳＳ９において
は、ステップＳＳ２にて今回求められた振幅ＰＡが予め
定められた値ＰＡｏｕい。ｔより小さいか否かが判断さ
れる。この値ＰＡ、、い。、は、モーションの回復を判
断するための基準となる値であって、最適流体圧ＨＤＰ
”等を決定するための初期のサイクルでは予め定められ
た一定値に設定されているが、その後の再起動時のサイ
クルにおいては圧力室４４内の流体圧Ｐが略一定の状態
（昇圧直前の状態）にある間に求められた振幅ＰＡの２
〜３倍程度の値に設定される。ステップＳＳ９の判断が
否定された場合にはモーションは回復していないと判定
されて前記ステップ５３以下が実行され、このときステ
ップＳＳ３の判断は肯定されるためステップＳＳ３に続
いてステップＳＳ９が実行される。ステップＳＳ９の判
断が肯定された場合には、続くステップ５Ｓ１０が実行
されることにより、ステップＳＳ９の判断がたとえば３
回連続して肯定されたか否かが判断される。ステップ５
ＳＩＯの判断が否定された場合には、モーションは未だ
回復していないと判定されて前記ステップ３３以下が実
行されるが、肯定された場合には、モーションが回復し
たと判定されて続くステップ５Ｓ１１において前記フラ
グＦ、がクリアされるとともに、ステップ５Ｓ１２が実
行されて、モーション発生中に読み込まれた脈波信号Ｓ
Ｍおよび圧力信号ＳＰのデータがそれぞれ消去される。

次いで、ステップ３３１３が実行されて、圧力室４４内
の昇圧が再開された後、前記ステップ３３以下が実行さ
れる。

圧力室４４内の流体圧Ｐが前記流体圧Ｐａに達して前記
ステップＳ５の判断が肯定されると、ステップＳ７が実
行されることにより、ステップＳ３において全感圧素子
６０にて読み込まれた脈波信号ＳＭによる各脈波の最高
値（ｍＶ）および最低（ｉ（ｍＶ）がそれぞれ求められ
るとともに、それら最高値および最低値の差をそれぞれ
算出することにより各脈波の振幅がそれぞれ求められる
。

次に、ステップＳ８が実行されることにより、各感圧素
子６０毎の振幅の最大値がそれぞれ決定されて、それら
振幅の最大値のうちの最大の振幅の脈波を検出した感圧
素子６０が最適感圧素子６０ａとして決定される。

次のステップＳ９においては、ステップＳ８にて決定さ
れた最適感圧素子６０ａが感圧素子６０の配列範囲の略
中央に位置するものであるか否かが判断される。この判
断が否定された場合には、脈波センサ４２を撓骨動脈５
４と略直交する方向において位置決めするために、ステ
ップＳＩＯが実行されて切換弁４６が排圧状態に切り換
えられることにより圧力室４４内が排圧された後、ステ
ップ３１１が実行される。ステップＳｌｌにおいては、
撓骨動脈５４を脈波センサ４２の配列範囲の略中央に位
置させるために、切換弁５２を制御′ｌ■してゴム袋４
８あるいはゴム袋５０に圧力を供給することにより、脈
波センサ４２が撓骨動脈５４と略直交する方向において
駆動される。そして、このようにして脈波センサ４２が
駆動された後、再びステップ３２以下が実行される。

上記ステップＳ９において、最適感圧素子６０ａが前記
配列範囲の略中央に位置するものであると判断された場
合には、ステップＳ１２が実行されることにより、最適
感圧素子６０ａにより最大振幅の脈波が検出されたとき
の圧力室４４内の流体圧Ｐが最適流体圧ＨＤＰ”として
決定されるとともに、圧力室４４内がその最適流体圧Ｈ
ＤＰ“に調整された後切換弁４６が圧力維持状態に切り
換えられて最適流体圧ＨＤＰ”にホールドされる。

次イテ・ステップ３１３が実行されて、所謂オシロメト
リック方式による血圧測定が行われる。

すなわち、切換弁１６を圧力供給状態に切り換えてカフ
圧を被検者の予想される最高血圧値よりも高い圧力（た
とえば１８０ｍｍＨｇ程度の圧力）まで昇圧した後、電
動ポンプ１８を停止させ且つ切換弁１６を律速排圧状態
に切り換えてカフ圧をゆっくりと下降させることにより
、斯かる降圧過程で検出されるカフ圧信号ＳＫの変動成
分の大きさの変化に基づいて最高血圧値Ｈ（ｍｍｌ１ｇ
）および最低血圧値Ｌ　（ｍｍＨｇ）が決定されるので
ある。このようにして血圧値が決定されると、切換弁１
６が急速排圧状態に切り換えられてカフ１０内が急速に
排圧される。

次に、ステップ３１４が実行されることにより、最適流
体圧ＨＤＰ“において最適感圧素子６０ａにより検出さ
れる実際の脈波の最高値Ｍ□□１および最低値Ｍ　ｍ　
ｉ　Ｒ−＠′から、最高血圧値ｓＹｓおよび最低血圧値
ＤＩＡ等の血圧値ＰＲを求めるための、血圧値ＰＲと脈
波信号ＳＭの大きさＭとの関係を示す関係式（１）が、
次式（２）および（３）に従って決定される。すなわち
、カフ１０により測定された前記最高血圧値Ｈおよび最
低血圧値りと、ステップＳ７にて求められた最高値およ
び最低値のうちの最適感圧素子６０ａによる最適流体圧
）ＩＤＰ９での最高値Ｍ　ｍ　ｓ　Ｘ　−ｍ″および最
低値Ｍ□、−３１とに基づいて、（１）式における常数
ａ、ｂがそれぞれ決定されるのである。

Ｐｌ＝ａ−Ｍ＋ｂ　　　　　・・・（１）Ｈ＝ａ　’Ｍ
ｍｍｘ−ｉ　”　＋ｂ　　　・−・（２）Ｌ＝ａ−Ｍｍ
ｔｎ−ｉ　”　＋ｂ　　　・−・（３）このようにして
血圧と脈波との関係が決定された後、ステップＳ１５が
実行されて、最適感圧素子６０ａおよび前記配列範囲の
両端に位置する端部感圧素子６０ｅ＋　、６０ｅｔから
脈波信号ＳＭがそれぞれ読み込まれるとともに、圧力室
４４内の実際の流体圧ＨＤＰを表す圧力信号ＳＰが読み
込まれる。続くステップ３１６においては、１つの脈波
に相当する脈波信号ＳＭが圧力信号ＳＰと共に検出され
たか否かが判断され、この判断が否定された場合には、
ステップ３１７が実行されて、前記実際の流体圧ＨＤＰ
と最適流体圧ＨＤＰ”との差Ｈ８が算出された後、ステ
ップ３１８が実行される。このステップ３１８において
は、フラグＦ２の内容が「０」であるか否かが判断され
る。

このフラグＦ２は脈波センサ４２による血圧モニタ中に
おいてモーションが発生したか否かを表すものであって
、その内容が「１」であるときにモーションが発生じた
ことを表す。未だモーションが発生していない場合には
、ステップＳ１９が実行されて、たとえば３拍分に相当
する差Ｈ，が算出されたか否かが判断される。この判断
は当初は否定されるので、ステップＳ１５乃至ステップ
Ｓ１９が繰り返し実行される。ステップＳ１５乃至ステ
ップＳ１９が繰り返し実行されるうちステップＳ１６の
判断が肯定されると、ステップ３２０が実行されて、１
拍分に相当する差Ｈ８のうちの最大値Ｈ８，Ｘおよび最
低値Ｈ１ｌｌｌｉｎがそれぞれ決定されるとともに、ス
テップ３２１が実行されて、その最大値Ｈ１，Ｘから最
低値Ｈａｒｈｒｎを差し引くことにより、１拍分に相当
する差Ｈ，のばらつき量Ｈ，ｖ、、、（１拍分当たりの
流体圧ＨＤＰの変化量）が求められる。したがって、本
実施例においては、上記ステップＳ１７．ステップ３２
０．およびステップＳ２１が流体圧変化量算出手段に対
応する。

次に、ステップ３２２が実行されて、前記フラグＦ２の
内容が「１」であるか否かが判断される。

モーションが未だ発生しておらずステップ３２２の判断
が否定された場合には、続くステップＳ２３が実行され
て、ステップ３２０にて求められたばらつき量Ｈｅｖｅ
ｒが予め定められたＷＨｔｎ＋ｎｅｔより大きいか否か
が判断される。この値Ｈｉ　ｎ　ｍ。、はモーションの
発生を判断するための基準となる値であって、当初は予
め定められた一定値に設定されているが、モーションが
検出されない状態で複数個のばらつき量Ｈａｖｅｒが求
められるとその複数個のばらつき量Ｈａｖｅｒの平均値
の２〜３倍程度の値に設定される。したがって、本実施
例においては、上記ステップＳ２３が動き検出手段に対
応する。ステップＳ２３の判断が否定された場合には、
モーションは生じていないと判定されてステップ３２４
が実行されることにより、ステップＳ１５にて最適感圧
素子６０ａにより検出された１つの脈波の最高値Ｍ　ｍ
　ａ　ｘ　−ａ′および最低値Ｍ　ｍ　ｔ　ｆｉ−ａと
、端部感圧素子６０ｅ１．　６０ｅｚにより検出された
１つの脈波の最低値Ｍ　ｍ　ｉ　ｎ−□　、最低値Ｍ□
７−．２′とがそれぞれ決定される。次に、ステップＳ
２５が実行されることにより、前記最適感圧素子６０ａ
による最高値Ｍ　１ｌｌａＸ−１′および最低値Ｍ　、
　ｉ、１１′に基づいて、ステップＳ１４にて求められ
た関係から最高血圧値ＳＹＳおよび最低血圧値ＤＩＡが
決定されるとともに、同様にして、前記端部感圧素子６
０ｅ、、　　６０ｅ２による最低値Ｍ　ｍ　ｉ　ｎ　−
＠、最低値Ｍ、、、□。２＊に基づいても最低血圧値Ｄ
Ｉ　Ａ、、、最低血圧値ＤＩＡ、□が決定され、最適感
圧素子６０ａによる最高血圧４！　Ｓ　Ｙ　Ｓおよび最
低血圧値ＤＩＡが血圧表示器６４に表示される。続く、
ステップＳ２６においては、フラグＦ３の内容がｒｌ」
であるか否かが判断される。このフラグＦ３はステップ
３２３にて検出されたモーションが回復したとの判断が
為されたか否かを示すものであって、その内容が「１」
であるときにモーションが回復したとの判断が為された
ことを示す。

未だモーションが発生していない場合には、モーション
が回復したとの判断も為されておらずフラグＦ、の内容
は「０」であるため、ステップＳ２６の判断は否定され
てステップ３２７が実行される。このステップ３２７に
おいては、フラグＦ。

の内容が「１」であるか否かが判断される。このフラグ
Ｆｓはモーション回復後において実行される後述のステ
ップ３４９の判断が否定されたか否かを示すものであっ
て、その内容が「１」であるときにステップＳ４９の判
断が否定されたことを示す。未だモーションが発生して
いない場合には、フラグＦ５の内容は「０」であるため
、ステップＳ２７の判断は否定されてステップＳ１５以
下が繰り返し実行され、血圧モニタが続行される。

上記ステップ３１９の判断が肯定されると、ステップ３
２Ｂが実行されて、３拍分に相当する前記差Ｈ，の平均
値Ｈ１Ｖが算出されるとともに、ステップＳ２９が実行
されて、その平均値Ｈ＊　ｍ　ｖの絶対値が予め定めら
れた一定値αより大きいか否かが判断される。この判断
が否定された場合にはステップ３１５以下が実行される
が、ステップ３２９の判断が肯定された場合には、ステ
・７プＳ３０が実行されて圧力室４４内の実際の流体圧
ＨＤＰがフィードバック制御により最適流体圧ＨＤＰ”
に調整された後、ステップ３１５以下が実行される。

上記ステップ３２３の判断が肯定されてモーションが検
出されると、ステップ３３１が実行されて、前記フラグ
Ｆ２の内容がモーションが生じたことを表す「１」とさ
れる。次に、ステップＳ３２が実行されることにより、
ステップＳ２１にて求められたばらつき量Ｈ８ｖ、ｒが
予め定められた値Ｈ＋）ｕい。、より小さいか否かが判
断される。この値Ｈｏｕｔ＋ｅｏＬは、モーションの回
復を判断するための基準となる値であって、たとえば、
当初は予め定められた一定値に設定されているが、ステ
ップＳ２３にて用いられるイ直Ｈ１ｎｆｆｉＯＬが予め
定められた一定値から所定値に設定された後はその値Ｈ
８゜１゜、の半分程度の値に設定される。モーションが
未だ回復しておらずステップ３３２の判断が否定された
場合には、ステップ３１５以下が実行される。

このときには、ステップ３１８に続いてステップＳ３３
が実行されて、モーション発生後そのモーションが回復
しないまま予め定められた一定時間経過したか否かが判
断され、一定時間経過した場合にはステップ３３４が実
行されてフラグＦ２がクリアされるとともに前記ステッ
プ３３０が実行されて最適流体圧ＨＤＰ”に調整された
後ステップ３１５以下が実行されるが、未だ一定時間経
過していない場合には流体圧ＨＤＰのフィードバック制
御を行うことなくステップ３１５以下が実行される一方
、ステップ３２２に続いてステップＳ３２が実行される
ことにより、モーション中に検出された脈波データに基
づく血圧モニタがキャンセルされることとなる。

上記ステップ３３２の判断が肯定されると、ステップ３
３５が実行されて、ステップＳ３２の判断が連続してた
とえば３回肯定されたか否かが判断される。ステップＳ
３５の判断が否定された場合には、ステップ５１５以下
が繰り返し実行され、このときもフラグＦ２の内容は「
１」のままであるため流体圧ＨＤＰのフィードバック制
御および血圧モニタはキャンセルされる。ステップ５３
５の判断が肯定された場合には、モーションが回復した
と判定されて続くステップ３３６が実行される。ステッ
プ３３６においては、フラグＦ３の内容がモーションが
回復したとの判断が為されたことを表すｒｌ、とされる
とともに、フラグＦ２がクリアされ、その後、ステップ
３１５以下が実行される。このときには、ステップ３１
Ｂの判断は否定されて流体圧ＨＤＰのフィードバック制
御のためのステップが実行される一方、ステップＳ２２
の判断は否定されてステップＳ２２に続いてステップ３
２３が実行され、このステップ３２３においてモーショ
ンが生じていないと判断されると、前記ステップＳ２４
およびステップＳ２５が実行されて血圧モニタが行われ
た後ステップＳ２６が実行される。このとき、ステップ
Ｓ２６の判断は肯定されるため、ステップ３３７が実行
される。

ステップ３３７においては、モーションが回復してから
たとえば３拍に相当する脈波信号ＳＭが検出されたか否
かが判断される。未だ３拍検出されていない場合にはス
テップ３１５以下が実行されるが、３拍検出された場合
には、ステップ３３８が実行されてフラグＦ３がクリア
された後ステップ３３９が実行される。このステップＳ
３９においては、前記ステップ３１４にて決定された関
係式（１）における傾きａに対応する傾きＣが次式（４
）に従って算出される。

５ｂａ−Ｄｂａ Ｃ＝　　　　　　　　　　　・・・（４）Ｓｆｔ−Ｄｆ
ｔ 但し、Ｓｂａ：モーション発生前の最高血圧値ＳＹＳの
３拍分の平均値 Ｄｂａ：モーション発生前の最低血圧 値ＤＩＡの３拍分の平均値 Ｓｆｔ：モーション回復後の最高値Ｍ ｆｆｌｌＸ−畠９の３拍分の平均値 Ｄｆｔ：モーション回復後の最低値Ｍ ｐｉｎ−ａ′″の３拍分の平均値 次に、ステップＳ４０が実行されることにより。

前記フラグＦ、の内容が「１」であるか否かが判断され
る。後述のステップ３５０においてフラグＦ５の内容が
「１」とされていなければステップ３４０の判断は否定
されて、続くステップＳ４１が実行される。このステッ
プ３４１においては、前記モーション発生前の最高血圧
値ＳＹＳのたとえば３拍分の平均値Ｓｂａとモーション
回復後の最高血圧値ＳＹＳの３拍分の平均値Ｓｆａとの
差の絶対値がたとえば５ｍｍＨｇ以下であって、かつ前
記モーション発生前の最低血圧値ＤＩＡのたとえば３拍
分の平均値Ｄｂａとモーション回復後の最低血圧値ＤＩ
Ａの３拍分の平均値との差の絶対値がたとえば５ｎｕ＋
＋Ｈｇ以下であるか否かが判断される。この判断が肯定
された場合には、ステップ３１５以下が実行されて血圧
モニタが続行されるが、否定された場合には続くステッ
プＳ４２が実行される。

このステップＳ４２においては、モーション発生前の最
高血圧値ＳＹＳのたとえば３拍分のばらつき１ｓｂｖが
たとえば１２ｍｍＨｇを超えるか否か或いはモーション
発生前の最低血圧（ＬｉＤＩＡのたとえば３拍分のばら
つき１ｉＤｂｖがたとえば１２ｍｍＨｇを超えるか否か
が判断される。この判断が肯定された場合には、ステ・
ンプＳ４３が実行されてフラグＦ４の内容が「１」とさ
れた後、ステップＳ１３が実行されてカフ１０による血
圧測定が再び行われるとともに、ステップ３１４が実行
されて新たに測定された最高血圧値Ｈおよび最低血圧値
りに基づいて前記関係式（１）が更新される。一方、ス
テップＳ４２の判断が否定された場合には、ステップ３
４４が実行されることにより、モーション発生前の端部
感圧素子６０ｅ＋による最低血圧値ＤＩＡ１のたとえば
３拍分の平均値Ｂｂ＋とモーション回復後の端部感圧素
子６０ｅ、による最低血圧値ＤＩＡ１の３拍分の平均値
Ｂｙ、との差の絶対値がたとえば３０ｍｍＦＩｇ以下で
あるか否か、あるいはモーション発生前の端部感圧素子
６０ｅ２による最低血圧値ＤＩＡ−ｚのたとえば３拍分
の平均値Ｂｂ２とモーション回復後の端部感圧素子６０
ｅ２による最低血圧値Ｄ　Ｉ　Ａ、２のたとえば３拍分
の平均値Ｂｈとの差の絶対値がたとえば３０ｍｍＨｇ以
下であるか否かが判断される。この判断が肯定されると
、実際に血圧が変動したものと見なしてステップ３１５
以下が実行されることにより血圧モニタが続行されるが
、否定された場合には、ステップＳ４５が実行されて、
フラグＦ４の内容が「１」であるか否かが判断される。

この判断が肯定されてカフ１０により再測定された血圧
値に基づいて前記関係式（１）が更新されている場合に
は、続くステップＳ４６が実行されて、ステップ３３９
にて今回算出された傾きＣが前記カフ１０による血圧値
に基づく関係式（１）の更新が行われた直後にステップ
３３９にて算出された傾きＣ１の１．５倍以上であるか
否かが判断される。ステップＳ４６の判断が肯定された
場合には、ステップ３４７が実行されてフラグＦ、およ
びフラグＦ、がそれぞれクリアされるとともに、ステッ
プ３４８が実行されて圧力室４４内が排圧された後、前
記ステップＳ２以下が実行されることにより、最適感圧
素子６０ａおよび最適流体圧ＨＤＰ”を決定するところ
から再起動される。一方、ステップ３４６の判断が否定
された場合には、ステップ３４９が実行されてステップ
３４６の判断が連続してたとえば３回否定されたか否か
が判断される。ステップ３４９の判断が否定された場合
には、ステップＳ５０が実行されてフラグＦｓの内容が
「１」とされた後、ステップ３１５以下が実行される。

このときには、前記ステップ３２７の判断は肯定される
ため、ステップ３２７に続いてステ・ンプ３３９が実行
されて傾きＣが算出されるとともに、そのステップＳ３
９に続くステップＳ４０の判断も肯定されるため、ステ
ップ３４０に続いてステップＳ４６が実行されることと
なる。ステップ３４９の判断が肯定された場合には、ス
テップ３５１が実行されてフラグＦ、がクリアされると
ともに、ステップ３５２が実行されることにより、ステ
ップ３３９にて今回算出された傾きＣ（モーション発生
前の血圧値に基づいて算出されたもの）を用いて次式（
５）に従って前記関係式（１）が更新され、その後、ス
テ・ツブ３１５以下が実行されて血圧モニタが続行され
ることとなる。

Ｐａ　＝ｃ−Ｍ＋（Ｓｂａ−ｃ　−５ｆｔ）　　　・・
１５）このように本実施例によれば、圧力室４４内が最
適流体圧ＨＤＰ”に設定されて脈波信号ＳＭに基づく血
圧モニタが開始された後において、脈拍に同期して発生
する実際の流体圧ＨＤＰの１拍当たりの変化量に相当す
る前記ばらつきｆｉｌ−（。ｖｅｒが逐次算出され、そ
のぽらつきｊｌｔ　Ｈｅｖｅｒが予め定められた値Ｈｉ
ｎｍｏｔを超えたときにモーションが生したことが検出
されるとともに、そのモーションが回復するまでの間に
検出された脈波データに基づく血圧モニタがキャンセル
されるように構成されているので、ステップＳ２９の判
断に基づいて行われる流体圧ＨＤ　Ｐのフィードバック
制御ではモーションに対応しきれない場合においても、
モーション回復後の好適な脈波に基づいて血圧モニタを
好適に行うことができる。

また、本実施例によれば、モーションが発生した後回復
しないまま一定時間経過した場合には流体圧ＨＤＰが最
適流体圧ＨＤＰ”に調整されて血圧モニタが続行される
ように構成されているので、モーションが回復しないま
ま長時間に亘って血圧モニタが中断されるのを回避する
ことができる。

また、本実施例によれば、ステップＳ４１およびステッ
プ３４２において、モーション発生前およびモーション
回復後における最高血圧値あるいは最低血圧値の変化が
比較的大きい場合であって且つモーション発生前の最高
血圧値あるいは最低血圧値のばらつきが比較的大きい場
合には、カフ１０により血圧測定し且つその測定された
血圧と脈波との関係を求めるところから再起動するよう
に構成されているとともに、ステップＳ４１．ステップ
Ｓ４２．およびステップＳ４４において、モーション発
生前およびモーション回復後における最高血圧値あるい
は最低血圧値の変化が比較的大きい場合においてモーシ
ョン発生前の最高血圧値および最低血圧値のばらつきが
比較的小さくても、モーション発生前およびモーション
回復後における端部感圧素子による最低血圧値の変化が
比較的大きい場合には、モーション発生前の血圧値等に
基づいて求められた傾きＣを用いて血圧と脈波との間の
関係式が更新されるように構成されているとともに、そ
の傾きＣがモーション回復後にカフ１０により測定され
た血圧に基づく関係更新の直後に算出された傾きＣ１よ
り大幅に大きいときには、最適流体圧ＨＤＰ”等を決定
するところから再起動するように構成されているので、
血圧モニタ中に発生したモーションの回復後にモニタさ
れる血圧値の信頼性が一層高められる。

また、本実施例によれば、最適流体圧ＨＤＰ”および最
適感圧素子６０ａを決定すべく圧力室４４内を昇圧して
いる際においてもモーションが生したか否かが判断され
、モーションが発生した場合には、モーションが回復す
るまで昇圧が停止されるとともに、そのモーション発生
中の脈波データおよび圧力データを除いたデータに基づ
いて最適流体圧ＨＤＰ′″および最適感圧素子６０ａが
決定されるので、最適流体圧ＨＤＰ”および最適感圧素
子６０ａを一層確実に決定することができるとともに、
モーション発生の度に圧力室４４内の昇圧をやり直す必
要がない。この場合において、昇圧中におけるモーショ
ン検出は、血圧モニタ中のように流体圧の１拍当たりの
変化量が予め定められた値を超えたか否かではなく、流
体圧の今回の１拍当たりの変化量と前回の１拍当たりの
変化量との差が予め定められた値を超えたか否かに基づ
いて行われるので、連続的な昇圧に起因する流体圧の１
拍当たりの変化量への影響を相殺し得るのである。

なお、前述の実施例では、実際の流体圧ＨＤＰの１拍当
たりの変化量に相当する前記ばらつき量Ｈａｖｅｒが予
め定められた値Ｈｉｎｍ。、を超えたか否かに基づいて
血圧モニタ中におけるモーションの検出が行われている
が、必ずしもその必要はなく、たとえば、流体圧ＨＤＰ
の数拍当たりの変化量が予め定められた値を超えたか否
かに基づいてモーションを検出することもできる。

また、前述の実施例では、マイクロコンビュー夕による
ソフトウェアによって流体圧変化量算出手段および動き
検出手段がそれぞれ構成されているが、同様の機能を果
たすハードロジック回路にてそれらの手段を構成するこ
と可能である。

また、前述の実施例では、最適流体圧ＨＤＰ”等を決定
するために圧力室４４内の圧力を連続的に変化させる場
合においては、圧力室４４内の流体圧Ｐの１拍当たりの
極大値Ｐ　ｍｉｘおよび極小値ｐ　ｍｉ、から求められ
た振幅ＰＡの前回と今回との差ＰＡａｒｔｔが予め定め
られた値を超えたか否かに基づいてモーションが検出さ
れているが、それに替えて、血圧モニタ中のモーション
検出の場合と略同様に、実際の流体圧ＨＤＰと最適流体
圧ＨＤＰ“との差Ｈ８の１拍当たりのばらつき量Ｈ＠ｖ
＠ｒの前回と今回との差が予め定められた値を超えたか
否かに基づいてモーションを検出するように構成するこ
ともできる。この場合において、最適流体圧ＨＤＰ”は
、たとえば前回の血圧モニタに際して決定されたものが
用いられることとなる。

また、前述の実施例では、脈波センサ４２は多数の感圧
素子６０を備えているが、１個の感圧素子を備えたもの
であってもよい。

また、前述の実施例では、撓骨動脈５４から脈波を検出
する場合について説明したが、足置動脈などから脈波を
検出しても差し支えない。

また、前述の実施例では、本発明の脈波検出装置を備え
た血圧モニタ装置について説明したが、脈波そのものを
モニタする場合などであってもよいことは勿論である。

その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種
々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図である。第２図は本発明の一例
である脈波検出装置を備えた血圧モニタ装置の構成を示
すブロック線図である。第３図は第２図の血圧モニタ装
置における脈波検出用プローブの装着状態を示す図であ
って、一部を切り欠いて示す図である。第４図は第３図
の脈波検出用プローブを手首側から見た図である。第５
図（ａ）〜（ｄ）は第２図の血圧モニタ装置の作動を説
明するためのフローチャートである。第６図は第５図（
ａ）におけるモーション検出ルーチンを示すフローチャ
ートである。 （３４：ハウジング、３８：バンド７ ヤフラム）　（押圧手段） ３６二体表面（生体の表面） ４２：脈波センサ ５４：撓骨動脈（動脈） ステップＳ１７，２０ ２１：　（流体圧変化量 算出手段） ステップＳ２３：（動き検出手段） ０：ダイ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 脈波センサと、該脈波センサを生体の表面の動脈上に流
   体圧にて押圧する押圧手段とを備え、該押圧手段の流体
   圧を最適流体圧に設定した後該脈波センサにて該動脈か
   ら発生する脈波を逐次検出する形式の脈波検出装置であ
   って、 前記押圧手段の流体圧が前記最適流体圧に設定された後
   において、脈拍に同期して発生する該流体圧の所定時間
   当たりの変化量を逐次算出する流体圧変化量算出手段と
   、 該流体圧変化量算出手段により算出された前記流体圧の
   変化量が予め定められた値を超えたとき、前記脈波セン
   サと前記生体との間に相対的な動きが生じたことを検出
   する動き検出手段と を含むことを特徴とする脈波検出装置。