JPH03182860A - リーチ式フォークリフトの車速検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、リーチ式フォークリフトの車速検出装置に関
するもので、詳しくはリーチ式フォークリフトの加速、
起動時に発生しがちなスリップを抑制するためのアンチ
スリップ制御等に使用できるものである。

［従来の技術］ 近年、車両の加速、起動時に発生しがちなスリップ・ス
キッドを抑制するためのアンチスリップ制御が種々提案
されている。

このアンチスリップ制御は、実際の車速ＶＴ（あるいは
車速に相当するもの）を検出すると共に、駆動輪側の回
転数等から算出される仮想車速ＶＳとを比較して、 ＶＳ（仮想車速）＞ＶＴ（実際の車速）の関係であれば
スリップと判断し、駆動輪の駆動トルクを低減させると
いったものである。　また、第１図に示したリーチ式フ
ォークリフトＲにおいても走行路面の摩擦係数が小さい
場合には、特に加速、起動時におけるスリップの発生は
避けられず、荷役作業上危険であるために、これを防止
すべくアンチスリップ制御が行なわれている。

この際、リーチ式フォークリフトの実際の車速を検出す
る手段としては、第３図に示すようにスリップの発生し
ない駆動輪以外の車輪、すなわちリーチ式フォークリフ
トＲの両ロードホイールＬ１、Ｌ２にそれぞれ回転数検
出装置ＡＩ、Ａ２を設け、該回転数検出装置Ａｌ、Ａ２
の検出信号に基づいて車速の演算を行っていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、第４図に示すようにリーチ式フォークリ
フトＲの両ロードホイールＬｌ、Ｌ２を結ぶ軸線上に旋
回中心点Ｃを位置せしめるようにドライブホイールＤを
ステアリングし前進走行を行うと、ロードホイールＬ１
は前進走行としての回転数を、ロードホイールＬ２では
後進走行としての回転数を検出してしまう問題がある。

また、第５図では、旋回中心点ＣをロードホイールＬ２
上に位置するようにドライブホイールＤをステアリング
し、前進走行を行えば回転数検出装置ＡＩはロードホイ
ールＬＬの回転数を検出するが、ロードホイールＬ２は
、はぼその場で停止してしまうため、回転数検出装置Ａ
２の出力は零となってしまう。

前述のように、リーチ式フォークリフトＲは、そのステ
アリング角によっては、ロードホイールの回転方向、回
転数が車速と一致しない場合があり、リーチ式フォーク
リフトの直進走行時しか信頼できる車速を検出すること
ができず、このためアンチスリップ制御を確実に行なう
ことができないという課題がある。

本発明は、前記の課題を解決し、いかなる走行状態に於
いても確実に車速を検出することができるリーチ式フォ
ークリフトの車速検出装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段１ 本発明は、リーチ式フォークリフトのドライブホイール
を支承するドライブシャフトと同軸に形成された支承軸
と、該支承軸に回動自在に固着された測定輪と、該測定
輪の回転数を検出する回転数検出手段とを具えた構成を
採用し前記の課題を解決したものである。

［実　施　例］ 本発明の一実施例を以下、図面に基づいて詳述する。

第２図は、本発明の一実施例を示し、図中２は走行用モ
ータであり、該走行用モーフ２の出力は、歯車減速機（
図示省略）を内蔵したギヤケースｌ、及び前記ギヤケー
ス１の下部に図中右側へ突出するドライブシャフト５を
介してドライブホイールＤへ伝達される。

前記ドライブシャフト５には、図中右側へ突出する支承
軸４を固定連結し、該支承軸４には軸受９を介して回動
自在に測定輪３を軸支している。

また、６はスリット板で、第６図に示すように円周の周
囲に予め一定のピッチで切り欠きが形成されているもの
で、前記測定輪３にポルト１０にて一体的に固着されて
いる。

尚、６　Ｂ　、　　６　Ｂ−−−・はポルト穴、６Ａは
中央部に設けられた開口部で前記支承軸４との干渉を防
止している。

８は回転数検出器で、前記ギヤケース１のフランジ部Ｉ
Ａに取り付けられたブラケット７を介して前記スリット
板６を挟むように固定されている。

該回転数検出器８は、発光部と受光部とからなる周知の
ホトセンサを用いており、前記スリ・ント板６によって
光の受光、遮断が行なわれ、図示しない制御装置にて前
記回転数検出器８の出力パルスをカウントし、車速を導
き出すことができる。

尚、本実施例においては回転数検出手段としてホトセン
サを使用しているが、他の回転数検出手段、例えば磁気
センサ、近接センサ等、種々変形することが可能である
。

［作　　用］ 上記のように構成された本発明は、次のように作用する
。

リーチ式フォークリフトＲは走行用モーフ２からの駆動
トルクがドライブホイールＤに伝達されて走行し、測定
輪３及び該測定輪３に一体的に固着されたスリッロ反６
は、それぞれ支承軸４に対して回動自在に支持されてい
るためころがり走行する。

回転数検出器８は、前記測定輪３に一体的に固着された
スリット板６によって測定輪３の回転数を検出する。

［発明の効果］ 本発明は上記の構成を採用した結果、リーチ式フォーク
リフトが、いかなるステアリング角であっても確実に車
速を検出することができ、ひいてはリーチ式フォークリ
フトのアンチスリップ制御をより一層正確に行い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はリーチ式フォークリフトの斜視図、第２図は、
本発明の構成図、第３図、第４図および第５図は、従来
の車速検出装置の欠点を説明するための図、第６図はス
リット板を説明すための図である。 Ｒ−−−−−−リーチ式フォークリフトＤ−−−−−−
ドライブホイール １−−−−−−ギヤケース ２−−−−−一走行用モータ ３−−−−−〜測定輪 ４−−−−−一支承軸 ５−−−−−−ドライブシャフト ６−−−−−−スリツト板 ７−−−−−−ブラケツト ８−−−−−−回転数検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リーチ式フォークリフトのドライブホイールを支承する
   ドライブシャフトと同軸に形成された支承軸と、該支承
   軸に回動自在に固着された測定輪と、該測定輪の回転数
   を検出する回転数検出手段とを具えてなるリーチ式フォ
   ークリフトの車速検出装置。