JPH03186865A - カラー複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、複数色のトナー像を重ね合わせてカラー複写
画像を形成するカラー複写機に関する。

〔従来の技術〕

原稿を読み取るための走査と感光体上に潜像を形成する
ための露光とを１つの光源によって行うアナログ式のカ
ラー複写機は、カラー複写画像を形成するために、同一
の原稿に対して複数回の走査を行い、各走査毎に互いに
異なる色のトナー像を形成し、各色のトナー像を重ね合
わせることによって原稿に対応したカラー複写画像を形
成する。

トナー像の形成に際しては、トナーの色に応した原稿を
読み取った走査光をトナーの色に応したカラーフィルタ
を介して感光体を露光し、これによって、感光体上に原
稿を色分解した潜像を形成する。

一般に、カラー複写画像の形成には、シアン（Ｃ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色の原色トナーが用
いられ、これら各原色トナーに対応して、レッド（Ｒ）
、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のカラーフィルタによ
って走査光の色分解が行われる。また、ブラック（ＢＫ
）のトナーを用いてモノクロ（白黒）の複写画像を形成
する場合や、上述の各原色トナーの組み合わせにより得
られる合成色からなる単一色（モノカラー）複写画像を
形成する場合には、露光量を調整するためのＮＤフィル
タを介して感光体の露光が行われる。

従来のカラー複写機においては、例えば、特公昭５９−
３７５０５号公報に示されているように、各色のカラー
フィルタ及びＮＤフィルタは、走査光を感光体へ導くた
めのくラーと別個に、走査光の光路を横切るように選択
的に切り替え配置可能に設けられている。つまり、走査
光は、光路中に配置された１つのフィルタの一面側から
人射し、フィルタ内部を透過してフィルタの他面側から
射出して感光体へ向かう。

したがって、従来のカラー複写機では、走査光の光路は
、支持部材に固定されたミラーなどによって確定される
ので、各色のトナー像を形成するためのフィルタの切り
替えによって、感光体上の露光位置がずれることはない
。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、近年においてはカラー複写機の小型化及び低
価格化の要求が強まっている。

このため、上述の各フィルタとミラーとを一体化するこ
とによって配置スペース及び部品点数を削減し、小型化
及び低価格化を図ったカラー複写機の実用化が進められ
ている。

フィルタとミラーとを一体化したフィルタミラーを用い
て露光のための光学系を構成した場合には、フィルタミ
ラーのフィルタ部の一面側から入射した走査光は、もラ
一部で反射されてフィルタ部の入射側と同し一面側から
射出して感光体へ向かうことになる。

しかしながら、フィルタミラーからなる光学系を用いた
カラー複写機では、カラー複写画像の形成において、各
色のトナーに応したフィルタミラを選択的に切り替えた
ときに、各フィルタごラーの位置決めの誤差に起因して
走査光の光路にずれが生し、感光体上の周方向の露光位
置が各フィルタミラー毎に異なることがあった。

このため、露光位置の差異によって各色のトナー像の重
ね合わせにずれ（色ずれ）が生し、カラー複写画像の品
質が低下するという問題があった。

本発明は、上述の問題に鑑み、小型化及び低価格化を図
りつつ、各色のトナー像の重ね合わせのずれを無くし、
高品質のカラー複写画像の形成を可能としたカラー複写
機を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上述の課題を解決するため、原稿に対して複
数回の走査を行い、回転体上にて各走査毎に互いに異な
る色のトナー像を重ね合わせてカラー複写画像を形成す
るカラー複写機において、前記回転体の１回転毎に回転
位置信号を発生する回転位置検知手段と、前記回転位置
信号を基準として走査の開始タイミングを制御する走査
制御手段と、前記開始タイミングを前記各色のトナー像
毎に設定可能とする走査開始タイくング調整手段とを有
してなることを特徴として構成される。

［作　用］ 原稿に対して複数回の走査が行われ、回転体上にて各走
査毎に互いに異なる色のトナー像が重ね合わせられてカ
ラー複写画像が形成される。

回転位置検知手段は、回転体の１回転毎に回転位置信号
を発生する。

走査制御手段は、回転位置信号を基準として走査の開始
タイミングを制御する。

走査開始タイミング調整手段によって、走査の開始タイ
ミングが各色毎に調整され、これによって、感光体上へ
の周方向の露光位置が各色毎に調整される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図はカラー複写機１の概略の構成を示す断面正面図
である。

カラー複写機１の本体の略中央部には、感光体ドラム２
が時計回り方向に回転可能に配置され、感光体ドラム２
の周囲には、クリーナユニット３、メインイレーザラン
プ４、帯電チャージャ５、部分イレーザとしてのＬＥＤ
アレイ６、現像器７〜１０、中間転写媒体としての転写
ベルト１１が配設されている。感光体ドラム２は、その
表面に感光体層を設けたもので、メインイレーサランプ
４及び帯電チャージャ５を通過することにより表面が一
様に帯電され、後述する光学系４０から潜像形成のため
の露光をうける。

各現像器７，８，９．１０には、それぞれイエロー（Ｙ
）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）
の各色のトナーが収納され、これら各色のトナーの不足
を検知するためのトナーエンプティセンサー７ａ、８ａ
、９ａ、１０ａが設けられている。

なお、現像器７〜１０としては、感光体ドラム２の周囲
に固定配置する形式に限定されるものではなく、例えば
現像器７〜１０を一体化して上下方向に移動可能とする
形式であってもよく、感光体ドラム２に対して選択的に
異なる色のトナーを供給できるものであればよい。

転写ベルト１１は、現像器７〜１０によって感光体ドラ
ム２上にて現像されたトナー像を複写画像を形成する紙
面材（以下「用紙」という）Ｐに転写（２次転写）する
ために−旦保持するものであり、図外の複数のローラに
掛は渡され、感光体ドラム２と常に当接しつつ反時計方
向に回転可能に支持されている。

転写ヘルド１１の内側には、感光体ドラム２からトナー
像を１次転写するための転写チャージャ１２と、転写ヘ
ルド１１の回転角度位置を検知するための回転位置セン
サー５６とが固定配置されている。回転位置センサー５
６はフォトセンサーからなり、転写へルトＩＩの内面の
１箇所に設けられたヘルドマーク５７からの反射光を感
知したときに回転位置信号３１０を発生する。

また、転写ベルト１１の外側の周囲には、トナー像を用
紙Ｐへ２次転写するための転写チャージャ１６、用紙Ｐ
を転写ベルト１１から分離する分離チャージャ１７、転
写ベルト１１の外側表面を清掃するためのベルトクリー
ナ１５が配設されている。ベルトクリーナ１５は、転写
ヘルド１１との圧接（清掃時）又は離間が選択可能とさ
れていカラー複写機１の上部には、光学系４０が配置さ
れている。光学系４０は、原稿台ガラス３１の下方で矢
印Ｍ５方向（往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復動方向）
に往復移動可能とされたスキャナ５０、カラー編集用の
ＣＣＤ２７及びレンズ５１とを近傍に配した主レンズ２
６、色分解露光を可能とするためのフィルタ選択機構部
２８、及び固定ミラー２９などから構成され、スキャナ
５０の往動時に原稿りを走査して感光体ドラム２の露光
を行う。

スキャナ５０は、露光ランプ２４及びミラー４１を有す
る第１スライダ２３、ミラー４２．４３を有する第２ス
ライダ５２からなり、原稿りの走査時において、第１ス
ライダ２３は、感光体ドラム２の周速度Ｖに対して、ｖ
／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で往動し、第２スライダー
５２は、Ｖ／　２　ｎの速度で往動するようにスキャン
モータ７０によって駆動される。スキャナホームスイッ
チ７１はフォトセンサーからなり、第１スライダ２３の
突起部７３が対向したときに、スキャナ５０が基準位置
（ホームポジション）に復帰したことを示す信号を出力
する。

フィルタ選択機構部２８は、軸２８ａを中心にして、全
反射を行うごラー２８ＮＤ、及び３個のフィルタミラー
２８ＹＢ、２８ＭＧ、２８ＣＲが互いに９０度の角度を
なして放射状に設けられ、軸２８ａが回転して位置決め
されることにより、これらのミラーのいずれかを選択的
に切り替え、選択されたミラーによって、走査光りを固
定ミラー２９を介して感光体ドラム２の露光ポイントに
導くように構成されている。選択したミラーが位置決め
される場所には、ミラー基準位置センサー２５が設けら
れており、第１図においては、くラ−２８ＮＤが選択さ
れて位置決めされた状態が示されている。

フィルタミラー２８ＹＢ、２８ＭＧ、２８ＣＲは、それ
ぞれブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色
分解フィルタをミラー面に蒸着することによってミラー
とフィルターとを一体化したものであり、それぞれＹ、
Ｍ、Ｃの各色のトナーに対応して用いられる。

一方、カラー複写４ｉ１１の左側下部には、用紙Ｐを収
納した用紙カセット３２が装着され、右側下部には、複
写画像が形成された後の用紙Ｐを収容する排紙トレー３
３が設けられている。

用紙Ｐは、用紙カセット３２から給紙ローラ２１によっ
て１枚ずつ繰り出され、タイミングローラ２０によって
転写ベルト１１とタイミングを合わせて搬送され、転写
ベルト１１からトナー像が２次転写された後に、搬送ベ
ルト１８によって定着ユニット１９へ送られる。給紙ロ
ーラ２１の近傍には、用紙Ｐのサイズを検知するための
ペーパーサイズセンサー１３が設けられ、タイミングロ
ーラ２０の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置を検知
するタイミングセンサー１４が設けられている。

定着ユニット１９は、定着ローラー５４及び加熱用の定
着ヒーターランプ５５などからなり、トナー像を溶融さ
せて用紙Ｐに定着させる。トナー像の定着によって複写
画像が形成された用紙Ｐは、排出ローラ５３により排紙
トレー３３に排出される。

また、カラー複写機ｌの左側中央には、メインモータ２
２が配設されており、メインモータ２２によって、上述
の感光体ドラム２、転写ベルト１１、給紙ローラ２１、
タイミングローラ２０、搬送ベルト１８、定着ローラ５
４、及び排紙ローラ５３などが回転駆動される。

以上のように構成されたカラー複写機１では、上述のＹ
、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラー複写画
像、Ｙ、Ｍ、Ｃの３原色の内の２色のトナー像を重ね合
わせることによって得られるＲ（ＹとＭ）、Ｇ　（Ｙと
Ｃ）、Ｂ（ＭとＣ）の台底モノカラー複写画像、及び３
原色のトナー像を重ね合わせることによって得られるカ
ラー（フルカラー）複写画像の形成が可能とされている
。

単一トナー色及び合成モノカラー複写画像の形成におい
ては、ミラー２８ＮＤを用いて原稿りの露光走査を行い
、感光体ドラム２上に形成された潜像を指定された色に
応して各現像器７〜１０のいずれか１個を用いて現像し
、トナー像を転写ベルト１１上に転写する。さらに台底
モノカラー複写画像の場合には、再度、同一の原稿りに
対してミラー２８ＮＤによる露光走査を行い、合成のた
めの前とは別の現像器７〜ＩＯのいずれか１個を用いて
現像したトナー像を転写ベル）１１に転写し、転写ベル
トｌｌ上にて２色のトナー像を重ね合わせる。

また、カラー複写画像は、周知のカラー電子写真プロセ
スに従って、同一の原稿りに対して複数回の走査を行い
、走査毎にフィルタミラー２８ＶＢ、２８ＭＧ、２８Ｃ
Ｒ及び現像装置７〜９を選択的に切り替え、原稿りを色
分解した潜像の形成と現像とを行い、トナー像を転写ベ
ルト１１に順次転写し、転写ベルト１１上にて各色のト
ナー像を重ね合わせることにより形成される。

トナー像の重ね合わせ（以下「多重転写」という）に際
しては、転写ベルト１１上の同一の位置に各トナー像を
転写する必要があるので、本実施例のカラー複写機１で
は、上述の回転位置センサー５６からの回転位置信号３
１０の発生タイミングを基準としてスキャナ５０の移動
の開始タイミング、つまり、感光体ドラム２での潜像の
形成の開始タイミングが制御される。

第２０図は感光体ドラム２の露光の様子を示す図である
。

カラー複写機１では、光学系４０の簡素化を図るために
、上述したように、ミラーと色分解用のフィルタとを一
体化したフィルタミラー２８Ｙ８２８ＭＧ、２８ＣＲに
よってフィルタ選択機構部２８が構成され、走査光りの
光路を定めるミラーが可動とされている。

このため、フィルタミラー２８ＹＢ、２８ＭＧ。

２８ＣＲの基台への取り付は精度のばらつき、又はフィ
ルタミラー２８ＹＢ、２８ＭＧ、２８ＣＲ１及びミラー
２８ＮＤの切り替え時の停止位置（停止角度）のばらつ
きにより、４つのミラー２８ＹＢ、２８ＭＧ、２８ＣＲ
，２８ＮＤの相互の間にて感光体ドラム２上の露光ポイ
ントにずれが生しることかある。

図においては、例示として、フィルタミラー２８ＹＢ、
２８ＭＧのそれぞれの露光ポイントθｙ。

θｍを示している。

露光ポイントにずれが生した場合において、上述の回転
位置信号ＳＩＯに対する各回の走査の開始タイミングを
同一とすると、転写ベル１−１１への各トナー像の転写
位置がずれ、複写画像に色ずれが生じ画質が低下する。

そこで、カラー複写機１においては、回転位置信号Ｓ１
０に対する走査の開始タイミングを各ごラー２８ＹＢ、
２８ＭＧ、２８ＣＲ，２８ＮＤ毎に調整可能とされてい
る。

なお、以下の説明では、ミラー２８ＮＤ、フィルタミラ
ー２８ＹＢ、２．８ＭＧ、２８ＣＲを色分解特性に基づ
き、それぞれＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇフィルタ、
Ｒフィルタということがある。

第２図はカラー複写機１の上面に設けられた操作パネル
○Ｐの平面図である。

操作パネルＯＰの右側部には、複写動作をスタへ トさせるためのプリントキー２００、複写枚数などの複
写条件を設定するためのテンキー２０２、複写枚数を表
示する７セグメントＬＦ、Ｄ２０１、クリア・ストップ
キー２０３、割り込みキー２０４、複写倍率を設定する
ための倍率アップ及び倍率ダウンキー２０５，２０６、
複写倍率を表示する３桁の７セグメンｈ　Ｌ　Ｅ　Ｄ　
２０７、複写画像の濃度を段階的にマニュアル設定する
ためのアップ及びダウンキー２１０，２０８、複写画像
の濃度レヘルを表示するＬＥＤ２１１、オート濃度設定
キー２０９、オート濃度表示ＬＥＤ２２２などの通常の
複写動作において使用されるキーや表示用ＬＥＤが配置
されている。

また、操作パネル○Ｐの左側部には、Ｙ、　ＭＣ，ＢＫ
の各色のトナーの不足を表示するＬＥＤ２２３Ｙ、　２
２３Ｍ、　２２３Ｇ、　２２３８Ｋ、廃棄トナーの収納
容器の満杯を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　２２４ａ、割り込み
表示ＬＥＤ２２４ｂ、用紙Ｐのジャム表示ＬＥＤ２２４
ｃ、モノカラー複写画像の色を指定するための各色（Ｙ
、Ｍ、Ｃ，Ｒ，Ｇ。

Ｂ、ＢＫ）に対応するカラーキー２２５〜２３１、カラ
ー複写を指定するためのフルカラーキー２３２、○ＨＰ
（オーバーへソドプロジェクタ）用の透明シートなどを
用紙Ｐとする場合に用いられるＯＨＰキー２３３、書籍
などの見開きの左右の頁を２枚の用紙Ｐに分けて複写す
る場合に用いられるブックキー２３４、及び各キー２２
５〜２３４のそれぞれに対応する表示用のＬＥＤ２３５
〜２４４が配置されている。

なお、以下の説明では、カラーキー２２５，２２６．２
２７，２２８，２２９，２３０，２３１をそれぞれＹキ
ー、Ｍキー、Ｃキー、Ｒキー、Ｃキー、Ｂキー、ＢＫ平
キーいうことがある。

第３図はカラー複写機」の制御回路４００のブロック図
である。

制御回路４００は、カラー複写機１の全体の動作を制御
するＣＰＵ　（中央処理袋り４０１、スキャナ５０の駆
動制御を行うスキャンモータコントロール４５２、複写
倍率に応して主レンズ２６の移動制御を行うレンズモー
タコントロール４５３、及びフィルタ選択機構部２８の
切り替え制御を行うフィルタミラーモータコントロール
４５４を中心に構成されている。

ＣＰＵ４０１には、操作パネルＯＰ上の各種の操作キー
、トナーエンプティセンサー７ａ〜１０ａなどを縦横に
配置したスイッチマトリクス４５０が接続されている。

このスイッチマトリクス４５０及びデコーダ４５１を介
して７セグメントｌ５ＥＤ２０１や動作モード及びカラ
ー指定に関係する表示用のＬＥＤが接続され、その点灯
又は消灯が制御されるようになっている。

また、ＣＰＵ４０１の入力端子には、上述のペーパサイ
ズセンサー１３、タイピングセンサー１４の出力信号や
回転位置信号ＳＩＯが入力され、これら各センサー及び
スイッチマトリクス４５０からの信号に基づいて、出力
端子に接続されたメインモータ２２、現像クラッチなど
の各種クラッチ、各チャージャ、露光ランプ２４などの
オンオフが制御される。

さらに、ＣＰＵ４０１には、Ｂフィルタ、Ｇ）ィルタ、
Ｒフィルタを選択的に切り替えて用いたときの上述の露
光ポイントのずれを調整するための各３連のデイツプス
イッチ４５５，４５６，４５７が接続されている。すな
わち、Ｙ、Ｍ、Ｃの各トナー像の形成における走査の開
始タイミングを回転位置信号ＳＩＯの発生タイミングに
対して８段階で変更設定可能とされている。

これにより、カラー複写機１では、Ｂフィルタ、Ｇフィ
ルタ、Ｒフィルタに対応する露光ポイントを、基準とな
るＮＤフィルタによる露光ポイントと一致させるように
補正することができ、色ずれの無い高画質のカラー複写
画像の形成が可能となる。

次に、第４図〜第１８図のフローチャートを参照してカ
ラー複写機１の動作を説明する。

第４図はＣＰＵ４０１の動作を概略的に示すメインフロ
ーチャートである。

電源が投入されてプログラムがスタートすると、まず、
ステップ＃１で、レジスタや周辺インタフェースの初期
設定を行い、ステップ＃２で、ＣＰＵ４０１の１ルーチ
ンの長さを規定するための内部タイマーのセットを行う
。

ステップ＃３では、操作パネルＯＰの操作キーからの信
号を受は付けるキー人力処理を行い、ステップ＃４で、
操作パネルＯＰ上での表示を行う表示処理を実行する。

続いて、用紙Ｐの給紙及び搬送を制御する給紙・通紙処
理（ステップ＃５）と、電子写真プロセスに関係する作
像処理（ステップ＃６）と、原稿りの走査のためのスキ
ャン処理（ステップ＃７）とからなる一連の複写シーケ
ンス処理を実行する。

これらの処理を実行した後、ステップ＃８で、内部タイ
マーの待ち合わせを行い、ステップ＃２へ戻る。これに
より、Ｉルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入さ
れている間は、ステンプ＃２〜ステップ＃８の各処理が
繰り返される。

第５図はステップ＃３のキー人力処理のフローチャート
である。

ステップ＃１１〜ステップ＃１８は、それぞれ複写画像
の色を指定する操作キーに対応したキー１　日 処理であり、各ステップで、順に、Ｙ、Ｍ、Ｃの各単一
トナー色のモノカラーモード、ＲＧＢの各台底モノカラ
ーモード、フルカラーモード、及びＢＫのモノカラーモ
ード（白黒複写に相当する）の設定を行う。

ステップ＃１９では、ＯＨＰキー処理を行い、ステップ
＃２０では、その他のキー処理を行う。

第６図はステップ＃１１のＹキー処理のフローチャート
である。

まず、ステップ＃２６で、Ｙキー２２５が押下されたか
否かをチエツク（以下「オンチエツク」という）し、ノ
ーであればそのままリターンする。

ステップ＃２６でイエスであれば、ステップ＃２７で、
Ｙトナーの有無（不足でないが不足であるか）を判断す
るエンプティチエツクを行い、イエスであればそのまま
リターンする。ステップ＃２７でノーの場合、つまり、
Ｙトナーが有る場合には、ステップ＃２８で、Ｙトナー
のみを用いてモノカラー複写を行うＹコピーモードの設
定を行う。

０ なお、図示は省略するが、第５図のステップ＃１２及び
ステップ＃１３のＭキー処理及びＣキー処理においても
、Ｙキー処理と同様に、対応する色のカラーキーのオン
チエツク及びトナーのエンプティチエツクを行い、チエ
ツク条件が満たされておれば、Ｍコピーモード又はＹコ
ピーモードの設定を行う。

第７図は第５図のステップ＃１４のＲキー処理のフロー
チャートである。

まず、ステップ＃３０で、Ｒキーのオンチエツクを行い
、イエスであれば、ステップ＃３ＩでＹトナーのエンプ
ティチエツクを行う。

Ｙトナーが有れば、ステップ゛′＃３３で、Ｍトナーの
エンプティチエツクを行う。Ｙトナー及びＭトナーの両
方が有る場合には、ステップ＃３５において、Ｙトナー
像とＭトナー像とを重ね合わせるＲコピーモードの設定
を行う。

一方、ステップ＃３１のチエツクでＹトナーが無いと判
断された場合にも、ステップ＃３２でＭトナーのエンプ
ティチエツク行い、Ｙトナーが無くてもＭトナーが有る
場合には、ステップ＃３４でＭトナーのみを用いてモノ
カラー複写を行うＭコピーモードの設定を行う。

つまり、Ｒ（レッド）とＭ（マゼンタ）は視覚的に似通
った色であるので、Ｙトナーの不足のためにＲの着色が
不可能であっても、Ｒキーの押下を無視することなく、
Ｒコピーモードの代替としてＭコピーモードが設定され
る。Ｙトナー及びＭトナーの両方がエンプティの場合は
、Ｒキーが押下されたにも係わらず、何らのコピーモー
ドの設定も行われない。

第８図は第５図のステップ＃１５のＧキー処理のフロー
チャートである。

まず、ステップ＃４０で、Ｇキーのオンチエツクを行い
、イエスであれば、ステップ＃４１Ｔ：Ｙトナーのエン
プティチエツクを行う。

Ｙトナーが有れば、ステップ＃４２でＣトナーのエンプ
ティチエツクを行う。Ｙトナー及びＣトナーの両方が有
る場合には、ステップ＃４３で、Ｙトナー像とＣトナー
像とを重ね合わせるＣコピーモードの設定を行う。

一方、ステップ＃４０及びステップ＃４１の各ステップ
でイエスの場合には、コピーモードの設定を行うことな
くリターンする。

つまり、Ｇ（グリーン）とＹ（イエロー）、及びＧとＣ
（シアン）は、一般に同系色とは見なされないので、Ｇ
の代替としてＹ又はＣの単一色を用いることができない
。したがって、Ｙトナー又はＣトナーの片方が不足の場
合には、いずれの色のコピーモードの設定も行われない
。

第９図は第５図のステップ＃１６のＢキー処理のフロー
チャートである。

まず、ステップ＃５０で、Ｂキーのオンチエツクを行い
、イエスであれば、ステップ＃５１でＣトナーのエンプ
ティチエツクを行う。

Ｃトナーが有る場合には、ステップ＃５２で、Ｍトナー
のエンプティチエツクを行う。Ｃトナー及びＭトナーの
両方が有る場合には、ステップ＃５４において、Ｃトナ
ー像とＭトナー像とを重ね合わせるＢコピーモードの設
定を行う。

３ ステップ＃５２でイエスの場合、すなわち、Ｃトナーが
有り、Ｍトナーが無い場合には、ステップ＃５３で、Ｃ
トナーのみを用いてモノカラー複写を行うＣコピーモー
ドの設定を行う。

つまり、Ｂ（レッド）とＣは視覚的に似通った色である
ので、Ｍトナーの不足のためにＢの着色が不可能であっ
ても、Ｂキーの押下を無視することなく、Ｂコピーモー
ドの代替としてＣコピーモードが設定される。

第１Ｏ図は第５図のステップ＃１７のフルカラーキー処
理のフローチャートである。

まず、ステップ＃６０で、フルカラーキー２３２のオン
チエツクを行い、イエスであれば、ステップ＃６１〜ス
テップ＃６３でＹ、Ｍ、Ｃの各トナーのエンプティチエ
ツクを順次実行する。

ＹＭ、Ｃの全てのトナーが有る場合には、ステップ＃６
４において、Ｙ、Ｍ、Ｃの各トナー像を重ね合わせるフ
ルカラーモードの設定を行う。

Ｙ、Ｍ、Ｃの内の１色のトナーでも不足する場合には、
カラー複写画像の形成が不可能であるのでプルカラーモ
ードな設定を行うことなくリターンする。

第１１図は第５図のステップ＃１８のＢＫキー処理のフ
ローチャートである。

まず、ステップ＃７０で、ＢＫ主キーオンチエツクを行
い、イエスであれば、ステップ＃７１でＢＫ）ナーのエ
ンプティチエツクを行う。

ＢＫトナーが有る場合には、ステップ＃７６において、
Ｂｌｌナーのみを用いてモノカラー複写を行うＢＫコピ
ーモードの設定を行う。

一方、ステップ＃７１でイエスの場合には、ステップガ
フ２〜ステツプ＃７４において、Ｙ、Ｍ。

Ｃの各トナーのエンプティチエツクを順次実行する。

Ｙ、Ｍ、Ｃの全てのトナーが有る場合には、ステップ＃
７５において、ミラー２８ＮＤを用いて順次形成したＹ
、Ｍ、Ｃの各トナー像を重ね合わせる３色重ねモードの
設定を行う。

つまり、カラー複写機１においては、カラー複写画像を
形成するための３原色のトナーとは別に、主として白黒
複写画像を形成するために備えられているＢＫ）ナーが
不足した場合には、白黒複写を禁止することなく、代替
として３原色のトナを用いて白黒複写画像の形成が行わ
れる。

第１２図は第５図のステップ＃１９の○ＨＰキー処理の
フローチャートである。

まず、ステップ＃８０で、ＯＨＰキー２３３のオンチエ
ツクを行なう。ステップ＃８０でイエスであれば、次に
、ステップ＃８１で、既にＯＨＰモードが設定されてい
るか否かをチエツクする。

ステップ＃８１でイエスであれば、ステップ＃８２でＯ
ＨＰモードを解除し、ステップ＃８１でノーであれば、
ステップ＃８３でＯＨＰモードの設定を行う。

ここで、○ＨＰモードとは、電子写真プロセス全体のシ
ステム速度を通常の動作モードよりも遅くする動作モー
ドであり、これによって、用紙Ｐが定着ユニット１９を
通過する時間が長くなり、重ね合わさった複数のトナー
像が充分に溶融混合し、カラー複写画像の透光性が高め
られる。

なお、本実施例のカラー複写機１においては、○ＨＰモ
ートから通常の動作モードへの復帰に際し、所定の時間
を計時するタイマーを設け、電子写真プロセスに関係す
る各部の状態が安定するのを待ってから電子写真プロセ
スに伴う動作を開始するように構成され、これによって
、クリーニング不良やトナー攪拌不良などに起因する複
写画像の乱れ、又は不良の検知によるシステムの自動停
止が回避されている。

第１３図は第４図のステップ＃４の表示処理のフローチ
ャートである。

ステップ＃９０では、トナーエンプティセンサー７ａ〜
１０ａからの信号に基づいて、操作パネルＯＰ上で各ト
ナーの不足の表示を行う１−ナーエンプティ処理を実行
し、ステップ＃９１では、複写画像の色指定に応した表
示を行う色指定表示処理を実行する。

これらの処理の実行後に、ステップ＃９２でその他の表
示処理を行う。

第１４図はステップ＃９０のトナーエンプティ処理のフ
ローチャートである。

まず、ステップ＃１００で、Ｙトナーのエンプティチエ
ツクを行なう。ステップ＃１００でイエスであれば、ス
テップ＃１０１にてＬ　Ｅ　Ｄ　２２３Ｙを点灯し、ス
テップ＃１００でノーであれば、ステップ＃１０２にて
ＬＥＤ２２３Ｙを消灯する。

同様に、ステップ＃１０３で、Ｍトナーのエンプティチ
エツクを行い、イエスであれば、ステップ＃１０４にて
ＬＥＤ２２３Ｍを点灯し、ステップ＃１０３でノーであ
れば、ステップ＃１０５にてＬＥＤ２２３Ｍを消灯する
。

続いて、ステップ＃１０６で、Ｃトナーのエンプティチ
エツクを行い、イエスであれば、ステップ＃１０７にて
ＬＥＤ２２３Ｃを点灯し、ステップ＃１０６でノーであ
れば、ステップ＃１０８にてＬＥＤ２２３Ｃを消灯する
。

最後に、ステップ＃１０９で、ＢＫＩ−ナーのエンプテ
ィチエツクを行い、イエスであれば、ステップ＃１１０
にてＬＥＤ２２３ＢＫを点灯し、ステップ＃１０９でノ
ーであれば、ステップ＃１１１にてＬＥＤ２２３ＢＫを
消灯する。

第１５図は第１３図のステップ＃９】の色指定表示処理
のフローチャー１・である。

このルーチンでは、まず、ステップ＃１２０〜ステップ
＃１２５で、Ｙ、　Ｍ、　　Ｃ，Ｒ，Ｇ、　Ｂの各モノ
カラーに対応するコピーモードが設定されているか否か
のチエツクを順次実行する。

ステップ＃１２０〜ステップ＃１２５のそれぞれにおい
てイエスの場合には、各コピーモードが設定されたこと
を表示するために、ステップ＃１２６〜ステップ＃１３
１でそれぞれＬＥＤ２３５〜２４０を点灯する。

ステンプ＃１２０〜ステップ＃１２５でいずれもノーの
場合には、ステップ＃１３２へ移り、フルカラーモード
が設定されているか否かのチエツクを行う。ステップ＃
１３２でイエスであれば、ステップ＃１３５でＬＥＤ２
４２を点灯する。

ステップ＃１３２でノーであれば、ステップ＃１３３で
ＢＫコピーモードが設定されているか否かのチエツクを
行い、イエスであれば、ステンプ＃１３６でＬＥＤ２４
１を点灯する。

また、ステップ＃１３３でノーであれば、ステップ＃１
３４で３色重ねモードが設定されているか否かのチエツ
クを行い、イエスであれば、ステップ＃１３７でＬＥＤ
２４１を点滅する。

ＬＥＤ２４１が点滅した場合において、オペレータは３
色重ねモードで良しとするか否かを判断し、良しとする
ならば、プリントキー２００を押下してプリントを開始
させる。良しとしないのならば、ブラックのトナーの補
給を行った後、再度ＢＫモードの指定を行う。つまり、
カラー複写機１では、ブラックのトナーが不足したとき
には、３原色のトナーを台底してブラックの複写画像を
形成するか、又は補給後のブラックトナーによってブラ
ックの複写画像を形成するかをオペレータが選択するこ
とができる。

第１６図は第４図のステップ＃５の給紙・通紙処理のフ
ローチャートである。

このルーチンでは、最初にステップ＃１４０でステート
カウツクのカウント値により示されるス１ テートのチエツクを行い、ステートに応して以下のよう
な処理を実行する。

電源投入直後の初期状態及び複写動作終了後の待機状態
では、ステートは「０」となっている。

ステート「０」においては、まず、ステ・ノブ＃１４１
で、プリントキー２００のオンチエツクを行い、ノーで
あればメインルーチンへリターンする。

ステップ＃１４１でイエスであれば、ステップ＃１４２
でメインモータ２２をオンし、各部の回転駆動を開始す
る。

次に、ステップ＃１４３で、メインモータ２２の回転の
安定を待つためのメインモータ立上がりタイマーをセッ
トし、ステップ＃１４５でステートを「１」とする。

ステート「１」においては、ステップ＃１５０で、メイ
ンモータ立上がりタイマーのカウントアツプを行う。こ
れにより、ステップ＃１５０の実行毎に、メインモータ
立上がりタイマーのカウント数が更新されて計時が進行
することになる。

２ 続くステップ＃１５１では、メインモータ立上がりタイ
マーのカウント数が所定値に達しているか否かのチエツ
ク、すなわち、計時の終了確認を行い、ノーであればリ
ターンし、ステップ＃■５１でイエスであれば、ステン
ブ＃１５２でステートを「２」に更新する。

ステート「２」においては、ステップ＃１６０で、給紙
ローラ２１をオンして搬送路内に用紙Ｐを送り出し、ス
テートを「３」とする（ステップ＃１６１）。

ステート「３」においては、ステップ＃１７０で、タイ
ミングセンサー１４のオンチエツクを行う。

ステップ＃１７０でイエスであれば、ステップ＃１７１
でタイミングローラ２０をオフし、続くステップ＃１７
２でレジスト合わせのためのペーパーループタイマーを
セットし、ステップ＃１７３でステートを「４」とする
。

ステート「４」においては、ステップ＃１８０でペーパ
ーループタイマーのカウントアツプを行い、ステップ＃
１８１でペーパーループタイマーの終了確認を行う。

ステップ＃１８■でイエスであれば、ステップ＃１８２
で給紙ローラ２１をオフし、ステートを「５」とする（
ステップ＃１８３）。

ステート「５」においては、ステップ＃１９０で、転写
ヘルド１１上のトナー像に対する用紙Ｐのレジストタイ
ミングであるか否かを判断する。

ステップ＃１９０でイエスであれば、タイミングローラ
２０をオンして用紙Ｐの搬送を進める（ステップ＃１９
１）。

続くステップ＃１９２では、ＯＨＰモードであるか否か
をチエツクし、ＯＨＰモードである場合には、定着ユニ
ット１９に対する用紙Ｐの通過速度を下げる必要がある
ので、ステップ＃１９５へ移ってステートを「９」とす
る。

ステップ＃１９２でノーの場合には、搬送路内にて各用
紙Ｐの間隔を一定とするための給紙間隔タイマーをセッ
トしくステップ＃１９３）、ステートを「６」とする（
ステップ＃１９４）。

ステート「６」においては、ステップ＃２００で、給紙
間隔タイマーのカウントアツプを行い、ステップ＃２０
１で給紙間隔タイマーの終了確認を行う。給紙間隔タイ
マーが終了の場合は、ステップ＃２０２でステートを「
７」とする。

ステート「７」においては、ステップ＃２１０で、操作
パネルＯＰによって複写枚数が２枚以上のマルチコピー
が指定されたか否かをチエツクする。

マルチコピーの場合には、ステップ＃２１１でステート
を「２」に戻し、複写枚数が１枚であるシングルコピー
の場合には、ステップ＃２１２でステートを「８」に更
新する。

ステート「８」においては、給紙された全ての用紙Ｐが
排紙トレー３３に排出されるのを待ち、ステップ＃２２
０で、図外の排紙センサーからの信号などに基づいて排
出完了が確認されると、ステップ＃２２１でメインモー
タ２２をオフし、ステートを「０」に戻す（ステップ＃
２２２）。

上述したステート「５」のステップ＃１９２で０　ＨＰ
モードと判断された場合には、ステート「９」〜ステー
１−ｒｌｌＪの処理が実行される。

ステート「９」においては、まず、ステンブ＃２３０で
、転写ヘルド１１から１色又は複数色のトナー像が用紙
Ｐへ２次転写されたか否かをプロセスのタイミングによ
ってチエツクする。

ステップ＃２３０でイエスであれば、ステップ＃１３１
へ進み、上述したように用紙Ｐの定着ユニット１９の通
過時間（加熱時間）を長くするために、定着ローラ５４
を駆動するメインモータ２２の回転速度を低下する。

なお、メインモータ２２の回転速度を通常の速度に保ち
、クラッチなどを用いて定着ローラ５４の回転速度のみ
を低下させることも可能である。

その後、ステップ＃２３２で、ステートを「１０」とす
る。

ステート「１０」においては、ステップ＃２４０で、定
着ユニット１９を低速で通過したＯＨＰ用の用紙Ｐが排
出されるのを確認し、ステップ＃２４１でメインモータ
２２の回転速度を通常の速度に復帰する。

続いて、ステップ＃２４２で、電子写真プロセスに関係
する各部の状態が安定するのを待つためのプロセス安定
タイマーをセットし、ステップ＃２４３でステートを「
１１」に更新する。

ステート「１１」においては、ステップ＃２５０で、プ
ロセス安定タイマーのカウントアツプを行い、ステップ
＃２５１で、プロセス安定タイマーの終了確認を行う。

ステップ＃２５１でイエスであれば、ステップ＃５２２
でステートを「７」に戻し、メインルーチンへリターン
する。

第１７図は第４図のステップ＃６の作像処理のフローチ
ャートである。

最初にステップ＃３００で、ステートのチエツクを行い
、ステート「２０」〜ステート「３５」の各ステートに
応じて以下の処理が実行される。

ステート「２０」においては、まず、プリントキー２０
０のオンチエツクを行う（ステップ＃３０１）。

ステップ＃３０１でイエスであれば、続くステップ＃３
０２で、帯電チャージャ５及びメインル−チンプ４など
をオンし、電子写真プロセスの準備を行う。

次に、ステップ＃３０３で、コピー枚数カウンタを「０
」にセットし、ステートを「２１ｊに進める。コピー枚
数カウンタは、転写ヘルド１１から用紙Ｐへの２次転写
の回数を計数するためのものである。

ステート「２１」においては、ステップ＃３１１で、多
重転写を行うモードが設定されているか否かをチエツク
する。

ステップ＃３１１でノーの場合、すなわち、１色のトナ
ーによって複写画像を形成する場合には、ステップ＃３
１２へ進む。

一方、多重転写を行う場合には、転写ベルト１１の回転
とタイミングを合わせて複数回の走査を行う必要がある
ので、ステップ＃３１５でステートを「２６」に進める
。

ステップ＃３１２では、フィルタ選択機構部２８にてＮ
Ｄフィルタを選択して露光のための光路を定める。

次に、ステップ＃３１３で、ヘルドクリーナ１５をオン
して転写ベルト１１のクリーニングを行い、ステートを
「２２」に進める（ステップ＃３１４）。

ステート「２２」においては、露光ランプ２４をオンし
くステップ＃３２１）、設定されたコピーモードに従っ
て現像器７〜ＩＯの内のいずれか１個の現像クラッチを
オンしくステップ＃３２２）、露光ランプ２４の光量の
安定を待つための露光ランプ立上がりタイマーをセット
しくステップ＃３２３）、ステートを「２３」とする（
ステップ＃３２４）。

ステート「２３」においては、ステップ＃３３１で、露
光ランプ立上がりタイマーをカウントアンプし、ステッ
プ＃３３２で、露光ランプ立上がりタイマーの終了確認
を行う。

ステップ＃３３２でイエスであれば、ステップ＃３３３
で、スキャナ５０の往動を開始させるたｑ めのスキャナスタート信号３２０を出力し、ステップ＃
３３４でステートを「２４」とする。

ステート「２４」においては、ステップ＃３４１で走査
（スキャン）の終了確認を行い、イエスであれば、露光
ランプ２４をオフしくステップ＃３４２Ｌ先にオンした
現像クラッチをオフする（ステップ＃３４３）。

続いて、ステップ＃３４４で、マルチコピーであるか否
かをチエツクし、マルチコピーであればステップ＃３４
５でステートを「２５」とし、シングルコピーの場合に
は、ステップ＃３４６でステートを初期値の「２０」に
戻す。

ステート「２５」においては、ステップ＃３５１で、ス
キャナ５０の復動（リターン）が完了したか否かをチエ
ツクし、リターン完了であれば、ステップ＃３５２でス
テートを「２２」とする。

上述したように、ステー）ｒ２１Ｊのステップ＃３１１
で多重転写を行うモードと判断された場合には、ステー
ト「２６」〜ステート「３５」の処理が実行される。

ステート「２６」においては、ステップ＃３６１で、合
成する色の数をチエツクする。

ステップ＃３６１で２色であれば、台底モノカラー（Ｒ
，ＧＢ）のコピーモードであるので、ＮＤフィルタを選
択しくステップ＃３６２）、１枚の複写画像に対する走
査回数を示すスキャンカウンタに「２」をセットしくス
テップ＃３６３）、ステートを「２７」に進める（ステ
ップ＃３６４）。

一方、ステップ＃２６１で３色であれば、ステップ＃３
６５へ移ってフルカラーモードであるか否かをチエツク
する。

フルカラーモードの場合には、最初にＹのトナー像を形
成すべくＢフィルタを選択しくステップ＃３６６）　、
フルカラーモードでない場合、つまり３色重ねモードの
場合には、ＮＤフィルタを選択する（ステップ４３６Ｂ
）。

ステップ＃３６６又ステップ＃３６８の実行後に、ステ
ップ＃３６７で、スキャンカウンタに「３」をセットし
てステート更新を行う。

ステート「２７」においては、ステップ＃３７１で、回
転位置信号３１０が発生したか否か、すなわち、転写ヘ
ルド１１のヘルドマーク５７が検知されたか否かをチエ
ツクする。ステップ＃３７１でイエスであれば、ステッ
プ＃３７２で、露光ランプ２４の点灯タイミングを定め
るための露光ランプオンタイマーをセットし、ステート
を「２８」に進める（ステップ＃３７３）。

つまり、転写ベル）１１は一定速度で回転駆動されてお
り、回転位置信号Ｓ１０の発生の周期は一定である。し
たがって、カラー複写機１では、回転位置信号ＳＩＯの
発生タイミングを基準として開始される走査において、
露光ランプ２４の光量が安定しているように、走査開始
の１つ前の回転位置信号ＳＩＯの発生タイミングを基準
として時間を見計らって露光ランプ２４を点灯するため
に、露光ランプオンタイマーが設けられている。

これにより、露光ランプ２４の無駄な点灯、及び光量の
不安定状態でのスキャンを防止することができる。

ステー１−ｒ２８Ｊにおいては、ステップ＃３８１で、
露光ランプオンタイマーをカランｌ−アンプし、ステッ
プ＃３８２で、露光ランプオンタイマーの終了確認を行
う。

ステップ＃３８２でイエスであれば、露光ランプ２４を
オンしくステップ＃３８３）、現像クラッチをオンしく
ステップ＃３８４）、ステー１・を「２９」とする（ス
テップ＃３８５）。

ステートｒ２９Ｊにおいては、ステップ＃３９１で、回
転位置信号ＳＩＯの発生の有無をチエツクする。

ステップ＃３９Ｉでイエスの場合には、２色目以降の走
査における露光ランプ２４の点灯タイオξングを上述と
同様に定めるために、ステップ＃３９２で、露光ランプ
オンタイマーをセントし、ステップ＃３９３で、スキャ
ナスタート信号Ｓ２０を出力する。その後に、ステート
を「３０」とする（ステップ＃３９４）。

ステート「３０」においては、まず、ステップ＃４０１
で、走査の終了確認を行う。

スキャン終了の場合には、以降のステップ＃４０２〜ス
テップ＃４１５の処理を実行する。

すなわち、露光ランプ２４のオフ（ステップ＃４０２）
、駆動中の現像フランチのオフ（ステ。

プ＃４０３）　、スキャンカウンタのカウントダウン（
ステップ＃４０４）を順次実行した後に、スキャンカウ
ンタの値が「０」であるか否かをチエツクする（ステッ
プ＃４０５）。

ステップ＃４０５でイエスであれば、１枚の用紙Ｐに対
する複写動作が終了したことになるので、ステップ＃４
０６で、コピー枚数カウンタのカウントアンプを行う。

つづいて、ステップ＃４０７で、コピー枚数カウンタの
値が１０に達したか否かをチエツクし、ノーであれば、
ステップ＃４１５へ移ってステートを「３４」に進める
。

また、ステップ＃４０７でイエスの場合には、コピー枚
数カウンタのリセット（ステップ＃４０８）、ヘルドク
リーナ１５のオン（ステップ＃４０９）、クリーニング
時間（はぼ転写ベルト１１３ の１回転時間）を計時するベルトクリーニングタイマー
のセット（ステップ＃４１０）を順次実行した後、ステ
ップ＃４１１でステートを「３３Ｊに進める。

つまり、マルチコピーが指定された場合において、多重
転写を行うモード、すなわちフルカラーモード、合成色
（Ｒ，Ｇ、Ｂ）の各コピーモード、及び３色重ねモード
では、転写ベル）１１上の同一の位置に、複数の用紙Ｐ
のそれぞれに対応するトナー像が形成される。したがっ
て、２次転写後において、転写ベルト１１上にトナーが
若干残存しても次の用紙Ｐに対する影響が小さいので、
用紙Ｐの１枚毎に転写ベルト１１のクリーニングを行う
必要はないが、残存トナーが積み重なると複写画像の画
質が低下する恐れがある。そこで、カラー複写機１では
、コピー枚数カウンタにより２次転写の回数を計数し、
用紙Ｐの１０枚数毎に電子写真プロセスを中断して転写
ベルト１１のクリニングを実施する。

一方、上述のステップ＃４０５で、ノーの場合には、ス
テップ＃４１２へ進み、そこで、フルカラーモードであ
るか否かをチエツクする。

フルカラーモードでない場合には、ステップ＃４１４で
、ステートを「３１」に進める。また、フルカラーモー
ドの場合には、ステップ＃４Ｊ３で、次に形成ずべきト
ナー像の色に応じてＧフィルタ又はＲフィルタを選択す
るフィルタの切替えを行った後にステップ＃４１４へ進
む。

ステート「３１」においては、ステップ＃４２１で、用
紙サイズ及び複写倍率に関連する後述のスキャンテーブ
ルＴＳを参照して、回転位置信号ＳＩＯの発生毎のスキ
ャンが可能か否かをチエツクする。

ステップ＃４２１でイエスであれば、続くステップ＃４
２２で、ブックモードに関連して回転位置信号ＳＩＯの
発生毎のスキャンが可能か否かを判断するため、次回の
スキャンがブック８面のスキャンであるか否かをチエツ
クする。

ブック８面とは、原稿台ガラス３１のスキャン方向（Ｍ
５）の中央を境界として原稿りを２面に分けた場合にお
いて、スキャナ５０のホームポジションから遠い側の面
である。なお、近い側の面はブックＡ面であり、ブック
モードでは、ブックへ面とブック８面とがそれぞれ別の
用紙Ｐに複写される。

ステップ＃４２２でノーの場合には、ステップ＃４２３
でステートを「２８Ｊに戻し、露光ランプ２４の次の点
灯タイミングを待つ。

また、ステップ＃４２１でノーの場合及びステップ＃４
２２でイエスの場合には、ステップ＃４２４でステート
を「３２」に進める。

ステート「３２」においては、ステップ＃４３１で、回
転位置信号Ｓ１０の発生の有無をチエツクする。

ステップ＃４３１でイエスであれば、ステップ＃４３２
で、露光ランプオンタイマーをセットした後、上述のス
テート「２９」とは異なりスキャンスタート信号Ｓ２０
を出力することなく、続くステップ＃４３３でステート
を「２８」に戻す。

つまりこの場合には、回転位置信号３１０が、スキャン
のスタートに関して無効とされる。

第１９図はスキャンテーブルＴＳの内容を示す図である
。

スキャンテーブルＴＳは、原稿台ガラス３１上の用紙Ｐ
のサイズ及び給紙方向と、テンキー２０２などによって
設定される複写倍率との相互の関係によって定まるスキ
ャナ５０の往復移動時間を予め求め、走査開始の必要条
件となる回転位Ｗ信号３１０の発生回数（「１」又は「
２」）をデータとして記憶するものである。

同図における用紙サイズの表記において、例えば、Ａ３
ＦｔＭとは、Ａ３サイズの用紙Ｐをその長手方向を搬送
方向として給紙する場合をいい、Ａ４横とは、Ａ４サイ
ズの用紙Ｐをその長手方向が搬送方向と直交するよう給
紙する場合をいう。

カラー複写機１では、転写ヘルド１１の周囲長が４５０
ｍｍとされ、通常の動作モードにおけるシステム速度が
１１０ｍｍ／秒とされている。

したがって、転写ベルト１１の１回転時間（回転位置信
号ＳＩＱの発生周期）は、４．０９秒と８ １ なる。

一方、スキャナ５０においては、加速、定速、減速の各
期間からなる往復移動に要する時間は、例えば、Ａ４横
の用紙Ｐを用いて等倍複写を行うときには、３．０秒（
往動が２．２秒、復動が０゜８秒）であり、この場合に
は、移動時間が信号Ｓ１０の発生周期よりも短いので、
信号ＳＩＯの発、生毎（転写ベルトの１回転毎）に連続
してスキャンを開始することができる。

これに対して、同じく等倍複写であっても、Ａ３縦の用
紙Ｐの場合には、スキャナー５０の往復移動時間は、５
．４秒（往動が４．２秒、復動が１．２秒）であって信
号３１０の発生周期よりも長いので、信号Ｓ１０の発生
毎に連続してスキャンを開始することができない。した
がって、この場合には、上述したように信号ＳＩＯがそ
の発生の１回おきに無効とされ、信号３１０の２回の発
生毎にスキャンが開始される。

また、同一サイズの用紙Ｐを用いる場合であっても、複
写倍率に応して往復移動時間が異なる。

つまり、スキャンテーブルＴＳは、原稿台ガラス３１上
の用紙Ｐのサイズ及び給紙方向、及びテンキー２０２な
どによって設定される複写倍率からなる複写条件に対応
付けて、走査開始の条件となる回転位置信号ＳＩＯの発
生回数（「１」又は「２」）を予め定めたものである。

第１１図に戻って、ステート「３３」においては、ステ
ップ＃４４１で、ヘルドクリーニングタイマーのカウン
トアツプを行い、ステップ＃４４２で、ベルトクリーニ
ングタイマーの終了確認を行う。

ステップ＃４４２でイエスであれば、ステップ＃４４３
でベルトクリーナ１５をオフし、上述のステップ＃４０
９で開始された転写ヘルド１１のクリーニングを終える
。

その後、ステップ＃４４４で、ステートを「３４」に更
新する。

ステート「３４」においては、ステップ＃４５１で、次
の複写動作を促すコピー要求の有無をチエツクし、コピ
ー要求が無ければ、ステップ＃４５３へ移ってステート
を初期値の「２０」に戻す。

これにより、カラー複写機１は待機状態となる。

また、コピー要求が有る場合には、ステップ＃４５２で
ステートを「３５」に進める。

ステート「３５」においては、ステップ＃４６１で、ス
キャナ５０のリターンが終了したか否かをチエツクする
。

ステップ＃４６１でイエスであれば、次の複写動作に移
るために、ステップ＃４６２で、ステートを「２６」に
戻す。

第１８図は第４図のステップ＃７のスキャン処理のフロ
ーヂャートである。

最初にステップ＃５００で、ステートのチエツクを行い
、ステート「４０」〜ステート「４３」の各ステートに
応して以下の処理が実行される。

ステート「４０」においては、まず、ステップ＃５０１
で、スキャナスタート信号Ｓ２０の有無をチエツクし、
イエスであればステップ＃５０２へ進む。

ステップ＃５０２では、光学系４０にてトナーの色に対
応して選択されているフィルタをチエツクし、フィルタ
に応じて以降の処理が分岐する。

ＮＤフィルタが選択されている場合には、ステップ＃５
０３へ進み、そこでステートを「４１」に更新してリタ
ーンする。

Ｂフィルタが選択されている場合には、ステート更新に
以前に、ステップ＃５０４で、上述のデイツプスイッチ
４５５によるタイミング補正に基づいて、計時時間が設
定されたＢ遅延タイマーをセットする。

また、Ｇフィルタが選択されている場合、及びＲフィル
タが選択されている場合には、それぞれステップ＃５０
５、ステップ＃５０６へ移り、各ステップで、デイツプ
スイッチ４５６．４６６によって計時時間が設定された
Ｇ遅延タイマー、Ｒ遅延タイマーをセットした後にステ
ートの更新を行う。

ステート「４１」においては、ステップ＃５１１で、セ
ットされている遅延タイマーのカウントアツプを行い、
ステップ＃５１２で、遅延タイマーの終了確認を行う。

ステップ＃５１２でイエスであれば、ステップ＃５１３
で、スキャンモータ７０によりスキャナ５０の往動をス
タートし、ステートを「４２」とする。

なお、ステップ＃５１２では、ＮＤフィルタが選択され
ている場合には、タイマー終了とみなされ、イエスと判
断される。

ステート「４２」においては、ステップ＃５２１で、往
動中のスキャナー５０が原稿りの後端に達し走査が終了
したか否かを判断する。

走査終了であれば、ステップ＃５２２でスキャナ５０の
リターンを開始し、ステートを「４３」に進める（ステ
ップ＃５２３）。

ステート「４３」においては、スキャナ５０がホームポ
ジションに復帰するのを待ち、ステップ＃５２４でリタ
ーン終了を確認すると、ステップ＃５２５で、ステート
を初期値の「４０」に戻す。

上述の実施例によれば、複写画像の透光性を高めるため
のＯＨＰモードから通常の複写モードに切り替える際に
、各部の状態が安定する所定の時間が経過するまで、電
子写真プロセスの実行を禁止するようにしたので、常に
安定したプロセス条件のもとでの高品質の複写画像の形
成が可能となる。

上述の実施例においては、感光体ドラム２と用紙Ｐとの
間に中間転写媒体としての転写ベルト１１を設け、転写
ベルト１１上で各色のトナー像を重ね合わせる中間転写
方式のカラー複写機ｌを例示したが、トナー像の重ね合
わせの方式として、転写ドラムなどの回転体に巻き付け
た複写用紙上で行う方式、または、感光体ドラム上で行
う方式（例えば、特開昭６１−３２８５４号公報）を採
用したカラー複写機についても本発明を適用することが
できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、小型化及び低価格化を図りつつ、各色
のトナー像の重ね合わせのずれを無くし、高品質のカラ
ー複写画像の形成を可能としたカラー複写機を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカラー複写機の概略の構成を示す断面正面図、
第２図はカラー複写機の上面に設けられた操作パネルの
平面図、第３図はカラー複写機の制御部のブロック図、
第４図〜第１８図はカラー複写機の動作を示すフローチ
ャート、第１９図はスキャンテーブルの内容を示す図、
第２０図は感光体ドラムの露光の様子を示す図である。 ■・・・カラー複写機、２・・・感光体ドラム（回転体
）、１１・・・転写ベルト（回転体）、５６・・・回転
位置センサー（回転位置検知手段）、４０１・・・ＣＰ
Ｕ（走査制御手段）、４５５〜４５７・・・デイツプス
イッチ（走査開始タイミング調整手段）、Ｄ・・・原稿
、Ｓ１０・・・回転位置信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿に対して複数回の走査を行い、回転体上にて
   各走査毎に互いに異なる色のトナー像を重ね合わせてカ
   ラー複写画像を形成するカラー複写機において、 前記回転体の１回転毎に回転位置信号を発 生する回転位置検知手段と、 前記回転位置信号を基準として走査の開始 タイミングを制御する走査制御手段と、 前記開始タイミングを前記各色のトナー像 毎に設定可能とする走査開始タイミング調整手段とを有
   してなる ことを特徴とするカラー複写機。