JPH046428B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH046428B2 JPH046428B2 JP61211119A JP21111986A JPH046428B2 JP H046428 B2 JPH046428 B2 JP H046428B2 JP 61211119 A JP61211119 A JP 61211119A JP 21111986 A JP21111986 A JP 21111986A JP H046428 B2 JPH046428 B2 JP H046428B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- spray gun
- paint
- conveyor
- painted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コンベヤにより搬送される各被塗装
物の一面側にスプレイガンによつて塗料を吹き付
けたのちその被塗装物を反転し、他のスプレイガ
ンによつてその他面側にも塗料を吹き付けるよう
にした自動塗装装置に関する。
物の一面側にスプレイガンによつて塗料を吹き付
けたのちその被塗装物を反転し、他のスプレイガ
ンによつてその他面側にも塗料を吹き付けるよう
にした自動塗装装置に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点
このような自動塗装装置は、被塗装物を略水平
方向に搬送するコンベヤの近傍に支持バーが上下
方向に往復駆動されるレシプロケータを配設し、
その支持バーに被塗装物に向けて塗料を噴出する
第１及び第２の２個のスプレイガンをコンベヤの
走行方向に間隔を空けて取付け、これら２個のス
プレイガンの間には被塗装物を反転する反転装置
を配設し、コンベヤの塗装位置の手前には、被塗
装物の表側の平面形状を検出する第１検出装置
と、表側の平面形状の検出を済ませた被塗装物を
反転する反転装置と、反転された被塗装物の裏側
の平面形状を検出する第２検出装置とを夫々配設
し、塗装位置の手前の反転装置により反転された
被塗装物が第１のスプレイガンの前方に差し掛つ
たところで、第２検出装置により得られたその被
塗装物の裏側の平面形状のデータに基づいてその
第１のスプレイガンの塗料噴出を制御することに
より、その被塗装物の裏側に塗料を吹き付け、裏
側への塗料の吹き付けが終了し、反転装置により
反転された被塗装物が第２のスプレイガンの前方
に差し掛つたところで、第１検出装置により得ら
れたその被塗装物の表側の平面形状のデータに基
づいてその第２のスプレイガンの塗料噴出を制御
することにより、その被塗装物の表側に塗料を吹
き付けるようになつており、被塗装物の裏表の形
状データを得るのに、第１検出装置によりまず表
側の平面形状を検出し、そののち被塗装物を反転
装置により反転させて、さらに、第２検出装置に
より裏側の平面形状を検出するようになつていた
ため、コンベヤの塗装位置の手前にこれらの第１
及び第２検出装置と検出用の反転装置を設置しな
ければならず、設備費が嵩むばかりかコンベヤ周
りに大きな設置スペースを必要とする欠点があつ
た。
方向に搬送するコンベヤの近傍に支持バーが上下
方向に往復駆動されるレシプロケータを配設し、
その支持バーに被塗装物に向けて塗料を噴出する
第１及び第２の２個のスプレイガンをコンベヤの
走行方向に間隔を空けて取付け、これら２個のス
プレイガンの間には被塗装物を反転する反転装置
を配設し、コンベヤの塗装位置の手前には、被塗
装物の表側の平面形状を検出する第１検出装置
と、表側の平面形状の検出を済ませた被塗装物を
反転する反転装置と、反転された被塗装物の裏側
の平面形状を検出する第２検出装置とを夫々配設
し、塗装位置の手前の反転装置により反転された
被塗装物が第１のスプレイガンの前方に差し掛つ
たところで、第２検出装置により得られたその被
塗装物の裏側の平面形状のデータに基づいてその
第１のスプレイガンの塗料噴出を制御することに
より、その被塗装物の裏側に塗料を吹き付け、裏
側への塗料の吹き付けが終了し、反転装置により
反転された被塗装物が第２のスプレイガンの前方
に差し掛つたところで、第１検出装置により得ら
れたその被塗装物の表側の平面形状のデータに基
づいてその第２のスプレイガンの塗料噴出を制御
することにより、その被塗装物の表側に塗料を吹
き付けるようになつており、被塗装物の裏表の形
状データを得るのに、第１検出装置によりまず表
側の平面形状を検出し、そののち被塗装物を反転
装置により反転させて、さらに、第２検出装置に
より裏側の平面形状を検出するようになつていた
ため、コンベヤの塗装位置の手前にこれらの第１
及び第２検出装置と検出用の反転装置を設置しな
ければならず、設備費が嵩むばかりかコンベヤ周
りに大きな設置スペースを必要とする欠点があつ
た。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するための手段とし
て、コンベヤの塗装位置の手前に、被塗装物の一
面側の平面形状をその搬送方向に区分した縦方向
の一列毎に前方部から順次に検出する検出装置を
配設するとともにその検出装置から送出される一
列毎のデータを順次に記憶する記憶装置を検出装
置に接続し、その記憶装置の一列毎のデータをそ
の記憶順に順次に読み出して第１のスプレイガン
の塗料噴出を制御するとともに、そのデータをそ
の記憶順の逆の順序で順次に読み出して第２のス
プレイガンの塗料噴出を制御する制御装置を設け
た構成とした。
て、コンベヤの塗装位置の手前に、被塗装物の一
面側の平面形状をその搬送方向に区分した縦方向
の一列毎に前方部から順次に検出する検出装置を
配設するとともにその検出装置から送出される一
列毎のデータを順次に記憶する記憶装置を検出装
置に接続し、その記憶装置の一列毎のデータをそ
の記憶順に順次に読み出して第１のスプレイガン
の塗料噴出を制御するとともに、そのデータをそ
の記憶順の逆の順序で順次に読み出して第２のス
プレイガンの塗料噴出を制御する制御装置を設け
た構成とした。
発明の作用及び効果
本発明の自動塗装装置は上記構成になり、被塗
装物の一面側のみの平面形状を検出し、これによ
り得られた形状データを制御装置により反転する
ことによつて被塗装物の他面側の形状データを得
るようにしたから、１つの検出装置によつて被塗
装物の両面の形状データを得ることができるので
あつて、従来のように、被塗装物の一面側の平面
形状を検出する装置の他に、一面側の平面形状を
検出したのち被塗装物を反転させる反転装置と反
転した被塗装物の他面側の平面形状を検出するた
めの検出装置を設置する必要がなくなり、設備費
が低減されるとともにコンベヤの塗装位置の手前
の検出装置の設置スペースが小さくて済む効果が
ある。
装物の一面側のみの平面形状を検出し、これによ
り得られた形状データを制御装置により反転する
ことによつて被塗装物の他面側の形状データを得
るようにしたから、１つの検出装置によつて被塗
装物の両面の形状データを得ることができるので
あつて、従来のように、被塗装物の一面側の平面
形状を検出する装置の他に、一面側の平面形状を
検出したのち被塗装物を反転させる反転装置と反
転した被塗装物の他面側の平面形状を検出するた
めの検出装置を設置する必要がなくなり、設備費
が低減されるとともにコンベヤの塗装位置の手前
の検出装置の設置スペースが小さくて済む効果が
ある。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図において、１は被塗装物ａを吊り下げて
水平方向に搬送するコンベヤであり、このコンベ
ヤ１の塗装位置Ａの近傍にはレシプロケータ２が
配設されており、このレシプロケータ２はコンベ
ヤ１の走行方向と平行をなす支持バー３を上下方
向に往復駆動するようにしたものであつて、その
両側面から夫々突出した支持バー３の両端部に
は、夫々、被塗装物ａに向けて塗料を噴出するス
プレイガン４が取付けられており、各スプレイガ
ン４の塗料供給ポートは塗料圧送源に接続された
各開閉弁５に夫々接続され、各開閉弁５は夫々制
御装置６に接続され、この制御装置６から送出さ
れる開閉信号により開閉制御されるようになつて
おり、両スプレイガン４，４の中間部に対応する
コンベヤ１の近傍には被塗装物ａを鉛直軸周りに
回して反転させる反転装置７が配設されている。
一方、コンベヤ１の塗装位置Ａの手前には、例え
ば、音波の反射により被塗装物ａの平面形状を検
出する検出装置８が配設されており、この検出装
置８は、その前方を通過する被塗装物ａに向けて
音波を一定時間間隔を空けて発することにより、
被塗装物ａの形状をその搬送方向に区分した縦方
向の一列毎に前方部から順次に検出し、各一列毎
のデータを検出装置８に接続されたシフトレジス
タ１０に順次に入力するようになつており、この
シフトレジスタ１０は、前記一列毎のデータを
夫々順次に一時記憶する多数個のメモリがシリア
ルに接続され、シフト用パルスが入る毎に各メモ
リのデータを順次にシフトするようになつてい
て、シフト用パルスの入力数を予め設定すること
により、各データがシフトレジスタ１０に入力さ
れてからシフト用パルスがその設定数だけ入力し
た時点で出力されるようにしたものであり、検出
装置８の前方を通過した被塗装物ａが図の右側の
スプレイガン４の前方に差し掛つた時点で、その
被塗装物ａに対応する形状データが一列分ずつシ
フト用パルスに同期して順次に制御装置６に入力
されるようになつており、制御装置６がその入力
データに基づいて開閉弁５に開閉信号を送出する
ようになつており、また、この制御装置６は、シ
フトレジスタ１０内の各被塗装物ａの形状データ
分に対応する各メモリ内のデータをそのシフト速
度の倍の速度で後方から順次に読み出すようにな
つていて、これにより、被塗装物ａの検出装置８
との対向面の反対側の形状データが得られるので
あり、被塗装物ａが図の左側のスプレイガン４に
差し掛つた時点でその読み出したデータに基づく
開閉信号を開閉弁５に順次に送出するようになつ
ている。
水平方向に搬送するコンベヤであり、このコンベ
ヤ１の塗装位置Ａの近傍にはレシプロケータ２が
配設されており、このレシプロケータ２はコンベ
ヤ１の走行方向と平行をなす支持バー３を上下方
向に往復駆動するようにしたものであつて、その
両側面から夫々突出した支持バー３の両端部に
は、夫々、被塗装物ａに向けて塗料を噴出するス
プレイガン４が取付けられており、各スプレイガ
ン４の塗料供給ポートは塗料圧送源に接続された
各開閉弁５に夫々接続され、各開閉弁５は夫々制
御装置６に接続され、この制御装置６から送出さ
れる開閉信号により開閉制御されるようになつて
おり、両スプレイガン４，４の中間部に対応する
コンベヤ１の近傍には被塗装物ａを鉛直軸周りに
回して反転させる反転装置７が配設されている。
一方、コンベヤ１の塗装位置Ａの手前には、例え
ば、音波の反射により被塗装物ａの平面形状を検
出する検出装置８が配設されており、この検出装
置８は、その前方を通過する被塗装物ａに向けて
音波を一定時間間隔を空けて発することにより、
被塗装物ａの形状をその搬送方向に区分した縦方
向の一列毎に前方部から順次に検出し、各一列毎
のデータを検出装置８に接続されたシフトレジス
タ１０に順次に入力するようになつており、この
シフトレジスタ１０は、前記一列毎のデータを
夫々順次に一時記憶する多数個のメモリがシリア
ルに接続され、シフト用パルスが入る毎に各メモ
リのデータを順次にシフトするようになつてい
て、シフト用パルスの入力数を予め設定すること
により、各データがシフトレジスタ１０に入力さ
れてからシフト用パルスがその設定数だけ入力し
た時点で出力されるようにしたものであり、検出
装置８の前方を通過した被塗装物ａが図の右側の
スプレイガン４の前方に差し掛つた時点で、その
被塗装物ａに対応する形状データが一列分ずつシ
フト用パルスに同期して順次に制御装置６に入力
されるようになつており、制御装置６がその入力
データに基づいて開閉弁５に開閉信号を送出する
ようになつており、また、この制御装置６は、シ
フトレジスタ１０内の各被塗装物ａの形状データ
分に対応する各メモリ内のデータをそのシフト速
度の倍の速度で後方から順次に読み出すようにな
つていて、これにより、被塗装物ａの検出装置８
との対向面の反対側の形状データが得られるので
あり、被塗装物ａが図の左側のスプレイガン４に
差し掛つた時点でその読み出したデータに基づく
開閉信号を開閉弁５に順次に送出するようになつ
ている。
そして、検出装置８の前方を通過することによ
りその表側の平面形状を検出された被塗装物ａが
図の右側のスプレイガン４の前方に差し掛るとそ
の被塗装物ａの表側の形状に対応する形状データ
に基づいて開閉弁５の開閉が制御されることによ
り、スプレイガン４がその被塗装物ａの表側の面
にスプレイガン４によつてその平面形状に合わせ
て塗料が吹き付けられ、こうして表側の面に塗料
の吹き付けられた被塗装物ａは反転装置７により
鉛直軸周りに180°回されて裏返しに反転され、反
転された被塗装物ａが左側のスプレイガン４の前
方に差し掛ると、前記したように、その裏側の形
状データに基づいて開閉弁５が開閉制御されるこ
とから、被塗装物ａの裏側の面にスプレイガン４
によつてその平面形状に合わせて塗料が吹き付け
られる。
りその表側の平面形状を検出された被塗装物ａが
図の右側のスプレイガン４の前方に差し掛るとそ
の被塗装物ａの表側の形状に対応する形状データ
に基づいて開閉弁５の開閉が制御されることによ
り、スプレイガン４がその被塗装物ａの表側の面
にスプレイガン４によつてその平面形状に合わせ
て塗料が吹き付けられ、こうして表側の面に塗料
の吹き付けられた被塗装物ａは反転装置７により
鉛直軸周りに180°回されて裏返しに反転され、反
転された被塗装物ａが左側のスプレイガン４の前
方に差し掛ると、前記したように、その裏側の形
状データに基づいて開閉弁５が開閉制御されるこ
とから、被塗装物ａの裏側の面にスプレイガン４
によつてその平面形状に合わせて塗料が吹き付け
られる。
第１図は本発明の一実施例の構成図である。
ａ……被塗装物、１……コンベヤ、２……レシ
プロケータ、３……支持バー、４……スプレイガ
ン、６……制御装置、８……検出装置、１０……
シフトレジスタ。
プロケータ、３……支持バー、４……スプレイガ
ン、６……制御装置、８……検出装置、１０……
シフトレジスタ。
Claims (1)
- １ 被塗装物を略水平方向に搬送するコンベヤの
近傍に支持部材が上下方向に往復駆動される昇降
駆動装置を配設し、前記支持部材に前記被塗装物
に向けて塗料を噴出する第１及び第２の２個のス
プレイガンを前記コンベヤの走行方向に間隔を空
けて取付け、前記第１のスプレイガンにより前記
被塗装物の一面側に塗料を吹き付けたのち、該被
塗装物を反転してその他面側に前記第２のスプレ
イガンにより塗料を吹き付けるようにした自動塗
装装置において、前記コンベヤの塗装位置の手前
に、前記被塗装物の前記一面側の平面形状をその
搬送方向に区分した縦方向の一列毎に前方部から
順次に検出する検出装置を配設するとともに該検
出装置から送出される前記一列毎のデータを順次
に記憶する記憶装置を前記検出装置に接続し、該
記憶装置の前記一列毎のデータをその記憶順に順
次に読み出して前記第１のスプレイガンの塗料噴
出を制御するとともに、該データをその記憶順の
逆の順序で順次に読み出して前記第２のスプレイ
ガンの塗料噴出を制御する制御装置を設けたこと
を特徴とする自動塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21111986A JPS6365974A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 自動塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21111986A JPS6365974A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 自動塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6365974A JPS6365974A (ja) | 1988-03-24 |
| JPH046428B2 true JPH046428B2 (ja) | 1992-02-05 |
Family
ID=16600714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21111986A Granted JPS6365974A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 自動塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6365974A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6199646B1 (en) | 1996-08-01 | 2001-03-13 | Kubota Corporation | Working vehicle with semicrawlers |
| CN108686861A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-10-23 | 芜湖杰诺科技有限公司 | 一种可调式阀体喷涂设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6150665A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-12 | Tokico Ltd | ロボツト塗装システム |
| JPS61129059A (ja) * | 1984-11-28 | 1986-06-17 | Bunzo Hirano | 塗料スプレ−ガンのレシプロ装置 |
-
1986
- 1986-09-08 JP JP21111986A patent/JPS6365974A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6365974A (ja) | 1988-03-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |