JPH03181353A - 塗装制御装置 - Google Patents
塗装制御装置Info
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- JPH03181353A JPH03181353A JP32304989A JP32304989A JPH03181353A JP H03181353 A JPH03181353 A JP H03181353A JP 32304989 A JP32304989 A JP 32304989A JP 32304989 A JP32304989 A JP 32304989A JP H03181353 A JPH03181353 A JP H03181353A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、塗装部位に沿って往復動する塗装機からの塗
料の射出タイミングを制御する塗装制御装置に関する。
料の射出タイミングを制御する塗装制御装置に関する。
［従来の技術］
例えば、自動車用車体等の被塗装物と塗装ガンとを相対
的に搬送しながら、その搬送方向に交差する方向に塗装
ガンを往復動させて塗装を行う装置が用いられている。
的に搬送しながら、その搬送方向に交差する方向に塗装
ガンを往復動させて塗装を行う装置が用いられている。
この場合、均一な塗装膜厚を確保すべく塗装ガンを塗装
範囲以上の範囲で往復動させる方法が行われているが、
不要な部分に塗料が射出されるとともに、被塗装物の角
部等の塗装膜厚が厚くなるという問題がある。
範囲以上の範囲で往復動させる方法が行われているが、
不要な部分に塗料が射出されるとともに、被塗装物の角
部等の塗装膜厚が厚くなるという問題がある。
このため、被塗装物の各塗装部位の塗装範囲に対応して
塗装ガンの往復範囲を変化させて塗装を行う方法が、特
開昭６１−１９７０６６号公報や特開昭６２−４５３７
１号公報等に開示されている。
塗装ガンの往復範囲を変化させて塗装を行う方法が、特
開昭６１−１９７０６６号公報や特開昭６２−４５３７
１号公報等に開示されている。
［発明が解決しようとする課題］
前記の各従来技術では、不要な塗料の射出を低減し得る
ものの、各塗装部位に対応して塗装ガンの往復範囲を変
更しなければならず、制御が相当に複雑なものとなる不
都合が指摘されている。
ものの、各塗装部位に対応して塗装ガンの往復範囲を変
更しなければならず、制御が相当に複雑なものとなる不
都合が指摘されている。
そこで、本発明の目的は、簡単な制御で効率的な塗装作
業を遂行可能にした塗装制御装置を提供することにある
。
業を遂行可能にした塗装制御装置を提供することにある
。
［課題を解決するための手段］
前記の課題を解決するために、本発明に係る塗装制御装
置は、第１図の請求項対応図に示すように、塗装機Ｇが
塗装部位に沿って一往復動する間に、起動信号Ｓａを少
なくとも一回出力する起動信号発生手段Ｃ１と、 起動信号Ｓａが発生した後に、塗装機Ｇからの塗料の射
出を開始するための第１の時間と、この塗装機Ｇからの
塗料の射出を停止するための第２の時間とを計時する計
時手段Ｃ２と、起動信号Ｓａを入力して計時手段Ｃ２に
駆動信号を送給するとともに、第１の時間経過後に塗装
機Ｇに塗料射出信号を送給する一方、第２の時間経過後
に塗装機Ｇに塗料射出停止信号を送給する制御手段Ｃ３
と、 を備えることを特徴とする。
置は、第１図の請求項対応図に示すように、塗装機Ｇが
塗装部位に沿って一往復動する間に、起動信号Ｓａを少
なくとも一回出力する起動信号発生手段Ｃ１と、 起動信号Ｓａが発生した後に、塗装機Ｇからの塗料の射
出を開始するための第１の時間と、この塗装機Ｇからの
塗料の射出を停止するための第２の時間とを計時する計
時手段Ｃ２と、起動信号Ｓａを入力して計時手段Ｃ２に
駆動信号を送給するとともに、第１の時間経過後に塗装
機Ｇに塗料射出信号を送給する一方、第２の時間経過後
に塗装機Ｇに塗料射出停止信号を送給する制御手段Ｃ３
と、 を備えることを特徴とする。
［作用コ
本発明に係る塗装制御装置では、起動信号Ｓａが制御手
段Ｃ３に送給されることにより、第１の時間データと第
２の時間データとが読み出されるとともに、計時手段Ｃ
２が駆動される。
段Ｃ３に送給されることにより、第１の時間データと第
２の時間データとが読み出されるとともに、計時手段Ｃ
２が駆動される。
そして、第１の時間経過後、すなわち、塗装機Ｇが塗装
範囲に至る際にこの塗装機Ｇから塗料が射出される一方
、第２の時間経過後、すなわち、塗装機Ｇが塗装範囲か
ら離脱する際に塗料の射出が停止される。これによって
、複雑な制御を行う必要がなく、不要な塗料の射出を可
及的に阻止して効率的な塗装作業を遂行することが出来
る。
範囲に至る際にこの塗装機Ｇから塗料が射出される一方
、第２の時間経過後、すなわち、塗装機Ｇが塗装範囲か
ら離脱する際に塗料の射出が停止される。これによって
、複雑な制御を行う必要がなく、不要な塗料の射出を可
及的に阻止して効率的な塗装作業を遂行することが出来
る。
［実施例］
本発明に係る塗装制御装置について実施例を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第２図において、参照符号１０は塗装装置を示し、この
塗装装置ｌＯは本実施例に係る塗装制御装置１２により
駆動制御される。
塗装装置ｌＯは本実施例に係る塗装制御装置１２により
駆動制御される。
塗装装置１０は、車体１４を搬送するための車体搬送機
構１６と、前記車体１４の右側８１４ａを塗装するため
の右側部塗装機構１８と、この車体１４の左側部１４ｂ
の塗装を行うための左側部塗装機構２０とを備える。
構１６と、前記車体１４の右側８１４ａを塗装するため
の右側部塗装機構１８と、この車体１４の左側部１４ｂ
の塗装を行うための左側部塗装機構２０とを備える。
右側部塗装機構１８を構成する支柱２２に、支持棒体２
４ａ乃至２４ｃの一端が固着され、これらの支持棒体２
４ａ乃至２４Ｃの他端部は夫々の高さ位置を異にし、且
つ車体１４の搬送方向に対し所定間隔離間した位置に延
在する。
４ａ乃至２４ｃの一端が固着され、これらの支持棒体２
４ａ乃至２４Ｃの他端部は夫々の高さ位置を異にし、且
つ車体１４の搬送方向に対し所定間隔離間した位置に延
在する。
支持棒体２４ａ乃至２４Ｃの他端にスライドベース２６
ａ乃至２６Ｃが水平方向に進退自在に配設され、これら
のスライドベース２６ａ乃至２６ｃにユニット本体２８
ａ乃至２８Ｃが昇降自在に装着される。
ａ乃至２６Ｃが水平方向に進退自在に配設され、これら
のスライドベース２６ａ乃至２６ｃにユニット本体２８
ａ乃至２８Ｃが昇降自在に装着される。
第３図に示すように、ユニット本体２８ａはシリンダ３
０ａを備え、このシリンダ３０ａに係合する図示しない
ラック並びにピニオンを介して回動自在なブラケット３
２ａが、ユニット本体２８Ｈに設けられる。ブラケッ）
３２ａは円筒部３４ａを有し、この円筒部３４ａに略り
字状を呈するアーム３６ａが、往復手段３８ａを介して
摺動自在に嵌合するとともに、このアーム３６ａの他端
に塗装機である塗装ガン４０ａが装着される。
０ａを備え、このシリンダ３０ａに係合する図示しない
ラック並びにピニオンを介して回動自在なブラケット３
２ａが、ユニット本体２８Ｈに設けられる。ブラケッ）
３２ａは円筒部３４ａを有し、この円筒部３４ａに略り
字状を呈するアーム３６ａが、往復手段３８ａを介して
摺動自在に嵌合するとともに、このアーム３６ａの他端
に塗装機である塗装ガン４０ａが装着される。
往復手段３８ａは回転駆動源４２ａを備え、この回転駆
動＃、４２ａの回転軸に略菱形状の回転板４４ａが軸着
される（第４図参照）。回転板４４ａの外方に突出する
一端部と、アーム３６ａの屈曲部とに棒体４６ａが係着
されるとともに、回転板４４ａの外部に突出する他端部
に近接センサ４８ａに係合自在なドグ５０ａが固着され
る。すなわち、近接センサ４８ａとドグ５０ａにより起
動信号発生手段が構成される。
動＃、４２ａの回転軸に略菱形状の回転板４４ａが軸着
される（第４図参照）。回転板４４ａの外方に突出する
一端部と、アーム３６ａの屈曲部とに棒体４６ａが係着
されるとともに、回転板４４ａの外部に突出する他端部
に近接センサ４８ａに係合自在なドグ５０ａが固着され
る。すなわち、近接センサ４８ａとドグ５０ａにより起
動信号発生手段が構成される。
ユニット本体２８ａは以上のように構成されるものであ
り、他のユニット本体２８ｂ、２８Ｃには同一の参照数
字にｂＳｃを付してその詳細な説明は省略する。
り、他のユニット本体２８ｂ、２８Ｃには同一の参照数
字にｂＳｃを付してその詳細な説明は省略する。
第２ｒｇＪに示すように、近接センサ４８ａ乃至４８ｃ
から発生する起動信号Ｓａは、塗装制御装置１２を構成
する制御回路１００ （制御手段、検知手段に対応〉に
供給される。制御回路１００は、実質的に論理演算を実
行するＣＰＵｌ０２（演算手段に対応）と、前記論理演
算のプログラムや後述する第１および第２の時間を記憶
するＲＯＭ１０４と、情報の一時的な記憶を行うＲＡＭ
１０６と、起動信号Ｓａを取り込むとともに、各塗装ガ
ン４０ａ乃至４０ｃからの塗料の射出を行わせるための
駆動バルブ１０８ａ乃至１０８Ｃに必要な制御信号を送
給するＩ１０ポート１１０とを備える。
から発生する起動信号Ｓａは、塗装制御装置１２を構成
する制御回路１００ （制御手段、検知手段に対応〉に
供給される。制御回路１００は、実質的に論理演算を実
行するＣＰＵｌ０２（演算手段に対応）と、前記論理演
算のプログラムや後述する第１および第２の時間を記憶
するＲＯＭ１０４と、情報の一時的な記憶を行うＲＡＭ
１０６と、起動信号Ｓａを取り込むとともに、各塗装ガ
ン４０ａ乃至４０ｃからの塗料の射出を行わせるための
駆動バルブ１０８ａ乃至１０８Ｃに必要な制御信号を送
給するＩ１０ポート１１０とを備える。
制御回路１００には、計時時間初期設定可能な計時手段
であるタイマ１１２が接続される。
であるタイマ１１２が接続される。
左側部塗装機構２０は、前述した右側部塗装機構１８と
同様に構成されるものであり、同一の構成要素には同一
の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
同様に構成されるものであり、同一の構成要素には同一
の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
本実施例に係る塗装制御装置並びにこれにより制御され
る塗装装置は、基本的には以上のように構成されるもの
であり、次にその動作について説明する。なお、以下に
車体１４の右側部１４ａについて説明し、左側部１４ｂ
についての説明は省略する。
る塗装装置は、基本的には以上のように構成されるもの
であり、次にその動作について説明する。なお、以下に
車体１４の右側部１４ａについて説明し、左側部１４ｂ
についての説明は省略する。
先ず、車体１４の右側部１４ａの各塗装部位Ｈ１乃至Ｈ
ｎの各塗装範囲に対応して塗装ガン４０ａ乃至４０Ｃか
らの塗料の射出を開始するための第１の時間Ｔａと、塗
料の射出を停止するための第２の時間ＴｂとをＲＯＭＩ
０４に記憶させておく。すなわち、第５図に示すよう
に、塗装部位Ｈｌ乃至Ｈ３が塗装ガン４０ａにより塗布
される場合、この塗装ガン４０ａの往復範囲りが各塗装
部位Ｈ１、Ｈ２およびＨ３の塗装範囲よりも大きく選択
される。そこで、塗装ガン４０ａからの塗料の射出を開
始するための第１の時間Ｔａ、Ｔａ’ 、塗装が７４Ｑ
ａからの塗料の射出を停止するための第２の時間Ｔｂ。
ｎの各塗装範囲に対応して塗装ガン４０ａ乃至４０Ｃか
らの塗料の射出を開始するための第１の時間Ｔａと、塗
料の射出を停止するための第２の時間ＴｂとをＲＯＭＩ
０４に記憶させておく。すなわち、第５図に示すよう
に、塗装部位Ｈｌ乃至Ｈ３が塗装ガン４０ａにより塗布
される場合、この塗装ガン４０ａの往復範囲りが各塗装
部位Ｈ１、Ｈ２およびＨ３の塗装範囲よりも大きく選択
される。そこで、塗装ガン４０ａからの塗料の射出を開
始するための第１の時間Ｔａ、Ｔａ’ 、塗装が７４Ｑ
ａからの塗料の射出を停止するための第２の時間Ｔｂ。
Ｔｂ’ とが、第６図に示すタイムチャートに基づい
て設定され、ＲＯＭ１０４に記憶される。
て設定され、ＲＯＭ１０４に記憶される。
車体１４は車体搬送機構１６を介して搬送されており、
第５図に示すように、起動信号３ａの発生回数の積算が
Ａとなる際に塗装ガン４０ａが塗装部位Ｈ２に至り、こ
のため、このＡ回目からの塗装は新たな塗装部位Ｈ２に
対応して設定される第１の時間Ｔａ、Ｔａ’ と、第２
の時間Ｔｂ、Ｔｂ’ とに基づいて行われる。この起動
信号Ｓａの発生回数は、実質的にＲＡＭＩ０６に記憶さ
れ、ＣＰＵ１０２により順次積算される。
第５図に示すように、起動信号３ａの発生回数の積算が
Ａとなる際に塗装ガン４０ａが塗装部位Ｈ２に至り、こ
のため、このＡ回目からの塗装は新たな塗装部位Ｈ２に
対応して設定される第１の時間Ｔａ、Ｔａ’ と、第２
の時間Ｔｂ、Ｔｂ’ とに基づいて行われる。この起動
信号Ｓａの発生回数は、実質的にＲＡＭＩ０６に記憶さ
れ、ＣＰＵ１０２により順次積算される。
このようにして、車体１４の右側部１４ａ全体にわたる
塗装部位Ｈｌ乃至Ｈｎにおける第１の時間Ｔａ、Ｔａ’
と第２の時間Ｔｂ、Ｔｂ’とが起動信号Ｓａの発生回
数に応じて設定され、ＲＯＭ１０４に記憶される。
塗装部位Ｈｌ乃至Ｈｎにおける第１の時間Ｔａ、Ｔａ’
と第２の時間Ｔｂ、Ｔｂ’とが起動信号Ｓａの発生回
数に応じて設定され、ＲＯＭ１０４に記憶される。
そこで、車体１４の右側部１４ａの塗装作業を、第７図
に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。
に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。
車体１４の塗装条件データがＣＰＵ１０２に読み込まれ
るとくステップ１〉、制御回路１００から塗装ガン４０
ａに往復動作信号が送出され（ステップ２）、回転駆動
源４２ａの駆動作用下にアーム３６ａを介してこの塗装
ガン４０ａが、塗装部位Ｈ１よりも大きな往復範囲りで
往復動する。その際、車体搬送機構１６を介して車体１
４が搬送されている。
るとくステップ１〉、制御回路１００から塗装ガン４０
ａに往復動作信号が送出され（ステップ２）、回転駆動
源４２ａの駆動作用下にアーム３６ａを介してこの塗装
ガン４０ａが、塗装部位Ｈ１よりも大きな往復範囲りで
往復動する。その際、車体搬送機構１６を介して車体１
４が搬送されている。
回転駆動源４２Ｈにより回転板４４ａが回転すると、ド
グ５０ａが近接センサ４８ａに係合して起動信号Ｓａが
、この近接センサ４８ａから制御回路１００に送給され
る（ステップ３）。
グ５０ａが近接センサ４８ａに係合して起動信号Ｓａが
、この近接センサ４８ａから制御回路１００に送給され
る（ステップ３）。
このため、ＣＰＵ１０２により起動信号Ｓａの発生回数
が積算されて、塗装部位が判断される（ステップ４〉。
が積算されて、塗装部位が判断される（ステップ４〉。
ここで、塗装部位Ｈ１であることが検知され、これに対
応する第１の時間Ｔａ５Ｔａ’ と第２の時間Ｔｂ、Ｔ
ｂ’がＲＯＭ１０４から読み出され（ステップ５〉、タ
イマ１１２により第１の時間Ｔａ５Ｔａ’ と第２の時
間Ｔｂ５Ｔｂ’ との計時が開始される。
応する第１の時間Ｔａ５Ｔａ’ と第２の時間Ｔｂ、Ｔ
ｂ’がＲＯＭ１０４から読み出され（ステップ５〉、タ
イマ１１２により第１の時間Ｔａ５Ｔａ’ と第２の時
間Ｔｂ５Ｔｂ’ との計時が開始される。
第１の時間Ｔａが経過すると、駆動バルブ１０８ａが駆
動されて塗装ガン４０ａから塗料の射出が開始され（ス
テップ６）、この塗料の射出は第２の時間Ｔｂが経過す
るまで行われる（ステップ７）。
動されて塗装ガン４０ａから塗料の射出が開始され（ス
テップ６）、この塗料の射出は第２の時間Ｔｂが経過す
るまで行われる（ステップ７）。
回転板４４ａが一回転する間に、塗装ガン４０ａは再度
塗装部位Ｈ１を横切り、その際、第１の時間Ｔ１と第２
の時間Ｔｂ’ とが経過することによって塗装作業が行
われる（ステップ８、ステップ９）。
塗装部位Ｈ１を横切り、その際、第１の時間Ｔ１と第２
の時間Ｔｂ’ とが経過することによって塗装作業が行
われる（ステップ８、ステップ９）。
塗装ガン４０ａが一往復動する際に、起動信号Ｓａが一
回発生し、この起動信号Ｓａの発生回数が順次ＲＡＭ１
０６に記憶される。その合計数がＡになると、塗装ガン
４０ａからの塗料の射出条件は新たな塗装部位Ｈ２に対
応して設定された第１の時間Ｔａ、Ｔａ’および第２の
時間Ｔｂ、Ｔｂ’ に変更される。
回発生し、この起動信号Ｓａの発生回数が順次ＲＡＭ１
０６に記憶される。その合計数がＡになると、塗装ガン
４０ａからの塗料の射出条件は新たな塗装部位Ｈ２に対
応して設定された第１の時間Ｔａ、Ｔａ’および第２の
時間Ｔｂ、Ｔｂ’ に変更される。
塗装ガン４０ａにより塗装作業が行われた後、塗装ガン
４０ｂにより車体１４の塗装部位Ｈ４、Ｈ５等が塗装さ
れ、さらに塗装ガン４０Ｃにより塗装部位Ｈｎ等の塗装
が同様に行われる。
４０ｂにより車体１４の塗装部位Ｈ４、Ｈ５等が塗装さ
れ、さらに塗装ガン４０Ｃにより塗装部位Ｈｎ等の塗装
が同様に行われる。
この場合、本実施例では、塗装ガン４０ａ乃至４０ｃに
よる塗料の射出開始用第１の時間Ｔａ、Ｔａ’ と、こ
の塗装ガン４０ａ乃至４０Ｃからの塗料の射出停止用第
２の時間Ｔｂ。
よる塗料の射出開始用第１の時間Ｔａ、Ｔａ’ と、こ
の塗装ガン４０ａ乃至４０Ｃからの塗料の射出停止用第
２の時間Ｔｂ。
Ｔｂ’ とを予め設定するだけで、各塗装ガン４０ａ乃
至４０ｃの往復範囲りを、各塗装部位Ｈ１乃至Ｈｎに対
応して変更すべく制御する必要がない。しかも、各塗装
部位Ｈ１乃至Ｈｎの塗装範囲内でのみ塗料が射出される
ため、不要な塗料の射出を可及的に阻止し、効率的な塗
装作業を遂行することが出来るという効果が得られる。
至４０ｃの往復範囲りを、各塗装部位Ｈ１乃至Ｈｎに対
応して変更すべく制御する必要がない。しかも、各塗装
部位Ｈ１乃至Ｈｎの塗装範囲内でのみ塗料が射出される
ため、不要な塗料の射出を可及的に阻止し、効率的な塗
装作業を遂行することが出来るという効果が得られる。
さらに、各塗装部位Ｈ１乃至Ｈｎと各塗装ガン４０ａ乃
至４０Ｃとの相対位置が、起動信号Ｓａの発生回数によ
り容易に検出される。これによって、塗装部位Ｈｌ乃至
Ｈｎが多数存在する場合であっても、複雑な制御を不要
とし且つ高精度な塗装作業を行うことが可能となる。
至４０Ｃとの相対位置が、起動信号Ｓａの発生回数によ
り容易に検出される。これによって、塗装部位Ｈｌ乃至
Ｈｎが多数存在する場合であっても、複雑な制御を不要
とし且つ高精度な塗装作業を行うことが可能となる。
次に、本発明の他の実施例に係る塗装制御装置２００を
第８図に示す。なお、第２図に示す塗装制御装置１２と
同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細
な説明は省略する。
第８図に示す。なお、第２図に示す塗装制御装置１２と
同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細
な説明は省略する。
この場合、車体搬送機構１６には、車体１４の位置を検
出すべく制御回路１００に対しパルス出力ｓｂを発生す
るためのパルスジェネレータ２０２が備えられる。パル
ス出力ｓｂのパルス数はＲＡＭ１０６に積算記憶される
一方、ＲＯＭ１０４には積算されたパルス数に対応する
各塗装部位Ｈ１乃至Ｈｎの第１の時間Ｔａ、Ｔａ゛およ
び第２の時間Ｔｂ、Ｔｂ’ が記憶されている。
出すべく制御回路１００に対しパルス出力ｓｂを発生す
るためのパルスジェネレータ２０２が備えられる。パル
ス出力ｓｂのパルス数はＲＡＭ１０６に積算記憶される
一方、ＲＯＭ１０４には積算されたパルス数に対応する
各塗装部位Ｈ１乃至Ｈｎの第１の時間Ｔａ、Ｔａ゛およ
び第２の時間Ｔｂ、Ｔｂ’ が記憶されている。
このように構成される第２の実施例に係る塗装制御装置
２００では、第９図に示すフローチャートに従って塗装
装置１０の制御を行うものであり、その詳細は、第１の
実施例に係る塗装制御装置１２と略同様である。
２００では、第９図に示すフローチャートに従って塗装
装置１０の制御を行うものであり、その詳細は、第１の
実施例に係る塗装制御装置１２と略同様である。
この場合、塗装制御装置２００では、ステップ２ａにお
いて、車体搬送機構１６に設けられているパルスジェネ
レータ２０２からのパルス出力ｓｂを介し車体１４と各
塗装ガン４０ａ乃至４０Ｃの相対位置データが読み取ら
れる。そして、塗装ガン４０ａ乃至４０ｃがいずれの塗
装部位に対応しているかを判断した後、塗装装置ｆＩＯ
に塗装ガンの往復動作信号を送給する。
いて、車体搬送機構１６に設けられているパルスジェネ
レータ２０２からのパルス出力ｓｂを介し車体１４と各
塗装ガン４０ａ乃至４０Ｃの相対位置データが読み取ら
れる。そして、塗装ガン４０ａ乃至４０ｃがいずれの塗
装部位に対応しているかを判断した後、塗装装置ｆＩＯ
に塗装ガンの往復動作信号を送給する。
従って、車体１４の塗装を行う際に、制御が複雑化する
ことがなく、効率的な塗装作業が遂行される等、第１の
実施例と同様な効果が得られる。
ことがなく、効率的な塗装作業が遂行される等、第１の
実施例と同様な効果が得られる。
なお、塗装ガン４０ａ乃至４０Ｃを順次駆動して車体１
４の塗装を行う場合について述べたが、これらの塗装ガ
ン４０ａ乃至４０ｃを略同時に付勢して車体１４の塗装
を行うことも出来る。また、起動信号発生手段である近
接センサ４８ａとドグ５０ａとを夫々２個所に設けても
よい。
４の塗装を行う場合について述べたが、これらの塗装ガ
ン４０ａ乃至４０ｃを略同時に付勢して車体１４の塗装
を行うことも出来る。また、起動信号発生手段である近
接センサ４８ａとドグ５０ａとを夫々２個所に設けても
よい。
［発明の効果］
以上のように構成される本発明に係る塗装制御装置では
、次のような効果並びに利点を奏する。
、次のような効果並びに利点を奏する。
所定の周期で往復動する塗装機において、起動信号発生
後に塗料の射出を開始するための第１の時間と、塗料の
射出を停止するための第２の時間とを設定するだけで、
不要な塗料の射出を阻止出来るとともに、制御が複雑化
することがなく且つ効率的な塗装作業を遂行することが
可能になる。
後に塗料の射出を開始するための第１の時間と、塗料の
射出を停止するための第２の時間とを設定するだけで、
不要な塗料の射出を阻止出来るとともに、制御が複雑化
することがなく且つ効率的な塗装作業を遂行することが
可能になる。
４、
第１図は本発明に係る塗装制御装置の請求項対応図、
第２ｒｌ！Ｊは前記塗装制御装置と塗装装置の概略説明
図、 第３図は前記塗装装置を構成する塗装ガンの一部切欠側
面図、 第４図は塗装ガンの往復手段の正面説明図、第５図は塗
装部位と起動信号の発生回数の関係図、 第６図は起動信号に関連するタイムチャートの説明図、 第７図は塗装制御手順のフローチャート、第８図は第２
の実施例に係る塗装制御装置の概略説明図、 第９図は第２の実施例に係る塗装制御手順のフローチャ
ートである。 １０・・・塗装装置 １２・・・塗装制御装置 １６・・・車体搬送機構 ８・・・右側部塗装機構 ０・・・左側部塗装機構 Ｑａ〜４０Ｃ・・・塗装ガン ８ａ・・・近接センサ Ｏａ・・・ドグ ００・・・制御回路 ０２・・・ＣＰＵ ０４・・・ＲＯＭ ０６・・・ＲＡＭ ０８ａ〜１０８Ｃ・・・駆動バルブ １０・・・Ｉ１０ボート １２・・・タイマ ａ・・・起動信号 ＦＩＧ、８ １／。 塗装ガンへ
図、 第３図は前記塗装装置を構成する塗装ガンの一部切欠側
面図、 第４図は塗装ガンの往復手段の正面説明図、第５図は塗
装部位と起動信号の発生回数の関係図、 第６図は起動信号に関連するタイムチャートの説明図、 第７図は塗装制御手順のフローチャート、第８図は第２
の実施例に係る塗装制御装置の概略説明図、 第９図は第２の実施例に係る塗装制御手順のフローチャ
ートである。 １０・・・塗装装置 １２・・・塗装制御装置 １６・・・車体搬送機構 ８・・・右側部塗装機構 ０・・・左側部塗装機構 Ｑａ〜４０Ｃ・・・塗装ガン ８ａ・・・近接センサ Ｏａ・・・ドグ ００・・・制御回路 ０２・・・ＣＰＵ ０４・・・ＲＯＭ ０６・・・ＲＡＭ ０８ａ〜１０８Ｃ・・・駆動バルブ １０・・・Ｉ１０ボート １２・・・タイマ ａ・・・起動信号 ＦＩＧ、８ １／。 塗装ガンへ
Claims (3)
- （１）塗装機が塗装部位に沿って一往復動する間に、起
動信号を少なくとも一回出力する起動信号発生手段と、 前記起動信号発生後に塗装機からの塗料の射出を開始す
るための第１の時間と、この塗装機からの塗料の射出を
停止するための第２の時間とを計時する計時手段と、 前記起動信号を入力して計時手段に駆動信号を送給する
とともに、第１の時間経過後に塗装機に塗料射出信号を
送給する一方、第２の時間経過後に塗装機に塗料射出停
止信号を送給する制御手段と、 を備えることを特徴とする塗装制御装置。 - （２）請求項１記載の装置において、 所定の塗装範囲を有し塗装機の往復方向に対して交差す
る方向に設けられた複数の塗装部位に対応して設定され
た夫々第１および第２の時間を記憶する記憶手段と、 起動信号発生手段から出力される起動信号を積算する演
算手段と、 を備え、 演算手段により積算された起動信号の発生回数に対応す
る第１および第２の時間を記憶手段から読み出して塗装
機を制御することを特徴とする塗装制御装置。 - （３）請求項１記載の装置において、 所定の塗装範囲を有し塗装機の往復方向に交差する方向
に設けられた複数の塗装部位に対応して設定された夫々
の第１および第２の時間を記憶する記憶手段と、 被塗装物と塗装機との相対位置を検出する検知手段と、 を備え、 検知手段を介し塗装機が指向する塗装部位を検出して記
憶手段からこの塗装部位に対応する第１および第２の時
間を読み出して塗装機を制御することを特徴とする塗装
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1323049A JP2680903B2 (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 塗装制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1323049A JP2680903B2 (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 塗装制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03181353A true JPH03181353A (ja) | 1991-08-07 |
| JP2680903B2 JP2680903B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=18150538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1323049A Expired - Fee Related JP2680903B2 (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 塗装制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2680903B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57144061A (en) * | 1981-03-03 | 1982-09-06 | Kawasaki Steel Corp | Controlling method for painting |
| JPS5845766A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | ノ−ドソン・コ−ポレ−シヨン | 自動塗布装置 |
-
1989
- 1989-12-12 JP JP1323049A patent/JP2680903B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57144061A (en) * | 1981-03-03 | 1982-09-06 | Kawasaki Steel Corp | Controlling method for painting |
| JPS5845766A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | ノ−ドソン・コ−ポレ−シヨン | 自動塗布装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2680903B2 (ja) | 1997-11-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |