JPH03185431A - 溶接機の支持装置 - Google Patents
溶接機の支持装置Info
- Publication number
- JPH03185431A JPH03185431A JP1325520A JP32552089A JPH03185431A JP H03185431 A JPH03185431 A JP H03185431A JP 1325520 A JP1325520 A JP 1325520A JP 32552089 A JP32552089 A JP 32552089A JP H03185431 A JPH03185431 A JP H03185431A
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- JP
- Japan
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- welding machine
- clamp
- support arm
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 75
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は溶接機の支持装置に関するものである。
第３図及び第４図はボイラヘッダｌ及び該ボイラヘッダ
１に固着するスタブ管２ａ、２ｂを示し、ボイラヘッダ
ｌは円筒形状を有し、その円筒面には面取り加工を施し
たスタブ管取付孔３が所定の間隔で複数穿設されており
、各スタブ管取付孔３に、スタブ管２ａ、２ｂの端部の
管取付部４ａ。 ４ｂを当接し、該管取付部４ａ、４ｂとスタブ管取付孔
３の周縁部とを溶接してスタブ管２ａ、２ｂをボイラヘ
ッダ１に固着している。 前記スタブ管取付孔３の間隔は狭く、またボイラヘッダ
１の端部から長手方向に見ると、ボイラヘッダｌの周方
向に隣接するスタブ管２ａ、２ｂの曲率はそれぞれ異っ
ているので更に複雑な構成となっている。 このため、ボイラヘッダｌにスタブ管２ａ、２ｂを溶接
する作業は困難な条件下で熟練した作業者の手作業によ
って行われている。
１に固着するスタブ管２ａ、２ｂを示し、ボイラヘッダ
ｌは円筒形状を有し、その円筒面には面取り加工を施し
たスタブ管取付孔３が所定の間隔で複数穿設されており
、各スタブ管取付孔３に、スタブ管２ａ、２ｂの端部の
管取付部４ａ。 ４ｂを当接し、該管取付部４ａ、４ｂとスタブ管取付孔
３の周縁部とを溶接してスタブ管２ａ、２ｂをボイラヘ
ッダ１に固着している。 前記スタブ管取付孔３の間隔は狭く、またボイラヘッダ
１の端部から長手方向に見ると、ボイラヘッダｌの周方
向に隣接するスタブ管２ａ、２ｂの曲率はそれぞれ異っ
ているので更に複雑な構成となっている。 このため、ボイラヘッダｌにスタブ管２ａ、２ｂを溶接
する作業は困難な条件下で熟練した作業者の手作業によ
って行われている。
【発明がＭ決しようとする課ｆｆｉｌ
しかし、手作業による溶接作業は作業者の技量により品
質が左右されやすく、また作業に時間がかかるという問
題がある。 そこで近年、管の溶接を自動的に行う溶接機を用いて溶
接作業の自動化を図ることが提案されているが、上述し
たスタブ管２ａ、２ｂをボイラヘッダｌに溶接する場合
には、各スタブ管２ａ。 ２ｂの曲率に対応して溶接機を支持することができる支
持装置が必要となる。 本発明は配管の溶接を行う溶接機を、各種形状の配管に
支持させることができる溶接機の支持装置を提供するこ
とを目的としている。 ［課題を解決するための手段］ 本発明は主支持アームの一端に、配管を把持可能な第１
のクランプの基部と副支持アームの基部とを、前記第１
のクランプ及び副支持アームが同一面内を回動し得るよ
うに支持し、前記副支持アームの先端部に、配管を把持
可能な第２のクランプの基部を、該第２のクランプが前
記第１のクランプの回動面内を回動し得るように支持し
、前記主支持アームの他端に溶接機と連結可能な溶接機
連結部材を、前記両クランプの回動面内を回動し得るよ
うに支持し、前記両クランプ、副支持アーム、溶接機連
結部材の各回動支持部を固定する固定具を設けたもので
ある。 ［作 用］ 配管の溶接作業を行うときには、第１、第２のクランプ
によって配管を把持し、溶接機連結部材に溶接機を連結
し、更に固定具によって各部材間の回動支持部を固定し
て溶接機を支持する。 第１のクランプは主支持アームに回動自在に支持され、
また、第２のクランプは主支持アームに回動自在に支持
された副支持アームに回動自在に支持されているので、
配管が直管であっても屈曲していても支持装置を配管に
固定することができる。 また、溶接機を連結する溶接機連結部材も、主支持アー
ムに回動自在に支持されているので、配管の外周面に対
する溶接機の溶接ノズルの位置を調整することができる
。 【実 施 例】 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。 第１図（イＸ０）（／＼）及び第２図は本発明の一実施
例であり、−例としてボイラヘッダｌにスタブ管２３を
溶接する溶接機５を支持する場合について述べる。 主支持アーム６の一端に、スタブ管２３を把持可能な第
１のクランプ７の基部と、副支持アーム８の基部とを水
平なピン９．１０によって、それぞれ別箇の回転中心を
有し且つ同一垂直面内を回動し得るように支持し、前記
副支持アーム８の先端部に、スタブ管２３を把持可能な
第２のクランプ１１の基部を水平なピン１２によって、
前記ｍｌのクランプ７の回動面と同一の垂直面内を回動
し得るように支持する。 第１のクランプ７と主支持アーム６、第２のクランプ１
１と副支持アーム８、副支持アーム８と主支持アーム６
は締付けねじ３３，３４．３５を締付けることにより互
いに固定し得るようになっている。 第１、第２のクランプ７．１１は締付けねじ１３゜１４
を締付けることにより、スタブ管２３に把持固定し得る
ようになっている。 前記主支持アーム６の他端に、水平にピン１５を固着し
、該ピン１５に溶接機５と連結可能な溶接機連結部材１
６を、前記第１のクランプ７の回動面と同一の垂直面内
を回動し得るように嵌着し、溶接機の支持装置１７を形
成する。 溶接機連結部材１６は締付けねじ１８を締付けることに
より、ピン１５に固定できるようになっている。 また、第２図に示す如く、溶接機連結部材１６の下面に
は、前記各ピン９．ＩＯ，１２，１５を直角で且つ水平
方向（ボイラヘッダｌの接線と平行）に延びる突起部１
９が形成されている。 次に溶接機５の構成を略述する。 溶接機５は、上方から見てスタブ管２３径方向に延びる
切込み（図示せず）を有し且つスタブ管２３に外嵌可能
な支持体２０と、上方から見て略Ｕ字形状でスタブ管２
３に外嵌可能且つ前記支持体２０に回転自在に支持され
たターンテーブル２１と、該ターンテーブル２１に取付
けられた溶接ノズル２２とから主に構成されている。 支持体２０には前記ターンテーブル２１を回動させるた
めの旋回用モータ２４が設けられており、また支持体２
０は昇降機構（図示せず）を介してフレーム２５に設け
られた昇降用モータ２６と連結されている。 更にフレーム２５上部には、位置調整機構２７を介して
前記溶接機連結部材１６と連結可能な連結部材２８が取
付けられている。 位置調整機構２７は、調整ねじ２９を回転させることに
より前記連結部材２８がボイラヘッダｌの軸線方向へ、
また調整ねじ３０を回転させることにより前記連結部材
２８がボイラヘッダｌの接線方向へ移動するようになっ
ている。 第２図に示す如く、連結部材２８は、その上面にボイラ
ヘッダｌの接線と平行に延び且つ前記溶接機連結部材Ｉ
Ｂの突起部１９と嵌合可能な溝部３１が形成されており
、突起部１９と溝部３１とを嵌合した後、連結部材２８
側面に設けた締付けねじ３２を締付けることにより、連
結部材２８を溶接機連結部材１６に固定できるようにな
っている。 以下、溶接機５を設置する手順について述べる。 溶接機５を設置する際には、まず、上面に溶接機連結部
材１６を載置可能な支持装置位置決め治具（図示せず）
をボイラヘッダｌ外周面に仮設し、該支持装置位置決め
治具上に溶接機連結部材１６の下面が当接するように溶
接機の支持装置１７を仮置きする。 前記治具のスタブ管２３管軸方向の寸法は、溶接機５使
用時におけるボイラヘッダｌ外周面から溶接機連結部材
１６下面までの寸法と等しくなっている。 次いで、第１、第２のクランプ７．１１をスタブ管２３
に外嵌させ、締付けねじ１３．１４を締付けて第１、第
２のクランプ７．１１をスタブ管２３に固定した後、前
記治具を撤去する。 このとき、第１のクランプ７はビン９により主支持アー
ムＢに回動自在に支持され、また第２のクランプ１１は
ピン１２により副支持アーム８の先端に、回動自在に支
持されているので、第１図〈イ〉（ロ）イ）に示す如く
、スタブ管２３が直管であっても、また屈曲していても
常に溶接機連結部材１Ｂをボイラヘッダｌに対して所定
の位置に安定した状態で固定することができる。 前記治具を撤去したならば、溶接機５の連結部材２８の
溝部３１と、支持装置１７の突起部１９とを嵌合すると
ともに（第２図参照）、溶接機５の支持体２０及びター
ンテーブル２１をスタブ管２３に外嵌させ、更に締付け
ねじ３２を締付けて連結部材２８を溶接機連結部材１６
に固定するとともに、スタブ管２３外周面に対する溶接
ノズル２２の位置を調整した後、締付けねじ１８を締付
けて溶接機連結部材１６の位置を固定する。 上述のように、支持装置１７に溶接機５を連結固定した
ならば、必要に応じて位置調整機構２７及び昇降用モー
タ２Ｂにより、スタブ管２３外周面に対する溶接ノズル
２２の微細な位置調整を行い、旋回用モータ２４を駆動
してターンテーブル２１とともに溶接ノズル２２を旋回
させ、スタブ管２３の周方向に沿って溶接を行い、スタ
ブ管２３をボイラヘッダｌに固着する。 溶接作業が終了したならば、前述した手順とは逆に、締
付けねじ１８．３２を緩め、溶接機連結部材１６と連結
部材２８との結合を解除して溶接機５を支持装置１７よ
り取外し、更に締付けねじ１３゜１４を緩め、第１、第
２のクランプ７．１１によりスタブ管２３の把持をＭ除
して支持装置１７をスタブ管２３より取外す。 なお、本発明の溶接機の支持装置は、上述の実施例にの
み限定されるものではなく、スタブ管以外の種々配管の
溶接作業に用いること、主、副支持フレーム及び第１、
第２のクランプの各回動支持部の固定具として締付けね
じに替えてレバー等を用いることなど本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。 〔発明の効果］ 以上説明したように、本発明の溶接機の支持装置によれ
ば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。 （１）溶接機に接続するようにした主支持アームの他端
に、第１のクランプと、第２のクランプを回動自在に支
持した副支持アームとを、それぞれ回動自在に支持して
いるので、配管が直管であっても屈曲していても溶接機
の支持装置を配管に安定した状態で固定することができ
、配管の形状ごとに支持装置を用意しなくてもよい。 （２溶接機を連結する溶接機連結部材も主支持アームに
回動自在に支持されているので、配置外周面に対する溶
接機の溶接ノズルの位置を容易に調整することができる
。
質が左右されやすく、また作業に時間がかかるという問
題がある。 そこで近年、管の溶接を自動的に行う溶接機を用いて溶
接作業の自動化を図ることが提案されているが、上述し
たスタブ管２ａ、２ｂをボイラヘッダｌに溶接する場合
には、各スタブ管２ａ。 ２ｂの曲率に対応して溶接機を支持することができる支
持装置が必要となる。 本発明は配管の溶接を行う溶接機を、各種形状の配管に
支持させることができる溶接機の支持装置を提供するこ
とを目的としている。 ［課題を解決するための手段］ 本発明は主支持アームの一端に、配管を把持可能な第１
のクランプの基部と副支持アームの基部とを、前記第１
のクランプ及び副支持アームが同一面内を回動し得るよ
うに支持し、前記副支持アームの先端部に、配管を把持
可能な第２のクランプの基部を、該第２のクランプが前
記第１のクランプの回動面内を回動し得るように支持し
、前記主支持アームの他端に溶接機と連結可能な溶接機
連結部材を、前記両クランプの回動面内を回動し得るよ
うに支持し、前記両クランプ、副支持アーム、溶接機連
結部材の各回動支持部を固定する固定具を設けたもので
ある。 ［作 用］ 配管の溶接作業を行うときには、第１、第２のクランプ
によって配管を把持し、溶接機連結部材に溶接機を連結
し、更に固定具によって各部材間の回動支持部を固定し
て溶接機を支持する。 第１のクランプは主支持アームに回動自在に支持され、
また、第２のクランプは主支持アームに回動自在に支持
された副支持アームに回動自在に支持されているので、
配管が直管であっても屈曲していても支持装置を配管に
固定することができる。 また、溶接機を連結する溶接機連結部材も、主支持アー
ムに回動自在に支持されているので、配管の外周面に対
する溶接機の溶接ノズルの位置を調整することができる
。 【実 施 例】 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。 第１図（イＸ０）（／＼）及び第２図は本発明の一実施
例であり、−例としてボイラヘッダｌにスタブ管２３を
溶接する溶接機５を支持する場合について述べる。 主支持アーム６の一端に、スタブ管２３を把持可能な第
１のクランプ７の基部と、副支持アーム８の基部とを水
平なピン９．１０によって、それぞれ別箇の回転中心を
有し且つ同一垂直面内を回動し得るように支持し、前記
副支持アーム８の先端部に、スタブ管２３を把持可能な
第２のクランプ１１の基部を水平なピン１２によって、
前記ｍｌのクランプ７の回動面と同一の垂直面内を回動
し得るように支持する。 第１のクランプ７と主支持アーム６、第２のクランプ１
１と副支持アーム８、副支持アーム８と主支持アーム６
は締付けねじ３３，３４．３５を締付けることにより互
いに固定し得るようになっている。 第１、第２のクランプ７．１１は締付けねじ１３゜１４
を締付けることにより、スタブ管２３に把持固定し得る
ようになっている。 前記主支持アーム６の他端に、水平にピン１５を固着し
、該ピン１５に溶接機５と連結可能な溶接機連結部材１
６を、前記第１のクランプ７の回動面と同一の垂直面内
を回動し得るように嵌着し、溶接機の支持装置１７を形
成する。 溶接機連結部材１６は締付けねじ１８を締付けることに
より、ピン１５に固定できるようになっている。 また、第２図に示す如く、溶接機連結部材１６の下面に
は、前記各ピン９．ＩＯ，１２，１５を直角で且つ水平
方向（ボイラヘッダｌの接線と平行）に延びる突起部１
９が形成されている。 次に溶接機５の構成を略述する。 溶接機５は、上方から見てスタブ管２３径方向に延びる
切込み（図示せず）を有し且つスタブ管２３に外嵌可能
な支持体２０と、上方から見て略Ｕ字形状でスタブ管２
３に外嵌可能且つ前記支持体２０に回転自在に支持され
たターンテーブル２１と、該ターンテーブル２１に取付
けられた溶接ノズル２２とから主に構成されている。 支持体２０には前記ターンテーブル２１を回動させるた
めの旋回用モータ２４が設けられており、また支持体２
０は昇降機構（図示せず）を介してフレーム２５に設け
られた昇降用モータ２６と連結されている。 更にフレーム２５上部には、位置調整機構２７を介して
前記溶接機連結部材１６と連結可能な連結部材２８が取
付けられている。 位置調整機構２７は、調整ねじ２９を回転させることに
より前記連結部材２８がボイラヘッダｌの軸線方向へ、
また調整ねじ３０を回転させることにより前記連結部材
２８がボイラヘッダｌの接線方向へ移動するようになっ
ている。 第２図に示す如く、連結部材２８は、その上面にボイラ
ヘッダｌの接線と平行に延び且つ前記溶接機連結部材Ｉ
Ｂの突起部１９と嵌合可能な溝部３１が形成されており
、突起部１９と溝部３１とを嵌合した後、連結部材２８
側面に設けた締付けねじ３２を締付けることにより、連
結部材２８を溶接機連結部材１６に固定できるようにな
っている。 以下、溶接機５を設置する手順について述べる。 溶接機５を設置する際には、まず、上面に溶接機連結部
材１６を載置可能な支持装置位置決め治具（図示せず）
をボイラヘッダｌ外周面に仮設し、該支持装置位置決め
治具上に溶接機連結部材１６の下面が当接するように溶
接機の支持装置１７を仮置きする。 前記治具のスタブ管２３管軸方向の寸法は、溶接機５使
用時におけるボイラヘッダｌ外周面から溶接機連結部材
１６下面までの寸法と等しくなっている。 次いで、第１、第２のクランプ７．１１をスタブ管２３
に外嵌させ、締付けねじ１３．１４を締付けて第１、第
２のクランプ７．１１をスタブ管２３に固定した後、前
記治具を撤去する。 このとき、第１のクランプ７はビン９により主支持アー
ムＢに回動自在に支持され、また第２のクランプ１１は
ピン１２により副支持アーム８の先端に、回動自在に支
持されているので、第１図〈イ〉（ロ）イ）に示す如く
、スタブ管２３が直管であっても、また屈曲していても
常に溶接機連結部材１Ｂをボイラヘッダｌに対して所定
の位置に安定した状態で固定することができる。 前記治具を撤去したならば、溶接機５の連結部材２８の
溝部３１と、支持装置１７の突起部１９とを嵌合すると
ともに（第２図参照）、溶接機５の支持体２０及びター
ンテーブル２１をスタブ管２３に外嵌させ、更に締付け
ねじ３２を締付けて連結部材２８を溶接機連結部材１６
に固定するとともに、スタブ管２３外周面に対する溶接
ノズル２２の位置を調整した後、締付けねじ１８を締付
けて溶接機連結部材１６の位置を固定する。 上述のように、支持装置１７に溶接機５を連結固定した
ならば、必要に応じて位置調整機構２７及び昇降用モー
タ２Ｂにより、スタブ管２３外周面に対する溶接ノズル
２２の微細な位置調整を行い、旋回用モータ２４を駆動
してターンテーブル２１とともに溶接ノズル２２を旋回
させ、スタブ管２３の周方向に沿って溶接を行い、スタ
ブ管２３をボイラヘッダｌに固着する。 溶接作業が終了したならば、前述した手順とは逆に、締
付けねじ１８．３２を緩め、溶接機連結部材１６と連結
部材２８との結合を解除して溶接機５を支持装置１７よ
り取外し、更に締付けねじ１３゜１４を緩め、第１、第
２のクランプ７．１１によりスタブ管２３の把持をＭ除
して支持装置１７をスタブ管２３より取外す。 なお、本発明の溶接機の支持装置は、上述の実施例にの
み限定されるものではなく、スタブ管以外の種々配管の
溶接作業に用いること、主、副支持フレーム及び第１、
第２のクランプの各回動支持部の固定具として締付けね
じに替えてレバー等を用いることなど本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。 〔発明の効果］ 以上説明したように、本発明の溶接機の支持装置によれ
ば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。 （１）溶接機に接続するようにした主支持アームの他端
に、第１のクランプと、第２のクランプを回動自在に支
持した副支持アームとを、それぞれ回動自在に支持して
いるので、配管が直管であっても屈曲していても溶接機
の支持装置を配管に安定した状態で固定することができ
、配管の形状ごとに支持装置を用意しなくてもよい。 （２溶接機を連結する溶接機連結部材も主支持アームに
回動自在に支持されているので、配置外周面に対する溶
接機の溶接ノズルの位置を容易に調整することができる
。
第１図（イ）く口）Ｑ＼）は本発明の一実施例の装置を
各種形状のスタブ管に固定した状態を示す側面図、第２
図は第１図（イ）をＡ方向から見た溶接機連結部材の詳
細図、第３図はボイラヘッダ及びスタブ管の斜視図、第
４図はボイラヘッダとスタブ管の断面図である。 図中、５は溶接機、６は主支持アーム、７は第１のクラ
ンプ、８は副支持アーム、９，１０．１２゜１５はピン
、１１は第２のクランプ、１Ｂは溶接機連結部材、１７
は溶接機の支持装置、１３，１４，１８．３３゜３４．
３５は締付けねじ（固定具）、２２は溶接ノズル、２３
はスタブ管（配管）、２８は連結部材を示す。
各種形状のスタブ管に固定した状態を示す側面図、第２
図は第１図（イ）をＡ方向から見た溶接機連結部材の詳
細図、第３図はボイラヘッダ及びスタブ管の斜視図、第
４図はボイラヘッダとスタブ管の断面図である。 図中、５は溶接機、６は主支持アーム、７は第１のクラ
ンプ、８は副支持アーム、９，１０．１２゜１５はピン
、１１は第２のクランプ、１Ｂは溶接機連結部材、１７
は溶接機の支持装置、１３，１４，１８．３３゜３４．
３５は締付けねじ（固定具）、２２は溶接ノズル、２３
はスタブ管（配管）、２８は連結部材を示す。
Claims (1)
- １）主支持アームの一端に、配管を把持可能な第１のク
ランプの基部と副支持アームの基部とを、前記第１のク
ランプ及び副支持アームが同一面内を回動し得るように
支持し、前記副支持アームの先端部に、配管を把持可能
な第２のクランプの基部を、該第２のクランプが前記第
１のクランプの回動面内を回動し得るように支持し、前
記主支持アームの他端に溶接機と連結可能な溶接機連結
部材を、前記両クランプの回動面内を回動し得るように
支持し、前記両クランプ、副支持アーム、溶接機連結部
材の各回動支持部を固定する固定具を設けたことを特徴
とする溶接機の支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1325520A JPH03185431A (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | 溶接機の支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1325520A JPH03185431A (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | 溶接機の支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03185431A true JPH03185431A (ja) | 1991-08-13 |
Family
ID=18177794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1325520A Pending JPH03185431A (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | 溶接機の支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03185431A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013086150A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Ihi Corp | 位置決め用冶具及び部材位置決め方法 |
-
1989
- 1989-12-15 JP JP1325520A patent/JPH03185431A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013086150A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Ihi Corp | 位置決め用冶具及び部材位置決め方法 |
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