JPH03181664A - 機械式無段変速機の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、機械式無段変速機の速度制御装置に係り、特
に、速度検出手段としてマグネチックセンサなどの１回
転当たりのパルス数が少ないものを用いたものに関する
。

〈従来の技術〉 第７図は従来の機械式無段変速機の速度制御装置のブロ
ック図である。

変速手段ｌは、機械式無段変速機２を機械的に変速する
ものである。変速手段ｌとしてリバーシブルモータ（正
逆転モータ）が用いられており、その停止によって機械
式無段変速８０２の回転速度はある速度に固定され、そ
の正転によって変速部材を正方向に移動させて機械式無
段変速１９２の回転速度を増速し、その逆転によって変
速部材を負方向に移動させて機械式無段変速機２の回転
速度を減速するようになっている。

速度検出手段３は、機械式無段変速機２の回転速度に比
例した周波数信号ａを出力するものである。この速度検
出手段３として、機械式無段変速＠２の出力軸４に取り
付けられた歯車に対向して設けられたマグネチックセン
サが用いられる。マグネチックセンサは出力軸４の回転
に伴って歯車の歯が１個ずつ通過するのを検出するもの
で、回転速度が速いほど周波数信号ａの周波数が高くな
る。この周波数信号ａは正弦波となる。

周波数−電圧変換手段５は、周波数信号ａを速度検出電
圧すに変換するもので、周波数信号ａが正の半波の期間
で“Ｈ”レベル、負の半波の期間で′Ｌ”レベルの矩形
波を出力する波形整形回路と、この波形整形回路の出力
波形の立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングがら一
定のパルス幅の矩形波を生成する単安定マルチバイブレ
ータと、単安定マルチバイブレークの出力波形を平滑化
する平滑回路とからなり、正弦波である周波数信号ａの
周波数が高いほど、速度検出電圧すが高レベルとなり、
かつ、その交流骨は小さくなる。

偏差増幅手段６は、機械式無段変速８２に対する設定速
度に比例した速度設定電圧Ｃと、周波数電圧変換手段５
から人力した速度検出電圧すとの差を増幅し偏差電圧ｄ
として出力するものである。偏差電圧ｄは、増幅率を省
略すれば、ｄ＝ｃｂで表すことができる。

比較手段７は、正電圧の正転用基準電圧ｅＩと、負電圧
の逆転用基準電圧ｅ、とをもち、偏差増幅手段６から入
力した偏差電圧ｄと、変速手段１に対する正転用基準電
圧ｅ１および逆転用基準電圧ｅ２とを比較し、比較出力
ｆを出力するものである。前記の正転用基準電圧ｅ１は
、結果的には機械式無段変速１）２に対する増速の基準
となり、逆転用基準電圧ｅ２は、結果的には機械式無段
変速機２に対する減速の基準となる。比較出力ｆは、ｅ
、≦ｄ≦ｅ１のときにはゼロ出力となり、ｄ〉ｅｌのと
きには正出力となり、ｄ＜ｅｚのときには負出力となる
。ｅ、ｌｄ≦ｅ１の範囲は不感帯となる。

駆動手段８は、比較手段７からの比較出力ｆを人力し、
それがゼロ出力のときに変速手段ｌを停止状態とし、正
出力のときに変速手段１を正転駆動し、負出力のときに
変速手段ｌを逆転駆動するようになっている。

■　機械式無段変速機２０回転速度が設定速度またはそ
れに充分に近い速度となっているときは、速度検出電圧
すと速度設定電圧Ｃとの偏差電圧ｄが小さく、ｅ２≦ｄ
≦ｅ、となっているとき（不感帯に入っているとき）に
は、比較出力ｆがゼロ出力となるから、駆動手段８は変
速手段ｌを停止状態とし、変速手段１における変速部材
も停止状態となるから、機械式無段変速ｆｉ２に対する
変速制御は行われず、機械式無段変速［２の回転速度は
そのままの状態を維持する。

■　機械式無段変速機２の回転速度が設定速度よりもか
なり遅くなったときは、速度検出電圧すもそれに応じて
低くなり、速度検出電圧すと速度設定電圧Ｃとの偏差電
圧ｄ　（＝ｃ−ｂ）がプラス側に増大して不感帯の上限
である正転用基準電圧ｅ１よりも上回り、ｄｉｅ、とな
る結果、比較出力ｆが正出力となり、駆動手段８は変速
手段１を正転駆動して変速部材を正方向に移動させて機
械式無段変速機２の回転速度を増速する。この増速制御
は、偏差電圧ｄが不感帯（ｅ、≦ｄ≦６＋）に戻るまで
行われ、不感帯に復帰すると、■と同じ状態となって増
速制御が停止する。

■　機械式無段変速機２の回転速度が設定速度よりもか
なり速くなったときは、速度検出電圧すもそれに応じて
高くなり、速度検出電圧すと速度設定電圧Ｃとの偏差電
圧ｄ　（＝　ｃ　−ｂ）がマイナス側に増大して不感帯
の下限である逆転用基準電圧ｅｇよりも下回り、ｄ＜ｅ
、となる結果、比較出力ｆが負出力となり、駆動手段８
は変速手段ｌを逆転駆動して変速部材を負方向に移動さ
せて機械式無段変速機２の回転速度を減速する。この減
速制御は、偏差電圧ｄが不感帯（ｅｘ≦ｄ≦ｅ＋）に戻
るまで行われ、不感帯に復帰すると、■と同じ状態とな
って減速制御が停止する。

〈発明が解決しようとする課題〉 機械式無段変速機２の速度制御の応答性を良くするため
には、周波数−電圧変換手段５の時定数をできるだけ小
さくすることが望ましい、ところが、以下で説明するよ
うに、速度検出手段３としてマグネチックセンサを用い
た場合には、周波数−電圧変換手段５の時定数をあまり
小さくすることができないのである。

速度設定電圧Ｃが高く設定されていて機械式無段変速機
２の回転速度が速くなっている状態では、速度検出手段
３による周波数信号ａは高い周波数となる。この場合に
、機械式無段変速１）２の回転速度が設定速度またはそ
の近傍にあるときは、第８図（ａ）に示すように、高い
周波数の周波数信号ａが周波数−電圧変換手段５によっ
て変換された速度検出電圧すは、周波数信号ａが高い周
波数ゆえに、振幅の小さな交流分を含むものの、前述の
説明から明らかなように、不感帯（ｅｔ　≦ｄ≦ｅ＋＞
に入っている。したがって、機械式無段変速機２は設定
速度またはその近傍で安定した回転速度のもとて高速回
転状態を維持する。

しかし、速度設定電圧Ｃが低く設定されていて機械式無
段変速１）２の回転速度が遅くなっている状態では、速
度検出手段３による周波数信号ａは低い周波数となる。

この場合に、機械式無段変速機２の回転速度が設定速度
またはその近傍にあるときは、第８図（ｂ）に示すよう
に、低い周波数の周波数信号ａが周波数−電圧変換手段
５によって変換された速度検出電圧すは、周波数信号ａ
が低い周波数ゆえに、振幅の大きな交流分を含むことに
なる。

そして、この場合は、機械式無段変速機２０回転速度が
設定速度またはその近傍にあるにもかかわらず、偏差電
圧ｄは不感帯（ｅ！≦ｄ≦ｅ、）から外れることになる
。

すなわち、偏差電圧ｄが不感帯の上限である正転用基準
電圧ｅ、よりも上回ってｄ＞ｅ、となったときに、比較
出力ｆが正出力となってしまい、機械式無段変速機２が
増速されてしまう、逆に、偏差電圧ｄが不感帯の下限で
ある逆転用基準電圧ｅ８よりも下回ってｄ＜ｅｇとなっ
たときに、比較出力ｆが負出力となってしまい、機械式
無段変速Ｉ！２が減速されてしまう、そして、このよう
な増速と減速とが繰り返され、回転速度が非常に不安定
な状態となる。

しかし、機械式無段変速機２の回転速度はもともと設定
速度またはその近傍にあったのであり、上記のような増
速や減速は本来生してはならないものである。

このような不都合を回避するためには、速度検出手段３
を構成しているマグネチックセンサに対向して機械式無
段変速機２の出力軸４に取り付けられている歯車の歯数
を多くすることにより周波数信号ａの周波数を高くして
、偏差電圧ｄに含まれる交流分の振幅を小さくすればよ
いと考えられる。

ところが、マグネチックセンサは、歯車の歯が１個ずつ
通過するときの磁束変化を電圧に変化するものであるこ
とから、１個１個の歯をある程度大きくしておかなけれ
ばならない、すると、歯数に制限が加わり、−窓以上に
歯数を増やすわけにはいかない。

そこで、前記の不都合を回避するための他の対策として
、周波数−電圧変換手段５の時定数を大きく設定するこ
とが考えられる。こうすると、機械式無段変速機２の回
転速度が設定速度またはその近傍にあるときは、その設
定速度が高く設定されているときには、偏差電圧ｄは第
９図（ａ）のように交流分をほとんど含まないものとな
り、また、設定速度が低く設定されているときでも、偏
差電圧ｄは第９図（ｂ）のように交流分が振幅の小さな
ものとなって、不感帯（６ｇ≦ｄ５ｅ＋）内に収まるこ
とになる。

以上のような理由から、従来の機械式無段変速機の速度
制御装置においては、周波数−電圧変換手段５の時定数
を大きく設定しである。

しかしながら、周波数−電圧変換手段５の時定数を大き
く設定すると、今度は、機械式無段変速８１２の速度制
御の応答性が犠牲になる。従来は、これをやむをえない
ものとしていたのであるが、応答性が悪いということは
、変速制御に要する時間が長くかかるということであり
、決して好ましいことではない。

本発明は、このような事情に鑑みて創案されたものであ
って、機械式無段変速機の速度制御の応答性を改善して
変速制御に要する時間を短縮化するために周波数−電圧
変換手段の時定数を小さく設定することを前提におき、
それでいて、機械式無段変速機の回転速度が低速で設定
速度またはその近傍にあるときに周波数−電圧変換手段
からの偏差電圧に大きな交流分が生じても、それが正転
用基準電圧および逆転用基準電圧を超えないようにして
、設定速度またはその近傍での回転状態における不測の
増速、減速の繰り返し動作を防止できるようにすること
を目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。

すなわち、本発明の機械式無段変速機の速度制御装置は
、機械式無段変速機を変速する変速手段と、前記機械式
無段変速機の出力系に設けられて機械式無段変速機の回
転速度に比例した周波数信号を出力する速度検出手段と
、前記周波数信号の周波数を速度検出電圧に変換する時
定数の小さい周波数−電圧変換手段と、前記機械式無段
変速機に対する設定速度に比例した速度設定電圧と前記
速度検出電圧との差を増幅し偏差電圧として出力する偏
差増幅手段と、偏差電圧または速度検出電圧に含まれる
交流分を注出する交流分注出手段と、この交流分注出手
段からの交流分電圧と基準電圧とを加算して補正基準電
圧として出力する加算手段と、前記偏差電圧と前記補正
基準電圧とを比較する比較手段と、この比較手段の比較
出力または比較手段の比較出力および偏差電圧の極性に
応じて前記変速手段を駆動制御する駆動手段とを備えた
ものである。

〈作用〉 本発明の上記構成による作用は、次のとおりである。

交流分注出手段が偏差電圧または速度検出電圧に含まれ
ている交流分を注出して交流分電圧として加算手段に与
え、加算手段が基＊ｉｉ圧と交流分電圧とを加算して補
正基準電圧を作り、比較手段において補正基準電圧と偏
差電圧とを比較し、その比較出力または比較出力および
偏差電圧極性に応して変速手段を駆動制御するように構
成したので、機械式無段変速機の回転速度が低速で不感
帯内で設定速度またはその近傍にあって、偏差電圧また
は速度検出電圧に含まれる交流分の振幅が大きくなって
も、それに追従して補正基準電圧も変化し、回転速度が
不感帯内にある以上、常に、偏差電圧が補正基準電圧に
よる不感帯内に収まることになる。

したがって、速度検出手段としてマグネチックセンサの
ような１回転のパルス数が少ないものを用いても、周波
数−電圧変換手段の時定数を小さく設定して低速回転状
態で偏差電圧に大きな振幅の交流分が生じるにもがかわ
らず、不測の増速２減速の繰り返し動作が回避されるこ
とになる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

里１大崖班 第１）！Ｉは本発明の第１実施例に係る機械式無段変速
機の速度制御装置のブロック図である。

第１図において、１は機械式無段変速機２を機械的に変
速する変速手段、３は機械式無段変速機２の回転速度に
比例した周波数信号ａ　（正弦波）を出力する速度検出
手段、５は周波数信号ａを速度検出電圧すに変換する周
波数−電圧変換手段、６は機械式無段変速機２に対する
設定速度に比例した速度設定電圧Ｃと速度検出電圧すと
の差を増幅して偏差電圧ｄ　（＝ｃ−ｂ）を出力する偏
差増幅手段、８は比較手段７からの比較出力ｒに基づい
て変速手段１を制御する駆動手段である。

周波数−電圧変換手段５は、従来例と同様に、周波数信
号ａが正の半波の期間で“Ｈ″レベル負の半波の期間で
“Ｌ”レベルの矩形波を出力する波形整形回路と、この
波形整形回路の出力波形の立ち上がりおよび立ち下がり
のタイミングから一定のパルス幅の矩形波を生成する単
安定マルチバイブレークと、単安定マルチバイブレータ
の出力波形を平滑化する平滑回路とから構成されている
。

機械式無段変速４１）２を機械的に変速する変速手段１
は、リバーシブルモータ（正逆転モータ）をもって構成
され、リバーシブルモータの停止によって機械式無段変
速機２の回転速度をある速度に固定し、リバーシブルモ
ータの正転によって変速部材を正方向に移動させて機械
式無段変速機２の回転速度を増速し、リバーシブルモー
タの逆転によって変速部材を負方向に移動させて機械式
無段変速機２の回転速度を減速するものである。

速度検出手段３は、機械式無段変速機２の出力軸４に取
り付けられた歯車（図示せず）に対向して設けられたマ
グネチックセンサ（図示せず）をもって構成されている
。このマグネチックセンサは、歯車の歯が１個ずつ通過
するときの磁束変化を電圧に変換するものであるが、そ
の歯車の歯数は６０個程度と少ない、それにもかかわら
ず、周波数−電圧変換手段５は、その時定数が小さなも
のに設定されている。

以上の各手段のほかに、偏差電圧ｄから一定周波数以上
の交流分のみを通過させるバイパスフィルタで構成され
た交流分注出手段９と、この交流分注出手段９からの交
流分電圧りに正電圧の正転用基準電圧ｅ、を加算して変
速手段ｌに対する正転用補正基準電圧ｇ＋　　（−ｅｌ
　＋ｈ）を出力するとともに、交流分電圧りに負電圧の
逆転用基準電圧ｅ２を加算して変速手段ｌに対する逆転
用補正基準電圧ｇｔ　　（ａｔ　＋ｈ）を出力する加算
手段ｌＯとを備えている。

比較手段７は、偏差増幅手段６から入力した偏差電圧ｄ
と、加算手段１０からの正転用補正基準電圧ｇ１および
逆転用補正基準電圧ｇｔとを比較するようになっている
。比較手段７からの比較出力ｆは、ｇ！≦ｄ≦ｇ、のと
きにはゼロ出力となり、ｄｉｇ、のときには正出力とな
り、ｄ＜ｇｚのときには負出力となる０ｇｔ≦ｄ≦ｇ１
の範囲は不感帯となる。駆動手段８は、比較手段７から
の比較出力ｆを入力し、それがゼロ出力のときに変速手
段１を停止状態とし、正出力のときに変速手段１を正転
駆動し、負出力のときに変速手段１を逆転駆動するよう
になっている。

次に、この第１実施例の動作を説明する。

［１］増速制御 機械式無段変速機２の回転速度が設定速度よりもかなり
遅くなったときは、速度検出電圧すもそれに応して低く
なり、速度検出電圧すと速度設定電圧Ｃとの偏差電圧ｄ
　（＝　ｃ　−ｂ）がプラス側に増大して不感帯の上限
である正転用基準電圧ｅ。

よりも上回る。

従って、交流分注出手段９からの交流分電圧りと正転用
基準電圧ｅ１を加算した加算手段１０からの正転用補正
基準電圧ｇ、は、ｇ、＜ｄとなって比較手段７による比
較出力ｆが正出力となり、駆動手段８は変速手段ｌを正
転駆動して変速部材を正方向に移動させ、機械式無段変
速機２の回転速度を増速する。この増速制御は、偏差電
圧ｄが不感帯（ｅｘ　＝ｇｚ≦ｄ≦ｇ＋＝８＋）に戻る
まで行われ、不感帯に復帰すると増速制御が停止する。

周波数−電圧変換手段５の時定数を小さくしであるから
、機械式無段変速Ｉ！２に対する増速制御の応答性が良
く、機械式無段変速機２の回転速度を設定速度またはそ
の近傍まで安定させるのに要する時間は充分に短いもの
となる。

［２］減速制御 機械式無段変速１）２の回転速度が設定速度よりもかな
り速くなったときは、速度検出電圧すもそれに応じて高
くなり、速度検出電圧すと速度設定電圧Ｃとの偏差電圧
ｄ　（＝ｃ−ｂ）がマイナス側に増大して不感帯の下限
である逆転用基準電圧ｅｔよりも下回る。

従って、交流分注出手段９からの交流分電圧りと逆転用
基準電圧ｅ、を加算した加算手段１０からの逆転用補正
基準電圧ｇｔは、ｇ、＜ｄとなって比較手段７による比
較出力ｆが負出力となり、駆動手段８は変速手段１を逆
転駆動して変速部材を負方向に移動させ、機械式無段変
速８１２の回転速度を減速する。この減速制御は、偏差
電圧ｄが不感帯に戻るまで行われ、不感帯に復帰すると
減速制御が停止する。

この場合も、周波数−電圧変換手段５の時定数が小さい
ことから、機械式無段変速機２に対する減速制御の応答
性が良く、機械式無段変速１）２の回転速度を設定速度
またはその近傍まで安定させるのに要する時間は充分に
短いものとなる。

［３］安定制御 以上の［１），［２］のようにして、機械式無段変速１
）２の回転速度が設定速度またはその近傍に落ち着くこ
とになる。すなわち、速度検出電圧すと速度設定電圧Ｃ
との偏差電圧ｄが小さく、不感帯（ｅｘ≦ｄ≦ｅｔ）に
入る。ただし、不感帯に入っていても、周波数−電圧変
換手段５において一定のパルス幅の矩形波が断続する単
安定マノ５チバイブレータの出力波形を平滑しているこ
とから、速度検出信号すには交流分が含まれている。

その交流分は、機械式無段変速機２の回転速度が高いほ
ど小さく、低いほど大きい。

以下、安定制御の動作を、機械式無段変速機２の高速回
転状態の場合と、低速回転状態の場合とに分けて説明す
る。

ｉａ＋　　高速回転状態 速度設定電圧Ｃが高く設定されていて機械式無段変速機
２が高速回転状態にあり、その回転速度が設定速度また
はその近傍（不感帯）にあるとする、すると、速度検出
手段３による周波数信号ａ（正弦波）の周波数が高く、
これが周波数−電圧変換手段５によって電圧変換された
速度検出信号すに含まれる交流分の振幅は小さい、偏差
増幅手段６において高く設定された速度設定電圧Ｃは一
定であるから、これと速度検出電圧すとの差を増幅した
結果の偏差電圧ｄの交流分も第２図（ａ）に示すように
その振幅が小さい。

この偏差電圧ｄの交流分は交流分注出手段９によって注
出されて交流分電圧りとなり、加算手段ｌＯに入力され
る。加算手段１０は、正転用基準電圧ｅ、に交流分電圧
りを加算して正転用補正基を出力するとともに、逆転用
基準電圧 り分電圧りを加算して逆転用補正基準電８力する。正転
用補正基準電圧ｇ＋、逆転用補正基準電圧ｇ、は、交流
分電圧りと同一振幅の交流分を有する。ただし、速度検
出信号すに含まれる交流分の振幅が小さいから、偏差電
圧ｄに含まれる交流分も小さく、同様に、正転用補正基
準電圧ｇ＋＋逆転用補正基準電圧ｇ、に含まれる交流分
も小さい。

第２図（ａ）から明らかなように、機械式無段変速４１
）２が高速回転状態で回転速度が設定速度またはその近
傍にあるときは、偏差電圧ｄが、正転用補正基準電圧ｇ
１と逆転用補正基準電圧ｇ２との間の不感帯＜ｅ＊　＋
ｈ＝ｇｔ≦ｄ≦ｇ＋＝ｅＩ＋ｈ）に収まることになる。

したがって、機械式無段変速機２は設定速度またはその
近傍で安定した回転速度のもとて高速回転状態を維持す
る。

（ｂｌ　　低速回転状態 速度設定電圧Ｃが低く設定されていて機械式無段変速機
２が低速回転状態にあり、その回転速度が設定速度また
はその近傍（不感帯）にあるとする、この場合は、速度
検出手段３による周波数信号ａの周波数が低く、これが
周波数−電圧変換手段５によって電圧変換された速度検
出信号すに含まれる交流分の振幅は大きい、偏差増幅手
段６において低く設定された速度設定電圧Ｃは一定であ
るから、これと速度検出電圧すとの差を増幅した結果の
偏差電圧ｄの交流分も第２図（ｂ）に示すようにその振
幅が大きい。

しかしながら、この偏差電圧ｄの交流分は交流分注出手
段９によって注出されて交流分電圧りとなり、加算手段
１０において作られた正転用補正基準電圧ｇＩ、逆転用
補正基準電圧ｇ、に含まれる交流分の振幅も、偏差電圧
ｄに追従して大きなものとなる。

したがって、第２図（ｂ）に示すように、機械式無段変
速機２が低速回転状態で回転速度が設定速度またはその
近傍（不感帯）にあるときでも、大きな交流分を含む偏
差電圧ｄが、偏差電圧ｄの交流分と同し大きさの交流分
をもつ正転用補正基準電圧ｇ＋　と逆転用補正基準電圧
ｇ２との間の不感帯（ｇア≦ｄ≦ｇ＋）に収まることに
なる。

すなわち、偏差電圧ｄが不感帯から外れることがないの
で、機械式無段変速機２は設定速度またはその近傍で安
定した回転速度のもとて低速回転状態を維持する。

以上のように、速度検出手段３として１回転のパルス数
が少ないマグネチックセンサを用い、かつ、周波数−電
圧変換手段５の時定数を小さく設定して低速回転状態で
偏差電圧ｄに大きな交流骨が生しるにもかかわらず、高
速回転状態と同様に不測の増速、減速の繰り返し動作を
防止することができる。そして、周波数−電圧変換手段
５の時定数を小さく設定したことから、機械式無段変速
機２の速度制御の応答性が良く、変速制御に要する時間
を短縮化することができるのである。ちなみに、従来例
に比べて約１／３に時間短縮できることが確認された。

星１失施班 第２実施例は、図示を省略するが、第１実施例の説明で
明らかなように、周波数−電圧変換手段５からの速度検
出電圧すの波形と、偏差増幅手段６からの偏差電圧ｄの
波形とが相似であることに鑑み、第１実施例で偏差電圧
ｄを交流分注出手段９に通して交流分電圧りを作ってい
たことに代えて、速度検出電圧すを偏差増幅手段６と同
じ増幅率で増幅した後、偏差増幅手段６を通すことなく
交流分注出手段９に通して交流分電圧りを作るように構
成する。この場合も第１実施例と全く同等の効果が得ら
れる。

策主夫巖班 第１実施例におけるバイパスフィルタを利用した交流分
注出手段９に代えて、第３図に示すように、偏差増幅手
段６からの偏差電圧ｄを平均化する平均化回路１）と、
該平均化回路１）から出力される平均化電圧ｉから偏差
電圧ｄを減算する減算回路１２と、該減算回路１２から
出力される減算電圧ｊの極性を反転する極性反転回路１
３とからなる交流分注出手段９を用いたもので、極性反
転電圧ｋを第１実施例の交流分電圧りの代わりに加算手
段ｌＯに入力するように構成しである。

低速回転状態での偏差電圧ｄ、平均化電圧ｉ。

減算電圧ｊおよび極性反転電圧にの波形を第４図の（ａ
）〜（ｄ）に示す。

この場合も第１実施例と同等の効果が得られる。

筆土大急班 第４実施例を第５図に基づいて説明する。

第１実施例における偏差増幅手段６と交流分注出手段９
との間に絶対値化手段１４を挿入するとともに、偏差増
幅手段６と駆動手段８との間に極性判別手段１５を挿入
しである。絶対値化手段１４の出力が交流分注出手段９
と比較手段７とに導かれている。

加算手段ｌＯにおける基準電圧ｅは１つとなっており、
加算手段１０から比較手段７への補正基１！電圧にも１
つとなっている。その代わりに、極性判別手段１５を設
けて、偏差電圧ｄの極性を判別し、比較手段７からの比
較出力ｆ１と極性判別手段１５からの判別出力ｒ！とで
駆動手段８を駆動するように構成している。

極性判別手段１５は、回転速度が設定速度またはその近
傍にあるときは無関係である。不感帯から外れたときに
不感帯に戻す際に機能する。

すなわち、機械式無段変速機２の回転速度が不感帯を外
れて低速側にシフトしたとき、偏差電圧ｄ　（＝ｃ−ｂ
）が正となるが、極性判別手段１５はこの正電圧を判別
出力ｒ２として駆動手段８に与え（このとき比較出力ｆ
、は正出力〉、駆動手段８は変速手段１を正転駆動して
機械式無段変速機２の回転速度を増速し、不感帯に復帰
させる。

逆に、回転速度が不感帯を外れて高速側にシフトしたと
き、偏差電圧ｄ　（＝ｃ−ｂ）が負となるが、極性判別
手段１５はこの負電圧を判別出力ｒ２として駆動手段８
に与え（このときも比較出力ｆ。

は正出力）、駆動手段８は変速手段１を逆転駆動して機
械式無段変速機２の回転速度を減速し、不感帯に復帰さ
せる。不感帯に復帰すると、比較出力ｆ１はゼロ出力と
なる。

回転速度が設定速度またはその近傍にあるときの主要部
の波形を第６図に示す。

比較手段７において比較されるべき絶対値信号ｌと補正
基準電圧ｇとは、補正基準電圧ｇが絶対値信号ｌの脈動
に対応して同様に脈動するため、回転速度が不感帯にあ
れば、絶対値信号ｌが補正基準電圧ｇを超えることはな
く、したがって、不測の増速、ｔｉＩｉ、速の繰り返し
は防止される。

したがって、この実施例の場合も第１実施例と同等の効
果が得られる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、次の効果が発揮される。

すなわち、偏差電圧または速度検出電圧に含まれている
交流分を注出し、この交流分電圧を基準電圧に加算して
補正基準電圧を作り、この補正基準電圧と偏差電圧との
比較出力または比較出力および偏差電圧極性に応じて変
速手段を駆動制御するように構成したので、機械式無段
変速機の回転速度が低速状態にあって不感帯内で設定速
度またはその近傍にあって、偏差電圧または速度検出電
圧に含まれる交流分の振幅が大きくなっても、それに追
従して補正基準電圧も変化し、回転速度が不感帯内にあ
る以上、常に、偏差電圧が補正基準電圧による不感帯内
に収まることになり、速度検出手段としてマグネチック
センサのような１回転のパルス数が少ないものを用いて
も、また、周波数−電圧変換手段の時定数を小さく設定
しであるにもかかわらず、不測の増速、減速の繰り返し
動作を回避することができる。

そして、周波数−電圧変換手段の時定数を小さく設定し
たことから、機械式無段変速機の速度制御の応答性を改
善して、変速制御に要する時間を短縮化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る機械式無段変速機の
速度制御装置のブロック図、第２図は第１実施例の場合
の高速回転状態および低速回転状態での偏差電圧と補正
基準電圧との関係を示す波形図、第３図は第３実施例に
係る交流分注出手段のブロック回路図、第４図はその動
作波形図、第５図は第４実施例に係る機械式無段変速機
の速度制御装置のブロック図、第６図はその動作波形図
、第７図は従来例の機械式無段変速機の速度制御装置の
ブロック図、第８図はその動作波形図、第９図は従来例
において周波数−電圧変換手段の時定数を大きくした場
合の動作波形図である。 ｌ・・・変速手段、２・・・機械式無段変速機、３・・
・速度検出手段、５・・・周波数−電圧変換手段、６・
・・偏差増幅手段、７・・・比較手段、８・・・駆動手
段、９・・・交流分注出手段、ｌＯ・・・加算手段、１
５・・・極性判別手段、ａ・・・周波数信号、ｂ・・・
速度検出電圧、Ｃ・・・速度設定電圧、ｄ・・・偏差電
圧、ｅ、・・・正転用基準電圧、ｅ、・・・逆転用基準
電圧、ｆ・・・比較出力、ｇ＋・・・正転用補正基準電
圧、ｇオ・・・逆転用補正基準電圧、ｈ・・・交流分電
圧。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機械式無段変速機を変速する変速手段と、前記機
   械式無段変速機の出力系に設けられて機械式無段変速機
   の回転速度に比例した周波数信号を出力する速度検出手
   段と、 前記周波数信号の周波数を速度検出電圧に変換する時定
   数の小さい周波数−電圧変換手段と、前記機械式無段変
   速機に対する設定速度に比例した速度設定電圧と前記速
   度検出電圧との差を増幅し偏差電圧として出力する偏差
   増幅手段と、偏差電圧または速度検出電圧に含まれる交
   流分を注出する交流分注出手段と、 この交流分注出手段からの交流分電圧と基準電圧とを加
   算して補正基準電圧として出力する加算手段と、 前記偏差電圧と前記補正基準電圧とを比較する比較手段
   と、 この比較手段の比較出力に応じてまたは比較手段の比較
   出力および偏差電圧の極性に応じて前記変速手段を駆動
   制御する駆動手段 とを備えたことを特徴とする機械式無段変速機の速度制
   御装置。