JPH0317870A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、磁気ディスク装置に関し、特に、磁気ヘッ
ド目標停止位置直前の電圧を多段階状に切り替え、制御
の追従性を向上させることに関する。

［従来の技術］ 第６図は特開昭６２−２６２２８３号公報に示された従
来の磁気ディスク装置を示すブロック図である．図中の
（１）は磁気ディスク、（２）は磁気ヘッド、（３）は
この磁気ヘッド（２）に接続された位置検出器、（４）
はこの位置検出器（３）からの位置信号（３ａ）をとり
込む速度検出器、（５），（６）はそれぞれ位置情報の
奇数トラック成分（以下ＯＤＤ成分と略す）と偶数トラ
ック成分（以下ＥＶＥＮｔ分と略す）から基準電圧以上
の戒分を検出するコンパレータ、（７）は各コンバレー
タ（５．６）に接続されたトラック通過検出器、（８）
は計時手段、（９）はＣＩ’Ｕ、（１０）はＤ／＾コン
バータ、（１１）は減算器、〈１２）はパワーアンプ、
（１３）はアクチュエー夕である． 従来の磁気ディスク装置は、前述したように構成されて
おり、以下に、その動作について説明する。第６図にお
いて、磁気ディスク（１）上に記録された位置情報を磁
気ヘッド〈２）が検出し、位置検出器（３〉によって位
置検出を行う．次いで、位置検出器（３）からの位置信
号（３ａ）に基づいて速度検出器（４）により磁気ヘッ
ド（２）の実速度電圧（４ａ）を得る．また、磁気へッ
ド（２）が移動した場合、位置検出器（３）の出カは第
５図の信号（ａ）に示すように、正弦波状の位置信号（
３ａ）となる．前記正弦波状の位置信号（３ａ）は、コ
ンバレータ（５）　．　（６）によりある一定の基準電
圧ａｌ，ａ２以上のＯＤＤ成分のコンハレータ出力（５
ａ）、ＥＶＥＮ成分のコンパレータ出力（６ａ）として
取り出され、第５図における信号（ｂ）　．　（ｃ）の
如く出力される．次に、前記コンパレタ（５）　．　（
６）の出力の論理和を取ることにより、トラック通過検
出器（７）は第５図における信号（ｄ）の如きトラック
通過信号（７ａ）　（以下ＴＺＣ信号と略す〉を出力す
る。このＴＺＣ信号（７ａ）のパルス間隔を計時手段〈
８〉により計時し、目標速度が一定値をとっている間に
前記磁気ヘッド（２）が通過したトラック数と所定時間
がら前記磁気ヘッド（２）の実速度をＣＰＵ（９）によ
り計算し、計算結果にもとづき前記目標速度を補正し、
Ｄ／＾コンバータ（１ｏ）により目標速度電圧（１０ａ
）を出力する。

次に、減算器（１１）は前記実速度電圧（４ａ）と前記
目標速度電圧（１０ａ）との差電圧（ｌｌ＆）を出力し
、前記差電圧（ｌｌａ）に比例した電流をパワーアンプ
（ｌ２〉を通じてアクチュエータ（１３〉の駆動部（図
示せず）へ流し、磁気ヘッド（２）のヘッド速度制御を
行う．［発明が解決しようとする課題］ 従来の磁気ディスク装置は以上のように構成されている
ので、減速時において、Ｄ／＾コンバータ（１０）より
出力される第７図の階段状の目標速度電圧（１０ａ）の
最終段から目標位置に磁気ヘッド（２）が停止する間の
差電圧が大幅であるため、第７図に示す如く、磁気ヘッ
ドが完全に停止するまでに時間ｔｓだけ磁気ヘッドに揺
れが生じる．又前記時間ｔｓは磁気ヘッド移動距離及び
磁気ディスク装置個々によりバラッキが生じるという課
題があった．この発明は以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、磁気ヘッドが完全に停止す
るまでの揺れによる時間ｔｓの発生を最小限におさえる
ことができるとともに、磁気ヘッドの移動距離及び磁気
ディスク装置個々の前記時間Ｌｓのバラツキの少ない磁
気ディスク装置を得ることを目的とする． 「課題を解決するための手段］ 磁気ヘッドの移動速度を検出する速度検出手段と目標速
度を発生する目標速度発生手段を有し、前記磁気ヘッド
の実速度を前記目標速度に追従させて制御することによ
り、ヘッド位置決めを行う磁気ディスク装置において、
前記目標速度を発生する目標速度電圧発生手段から出力
する階段状の新目標速度電圧のヘッド位置決め寸前の電
圧を多段階状に切り替えて制御するようにした楕戒であ
る。

［作　用］ この発明に係る磁気ヘッド装置においては、目標速度電
圧発生手段から出力される新目標速度電圧のヘッド位置
決め寸前の電圧すなわち最終段の電圧と目標位置に磁気
ヘッドが停止する間の差電圧が多段階に分割されている
ため，従来より速度検出器の出力である実速度電圧の前
記新目標速度電圧に対する追従性が良くなり、磁気ヘッ
ドが完全に停止するに要する時間ｔｓが第７図の状態が
ら第２図の状態の如く短くな．り、磁気ヘッドの位置決
め時間の動作を迅速化できる． ［実施例］ 以下、この発明による磁気ディスク装置の一実施例を図
について説明する。

尚、構成は第５図に示す従来のブロック図とほぼ同一で
あるので、同一部分には同一符号を付し、その説明は重
複を避けるために省略するものとし、第５図とは異なる
部分について説明する．第１図において■対のノンリニ
ア検出器（２１）（２２）に位置検出器（３）からの出
力である位置信号（３ａ）が印加され、各ノンリニア検
出器（２１）．（２２）からノンリニア信号（以下ＭＬ
信号と略す）　（１４）を検出する。さらに、前記ＮＬ
信号（１４〉はＣＰＵ（９）に入力され、目標速度電圧
発生手段であるＤ／＾コンバタ（１０〉から従来の目標
速度電圧とは異なる波形の新目標速度電圧（１０ａ＾）
を出力する．すなわち、前記ノンリニア検出器（２１）
，（２２）は次の様な機能を有しており、第２図のある
一定の基準電圧ｂｌ，ｂ２以上の成分を前記ノンリニア
検出器（２１），（２２）が検出し、ＮＬ信号（１４）
として出力する．なお、前記基１ｓ電圧ｂｌ，ｂ２と第
５図の従来例における前記基準電圧ａｌ，ａ２のｒＩＡ
係はＩｂｌｌ＞ｆａｉｌ　，ｔｂ２１＞ａ２１である． 本発明による磁気ディスク装置は、前述したように楕成
されており、以下に、その動作について説明する．第１
図において、磁気ディスク（１）上に記録された位置情
報を磁気ヘッド（２）が検出し、位置検出器（３）によ
って位置検出を行う．次いで、位置検出器（３〉からの
位置信号（３ａ〉に基づいて速度検出器（４）により磁
気ヘッド（Ｚ）の実速度電圧（４ａ＾）を得る．また、
前記磁気ヘッド（２）が移動した場合、位置検出器〈３
）の出力は第５図の信号（ａ）に示すようにＯＴＩＤ成
分，　ＥＶＥＮ或分から成る正弦波状の位置信号（３ａ
）となる。このＯＤ［ｌ成分，　ＥＶＥＮ成分はコンパ
レータ（５）．（６）により基準電圧以上のＯＤＤ成分
，　ＥＶＥＮｔ分がコンバレータ出力（５ａ）　，　（
６ａ）として取り出され、第５図の信号（ｂ）　，　（
ｅ）の如く出力される．次に、前記コンパレータ（５）
　，　（６）の出力の論理和を取ることにより、トラッ
ク通過検出器（ア）は第５図の信号（ｄ）のトラック通
過信号（７ａ）　（以下ＴＺＣ信号と略す）を出力する
。このＴＺＣ信号（７ａ）のパルス間隔を計時手段（８
）により計時し、目標速度が一定値をとっている間に前
記磁気ヘッド（２）が通過したトラック数と所要時間か
ら前記磁気ヘッド〈２）の実速度をＣＰＵ（９）により
計算し，計算結果にもとづき、前記目標速度を補正し、
Ｄ／＾コンバータ（１０）により新目標速度電圧（１０
ａ＾）を出力する。

次に、ｉＩｉ！ｉＸ器（１１）は前記実速度電圧（４ａ
＾）と前記新目標速度電圧（１０ａ＾）との差電圧を出
力し、前記差電圧に比例した電流をパワーアンプ（ｌ２
）を通じてアクチュエータ（１３）の駆動部へ流し、ヘ
ッド（２）に対するヘッド速度制御を行う．ここで目標
停止位置まで残りｌトラックになった場合、第４図のヘ
ッド速度制御に移るが，残り１トラック以上の場合は同
じシーケンスをくり返し行う。

前述の状態で、前記新目標速度電圧（１０ａ八）を得る
場合について説明する．まず、第２図のＴＺＣ信号（７
ａ）のＥパルス（磁気ヘッドの目標停止位置まで残り１
トラックを示すＴＺＣ信号）をＣＰＩＩ（９）で検知す
るとヘッド速度制御は第４図のサブルーチンに移行する
．すなわち、第４図の第１ステップｓ１で第２図の新目
標速度電圧（１０ａ＾）における第ｌ段電圧（＾）を計
算し、Ｄ／＾コンバータ（１０）へ出力する．このＤ／
＾コンバータ（１０）がら、前述と同様のシーゲンスを
たどり、次に、第４図の第３ステップＳ３で第２図のＮ
Ｌ信号（１４）の立ち上がり（Ｆ）を検知し、速度電圧
（１０ａ＾〉の第２段電圧（Ｂ）を計算し（第４ステッ
プＳ４Ｌ出力する（第５ステップＳ５）。また、同様の
シーケンスをたどり、第４図の第６ステップＳ６で第２
図のＮＬ信号（ｌ４）の立ち下がり（Ｇ）を検知し、新
巨標速度電圧（１０ａ＾）の第３段電圧（Ｃ）を計算し
（第７ステップＳ７）、出力する（第８ステップＳ８）
．次に、再度、同様のシーケンスを実行後、第４図の第
９ステップＳ９で、第２図のＴＺＣ信号（７ａ）のＨパ
ルスを検知し、第１０ステップＳＩＯで０■の第４段電
圧（Ｄ）を出力して磁気ヘッドは目標停止位置に停止す
る． なお上記実施例では、目標速度切り換えにディジタル信
号を用いた場合について説明したが、時間的要素による
目標速度切り換え方式を用いてもよい． また、本実施例においては、新目標速度電圧の最終段の
電圧を三段階からなる多段階に切換えるようにした場合
を開示したが、図示しない他のパルス信号によって三段
階以上の多段階に設定するようにした場合も、前述と同
様の作用効果を得ることができることは、述べるまでも
ないことである． ［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、階段状に出力される
新目標速度電圧における磁気ヘッド目標停止位置直前の
電圧を従来の一段階からデイジタル信号により多段階状
に切り換えるように構戒したので、目標速度の分解能が
向上して制御の追従性が改善でき、磁気ヘッド停止動作
における時間ｔｓが短かくなり、磁気ヘッドの位置決め
時間が速くなる．また、磁気ヘッド移動距離、磁気ディ
スク装置個々による前記時間Ｌｓのバラッキの少ない磁
気ディスク装置が得られるなどの効果があり、動作精度
を向上させることができる．

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による磁気ヘッド装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は新目潔速度電圧と位置信号，　
ＴＺＣ信号およびＮＬ信号の関係を示す波形図、第３図
は新目標速度電圧と従来の目標速度電圧の比較特性図、
第４図は新目標速度電圧を生戒するプログラムのフロー
チャート、第５図は従来および本発明におけるとＴＺＣ
信号とＴＺＣ信号生成要素て；あるＯＤＤ成分コンパレ
ート出力とＥＶＥＮ成分コンパレート出力の関係を示す
波形図、第６図は従来の磁気ヘッド装置を示すブロック
図、第７図は従来の位置信号，　ＴＺＣ信号および目標
速度電圧を示す波形図である． （１）は磁気ディスク、（２）は磁気ヘッド、（３）は
位置検出器、（４〉は速度検出器、（９）はＣＰｌ．Ｉ
、（１０）はＤ／＾コンバータ（目標速度電圧発生手段
）、（１０ａ＾）は新目標速度電圧である．なお、各図
中、同一符号は同一又は相当部分を示す． ＰＩＦ）２図 昂３図 昂１図 ｌｊａ償テ”イスク ２：職繁ヘッド １０　：　Ｑ／Ａ　：Ｉ＞ｎ−−ク（日憚ｉＬｆｔＦ−
発恒予搾）１０ａＡ　：　！ｆｔ　＠　Ｉｌ’ｌ　ｊｌ
度電反帛４図 昂５図 帛６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ヘッドの移動速度を検出する速度検出手段と目標速
   度を発生する目標速度電圧発生手段を有し、前記磁気ヘ
   ッドの実速度を前記目標速度に追従させて制御すること
   により、ヘッド位置決めを行う磁気ディスク装置におい
   て、前記目標速度を発生する目標速度電圧発生手段から
   出力する階段状の新目標速度電圧のヘッド位置決め寸前
   の電圧を多段階状に切り替えて制御するように構成した
   ことを特徴とする磁気ディスク装置。