JPH03188734A - ネットワーク間データ転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明はネットワーク間のデータ転送装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 先ず第６図乃至第１８図を用いて従来のネットワーク間
のデータ転送について説明する。

第６図は従来のネットワーク金体の構成図であり１図に
おいて（１）はネットワークＩ（以下ＮＴＩ）（２）は
ネットワーク２（以下ＮＴ２）、（３）はＮＴＩ（１）
に接続されているｂ局、（４）はＮＴＩ（１）とＮＴ２
（２）の両方に接続されるａ局、（５）はＮ　Ｔ　２　
（２）に接続されている０局である。次に、第７図（ａ
）は従来におけるａ局（４）とｂ局（３）の制御情報を
記憶するリンクデバイス１（６）のメモリ領域図であり
、第７図（ｂ）は従来におけるａ局（４）と０局（５）
の制御情報を記憶するリングデバイス２（７）のメモリ
嶺域図である。この第７図（ａ）において（８）はａ局
（４）の制御情報を記憶するメモリ領域、（９）はｂ局
（３）の制御情報を記憶するメモリ領域である。また、
第７図（ｂ）における（１０）はａ局（４）の制御情報
を記憶するメモリ領域、（１１）は０局（５）の制御情
報を記憶するメモリ領域である。

第８図は従来装置におけるｂ局（３）の詳細構成図であ
る。図において（１２）はｂ局（３）が制御する被制御
部、（１３）はｂ局（３）の被制御部（１２）を制御す
るユーザ処理手段１　、　（１４）はｂ局（３）と他局
とのデータリンクを行うネットワーク制御手段１．（Ｉ
ｓ）はリンクデバイス１（６）をメモリ領域内に持ち、
ユーザ処理手段１　（１３）からもネットワーク制御手
段１　（１４）からもアクセスできる記憶手段ｌである
。

また、第９図は従来装置におけるａ局（４）の詳細構成
図である。図において（１６）はａ局（４）の制御する
被制御部、　（１７）は被制御部を制御するユーザ処理
手段２　、　（１ｇ）はＮＴＩ（１）のデータリンクを
行うネットワーク制御手段２　、　（１９）はＮ　Ｔ　
２　（２）のデータリンクを行うネットワーク制御手段
３．　（２２）はリンクデバイス１（６）とリンクデバ
イス２（７）との間であらかじめ定められた手順でデー
タ転送を行うネットワーク間データ転送処理手段Ａ、　
（２３）はユーザ処理手段２　（１７）とネットワーク
間データ転送処理手段Ａ　（２２）とから構成されるプ
ログラマブルコントローラ（以下ｐｃと称す）、　（２
０）はリンクデバイス１（６）をメモリ領域内にもちｐ
　ｃ　（２３）及びネットワーク制御手段２（１８）の
両方からアクセスできる記憶手段２　、　（２１）はリ
ンクデバイス２（７）をメモリ領域内にもちｐ　ｃ　（
２３）及びネットワーク制御手段３　（１９）の両方か
らアクセスできる記憶手段３である。

第１０図は、従来装置におけるｂ局（３）のハードウェ
ア構成に基づくブロック図である。図において（４５）
はＮＴＩ（１）からｂ局（３）への入力信号、　（４６
）はｂ局（３）からＮＴＩ（１）への出力信号、　（４
７）はプログラマブルコントローラｐ　ｃ　（４３）の
ＣＰ　Ｕ、（４ｇ）はシステムプログラムが記憶されて
いるシステムプログラムメモ１ハ（４９）はユーザプロ
グラムが格納されるユーザプログラムメモ１ハ　（５０
）はワークエリヤ等に使われるデータメモ１ハ（５１）
は被制御部（１２）への出力情報と被制御部（１２）か
らの入力情報を貯えるためのＩ１０メモリである。　（
５２）はネットワーク制御手段１　（１４）のＣＰＵ、
（５３）はシステムプログラムが記憶されるシステムプ
ログラムメモ１ハ　（５４）はワークエリヤ等に使われ
るデータメモリ、　（５５）はＮＴＩ（１）に送信デー
タを送信する送信用コントローラ、　（５６）はＮＴＩ
（１）から受信データを受ける受信用コントローラであ
る。

第１１図は従来装置における。ａ局（４）のハードウェ
ア構成に基づくブロック図である。図において（２４）
はＮＴＩ（１）からａ局（４）への入力信号、　（２５
）はａ局（４）からＮＴ１（１）への出力信号、　（２
６）はＮＴ　２　（２）からａ局（４）への入力信号、
　（２７）はａ局（４）からＮ　Ｔ　２　（２）への出
力信号である。また、　（２ｇ）はプログラマブルコン
トローラｐ　ｃ　（２３）のＣＰＵ。

（２９）はシステムプログラムが記憶されるシステムプ
ログラムメモリ、　（３０）はユーザプログラムが格納
されるユーザプログラムメモリ、　　（３１）はワーク
エリヤ等に使われるデータメモリ、　（３２）は被制御
部（Ｉ６）への出力情報及び被制御部（１６）からの人
力情報等を貯えるためのＩ１０メモリである。　さらに
、　（３３）はネットワーク制御手段２　（１ｇ）のＣ
ＰＵ（３４）はネットワーク制御手段２　＜１８＞のシ
ステムプログラムメモリ、　（３５）はネットワーク制
御手段２（１８）のＣＰ　Ｕ　（Ｌｌ）がワークエリヤ
等として使うデータメモリ、　（３６）はＮＴＩ（１）
へデータを送出する送信用コントローラ、　（３７）は
ＮＴＩ（１）から入力されるデータを受信する受信用コ
ントローラであるまた。　（３ｇ）はネットワーク制御
手段３　（１９）のｃｐＵ、　（３９）はネットワーク
制御手段３　（１９）のシステムプログラムメモリ、　
（４０）はワークエリヤ等として使われるデータメモリ
、（４１）はＮ　Ｔ　２　（２）へデータを送信する送
信用コントローラ、　（４２）はＮＴ２（２）から入力
されるデータを受信する受信用コントローラである。

第１２図は従来装置におけるネットワーク間データ転送
の全体構成の一例を示すブロック図であり第６図に示し
た各ネットワークの局数を増加した例を示している。第
１２図において、　（５ｇ）ネットワークｌａ：（５９
）はネットワーク２ａ、（６０）は２つのネットワーク
（５８）、　（５９）に接続され、２つのネ、。

トワーク（５ｇ）、　（５９）間のデータ転送を行う第
９図および第１Ｉ図に示される構成のＡ局である。（６
１）〜（６６）は第８図および第１Ｏ図に示される構成
のＢ局、Ｃ局、Ｄ局、Ｅ局、Ｆ局、Ｇ局である。第１２
図の例ではネットワークｌ　ａ　（５ｇ）は、共通局で
あるＡ局（６０）、　Ｂ局（６１）、　Ｃ局（６２）、
　Ｄ局（６３）の４つの局から構成され、ネットワーク
２　ａ　（５９）は共通局であるＡ局（６０）、　Ｅ局
（６４）、　Ｆ局（６５）、　Ｇ局（６６）の４つの局
から構成されている。

次に、従来技術の内容を明らかにするために、第１２図
に示すネットワークにおいてＡ局（６ｏ）〜Ｇ局（６６
）の各局に備えられているネットワーク制御手段１（１
４）、ネットワーク制御手段２　（１８）、およびネッ
トワーク制御手段３　（１９）の動作を述べ、ネットワ
ーク１　ａ　（５８）内と、ネットワーク２ａ　（５９
）内における情報伝達方法について説明する。ネットワ
ーク１　ａ　（５ｇ）内の情報伝達方法とネットワーク
２　ａ　（５９）内の情報伝達方法は同じなのでネット
ワーク１　ａ　（５ｇ）について説明する。Ａ局（６０
）は第９図、第１１図に示すように記憶手段２　（２０
）を持っている。この記憶手段２　（２Ｇ）はネットワ
ーク制御手段２（１８）とｐ　ｃ　（２３）に接続され
、ｐｃ（２３）側からもネットワーク制御手段２　（１
８）からもアクセスできる。Ｂ局（６１）〜Ｄ局（６３
）は同様にユーザ処理手段１　（１３）からもネットワ
ーク制御手段１　（１４）からもアクセスできる記憶手
段１　（１５）を持っている。

これらの記憶手段１（１４）、　　２（２Ｇ）は第１３
図（ａ）に示されるメモリ領域を有するリンクデバイス
１ａ（６７）を持っている。このリンクデバイスｌ　ａ
　（６７）のメモリ領域はネットワークｌ　ａ　（５８
）内にある局数に分割され１分割されたそれぞれの領域
は、それぞれの局に振り当てられ、当該局の持つ被制御
装置に関する入出力情報、内部リレー情報などを記憶し
ている。Ａ局（６０）に振り当てられた領域には、被制
御装置に関する入出力情報、内部リレー情報の他に、ネ
ットワークｌ　ａ　（５８）とネットワーク２　ａ　（
５９）間のデータ転送のための領域を含んでいる。第１
３図（ａ）において（６８）はＡ局（６０）に振り当て
られたＡ局の情報領域、　（６９）はＢ局（６１）に振
り当てられたＢ局の情報領域、　（７０）はＣ局（６２
）に振り当てられたＣ局の情報領域、　（７１）はＤ局
（６３）に振り当てられたＤ局の情報領域である。Ａ局
（６０）〜Ｄ局（６３）のいずれの局もリンクデバイス
１ａ　（６７）を持ち、自局の情報領域には自局のｐｃ
（１３）、　（２３）により書込みができるが、他局の
情報領域には自局のｐ　ｃ　（１３）（２３）からは読
出しはできるが書込みはできないように構成されている
。例えばＡ局の情報領域（６８）に対しては、Ａ局（６
０）は書き込みができるが、Ｂ局（６１）〜Ｄ局（６３
）は書き込みができず、Ａ局（６０）はＢ局の情報領域
（６９）〜Ｄ局の情報領域（７１）に対しては書き込み
はできないなお、Ａ局（６０）はＡ局の情報領域（６８
）〜Ｄ局（６３）の情報領域（７１）の読出しはできる
ようになっている。また、ネットワークＩ　ａ　（５ｇ
）内の各局（６０）。

（６１）、　（６２）、　（６：（）の持つリンクデバ
イスｌ　ａ　（６７）の内容は常時同一になるように制
御されている。ネットワーク内の各局がリンクデバイス
内に常時ネットワーク内のすべての局の情報を持つ通信
制御方法は、各局の持つリンクデバイスのメモリ容量を
太き（するか、ネットワーク内の交信が簡素化され結果
として通信速度が向上する場合が多いので一般に広く利
用されている方法である。

ネットワークｌ　ａ　（５８）における各局（６Ｇ）、
　（６１）。

（６２）、　（６３）の持つリンクデバイス１　ａ　（
６７）の内容を同一にする動作は、第９図、第１１図に
おけるネットワーク制御手段２　（１８）、および第８
図、第１０図におけるネットワーク制御手段１　（１４
）が行っている。第１４図はその動作の一例を示すフロ
ー図である。第１４図のフロー図において、先ずステ・
ノブ（Ｓ１００）で、ネットワークｌ　ａ　（５８）内
のデータ交信を開始すると２次のステ・ノブ（Ｓｌｏｔ
）において、ネットワークｌ　ａ　（５８）内の局のう
ち送信権を持つ唯一の局（以下親局と称す）が、リンク
デ／＜イス１ａ（６７）のうち親局に割当てられたメモ
リ領域の内容をネットワークｌ　ａ　（５８）内の送信
権を持たなｔＸ局（以下子局と称す）に送信する。例え
ばＢ局（６１）が親局であればＢ局の設定範囲（６９）
の内容をＡ局（６０）、　Ｃ局（６２）およびＤ局（６
３）に送信する。次にステップ（Ｓ１０２）において、
ステ・ノブ（Ｓｌｏｔ）で親局が送信したデータを受取
った子局は、自局の持つリンクデバイスｌ　ａ　（６７
）のメモリ領域の中で親局の情報領域となっている部分
に、受信したデータを書き込む。例えばＢ局（６１）が
親局となっているときは、Ａ局（６０）、　Ｃ局（６２
）、およびＤ局（６３）が持つリンクデバイスｌ　ａ　
（６７）の中のＢ局の情報領域（６９）に受信したデー
タを書き込む。続いて、ステップ（Ｓ　ｌ　０３）では
、ネットワーク１　ａ　（５ｇ）内のすべての局に対し
て送信を終了したかを判定し、終了していないときは、
ステップ（Ｓ１０４）で親局が送信する送信先の子局を
別のまだ送信を行っていない子局に変えステップ（ＳＩ
ＯＩ）に戻す。　ステップ（Ｓ１０３）で、ネットワー
クｌ　ａ　（５ｇ）内のすべての子局に対して送信が終
了すれば次のステップ（３１０５）に進む。ネットワー
クｌ　ａ　（５８）内の局はすべて送信権を持つ親局に
なり得るようになっていて１次のステップ（Ｓ１０６）
に示すように今まで子局であったネットワークｌ　ａ　
（５８）内の１つの局を親局にし今まで親局であった局
を子局に変えてゆく。ステップ（Ｓ１０５）ではネット
ワーク内のすべての局が親局になりかつ、ステップ（Ｓ
ｌｏｔ）〜ステ・ノブ（Ｓ１０４）を繰返し実行したか
判定し、この判定条件を満足していなければステ・ノブ
（Ｓ１０６）に戻り、今まで子局であったネットワーク
ｌ　ａ　（５ｇ）内の１つの局でまだ親局となっていな
い局を親局にし、ステップ（ＳＩＯｌ）に戻る。ステッ
プ（Ｓ１０５）で判定条件を満足すれば、ネットワーク
ｌ　ａ　（５ｇ）内における情報伝達は完了する。一般
に使用される９６００ＢＰＳ内外の伝送速度をもつ伝送
ラインで工場のコンベヤラインを制御する場合、１つの
ネットワーク内の局の数が多くなると情報伝達時間が大
きくなりすぎ。

制御が追いつかなくなる。そこで工場内の局数が多いと
きはネットワークを複数にし、ファクトリオートメーシ
ョン・コントローラ等の比較的規模の大きい制御装置に
より制御する方法がとられている。このときネットワー
ク間で交信する必要のある情報の量はネットワーク内で
交信する情報の量に比べて小さいように構成して、ファ
クトリ・オートメーション・コントローラ等の負荷を小
さくシ、処理速度を遅くしないようにしている。このよ
うなファクトリ・オートメーション・コントローラ等の
役割は、第１２図においては、Ａ局（６０）のｐ　ｃ　
（２３）が果たしている。これは、ネットワークが２つ
で、その間のデータ交信を扱う場合、ｐｃにネットワー
ク間交換機能を持たせることによりファクトリ・オート
メーション・コントローラを用いなくても間に合うこと
が多いためである。

次に第９図、第１１図におけるｐ　ｃ　（２３）の動作
について第１５図のフロー図により説明する。第６図に
示す構成のネットワークにおいて、ステップ（３２０１
）で、　ｐ　ｃ　（２３）のｃ　ｐ　ｕ　（２ｇ）は、
ネットワーク間データ転送を含まない被制御部（１６）
の制御プログラム等（以下ユーザ処理と称す）を実行し
１次にステップ（Ｓ２０２）では、ネットワーク１（１
）からネットワーク２（２）へのデータ転送を行い、ス
テ１．プ（２００３）ではネットワーク２（２）からネ
ットワーク１（１）へのデータ転送を行い、その後再び
ステップ（Ｓ２０１）に戻りユーザ処理を行う。以上の
動作を繰り返すことによりａ局（４）は被制御部（１６
）を制御すると共にネットワーク１（１）とネットワー
ク２（２）の間のデータ転送処理を行っている。なお、
第１６図にステップ（Ｓ２０２）で行われるデータ転送
（４０１）の−例を示す。この例では、ａ局（４）の記
憶手段１（２０）のリンクデバイス１（６）のｂ局の情
報領域（９）のうち、ネットワーク２（２）に転送すべ
きデータが格納されている領域のデータ（１，２００）
〜（１，２１９）を。

ａ局（４）の記憶手段２　（２１）にあるリンクデバイ
ス２（７）のａ局の情報領域（８）の領域（ＬＯ）　〜
（Ｌｉ２）に転送している。このようにして、ネットワ
ーク１（１）内の情報のうち、ネットワーク２（２）に
転送したい情報があるときは、これをネットワーク２（
２）のリンクデバイス２（７）のａ局の情報領域（ｌＯ
）内に転送し、ネットワーク２（２）にある０局（５）
はリンクデバイス２（７）のａ局の情報領域（１０）の
領域にある情報を読むことにより、ネットワークｌ　（
１）からネットワーク２（２）へのデータ転送が行われ
る。第１５図のステップ（Ｓ２０３）ではネットワーク
２（２）からネットワーク１（１）へのデータ転送を行
うが、その動作はステップ（Ｓ２０２）において説明し
た動作と同様である。

また第１２図に示す構成のネットワークの場合はステッ
プ（Ｓ２０２）の動作は第１７図における（４０１−１
）（４０２−１）、　（４０３−１）にその−例を示す
データ転送となり、これを動作フロー図で表すと第１８
図のようになる。第１８図においてステップ（Ｓ３０１
）では第１７図に示される（４０１−１）のデータ転送
、具体的にはＡ局（６０）の記憶手段１　（２０）にお
けるリンクデバイスｌ　ａ　（６７）のＢ局の情報領域
（６９）のうち、ネットワーク２ａ　（５９）に転送す
べきデータが格納されているエリヤのデータ（Ｌ２００
）〜（Ｌ２１９）を、Ａ局（６０）の記憶手段２　（２
１）にあるリンクデバイス２ａ　（７２）のＡ局の情報
領域（ＬＯ）〜（Ｌｉ２）に転送する。ステップ（８３
０２）では第１７図に示される（４０２−１）のデータ
転送、具体的にはリンクデバイス１　ａ　（６７）の０
局の情報領域（７０）の（Ｌ３６０）〜（Ｌ３７９）の
内容をリンクデバイス２　ａ　（７２）のＡ局の情報領
域（７３）の（Ｌ２０）〜（Ｌ３９）に転送する。ステ
ップ（Ｓ３０３）では、第１７図に示される（４０３−
１）のデータ転送、具体的にはリンクデバイスｌ　ａ　
（６７）のＤ局の情報領域（Ｌ４３０）　〜（Ｌ４４９
）の内容をリンクデバイス２ａ　（７２）のＡ局の情報
領域（７３）の（［，４０）〜（Ｌ５９）に転送する。

以上のようにネットワークｌ　ａ　（５ｇ）内の情報の
うち、ネットワーク２　ａ　（５９）に転送したい情報
があるときは、これをネットワーク２　ａ　（５９）の
リンクデバイス２　ａ　（７２）のＡ局の情報領域（７
３）内にデータ転送し、ネットワーク２　ａ　（５９）
にある局（６４）（６５）、　（６６）はリンクデバイ
ス２　ａ　（７２）のＡ局の情報領域（７３）の領域に
ある情報を読むことによりネットワークｌ　ａ　（５ｇ
）からネットワーク２　ａ　（５９）へデータ転送を行
っている。なお、第１５図のステップ（３２０３）にお
いてネットワーク２ａ　（５９）からネットワークｌ　
ａ　（５ｇ）へのデータ転送も上述と同様に行われる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のネットワーク間データ転送装置は以上のように構
成され、第１のネットワークと第２のネットワークの両
方に接続されている局におけるｐｃのユーザ処理プログ
ラムに、ネットワーク間のデータ転送処理プログラムが
シリアルに組込まれるのでネットワーク間のデータ転送
速度はユーザ処理プログラムの処理時間に左右される一
方、ユーザ処理が完了したとき、前のネットワーク内の
転送処理が完了していないときは完了するまで待つか、
前回と同一内容のネットワーク間データ転送を再び行う
ので、ユーザ処理プログラムの処理速度が遅くなるとい
う問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、ネットワーク間のデータ転送を高速にすると
ともに、ネットワーク間データ転送のためのプログラム
をユーザ処理プログラムの中にシリアルに組込む手間を
省き、ネットワーク間データ転送処理の影響によりｐｃ
のユーザ処理プログラムの処理速度が低下するのを少な
くしたネットワーク間データ転送処理装置を得ることを
目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係るネットワーク間データ転送装置は、ネッ
トワークのデータリンクを行う第１のネットワーク制御
手段と、自局およびネットワーク内の他局の情報を記憶
する第１の記憶手段とを有する局、上記局を複数接続し
た第１のネットワーク、同様に上記局を複数接続した第
２のネットワ−ク、第１のネットワークと第２のネット
ワークの両方に接続され第１のネットワークのデータリ
ンクを行う第２のネットワーク制御手段と第２のネット
ワークのデータリンクを行う第３のネットワーク制御手
段と自局の情報と第１のネットワーク内の他局の情報を
記憶する第３の記憶手段と第１のネットワークにおける
複数の局の記憶手段がそれぞれ同一情報を持つように制
御される情報伝達が完了したとき第２のネットワーク制
御手段が発生する割込信号をトリガとして第２の記憶手
段にある第２のネットワークに転送すべきデータを第３
の記憶手段の自局の情報を書きこむ領域に書きこむこと
により第１のネットワークから第２のネットワークにデ
ータ転送を行い、第２のネットワークから第１のネット
ワークへの転送も同様に行うネットワーク間データ転送
処理手段とを有する共通局によりネットワーク間のデー
タ転送を行うようにしたものである。

［作用］ この発明におけるネットワーク間データ転送装置では第
１のネットワークにおける複数の局の記憶手段がそれぞ
れ同一情報をもつように制御される情報伝達が完了した
とき第２のネットワーク制御手段が発生する割込信号に
より、共通局と第１のネットワーク内の共通局以外の局
の情報を記憶する第２の記憶手段にある第２のネットワ
ークに転送すべきデータを、共通局と第２のネットワー
ク内の共通局以外の局の情報を記憶する第３の記憶手段
の共通局の情報を書き込む領域に書きこみこれにより第
１のネットワークから第２のネットワークにデータ転送
を行い、また第２のネットワークから第１のネットワー
クへのデータ転送も同様に行うようにしたので、ネット
ワーク内での情報伝達が完了したとき自動的に他のネッ
トワークへのネットワーク間データ転送が行われる。

［発明の実施例コ 以下この発明の一実施例を図について説明する東１図は
、従来例において説明した第６図におけるａ局（４）お
よび第１２図におけるＡ局（６０）に相当するこの発明
の一実施例の構成を示している。第１図、第２図は割込
信号線１　（７３）と割込信号線２（７４）が追加され
、ｐｃ（２３）において以下に説明する変更がある他は
従来例における第９図２第１１図と同一である。即ち第
１図に示すネットワーク間データ転送処理手段Ｂ　（７
５）は、従来例における第９図のネットワーク間データ
転送処理手段Ａ　（２２）に比べ、テーブルポインタ（
８０）、データ転送テーブル（７７）を有し、ネットワ
ーク間データ転送のトリガ信号をネットワーク制御手段
２　（１ｇ）およびネットワーク制御手段３　（１９）
より受はネットワーク間データ転送を行う機能を有する
。

共通局以外のｂ局（３）、　ｃ局（５）、　Ｂ局（６１
）、　Ｃ局（６２）、　Ｄ局（６３）、　Ｅ局（６４）
、　Ｆ局（６５）、　Ｇ局（６６）については、従来例
における第８図、第１０図に示す構成と同じである。

次にこの実施例装置の動作について、第３図（ａ）（ｂ
）、第４図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）により説明する
。第１４図のフローに示されたネットワーク内データ交
信が終了すると、第１図または第２図におけるネ・／ト
ワーク制御手段２　（１ｇ）またはネットワーク制御手
段３　（１９）は１割込信号（７３）または割込信号（
７４）をｐ　ｃ　（７８）に送る。この割込信号は第３
図（ａ）のフロー図において、ネットワーク間データ転
送処理手段Ｂ　（７５）をＳ　Ｔ　Ａ　ＲＴ　（ＳＬ）
状態にする。第４図（ｂ）に示すデータ転送テーブル（
７７）は、データ転送元デバイスアドレス欄（７８）と
データ転送先デバイスアドレス欄（７９）とを有し、デ
ータ転送元デバイスアドレス欄（７８）にはデータ転送
元のリンク、デバイス１（６）のデータ転送開始アドレ
ス（８０）とデータ転送終了アドレス（８１ンを、デー
タ転送先デバイスアドレス欄（７９）にはデータ転送先
のリンクデバイス２（７）のデータ格納開始アドレス（
８２）と、データ格納終了アドレス（８３）をあらかじ
め書き込んでおく。このとき、データ格納開始アドレス
（８２）とデータ格納終了アドレス（８３）とが指示す
るデータ転送先のリンクデバイス２（７）のメモリ領域
はａ局（４）の設定範囲内でなければならない。データ
転送テーブル（７７）は、ａ局（４）のｐ　ｃ　（７６
）のメモリに格納されている。

第３図（ａ）のフローにおいて、ステップ（Ｓ２）でデ
−夕転送テーブル（７７）のテーブルポインタ（８４）
をクリヤする。次にステップ（Ｓ３）では、データ転送
テーブル（７７）のテーブルポインタ（８４）の指示す
る位置にデータ転送アドレス情報（８０）、　（８１）
、　（８２）。

（８３）が書かれているかチエツクする。そして、書か
れていれば２次のステップ（Ｓ４）に進みデータ転送処
理を行う。すなわちデータ転送テーブル（７７）のテー
ブルポインタ（８４）の指示する位置においてデータ転
送テーブル（７７）のデータ転送元デバイスアドレス欄
（７８）に書かれているデータ転送開始アドレス（８０
）とデータ転送終了アドレス（８１）とが指定するデー
タ転送元のリンクデバイス１（６）の内容を、データ転
送テーブル（７７）のデータ転送先デバイスアドレス欄
（７９）に書かれているデータ格納開始アドレス（８２
）とデータ格納終了アドレス（８３）が指定するデータ
転送先のａ局（４）の情報領域であるメモリ領域に書き
込む。

続いてステップ（Ｓ５）において、テーブルポインタ（
８４）をカウントアツプし、ステップ（Ｓ３）に戻るス
テップ（Ｓ３）において、テーブルポインタ（８４）の
指示する位置に、データ転送アドレス情報（＋１１０）
。

（８１）、　（８２）、　（８３）が書かれていなけれ
ばデータ転送を終了する。

第４図はリンクデバイス１（６）のｂ局の情報領域のう
ちリンクデバイス２（７）にデータ転送する情報が格納
されているアドレス（Ｌ２００）〜（Ｌ２１９）の内容
を、データ転送先のリンクデバイス２（７）のａ局の情
報領域内のアドレス（ＬＯ）〜（Ｌｌ　９）に格納する
場合の例を示している。この例では、リンクデバイス１
（１）からリンクデバイス２（２）へのデータ転送の例
を示しているが、リンクデバイス２（２）からリンクデ
バイス１（１）へのデータ転送の場合もネットワーク２
（２）のネットワーク内情報伝達完了信号によりネット
ワーク間データ転送処理プログラムが起動され同様に処
理される。

第５図は、第１２図第１３図で示されるネットワーク間
のデータ転送において、データ転送テーブル（７７）を
用いて、リンクデバイスｌ　ａ　（６７）からリンクデ
バイス２　ａ　（７２）間のデータ転送を行う場合を示
している。図においてリンクデバイスｌ　ａ　（６７）
の８局の情報領域（８６）のうち、リンクデバイス２（
７２）にデータ転送する情報が格納されているアドレス
（Ｌ２００）〜（Ｌ２１９）の内容と、リンクデバイス
ｌａ　（６７）の０局の情報領域（８７）のうちリンク
デバイス２ａ　（７２）にデータ転送する情報が格納さ
れているアドレス（Ｌ３６０）〜（Ｌ３７９）の内容と
、リンクデバイス１　ａ　（６７）のＤ局の情報領域（
８８）のうちリンクデバイス２ａ　（７２）にデータ転
送する情報が格納されているアドレス（Ｌ３６（１）〜
（Ｌ３７９）の内容と、リンクデバイス１　ａ　（６７
）のＤ局の情報領域（８８）のうちリンクデバイス２ａ
　（７２）にデータ転送する情報が格納されているアド
レス（Ｌ４３０）〜（Ｌ４４９）の内容とを、転送先の
リンクデバイス２　ａ　（７２）のＡ局の情報領域（８
５）のアドレス（ＬＯ）〜（Ｌｌ９）、　アドレス（Ｌ
２０）〜（Ｌ３９）、　　アドレス（Ｌ４０）〜（Ｌ５
９）に格納する場合の例を示している。

なお、ネットワーク２　ａ　（７２）からネットワーク
ｌ　ａ　（６７）へのデータ転送は、ネットワーク２ａ
（７２）のネットワーク内情報伝達完了信号によりネッ
トワーク２　ａ　（７２）からネットワークｌ　ａ　（
６７）へのネットワーク間データ転送処理プログラムが
起動され同様に処理される。

以上のようにしてネットワーク間の双方向のデータ転送
ができ、しかも、第６図におけるａ局（４）または第１
２図におけるＡ局（６０）のｐ　ｃ　（７２）は、ユー
ザ処理プログラムとシリアルにネットワーク間データ転
送プログラムを挿入しないでよく、動作フローは第３図
（ｂ）に示すステップ（ＳＩＯ）のユーザ処理のみとな
る。

なお、上記実施例では第１のネットワークと第２のネッ
トワークの両方に接続される局をｐｃを用いて構成した
場合について示したが、ｐｃでなくファクトリ・オート
メーション・コントローラを用いて構成しても上記実施
例と同様の効果を奏する。

また、上記実施例では第１のネ・ノドワークは共通局を
含め２局または４局、第２のネットワークも共通局を含
め２局または４局で構成されるが。

第１のネットワークに接続される局の数および第２のネ
ットワークに接続される局の数は任意であってよい。

さらに、上記実施例では共通局に２つのネットワークが
接続されているが、２つ以上の任意の数のネットワーク
が接続されていても同様の効果を奏する。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、第１のネ・／トワー
クまたは第２のネットワーク内の情報伝達完了時に、共
通局において割込処理が起動されネットワーク間のデー
タ転送を行うネットワーク間データ転送処理手段を設け
たので、ネットワーク内の情報伝達完了時に自動的にネ
ットワーク間の情報伝達を行わせることができ、共通局
における被制御部を制御するプログラムの処理速度を向
上させ、ネットワーク間のデータ転送処理も高速にでき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による共通局のブロック図
、第２図はこの発明の一実施例による共通局のハードウ
ェア構成に基づくブロック図、第３図（ａ）はこの発明
の一実施例によるデータ転送テーブルを使ってのネット
ワーク間データ転送のフロー図、第３図（ｂ）はこの発
明の一実施例による共通局の処理プログラムのフロー図
、第４図はこの発明の一実施例によるリンクデバイス１
とリンクデバイス２との間のデータ転送を示す図であり
第４図（ａ）はリンクデバイス１のメモリ領域図、第４
図（ｂ）はデータ転送テーブルの図、第４図（ｃ）はリ
ンクデバイス２のメモリ領域図、　１ｇ　５　図（ａ）
はこの発明の他の実施例によるリンクデバイスＩａのメ
モリ領域図、第５図（ｂ）はこの発明の他の実施例によ
るデータ転送テーブルを示す図、第５図（ｃ）はこの発
明の他の実施例によるリンクデバイス２ａのメモリ領域
図、第６図は従来およびこの発明の一実施例によるネッ
トワーク全体の構成図、第７図（ａ）は従来およびこの
発明の一実施例によるリンクデバイス１のメモリ領域図
、第７図（ｂ）は従来およびこの発明の一実施例による
リンクデバイス２のメモリ領域図、第８図は従来および
この発明の一実施例による共通局以外の局のブロック図
。 第９図は従来における共通局のブロック図、第１０図は
従来およびこの発明の一実施例による共通局以外の局の
ハードウェア構成に基づくブロック図第１１図は従来に
おける共通局のハードウェア構成に基ツ＜フロック図、
第１２図は従来およびこの発明の他の実施例によるネッ
トワーク全体の構成図第１３図（ａ）は従来およびこの
発明の他の実施例によるリンクデバイス１ａのメモリ領
域図、第１３図（ｂ）は従来およびこの発明の他の実施
例によるリンクデバイス２ａのメモリ領域図、第１４図
は従来およびこの発明によるネットワーク内情報伝達の
フロー図、第１５図は従来における共通局のデータ処理
のフロー図、第１６図は従来およびこの発明の一実施例
によるリンクデバイス１とリンクデバイス２との間のデ
ータ転送の図、第１６図（ａ）はリンクデバイス１のメ
モリ領域図、第１６図（ｂ）はリンクデバイス２のメモ
リ領域図、第１７図は従来およびこの発明の他の実施例
によるリンクデバイス１ａとリンクデバイス２ａとの間
のデータ転送の図、第１７図（ａ）はリンクデバイスｌ
ａのメモリ領域図、第１７図（ｂ）はリンクデバイス２
ａのメモリ領域図、第１８図は従来およびこの発明の他
の実施例による第１５図における５２０２の詳細フロー
図である。 （１）はネットワーク１．（２）はネットワーク２゜（
３）はネットワークｌに接続されるｂ局、（４）はネッ
トワーク１とネットワーク２の両方に接続されるａ局、
（５）はネットワーク２に接続されるＣ局。 （６）はネットワーク１のリンクデバイス１．（７）は
ネットワーク２のリンクデバイス２．　　（７３）は割
込信号、　（７４）は割込信号、　（７７）はデータ転
送テーブルなお１図中同一符号は同一、または相当部分
を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ネットワークのデータリンクを行う第１のネット
   ワーク制御手段と自局およびネットワーク内の他局の情
   報を記憶し上記第１のネットワーク制御手段からアクセ
   スできる第１の記憶手段とを有する局、上記局を複数接
   続した第１のネットワーク、上記局を複数接続した第２
   のネットワーク上記第１のネットワークと上記第２のネ
   ットワークの両方に接続され上記第１のネットワークの
   データリンクを行う第２のネットワーク制御手段と上記
   第２のネットワークのデータリンクを行う第３のネット
   ワーク制御手段と自局の情報を上記第１のネットワーク
   内の他局の情報を記憶し上記第２のネットワーク制御手
   段からアクセスできる第２の記憶手段と自局の情報と上
   記第２のネットワーク内の他局の情報を記憶し上記第３
   のネットワーク制御手段からアクセスできる第３の記憶
   手段と上記第１のネットワークにおける複数の局の記憶
   手段がそれぞれ同一情報を持つように制御される情報伝
   達が完了したとき上記第２のネットワーク制御手段が発
   生する割込信号により上記第２の記憶手段に記憶されて
   いる上記第１のネットワークから上記第２のネットワー
   クに転送すべきデータを上記第３の記憶手段の自局の情
   報を書き込む領域に書き込むことにより上記第１のネッ
   トワークから上記第２のネットワークへデータ転送を行
   い上記第２のネットワークにおける複数の局の記憶手段
   がそれぞれ同一情報を持つように制御される情報伝達が
   完了したとき上記第３のネットワーク制御手段が発生す
   る割込信号により上記第３の記憶手段に記憶されている
   上記第２のネットワークから上記第１のネットワークに
   転送すべきデータを上記第２の記憶手段の自局の情報を
   書き込む領域に書き込むことにより上記第２のネットワ
   ークから上記第１のネットワークへデータ転送を行うネ
   ットワーク間データ転送処理手段とを有する共通局から
   なるネットワーク間データ転送装置。