JPH0318999B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、プレスにおけるスライド位置自動
補正装置に関する。

従来技術 プレス加工においては、たとえばコイニング加
工など加工の種類によつては下死点の位置精度す
なわち下死点におけるスライドとボルスタの相対
距離の変化の度合が問題になることがある。上記
の相対距離の変化には、ストローク毎のばらつ
き、連続ストローク数（spm）に依存する変化、
スライドの駆動部から発生する摩擦熱によるプレ
ス構成部品の熱膨脹に起因する変化がある。これ
らのうち、ストローク毎のばらつきはプレスの設
計や製作精度を向上させることにより充分に小さ
くできるが、このようにしても、連続ストローク
数による変化や熱による変化をたとえば10μｍ以
下の小さな値にするのは困難である。このため、
従来は、プレス内に大量の油を循環させて温度上
昇を防止することが多いことが、油の循環や温度
制御のために多くの動力を必要とし、不経済であ
る。

そこで、本出願人は、プレス運転中に下死点に
おけるスライドとボルスタの相対距離を直接また
は間接的に検出してこの相対距離が所定の範囲に
入るようにスライドとボルスタの相対距離を調整
するスライド下死点位置自動補正装置を提案した
（特開昭60−141399号公報参照）。この装置では、
プレス運転中の下死点の位置精度を向上させるこ
とができるが、次のようにプレスの運転を中断し
た場合に運転再開時の下死点の位置精度が悪化す
ることがある。すなわち、プレスでは、金型、コ
イル材、加工済製品のリコイル材の交換、補給な
どのために運転を中断することがあり、スライド
が上死点に停止中にスライドの駆動部の温度が
徐々に低下するため、スライドの位置が徐々に変
化する。このため、スライドとボルスタの相対距
離も徐々に変化し、そのまま運転を再開したので
は下死点におけるスライドとボルスタの相対距離
が所定の範囲を外れることがある。

発明の目的 この発明の目的は、運転再開時の下死点の位置
精度を向上しうる装置を提供することにある。

発明の構成 この発明によるスライド位置自動補正装置は、
スライドとボルスタの相対距離を調整するスライ
ド位置調整装置と、上死点に停止中のスライドの
位置を検出するスライド位置検出器と、スライド
が上死点に停止中にスライドの位置が所定の範囲
に入るようにスライド位置検出器の出力に基いて
スライド位置調整装置を制御する制御部とを備え
ているものである。

実施例 図面はダブルクランクプレスのスライド１の部
分とスライド位置自動補正装置を示し、この装置
には、プレス運転状態でスライド１とボルスタ
（図示略）の相対距離を調整するスライド位置調
整装置２と、下死点におけるスライド１とボルス
タの相対距離（以下、最小相対距離という）を直
接検出する距離検出部３と、上死点に停止中のス
ライド１の位置を検出するスライド位置検出部６
３と、プレス運転中に最小相対距離が所定の範囲
に入るように距離検出部３の出力に基いて位置調
整装置２を制御する機能およびスライド１が上死
点に停止中にスライド１の位置が所定の範囲に入
るようにスライド位置検出部６３の出力に基いて
位置調整装置２を制御する機能を有する制御部４
とが設けられている。

スライド１とこれに取付けられたスライド位置
調整装置２の詳細が、第１図〜第５図に示されて
いる。この装置２は、スライド１とコネクテイン
グロツド５の上下相対位置関係を調整することに
よつてスライド１とボルスタの相対距離を調整す
るものであり、次のように構成されている。スラ
イド１は、箱形をなし、その４隅部において４本
の垂直ガイド棒６に上下摺動自在に取付けられて
いる。スライド１の左右両端寄りの部分の上面に
蓋７がそれぞれはめ止められており、下部におね
じ８が形成された垂直な調整ねじ棒９がこれらの
蓋７の中央に上下摺動自在にはめられている。各
ねじ棒９のおねじ８にはウオームホイール１０の
内面に形成されためねじがそれぞれねじはめられ
ており、各ウオームホイール１０は回転しうるが
上下方向には移動しないようにスライド１と蓋７
との間にはさまれている。各ねじ棒９の上端部に
は、それぞれ、コネクテイングロツド５の下端部
が左右方向に伸びる水平ピン１１によつて回転自
在に連結されている。スライド１の内部には前後
方向に水平に伸びる２本のウオーム軸１２が回転
自在に設けられており、これらに固定されたウオ
ーム１３が対応するウオームホイール１０とかみ
合つている。２本のウオーム軸１２は、これらの
前端部に固定された歯車１４と２つの中間歯車１
５によつて連結され、互いに同期して反対方向に
回転する。中間歯車１５の一方は、スライド１に
取付けられたエアモータ１６の軸１７の前端部に
固定されている。一方のウオーム軸１２の後端部
はスライド１の後面より突出しており、この部分
に調整歯車１８が固定されている。また、このウ
オーム軸１２を受けるためにスライド１後面に後
側からはめ止められたハウジング１９の外周に、
第１のエアシリンダ２０の一端面に一体に形成さ
れたブラケツト２１が回転自在にはめられてい
る。このシリンダ２０は調整歯車１８の周囲外側
に位置しており、歯車１８に向つて突出したピス
トンロツド２２の先端に歯車１８とかみ合う爪２
３が一体に形成されている。スライド１後面の中
央上部に、第２のエアシリンダ２４の中間部が前
後方向に伸びる水平ピン２５によつて回転自在に
取付けられており、このシリンダ２４のピストン
ロツド２６の先端部と第１のシリンダ２０の外側
に一体に形成されたブラケツト２７が前後方向に
伸びる水平ピン２８によつて回転自在に連結され
ている。第１のシリンダ２０の２つの室２９，３
０および第２のシリンダ２４の２つの室３１，３
２はそれぞれ電磁切換弁３３，３４，３５，３６
を介して圧縮空気源３７に接続されている。

通常、第１の弁３３と第４の弁３６が開状態
（空気源３７とシリンダ２０，２４の室２９，３
２が連通した状態）で第２の弁３４と第３の弁３
５が閉状態（空気源３７とシリンダ２０，２４の
室３０，３１の間が遮断されるとともに室３０，
３１が大気と連通した状態）にあり、第１のシリ
ンダ２０の爪２３が進出して調整歯車１８の歯３
８の間にはまつており、また第２のシリンダ２４
のロツド２６は退入位置にある。そして、爪２３
によつて調整歯車１８すなわちウオーム軸１２の
回転が阻止され、ウオームホイール１０は回転し
ない。このため、ウオームホイール１０と調整ね
じ棒９の上下相対位置関係すなわちスライド１と
コネクテイングロツド５の上下相対位置関係は変
らず、したがつて、スライド１とボルスタの相対
距離が一定に保たれる。

スライド１とボルスタの相対距離が大きくなる
ように調整する場合（以下、これをプラス調整と
いう）は、次のように４つの弁３３，３４，３
５，３６を制御する。すなわち、まず、第１の弁
３３を閉状態にすると同時に第２の弁３４を開状
態にする。これにより、第１のシリンダ２０の爪
２３が退入して調整歯車１８の歯３８の間から外
れ、第１のシリンダ２０が調整歯車１８に対して
自由に回転できるようになる。次に、第４の弁３
６を閉状態にすると同時に第３の弁３５を開状態
にする。これにより、第２のシリンダ２４のロツ
ド２６が進出して、第１のシリンダ２０が第３図
および第５図の時計方向に一定角度回転する。こ
のとき、調整歯車１８は停止している。次に、第
２の弁３４を閉状態にすると同時に第１の弁３３
を開状態にする。これにより、爪２３が再び進出
して元の位置より第３図および第５図の時計方向
に隔つた隣の歯３８の間にはまる。そして、最後
に、第３の弁３５を閉状態にすると同時に第４の
弁３６を開状態にする。これにより、第２のシリ
ンダ２４のロツド２６が再び退入して、第１のシ
リンダ２０が元の位置まで第３図および第５図の
反時計方向に回転する。この第１のシリンダ２０
の回転は爪２３によつて調整歯車１８に伝えら
れ、調整歯車１８は元の位置より１歯分だけ第３
図および第５図の反時計方向に回転する。また、
調整歯車１８の回転は、これが固定されたウオー
ム軸１２にそのまま伝えられるとともに、さらに
歯車１４，１５，１５，１４によつて他方のウオ
ーム軸１２にも伝えられ、２つのウオーム１３が
反対方向に同じ角度だけ回転する。そして、２つ
のウオーム１３の回転によつて２つのウオームホ
イール１０が同じ方向に同じ角度だけ回転し、そ
の結果、２つのウオームホイール１０はねじ棒９
に対して同じ量だけ上方に移動する。なお、上述
のように調整装置２が１回作動したときのねじ棒
９に対するウオームホイール１０の移動量すなわ
ち調整量は、たとえば10μｍである。

スライド１とボルスタの相対距離が小さくなる
ように調整する場合（以下、これをマイナス調整
という）は、まず第４の弁３６を閉状態にすると
同時に第３の弁３５を開状態にし、次に第１の弁
３３を閉状態にすると同時に第２の弁３４を開状
態にし、次に第３の弁３５を閉状態にすると同時
に第４の弁３６を開状態にし、最後に第２の弁３
４を閉状態にすると同時に第１の弁３３を開状態
にする。これにより、プラス調整の場合とは逆
に、調整歯車１８が元の位置より１歯分だけ第３
図および第５図の時計方向に回転し、２つのウオ
ームホイール１０はねじ棒９に対して同じ量だけ
下方に移動する。

上述のように調整装置２が作動している間は、
エアモータ１６はフリーな状態にある。このエア
モータ１６はたとえば型が変つたときなどにスラ
イド１とコネクテイングロツド５の相対距離を大
きく変えるためのものであり、エアモータ１６で
軸１７を回転させることにより、上記同様に、２
つのウオームホイール１０がねじ棒９に対して上
下に同じ量だけ移動する。

距離検出部３は、第６図および第７図に示すよ
うに、２つの距離検出部３９と、これらにそれぞ
れ接続された２つの下死点検出回路４０とを備え
ている。検出器３９は、たとえば渦電流効果を利
用して非接触で変位を検出するものであり、上下
方向の位置が調整できるようにたとえばボルスタ
の左前部と右後部に適宜な手段によつて上向きに
固定されている。一方、スライド１には、２つの
検出器３９に対応して、これらの真上に位置する
２つの被検出ブロツク４１が固定されている。

下死点検出回路４０は、第８図のように、連続
位置信号Ａ、ホールド信号Ｂおよびカウント用信
号Ｃを出力する。連続位置信号Ａは、検出器３９
の通常の出力であり、下死点ａ付近における被検
出ブロツク４１すなわちスライド１の動きをその
まま表わしている。そして、この信号Ａは下死点
ａ付近におけるスライド１の変位に比例し、たと
えば１ｍＶが1μｍの変位に対応している。カウ
ント用信号Ｃは、連続位置信号Ａがスレシホール
ドレベルＳより小さい間すなわちスライド１が一
定の位置より下側の下死点ａを含む範囲にある間
だけオンになるものである。したがつて、通常の
プレス運転中は、ストローク毎に１回ずつカウン
ト用信号Ｃがオンになる。ホールド信号Ｂは、カ
ウント用信号Ｃがオフになつてから次のカウント
用信号Ｃがオフになるまでの間下死点ａにおける
連続位置信号Ａの値がホールドされたものであ
る。したがつて、ホールド信号Ｂにより、最小相
対距離とくにストローク毎の変化を直接検出する
ことができる。

スライド位置検出部６３は、第７図に示すよう
に、電気マイクロメータなどを使用したスライド
位置検出器６４と、これに接続されたスライド位
置検出回路６５とを備えている。スライド位置検
出器６４は、スライド１の位置を直接検出するよ
うなものであつてもよいし、たとえばコネクテイ
ングロツド５の下端部の位置を検出することによ
つてスライド１の位置を半直接的に検出するよう
なものであつてもよい。

制御部４は、第７図に示すように、補正装置全
体を制御するマイクロコンピユータ４２を備えて
おり、距離検出部３の２つの下死点検出回路４０
の連続位置信号Ａおよびホールド信号Ｂならびに
スライド位置検出部６３のスライド位置検出回路
６５の出力がマルチプレクサ４３に入力し、マル
チプレクサ４３の出力が増幅器４４、サンプルホ
ールド４５、AD変換器４６、ホトカプラ４７お
よびインタフエース４８を経てコンピユータ４２
に入力する。また、一方の下死点検出回路４０の
カウント用信号Ｃがホトカプラ４９およびインタ
フエース４８を経てコンピユータ４２に入力す
る。そして、コンピユータ４２からの指令によ
り、２つの下死点検出回路４０の連続位置信号Ａ
およびホールド信号Ｂならびにスライド位置検出
回路６５の出力が順次これに比例するデジタル信
号に変換されてコンピユータ４２に入力し、コン
ピユータ４２は、２つの下死点検出回路４０の連
続位置信号Ａの平均を取つてスライド１の絶対位
置の検出値とするとともに、２つの下死点検出回
路４０のホールド信号Ｂの平均をとつてスライド
１の下死点位置の検出値とし、スライド位置検出
回路６５の出力をスライド１の位置の検出値とす
る。

制御部３のコンピユータ４２には、開始スイツ
チ５１、表示器５２、表示器５２の表示切換スイ
ツチ５３、プリンタ５４および基準値補正量設定
ダイヤル５５がそれぞれ接続されている。このダ
イヤル５５は、後述するようにプレスの自動運転
開始直後に以後の補正の基準となるスライド１の
下死点位置基準値を決定するにあたつて基準値の
補正量を外部から設定するためのものであり、正
または負の補正量をたとえば1μｍ単位で設定で
きる。表示器５２は相対位置表示、絶対位置表示
および累積補正量表示の機能を有し、これらが表
示切換スイツチ５３によつて切換えられる。な
お、表示器５２の表示内容およびプリンタ５４の
出力内容については後述する。

制御部４のコンピユータ４２には、インタフエ
ース５６およびホトカプラ５７を介してスライド
位置調整装置２の４つの切換弁３３，３４，３
５，３６およびアラーム用リレー５８などがそれ
ぞれ接続されている。そして、前述のようなスラ
イド１のプラス調整またはマイナス調整を行なう
ときに、コンピユータ４２からの指令により、こ
れらの弁３３，３４，３５，３６が制御される。

次に、第９図のフローチヤートを参照して、プ
レス加工時の操作手順および上記のスライド位置
自動補正装置の動作を説明する。

まず、プレスの自動運転に先立ち、スライド１
を下死点に停止させて、距離検出器３９の上下方
向の位置を調整する（ステツプ100）。この作業
は、表示器５２を絶対位置表示に切換えた状態で
行なう。このようにすれば、前述のようにコンピ
ユータ４２で演算されるスライド１の絶対位置の
検出値が表示器５２に連続的に表示されるので、
スライド１を容易に下死点に停止させることがで
き、しかも下死点における検出器３９と被検出ブ
ロツク４１の相対距離を容易に最適な値（たとえ
ば1.5mm）に調整することができる。

そして、所望の製品が得られることを確認した
のち、プレスの自動運転を開始するとともに、補
正装置の開始スイツチ５１を押す（ステツプ
101）。これにより、補正装置が作動を開始し、ま
ず、次のようにしてスライド１の下死点位置基準
値を決定する（ステツプ102）。すなわち、制御部
４のコンピユータ４２は、下死点検出回路４０の
カウント用信号Ｃを常時監視しており、これをカ
ウントすることによつてプレスの連続ストローク
数を求めるとともに、カウント用信号Ｃがオンか
らオフに変るたびに前述のように２つの下死点検
出回路４０のホールド信号Ｂの平均をとつてスラ
イド１の下死点位置の検出値とする。そして、た
とえば100ストロークの下死点位置の検出値の平
均を求め、この平均値に基準値補正量設定ダイヤ
ル５５に設定された補正量を加えた値を下死点位
置基準値とする。

次に、スライド１が停止状態であるか否かすな
わちプレス運転が中断されているか否かを判断し
（ステツプ103）、プレス運転中でスライド１が停
止していないときはステツプ104に進み、下死点
位置基準値に対するスライド１の下死点位置の相
対位置を測定する。この相対位置の測定値は、基
準値を決定する場合と同様にたとえば100ストロ
ークの下死点位置の検出値の平均を求めたのち、
この平均値と下死点位置基準値の差をとることに
より求められる。

次に、相対位置の測定値が補正不要範囲の上限
（たとえば＋10μｍ）より大きいか否かを判断し
（ステツプ105）、これより大きい場合は、前述の
ようにスライド位置調整装置２の弁３３，３４，
３５，３６を制御して、スライド１の位置をたと
えば10μｍマイナス調整する（ステツプ106）。

相対位置の測定値が補正不要範囲の上限より大
きくない場合は、この測定値が補正不要範囲の下
限（たとえば−5μｍ）より小さいか否かを判断
し（ステツプ107）、これより小さい場合は、上記
とは逆にスライド１の位置をたとえば10μｍプラ
ス調整する（ステツプ108）。

相対位置の測定値が補正不要範囲内にある場合
は、ステツプ103に戻り、プレス運転中は、ステ
ツプ104以下の動作を繰返す。マイナス調整（ス
テツプ106）またはプラス調整（ステツプ108）が
終つたのちも同様である。なお、相対位置の測定
値が一定の範囲（たとえば＋20μｍ〜−15μｍ）
を外れたような場合は、アラームが発せられる。

上述のようにプレスがたとえば100ストローク
動作するたびに相対位置の測定値に基いてスライ
ド１の位置を調整することにより、スライド１の
下死点位置が常に一定の範囲に保たれ、精度の高
い製品が得られる。なお、補正装置が動作してい
るときに、表示器５２を相対位置表示に切換える
と上記のスライド１の下死点位置の相対位置の測
定値が表示され、表示器５２を累積補正量表示に
切換えると動作開始時からのスライド１の位置の
補正量の累積値が表示される。これらの相対位置
の測定値および累積補正量は、必要に応じてプリ
ンタ５４に出力させることができる。また、スラ
イド１の絶対位置の検出値およびプレスの連続ス
トローク数も、必要に応じてプリンタ５４に出力
させることができる。

プレスの運転を中断した場合、スライド１が上
死点に停止するので、ステツプ103ぬおける判断
の結果、ステツプ109に進み、停止直後のスライ
ド１の位置（基準位置）が測定済みであるか否か
を判断する。

スライド１停止直後の１回目は、基準位置の測
定が済んでいないので、ステツプ110に進んで基
準位置を測定してこれを記憶したのち、ステツプ
111に進む。２回目以降は、基準位置の測定が済
んでいるので、ステツプ109からそのままステツ
プ111に進み、そのときのスライド１の位置を検
出する。

そして、このスライド位置の測定値と基準位置
との差すなわちスライド１のスライド位置の変位
を計算する（ステツプ112）。

次に、ステツプ105に進み、プレス運転中と同
様に、上記スライド位置の変位が補正不要範囲の
上限または下限を越えたときにマイナス調整（ス
テツプ106）またはプラス調整（ステツプ108）を
行なつたのち、ステツプ103に戻り、スライド１
が停止している間は、ステツプ109以下の動作を
繰返す。

そして、プレスの運転が再開してスライド１が
停止状態でなくなつたならば、前述のように、ス
テツプ103からステツプ104以下の動作を繰返す。

このようにスライド１が上死点に停止中にスラ
イド１の位置の測定値に基いてスライド１の位置
を補正することにより、スライド１とボルスタの
相対距離が一定の範囲に保たれる。したがつて、
運転を再開した直後でも、一定の下死点の位置精
度が保証される。

スライド１とボルスタの相対距離の調整は、上
記実施例ではスライド１をコネクテイングロツド
５に対して上下に移動させることにより行なわれ
ているが、ボルスタを適宜な手段で上下に移動さ
せることにより行なわれてもよい。また、適当な
検出器を使用すれば、最小相対距離の検出と上死
点に停止中のスライド１の位置の検出とを１つの
検出器を共用して行なうこともできる。

上記実施例では、距離検出器３９によつてスラ
イド１の下死点位置すなわち最小相対距離を直接
検出しているが、たとえばプレスの連続ストロー
ク数とコネクテイングロツド５などのスライド１
の駆動部の温度を検出することにより、スライド
１の下死点位置を間接的に検出することもでき
る。プレスの連続ストローク数とスライドの下死
点位置との間には第１０図のような関係があるこ
とが判明している。また、スライド駆動部の温度
とスライドの下死点位置との間にも一定の関係が
あり、温度制御を行なわない場合は、プレス運転
時間の経過につれて、温度変化が生じ、下死点位
置がたとえば第１１図のように変化する。したが
つて、連続ストローク数とスライド駆動部の温度
を検出することにより、スライドの下死点位置を
間接的に検出することができる。この場合、対象
となるプレスについて第１０図のような連続スト
ローク数と下死点位置の関係および温度と下死点
位置の関係を記憶させておき、プレスの連続スト
ローク数の検出値とスライド駆動部の温度の検出
値に基いてこれら２つの関係からスライドの下死
点位置を求めればよい。他は上記実施例の場合と
同様である。また、連続ストローク数の検出値に
基づいて第１０図の関係から連続ストローク数に
対応する補正量を求めるとともに、温度の検出値
に基づいて温度と下死点位置の関係から温度に対
応する補正量を求め、連続ストローク数に対応す
る補正量と温度に対応する補正量から全体として
必要な補正量を求めるようにすることもできる。
なお、温度の検出はたとえば熱電対、サーミスタ
などよる。

また、たとえばプレスの連続ストローク数とコ
ネクテイングロツド５の伸びを検出することによ
り、スライド１の下死点位置を間接的に検出する
こともできる。一般に、コネクテイングロツドが
伸びるとスライドの下死点位置は下方に移り、ロ
ツドが縮むと下死点位置は上方に移り、これらの
間にも一定の関係がある。したがつて、連続スト
ローク数とコネクテイングロツドの伸びを検出す
ることにより、スライドの下死点位置を間接的に
検出することができる。なお、コネクテイングロ
ツドの伸びの検出はたとえば歪ゲージなどによ
る。他は、連続ストローク数とスライド駆動部の
温度を検出する場合と同様である。

また、下死点においてコネクテイングロツド５
に作用する圧縮力を検出することにより、スライ
ド１の下死点位置を間接的に検出することもでき
る。一般に、スライドの下死点位置が下方に移る
と下死点においてコネクテイングロツドに作用す
る圧縮力は大きくなり、下死点位置が上方に移る
とこの圧縮力は小さくなり、これらの間にも一定
の関係がある。したがつて、下死点においてコネ
クテイングロツドに作用する圧縮力を検出するこ
とにより、スライドの下死点位置を間接的に検出
することができる。なお、圧縮力の検出はたとえ
ば歪ゲージなどによる。そして、コネクテイング
ロツドに作用する圧縮力は、一般に下死点で最大
になるので、下死点付近における圧縮力の最大値
を求めることによつて検出することができる。他
は最初の実施例の場合と同様である。

発明の効果 この発明による装置は、スライドとボルスタの
相対距離を調整するスライド位置調整と、上死点
に停止中のスライドの位置を検出するスライド位
置検出器と、スライドが上死点に停止中にスライ
ドの位置が所定の範囲に入るようにスライド位置
検出器の出力に基いてスライド位置調整装置を制
御する制御部とを備えているので、スライドが上
死点に停止中でもスライドとボルスタの相対距離
を所定の範囲に入るように調整することができ、
したがつて、運転再開直後でも一定の下死点の位
置精度が保証される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図はプレ
スのスライドとこれに設けられたスライド位置調
整装置を示す部分切欠き正面図、第２図は第１図
−線の断面図、第３図は第１図の背面図、第
４図は第３図−線の拡大断面図、第５図はス
ライド位置調整装置の空気系統図、第６図は距離
検出部の距離検出器の部分を示す垂直断面図、第
７図は距離検出部、スライド位置検出部および制
御部のブロツク図、第８図は制御部の下死点検出
回路の出力信号を示すタイムチヤート、第９図は
プレス加工時の操作手順およびスライド位置自動
補正装置の動作を示すフローチヤート、第１０図
はプレスの連続ストローク数とスライドの下死点
位置との関係の１例を示すグラフ、第１１図はプ
レス運転時間とスライドの下死点位置との関係の
１例を示すグラフである。 １……スライド、２……スライド位置調整装
置、４……制御部、６４……スライド位置検出
器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スライドとボルスタの相対距離を調整するス
   ライド位置調整装置と、上死点に停止中のスライ
   ドの位置を検出するスライド位置検出器と、スラ
   イドが上死点に停止中にスライドの位置が所定の
   範囲に入るようにスライド位置検出器の出力に基
   いてスライド位置調整装置を制御する制御部とを
   備えているプレスにおけるスライド位置自動補正
   装置。